一种固晶机的制作方法

本发明属于芯片固晶，涉及一种固晶机。

背景技术：

1、固晶机是生产发光二极管(led)的重要设备，其工作流程如下：首先上料系统把储料装置内的固晶支架输送到进料渠道上，随后固晶支架顺着进料渠道移动并停留在确定位置上，这时机座上的点胶模组自动点粘合物质，即在固晶支架的固晶区点上粘合物质，然后由自动取放装置从晶圆盘上取芯片，并将芯片粘接到固晶支架的固晶区上，即完成固晶。

2、而对于固晶支架上料，现有大多设备是将暂存于支架料盒中的固晶支架推出，并采用支架移栽结构将固晶支架输送到固晶位置，供后续固晶；在完成固晶支架的固晶作业后，再通过支架移栽结构将固晶支架输送到固晶位置的另一侧进行储存。

3、目前，授权公告号为cn112928052b公开了一种固晶机，包括机架、支架供料组件、支架移栽组件、晶环供料组件、晶环旋转组件、顶晶组件、晶环移载组件、吸嘴、固晶摆臂组件、吸嘴收供组件和收料组件。其中支架供料组件包括供料座、安装于所述供料座上的支架供料框、用于将所述支架供料框中的支架抵推至所述支架移栽组件上的支架推料机构、用于驱动所述供料座横向移动的支架横移单元、支撑支架横移单元的供料架和用于驱动所述供料架升降的支架升降单元；可知上述装置就是通过推出支架供料框中的支架至支架移栽组件中，使得支架移栽组件将支架输送至固晶位置；

4、但是，上述公开的技术方案在对固晶支架进行上下料时，均是先通过支架移栽结构将完成固晶的支架输送到另一侧；然后再运动到支架供料组件处，将待固晶的支架承接并再次运输到固晶位置；在此期间，固晶位置会有一段较长时间的停止固晶作业，因而会降低固晶效率，降低固晶机的生产力。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出了一种固晶机，很好的解决了现有技术中的固晶支架上料时固晶作业停止时间长，导致固晶机的生产力降低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种固晶机，包括：

3、机架；

4、支架上下组件，安装于所述机架上，用于将支架移送至固晶位后再能够将支架移出固晶位；

5、晶环旋转组件，安装于所述机架上，用于支撑并驱动所述晶环转动；

6、顶晶组件，安装于所述机架上并位于所述晶环旋转组件的下方，用于将所述晶环上的晶片顶出至供晶位；

7、固晶摆臂组件，安装于所述机架上，用于将所述供晶位处的晶片运送至固晶位；

8、其特征在于，还包括；

9、晶环供料组件，设置于所述晶环旋转组件的下方并安装于机架上；

10、晶环上下料组件，其包括对称设置于所述晶环供料组件两侧并安装于机架上的上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件结构相同，所述下料组件将所述晶环旋转组件上使用后的晶环移出的同时所述上料组件将所述晶环供料组件上未使用的晶环夹取；而所述上料组件将未使用的晶环夹取到晶环旋转组件上的同时下料组件能够将使用后的晶环放置于晶环供料组件上；

11、所述支架上下组件包括安装于所述机架上的第一移栽平台、安装于所述第一移栽平台上的支撑座、设置于所述支撑座上的第一输送带结构和第二输送带结构、设置于支撑座两侧的上料盒和下料盒，所述上料盒、下料盒分别用于储存未使用、使用后的支架，所述第一输送带结构、第二输送带结构同时动作从上料盒处抬取未使用的支架，并将未使用的支架输送到固晶位，在支架使用后，第一输送带结构和第二输送带结构再同时动作将使用后的支架输送至下料盒处；所述第一输送带结构和第二输送带结构同时持续运转可将上料盒中的支架不断地输送至固晶位。

12、进一步的，所述固晶位位于支撑座的上侧面的中部，所述固晶位的下方设置有顶板，所述顶板的下侧面连接有安装于支撑座上的顶紧气缸，所述顶紧气缸带动顶板升降用于夹紧支架或释放支架。

