一种IGBT侧框模块加热压铆集成设备的制作方法

本发明涉及igbt生产领域，特别涉及一种igbt侧框模块加热压铆集成设备。

背景技术：

1、igbt模块封装流程中需要在基板装配侧框过程中进行加热及铆环压铆，当前igbt侧框模块通过加热设备加热完毕后，一般是利用人工进行压铆，人工压铆速度慢、效率低，而且压铆质量不高，容易出现个别铆环铆不均匀的缺陷，影响igbt成品品质。

2、基于此，设计本发明。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种igbt侧框模块加热压铆集成设备，旨在解决当前人工压铆速度慢、效率低，压铆质量不高的问题。

2、为解决上述问题，本发明提出了一种igbt侧框模块加热压铆集成设备，包括机台和设于机台上的上料装置、移栽输送装置、加热压铆装置、冷却输送装置，所述上料装置将igbt侧框模块送至移栽输送装置，所述移栽输送装置将igbt侧框模块送至加热压铆装置进行加热和压铆，所述加热压铆装置将加热和压铆完毕的igbt侧框模块送回移栽输送装置，由移栽输送装置再将igbt侧框模块送至冷却输送装置进行冷却。

3、在一实施例中，所述移栽输送装置包括：

4、一对间隔设置，且相互平行的导轨，所述导轨与机台固定相连；

5、输送线体二，滑动安装于导轨上，所述输送线体二上设置有电机二和一对间隔设置、且相互平行的输送带二，所述输送带二的输送方向和导轨的长度方向垂直，所述电机二与输送带二传动连接；

6、传动带，与导轨平行地回转安装于机台上，并与输送线体二固定相连，所述机台上固设有与传动带传动连接的电机三，所述电机三通过传动带带动输送线体二沿导轨长度方向滑动。

7、在一实施例中，所述电机三位于导轨长度方向的一端，所述导轨长度方向的另一端设置有与机台固定相连的轮座，所述轮座和电机三的输出轴上均回转安装有带轮一，所述传动带紧套在两个带轮一上；

8、所述轮座旁的机台上设置有限位块和到位传感器二，所述输送线体二沿导轨滑动至靠近轮座的一端可与限位块接触，并被到位传感器二检测到。

9、在一实施例中，所述输送线体二上位于输送带二的下料端设置有到位传感器一和顶升装置一，所述顶升装置一的活动端安装有挡块一，所述挡块一在顶升装置一的带动下上升可阻挡输送带二上的托盘下料，所述托盘被输送带二移送至下料端时可被到位传感器一检测到；

10、所述输送线体二上位于输送带二的上下料端均设置有到位传感器三，所述到位传感器三用于检测是否有托盘进入或离开所述输送线体二。

11、在一实施例中，所述上料装置和冷却输送装置分设一对导轨的两侧，所述上料装置可与输送带二的上料端连通，从而使所述上料装置将托盘送入所述输送线体二，所述冷却输送装置可与输送带二的下料端连通，从而使托盘离开所述输送线体二进入所述冷却输送装置；

12、所述加热压铆装置有多个，且均匀分布于一对导轨的两侧，所述加热压铆装置可与输送带二连通，从而使托盘在输送带二和加热压铆装置之间移动。

13、在一实施例中，所述上料装置包括：

14、输送线体一，其上回转安装有一对间隔设置、且相互平行的输送带一；

15、电机一，与输送线体一固定相连，并与输送带一传动连接，用于带动输送带一转动将输送带一上的托盘送入输送带二。

16、在一实施例中，所述冷却输送装置包括：

17、输送线体四，其上回转安装有一对间隔设置、且相互平行的输送带四，所述输送带二可将其上的托盘移送至输送带四上；

18、电机四，与输送线体四固定相连，并与输送带四传动连接；

19、顶板，位于一对输送带四之间，所述顶板的下方连接顶升装置二，所述顶升装置二竖直固定安装在机台上，当托盘被输送带四移送至顶板正上方时，所述顶升装置二可推动顶板顶升托盘；

20、风扇，设于输送线体四的上方，并通过安装架与机台固定相连，所述风扇用于往被顶板顶升后的托盘上吹风，使托盘上的igbt侧框模块降温；

21、到位传感器五，设于输送线体四上，用于检测托盘是否到达顶板正上方。

22、在一实施例中，所述加热压铆装置包括：

23、机罩，与机台固定相连，所述机罩内顶面上竖直安装有多个缓冲压头，所述机罩内相对的两内侧壁上均回转安装有输送带三，两条输送带三对称设置，所述输送带二可将其上的托盘移送至输送带三上；

24、加热板，设于机罩内，并与机台固定相连，所述输送带三上的托盘的下表面与加热板的上表面接触；

25、举升装置，设于机罩内，并与机台固定相连，所述举升装置可穿过加热板顶升托盘，使缓冲压头对托盘上igbt侧框模块的铆环进行压铆。

26、在一实施例中，所述托盘上设置有多个穴位，所述穴位内设置有所述igbt侧框模块，每个穴位旁均匀分布有多个定位块，且与该穴位内的igbt侧框模块的铆环一一对应，所述定位块上设置有定位孔；

