本发明涉及电池制造设备，特别涉及一种高效紧凑的卷绕装置。
背景技术：
1、在电池的生产制造过程中，动力电池卷绕机由众多部件装置组成，而其中最重要的部件就是卷绕装置，卷绕装置集成了卷针、换工位、卷针旋转、抽拔卷针等功能，从而实现将极片、隔膜等多种材质按特定的工艺卷成电芯。
2、现有卷绕装置卷针旋转功能通过电机直驱实现，电机直驱虽然能提高传动效率，但现有卷绕装置大部分为三工位卷绕装置，卷针旋转卷成电芯后，还需要进行工位切换。此时电机直驱的问题较明显，随同旋转切换工位时增加额外的负载，也容易出现线缆缠绕的问题。还有部分卷针旋转功能通过圆周三等分电机均布传动驱动实现。但该方案存在占用空间大，后期维护不便捷等缺陷。
3、此外，现有卷绕装置抽拔卷针大部分采用气动实现，效率低。现有抽拔卷针结构在工位切换旋转容易产生滑动，从而导致电芯变形，产生不良品。由于卷针旋转轴跨度长，大部分卷绕装置仅靠驱动电机反馈行程，容易产生误差。还有部分采用编码器反馈，但由于卷绕头转速较高，市面上从性价比上无法满足使用需求。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种结构紧凑，能实现多轴同心驱动三工位卷针功能的卷绕装置，解决了电机直驱所产生的线缆缠绕、负载过大问题，同时解决了电机圆周均匀分布所引起空间布局狭小、维修不便捷的问题。
2、为实现上述目的，本发明提出一种卷绕装置，所述卷绕装置包括：卷绕固定座，设置在所述卷绕固定座上方的换工位组件、入料卷针工位、贴胶卷针工位、下料卷针工位、换工位驱动组件、卷针旋转组件，其中：
3、所述换工位组件安装在所述卷绕固定座的上方；
4、所述换工位驱动组件与换工位组件驱动连接；
5、所述入料卷针工位、贴胶卷针工位、下料卷针工位沿圆周均布，并固定在换工位组件的前端；
6、所述卷针旋转组件固定在换工位组件后方，并与所述入料卷针工位、贴胶卷针工位、下料卷针工位连接，实现多轴同心驱动三工位卷针旋转。
7、其中，所述卷绕装置还包括：用于对卷针旋转卷成的电芯进行导向的电芯导辊，所述电芯导辊与所述换工位组件同轴设置，并位于入料卷针工位、贴胶卷针工位、下料卷针工位的中心。
8、其中，所述卷绕装置还包括：编码反馈电机，所述编码反馈电机固定在所述电芯导辊的前端，用于反馈旋转量给所述换工位驱动组件中的驱动电机。
9、其中，所述贴胶卷针工位相对卷针尾部设有挡板，当卷针旋转至贴胶卷针工位时，卷针尾部被挡板抵住。
10、其中，所述卷针尾部设有磁铁，当卷针旋转至贴胶卷针工位时，卷针尾部通过所述磁铁吸在导向轴端面。
11、其中，所述卷绕装置还包括：入料抽拔卷针组件，所述入料抽拔卷针组件安装在所述入料卷针工位的上方，用于实现卷针底部抽拔功能。
12、其中，所述卷绕装置还包括：下料抽拔卷针组件，所述下料抽拔卷针组件设置在下料卷针工位一侧，在贴胶切换至下料卷针工位后，通过下料抽拔卷针组件后移，依次抽离卷针底部和顶部。
13、其中，所述卷绕固定座上设有用于调节水平的调整件。
14、本发明技术方案提出的卷绕装置，包括：卷绕固定座，设置在所述卷绕固定座上方的换工位组件、入料卷针工位、贴胶卷针工位、下料卷针工位、换工位驱动组件、卷针旋转组件，其中：所述换工位组件安装在所述卷绕固定座的上方；所述换工位驱动组件与换工位组件驱动连接；所述入料卷针工位、贴胶卷针工位、下料卷针工位沿圆周均布，并固定在换工位组件的前端；所述卷针旋转组件固定在换工位组件后方，并与所述入料卷针工位、贴胶卷针工位、下料卷针工位连接，实现多轴同心驱动三工位卷针旋转。该高效紧凑的卷绕装置中卷针旋转组件结构紧凑，能实现多轴同心驱动三工位卷针功能，解决了电机直驱所产生的线缆缠绕、负载过大问题，同时解决了电机圆周均匀分布所引起空间布局狭小、维修不便捷的问题。更加进一步提升传动精度，降低因装配所产生的误差。此外，该高效紧凑的卷绕装置中编码反馈电机相比较传统方案的编码器，更能检测高速旋转时驱动电机经过多级传动后的被驱动末端旋转量，进而对传动误差进行矫正，准确性及性价比更高。
1.一种卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置包括：卷绕固定座，设置在所述卷绕固定座上方的换工位组件、入料卷针工位、贴胶卷针工位、下料卷针工位、换工位驱动组件、卷针旋转组件，其中：
2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括：用于对卷针旋转卷成的电芯进行导向的电芯导辊，所述电芯导辊与所述换工位组件同轴设置，并位于入料卷针工位、贴胶卷针工位、下料卷针工位的中心。
3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括：编码反馈电机，所述编码反馈电机固定在所述电芯导辊的前端，用于反馈旋转量给所述换工位驱动组件中的驱动电机。
4.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述贴胶卷针工位相对卷针尾部设有挡板，当卷针旋转至贴胶卷针工位时，卷针尾部被挡板抵住。
5.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷针尾部设有磁铁，当卷针旋转至贴胶卷针工位时，卷针尾部通过所述磁铁吸在导向轴端面。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括：入料抽拔卷针组件，所述入料抽拔卷针组件安装在所述入料卷针工位的上方，用于实现卷针底部抽拔功能。
7.根据权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括：下料抽拔卷针组件，所述下料抽拔卷针组件设置在下料卷针工位一侧，在贴胶切换至下料卷针工位后，通过下料抽拔卷针组件后移，依次抽离卷针底部和顶部。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕固定座上设有用于调节水平的调整件。