13、进一步的，所述第一输送带结构包括多个第一转动辊、设置于每个所述第一转动辊上的两个并排的第一驱动轮、两条第一输送带，两条所述第一输送带通过并排第一驱动轮实现并排设置，其中一个所述第一转动辊上连接有设置于支撑座上的第一驱动源；

14、所述第二输送带结构包括多个第二转动辊、设置于每个所述第二转动辊上的两个并排的第二驱动轮、两条第二输送带；其中所述第一转动辊和所述第二转动辊可共用，两条所述第一输送带和两条所述第二输送带均关于所述上料盒或所述下料盒对称设置，两条所述第一输送带和两条所述第二输送带的上侧位于同一水平面上，两条所述第一输送带和所述第二输送带的左右两侧均相互平行设置。

15、进一步的，所述第一输送带和第二输送带上均设置有多个抬取器，第一输送带和第二输送带上的抬取器能够同时陷入到上料盒中并从支架的两侧将支架从上料盒中抬取；

16、所述第一输送带和第二输送带上的抬取器抬取支架后能够将支架带动至顶板的上方，待支架使用后，支架会再落至抬取器上，并随着第一输送带和第二输送带的运转将支架输送至下料盒处，抬取器随着第一输送带和第二输送带的运转而自动释放使用后的支架落入到下料盒中；

17、所述上料盒的两侧均开设有供抬取器伸入上料盒内部的长槽；

18、所述上料盒的设置有用于遮挡长槽且可移动的调节组件，所述调节组件能够使得抬取器将上料盒中的支架从上至下依次抬取。

19、进一步的，所述抬取器包括安装于第一输送带或第二输送带上的固定板、安装于固定板上的安装筒、能够滑动设置于安装筒中的滑动头、安装于安装筒端部的调节板、设置于滑动头和调节板之间的弹簧；

20、所述滑动头远离弹簧的一端呈圆锥型；

21、所述滑动头远离弹簧的一端设置有能够自由滚动的球体。

22、进一步的，所述调节组件包括滑动设置于上料盒侧面的框体、用于驱动框体上下调节的第二驱动源、与框体连接且滑动设置于长槽中的遮挡条，所述框体与所述长槽对应位置开设有过渡槽体，所述遮挡条的上端通过过渡槽体向上料盒内部倾斜且与上料盒内侧壁衔接。

23、进一步的，所述支架的下侧面两端均设置有承接块，所述承接块的下侧面均开设有供滑动头的端部插入的承接槽。

24、进一步的，所述长槽的下端设置有引导板，用于将所述抬取器的滑动头引导至长槽中。

25、进一步的，所述上料组件包括安装于所述机架上的升降单元、连接于升降单元顶端的横移单元、连接于横移单元上的气动夹爪。

26、进一步的，所述晶环供料组件包括安装于所述机架上的转动盘、安装于所述转动盘上的多个晶环料盒、设置于转动盘底部的间歇驱动源；多个所述晶环料盒圆周均布于转动盘上。

27、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

28、本发明中，支架上下组件中第一移栽平台能够带动整体支架上下组件在水平面上进行横向以及纵向调节，使得固晶位处的支架能够配合固晶摆臂组件进行固晶作业；而固晶作业时，支撑座、第一输送带结构、第二输送带结构、上料盒以及下料盒均与固晶位保持同步运动，第一输送带结构和第二输送带结构能够在固晶位处的支架使用后，同步的将上料盒中的支架输送到固晶位、使用后的支架输送到下料盒处，减少固晶位固晶作业停止的时间，大大提交固晶作业效率，提高固晶机的生产力；

29、本发明中，晶环上下料组件中具有同时动作的上料组件和下料组件，所述下料组件将所述晶环旋转组件上使用后的晶环移出的同时所述上料组件将所述晶环供料组件上未使用的晶环夹取；而所述上料组件将未使用的晶环夹取到晶环旋转组件上的同时下料组件能够将使用后的晶环放置于晶环供料组件上；提高了晶环的上下料效率，减少固晶机因上下料停止的时间，可进一步提高固晶机的生产力。