27、所述缓冲压头有多个，且与多个定位块一一对应，每个缓冲压头均包括；

28、压杆，竖直设置，并与机罩固定相连，所述压杆的下端可插入定位孔中进行定位；

29、弹簧，套设于压杆的下端，当压杆的下端插入铆环进行压铆时，所述弹簧被铆环压缩。

30、在一实施例中，所述加热板的下表面设置有安装板三，所述安装板三的下表面竖直固设有立柱二，所述立柱二的下端与机台固定相连；

31、所述加热板的两侧设置有与机罩内壁固定相连的支撑条板，所述支撑条板不与加热板接触，所述托盘下压输送带三贴着支撑条板的上表面移动。

32、有益效果：本发明的igbt侧框模块加热压铆集成设备集成了加热及铆环压铆两种功能，可以对igbt侧框模块进行自动加热和铆环压铆，无需人工压铆，降低了人工参与度，大大提高了加热压铆的速度、效率和精准度，压铆质量高，压铆品质稳定，出错率小；

33、本发明的igbt侧框模块加热压铆集成设备采用多穴位依次加热压铆，显著提升了igbt侧框模块的加热压铆效率，减少占地面积，提升厂房利用率，同时，上料装置、移栽输送装置、加热压铆装置、冷却输送装置独立安装，互不干涉和影响，后期易于维护，且加热压铆集成设备整体维护成本低，具有很强的经济适应性。

技术特征：

1.一种igbt侧框模块加热压铆集成设备，其特征在于，包括机台和设于机台上的上料装置、移栽输送装置、加热压铆装置、冷却输送装置，所述上料装置将igbt侧框模块送至移栽输送装置，所述移栽输送装置将igbt侧框模块送至加热压铆装置进行加热和压铆，所述加热压铆装置将加热和压铆完毕的igbt侧框模块送回移栽输送装置，由移栽输送装置再将igbt侧框模块送至冷却输送装置进行冷却。

2.如权利要求1所述的一种igbt侧框模块加热压铆集成设备，其特征在于，所述移栽输送装置包括：

3.如权利要求2所述的一种igbt侧框模块加热压铆集成设备，其特征在于，所述电机三位于导轨长度方向的一端，所述导轨长度方向的另一端设置有与机台固定相连的轮座，所述轮座和电机三的输出轴上均回转安装有带轮一，所述传动带紧套在两个带轮一上；

4.如权利要求2所述的一种igbt侧框模块加热压铆集成设备，其特征在于，所述输送线体二上位于输送带二的下料端设置有到位传感器一和顶升装置一，所述顶升装置一的活动端安装有挡块一，所述挡块一在顶升装置一的带动下上升可阻挡输送带二上的托盘下料，所述托盘被输送带二移送至下料端时可被到位传感器一检测到；

5.如权利要求2所述的一种igbt侧框模块加热压铆集成设备，其特征在于，所述上料装置和冷却输送装置分设一对导轨的两侧，所述上料装置可与输送带二的上料端连通，从而使所述上料装置将托盘送入所述输送线体二，所述冷却输送装置可与输送带二的下料端连通，从而使托盘离开所述输送线体二进入所述冷却输送装置；

6.如权利要求5所述的一种igbt侧框模块加热压铆集成设备，其特征在于，所述上料装置包括：

7.如权利要求5所述的一种igbt侧框模块加热压铆集成设备，其特征在于，所述冷却输送装置包括：

8.如权利要求5所述的一种igbt侧框模块加热压铆集成设备，其特征在于，所述加热压铆装置包括：

9.如权利要求8所述的一种igbt侧框模块加热压铆集成设备，其特征在于，所述托盘上设置有多个穴位，所述穴位内设置有所述igbt侧框模块，每个穴位旁均匀分布有多个定位块，且与该穴位内的igbt侧框模块的铆环一一对应，所述定位块上设置有定位孔；

10.如权利要求8所述的一种igbt侧框模块加热压铆集成设备，其特征在于，所述加热板的下表面设置有安装板三，所述安装板三的下表面竖直固设有立柱二，所述立柱二的下端与机台固定相连；

技术总结
本发明公开了一种IGBT侧框模块加热压铆集成设备，包括机台和设于机台上的上料装置、移栽输送装置、加热压铆装置、冷却输送装置，所述上料装置将IGBT侧框模块送至移栽输送装置，所述移栽输送装置将IGBT侧框模块送至加热压铆装置进行加热和压铆，所述加热压铆装置将加热和压铆完毕的IGBT侧框模块送回移栽输送装置，由移栽输送装置再将IGBT侧框模块送至冷却输送装置进行冷却。有益效果：本发明的IGBT侧框模块加热压铆集成设备集成了加热及铆环压铆两种功能，可以对IGBT侧框模块进行自动加热和铆环压铆，无需人工压铆，降低了人工参与度，大大提高了加热压铆的速度、效率和精准度，压铆质量高，压铆品质稳定，出错率小。

技术研发人员：陈远明,施励斌,胡晓阁,张高华
受保护的技术使用者：上海轩田工业设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25