一种IBC晶硅电池片分片方法及装置与流程

本申请属于晶硅电池领域，尤其涉及一种ibc晶硅电池片分片方法及装置。

背景技术：

1、电池划片是将电池片分割成多个较小的电池片的方法，可以增加电池的表面积，提高电池的效率和功率输出。

2、ibc电池片为全背栅的一种晶硅电池，现有的生产流程下，利用激光划片机将ibc电池整片分割为两个半片后，所有半片同时流入下料花篮内，而同一ibc电池整片分割得到的两个半片正负极不同，不同正负极的半片不能焊接到同一电池串，在串焊机上料前需要区分上料，增加了人员的工作量，影响生产效率。

3、因此，有必要提供一种自动对ibc晶硅电池片进行分片的方法和装置。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种ibc晶硅电池片分片方法及装置。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种ibc晶硅电池片分片方法，包括：

4、划片前，在ibc晶硅电池片的背面根据划片区域分别标记马克点；

5、划片后，通过摄像头采集各个分片的背面图像数据并生成二值化背面图像；

6、根据马克点在二值化背面图像的位置识别分片；

7、对识别后的分片进行分类和装入下料花篮。

8、进一步地，通过摄像头采集各个分片的背面图像数据，包括：

9、调整摄像头的亮度、对比度和安装角度，对各个分片的背面的灰度值进行读取，得到背面图像数据；

10、对背面图像数据进行硬件二值化，生成二值化背面图像。

11、进一步地，对背面图像数据进行硬件二值化，生成二值化背面图像，包括：

12、分片的背面图像数据中，正极栅线和负极栅线为a颜色，马克点为b颜色，其他区域为c颜色，a、b、c为三种不同颜色。

13、进一步地，对背面图像数据进行硬件二值化，生成二值化背面图像，还包括：

14、调节摄像头对比度，将a、c颜色图像输出为高电平，将b颜色图像输出为低电平，高电平和低电平组成二值化背面图像。

15、一方面，本申请还公开了一种ibc晶硅电池片分片装置，包括：

16、标记模块，用于划片前，在ibc晶硅电池片的背面根据划片区域分别标记马克点；

17、图像采集模块，用于划片后，通过摄像头采集各个分片的背面图像数据并生成二值化背面图像；

18、识别模块，用于根据马克点在二值化背面图像的位置识别分片；

19、分装模块，用于对识别后的分片进行分类和装入下料花篮。

20、进一步地，分装模块包括支架底座、伺服升降导轨、旋转电机和吸盘；

21、支架底座安装在划片机出料轨道的待分片处；

22、伺服升降导轨的一端和支架底座固定连接，伺服升降导轨的另一端和旋转电机的支架固定连接，伺服升降导轨用于带动旋转电机升降运动；

23、旋转电机的旋转轴和吸盘的支架固定连接，旋转电机用于带动吸盘在水平方向旋转运动；

24、吸盘用于抓取和放置分片。

25、一方面，本申请公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述一种ibc晶硅电池片分片方法的步骤。

26、一方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种ibc晶硅电池片分片方法的步骤。

27、本申请的技术效果和优点：

28、本申请通过在划片机下料端增设分片工艺，可以有效自动区分ibc电池因特殊设计划片后出现的分片，将正负极不同的分片进行分类并装入对应下料花篮，解决了不同分片正负极不同，不能同时生产的问题，大大提高了生产效率。

29、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种ibc晶硅电池片分片方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种ibc晶硅电池片分片方法，其特征在于，所述的通过摄像头采集各个分片的背面图像数据，包括：

3.根据权利要求2所述的一种ibc晶硅电池片分片方法，其特征在于，所述的对所述背面图像数据进行硬件二值化，生成二值化背面图像，包括：

4.根据权利要求3所述的一种ibc晶硅电池片分片方法，其特征在于，所述的对所述背面图像数据进行硬件二值化，生成二值化背面图像，还包括：

5.一种ibc晶硅电池片分片装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的一种ibc晶硅电池片分片装置，其特征在于，所述分装模块包括支架底座、伺服升降导轨、旋转电机和吸盘；

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任意一项所述的一种ibc晶硅电池片分片方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任意一项所述的一种ibc晶硅电池片分片方法的步骤。

技术总结
本申请属于晶硅电池领域，公开了一种IBC晶硅电池片分片方法及装置。方法包括划片前，在IBC晶硅电池片的背面根据划片区域分别标记马克点；划片后，通过摄像头采集各个分片的背面图像数据并生成二值化背面图像；根据马克点在二值化背面图像的位置识别分片；对识别后的分片进行分类和装入下料花篮。本申请通过在划片机下料端增设分片工艺，可以有效自动区分IBC电池因特殊设计划片后出现的分片，将正负极不同的分片进行分类并装入对应下料花篮，解决了不同分片正负极不同，不能同时生产的问题，大大提高了生产效率。

技术研发人员：年文全,张武新,包旺强,孙芳,杨延武,张希文,杨红祥,马生才,哈连琛,苏长红
受保护的技术使用者：青海黄河上游水电开发有限责任公司西宁太阳能电力分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27