一种通用的排针高速自动插针设备的制作方法

本技术涉及连接器加工设备，尤其是一种通用的排针高速自动插针设备。

背景技术：

1、连接器，即connector，国内亦称作接插件、插头和插座，包括：塑胶件和pin针。用于连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。

2、连接器的插针组装，主要包含有插针和针检测工序。在现有技术中，连接器的插针操作，需要用到插针机将pin针插入到塑胶件内，从而组成连接器。

3、现有技术的插针机有yci-28型和yci-76型两种型号，其工作原理为：通过电机带动主轴旋转，而主轴上的凸轮则可将装在插针模具上的针头上下移动进行插针，工作中，插针模具为相对静止状态，塑胶件通过斜槽滑动至插针位置，通过电机的驱动将pin针插入到塑胶件内，从而完成操作。

4、申请号为201420867321.7的发明公开了一种fpc连接器组装机的插针机构，其中，插针装置的工作原理为：将带有针脚的料带放入送针通道，第四电机驱动第一送料轮运转，第一送料轮将料带往下输送，第三电机驱动第一凸轮和第二凸轮运转，第二凸轮运转驱动第一夹块和第二夹块运动，从而将针脚夹住并错位掰断，接着第一凸轮包括驱动推动杆运动，将针脚推入胶座里，完成一次插针工序；继续按上述方式循环，直到将胶座插满针脚为止。

5、但是上述的插针机构无法完全将针脚完全插到胶座内，采用上述机构一般采用两种处理方式，一种就是上述插针机构插针和插脚一起插入，即将原材料的长度加长，但是这种方式在插针插完之后，需要将插脚部分后期切除；第二种方式是将插脚折断，将插针插入，但是这种方式由于无法将插针完全推入针孔当中，故只能起到一个预插的作用，后期还需要进一步的铆压，才能实现插牢固。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种通用的排针高速自动插针设备。

2、本实用新型的技术方案为：一种通用的排针高速自动插针设备，包括塑胶壳体移栽模组、以及和塑胶壳体移栽模组相配合的插针模组、和插针模组相配合的端子移栽模组；所述的塑胶壳体移栽模组用于控制连接器的塑胶壳体动作，从而以配合插针模组；所述的端子移栽模组用于将带料带的端子输送至插针模组位置处，通过插针模组将端子插入连接器的塑胶壳体内。

3、作为优选的，所述的塑胶壳体移栽模组包括支架，设置在支架上的壳体横向移栽机构，以及设置在壳体横向移栽机构一侧上的竖梁，所述的竖梁上设置有壳体移栽升降机构，所述的壳体移栽升降机构末端设置有顶出机构；所述的壳体移栽升降机构上设置有连接器壳体固定治具；连接器的塑胶壳体安装在连接器壳体固定治具上。

4、作为优选的，所述的壳体横向移栽机构包括设置在支架上的壳体横向移栽滑板、壳体横向移栽驱动气缸、横载导向板；所述的壳体横向移栽滑板与设置在支架上端的横向移栽滑轨滑动连接，且所述的支架的底板上设置有壳体横向移栽驱动气缸，所述的壳体横向移栽驱动气缸的活塞杆向上延伸并与横载导向板连接，所述的横载导向板向上穿过支架的顶板，且所述的支架的顶板上设置有一限位座，所述的横载导向板位于限位座内；

5、并且所述的横载导向板内设置有s型导向槽a；所述的s型导向槽a内可滚动的设置有导向滚轮a；所述的导向滚轮a上设置有连接轴，所述的连接轴两端穿过限位座并与u型架连接。

6、所述的u型架与壳体横向移栽滑板连接，并且所述的壳体横向移栽滑板的另一端的上下面分别通过相应的连接框架与竖梁连接。

7、作为优选的，所述的壳体移栽升降机构包括壳体移栽驱动电机、升降移栽滑板、壳体移栽座，所述的壳体移栽驱动电机设置在竖梁下端，所述的壳体移栽驱动电机与设置在竖梁内的丝杆传动连接，且所述的升降移栽滑板通过丝杆座与丝杆连接，所述的升降移栽滑板上还设置有壳体移栽座，所述的壳体移栽座上、下端设置有用于与连接器壳体固定治具相配合的限位板，所述的连接器壳体固定治具安装在壳体移栽座上，且所述的壳体移栽座内设置有贯穿的十字槽。

8、作为优选的，所述的顶出机构包括设置在升降移栽滑板上的顶出气缸，所述的顶出气缸与位于壳体移栽座的十字槽内的顶出导向板连接，且所述的顶出导向板上开设有s型导向槽b；所述的s型导向槽b内可滚动的设置有导向滚轮b；所述的导向滚轮b通过连接轴与位于十字槽内的顶出座连接，所述的顶出座与连接器壳体固定治具相配合。

