1.一种固晶机,包括机架(1)、支架上下组件(2)、晶环旋转组件(3)、顶晶组件和固晶摆臂组件(4),支架上下组件(2)安装于所述机架(1)上,用于将支架移送至固晶位后再能够将支架移出固晶位;晶环旋转组件(3)安装于所述机架(1)上,用于支撑并驱动所述晶环转动;顶晶组件安装于所述机架(1)上并位于所述晶环旋转组件(3)的下方,用于将所述晶环上的晶片顶出至供晶位;固晶摆臂组件(4)安装于所述机架(1)上,用于将所述供晶位处的晶片运送至固晶位;其特征在于,还包括;
2.根据权利要求1所述的固晶机,其特征在于:所述固晶位位于支撑座(22)的上侧面的中部,所述固晶位的下方设置有顶板(27),所述顶板(27)的下侧面连接有安装于支撑座(22)上的顶紧气缸(28),所述顶紧气缸(28)带动顶板(27)升降用于夹紧支架或释放支架。
3.根据权利要求2所述的固晶机,其特征在于:所述第一输送带结构(23)包括多个第一转动辊(231)、设置于每个所述第一转动辊(231)上的两个并排的第一驱动轮(232)、两条第一输送带(233),两条所述第一输送带(233)通过并排第一驱动轮(232)实现并排设置,其中一个所述第一转动辊(231)上连接有设置于支撑座(22)上的第一驱动源;
4.根据权利要求3所述的固晶机,其特征在于:所述第一输送带(233)和第二输送带(243)上均设置有多个抬取器(7),第一输送带(233)和第二输送带(243)上的抬取器(7)能够同时陷入到上料盒(25)中并从支架的两侧将支架从上料盒(25)中抬取;
5.根据权利要求4所述的固晶机,其特征在于:所述抬取器(7)包括安装于第一输送带(233)或第二输送带(243)上的固定板(71)、安装于固定板(71)上的安装筒(72)、能够滑动设置于安装筒(72)中的滑动头(73)、安装于安装筒(72)端部的调节板(74)、设置于滑动头(73)和调节板(74)之间的弹簧(75);
6.根据权利要求4所述的固晶机,其特征在于:所述调节组件(9)包括滑动设置于上料盒(25)侧面的框体(91)、用于驱动框体(91)上下调节的第二驱动源、与框体(91)连接且滑动设置于长槽(8)中的遮挡条(92),所述框体(91)与所述长槽(8)对应位置开设有过渡槽体(93),所述遮挡条(92)的上端通过过渡槽体(93)向上料盒(25)内部倾斜且与上料盒(25)内侧壁衔接。
7.根据权利要求5所述的固晶机,其特征在于:所述支架的下侧面两端均设置有承接块(10),所述承接块(10)的下侧面均开设有供滑动头(73)的端部插入的承接槽(11)。
8.根据权利要求6所述的固晶机,其特征在于:所述长槽(8)的下端设置有引导板(12),用于将所述抬取器(7)的滑动头(73)引导至长槽(8)中。
9.根据权利要求1所述的固晶机,其特征在于:所述上料组件(61)包括安装于所述机架(1)上的升降单元(610)、连接于升降单元(610)顶端的横移单元(611)、连接于横移单元(611)上的气动夹爪(612)。
10.根据权利要求1所述的固晶机,其特征在于:所述晶环供料组件(5)包括安装于所述机架(1)上的转动盘、安装于所述转动盘上的多个晶环料盒、设置于转动盘底部的间歇驱动源;多个所述晶环料盒圆周均布于转动盘上。