9、作为优选的，所述的插针模组包括第一调节机构；以及设置在第一调节机构上的凸轮插针机构。

10、作为优选的，所述的凸轮插针机构包括凸轮驱动组件、以及与凸轮驱动组件相配合的插针组件；所述的凸轮驱动组件上还设置有端子裁切机构，所述的端子裁切机构设置在端子移栽模组的出料端。

11、作为优选的，所所述的第一调节机构包括支撑板，所述的支撑板上设置有滑轨，且所述的滑轨上滑动连接有滑动调节板；且所述的滑动调节板两侧还设置有调节手柄，所述的调节手柄与设置在支撑板上的固定座连接。通过调节手柄调节滑动调节板的横向位置。

12、作为优选的，所述的凸轮驱动组件包括凸轮驱动电机、第一驱动轮和第二驱动轮；所述的凸轮驱动电机设置在滑动调节板下端，且所述的凸轮驱动电机的电机轴上设置有第一皮带轮，所述的滑动调节板上还设置有支撑架，且所述的支撑架之间设置有驱动轮轴，且所述的驱动轮轴一端设置有第二皮带轮；所述的第一皮带轮和第二皮带轮上套设有驱动皮带；而且所述的第一驱动轮和第二驱动轮均设置在驱动轮轴上。

13、作为优选的，所述的插针组件包括移动板、第一驱动座、第二驱动座、连接杆、上插针座、下插针座；所述的移动板与设置在设置支撑架上的滑轨滑动连接，且所述的移动板下端通过第一驱动座与第一滚轴连接，所述的第一滚轴的另一端滚动设置在第一驱动轮的槽沟内；所述的第一驱动轮槽沟为s型的曲线结构；如图所示；通过第一驱动轮带动第一驱动座动作，同时通过第一驱动座带动移动板横向移动。

14、作为优选的，所述的第二驱动座为l型结构，且所述的l型结构的第二驱动座下端通过第二滚轴与第二驱动轮的其中一槽沟滚动连接；所述的l型结构的第二驱动座上端通过第三滚轴与连接杆连接，所述的连接杆的中部位置通过一连接轴与t型座连接，所述的t型座设置在移动板上；

15、且所述的连接杆的端部通过第四滚轴与上插针座连接，所述的上插针座为l型结构，且所述的上插针座与t型座滑动连接；所述的移动板上还设置有用于与上插针座配合的下插针座。

16、所述的第二驱动轮的槽沟为凸轮型结构，如图所示。通过所述的第二驱动轮带动第二驱动座动作，从而带动上插针座沿着t型座上下移动，从而使得上插针座与下插针座相配合实现夹紧端子的动作。

17、作为优选的，所述的支撑架上还设置有用于与移动板连接的驱动气缸。通过驱动气缸可以确保移动板移动的位置，从而确保端子插入的深度。

18、作为优选的，所述的端子移栽模组包括端子输送通道、以及端子输送驱动电机、端子输送驱动轮，所述的端子输送通道下端开设有一条形槽，所述的端子输送驱动电机设置在端子输送通道一侧，且所述的端子输送驱动电机的输出轴上设置有端子输送驱动轮，所述的端子输送驱动轮可从条形槽下端向上穿过并延伸至通道内，且所述的端子输送驱动轮上均匀设置有驱动齿，通过所述的驱动齿与位于通道内的料带上孔配合，从而实现带动端子料带前进。

19、作为优选的，所述的端子裁切机构与第二驱动轮的另一槽沟配合使用；所述的端子裁切机构包括第一摇臂、第二摇臂、连接臂、以及切刀，所述的第一摇臂的一端通过第五滚轴与第二驱动轮的另一槽沟滚动连接；所述的第一摇臂的中部通过一连接轴与设置在端子输送通道上的安装座连接；所述的第一摇臂的另一端与连接臂的一端连接；所述的连接臂的一端连接的另一端与第二摇臂的另一端连接，所述的第二摇臂的中部通过一连接轴与设置在端子输送通道上的安装座连接；所述的第二摇臂的另一端与切刀连接；所述的切刀的中部位置开设有一切口，且所述的切刀的下端可插入端子输送通道末端的插槽内；所述的插槽的末端外侧设置有用于与切口相配合的斜面，在输送过程，料带从切口中穿过，并且在切刀向下移动的过程，通过与斜面上端配合，从而折断料带。

20、本实用新型的有益效果为：

21、1、本实用新型可以实现连接器端子的快速插针，而且插针深度符合要求，并且本实用新型插针效率高；自动化程度高；

22、2、本实用新型通过塑胶壳体移栽模组可以实现连接器壳体的横向和升降动作，而且在插针完成后可通过顶出机构将插针完成后的连接器顶出；

23、3、本实用新型通过两个驱动轮实现插针和夹紧端子的目的，同时还能实现端子的裁切动作，从而提高驱动轮的工作效率，无需配置多个电机，从而降低了设备的制造成本，而且可以实现端子的快速、准确插设动作。