1.一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于，包括塑胶壳体移栽模组(1)、以及和塑胶壳体移栽模组(1)相配合的插针模组(2)、和插针模组(2)相配合的端子移栽模组(3)；
2.根据权利要求1所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的壳体横向移栽机构(13)包括设置在支架(10)上的壳体横向移栽滑板(132)、壳体横向移栽驱动气缸(133)、横载导向板(134)；所述的壳体横向移栽滑板(132)与设置在支架(10)上端的横向移栽滑轨滑动连接，且所述的支架(10)的底板上设置有壳体横向移栽驱动气缸(133)，所述的壳体横向移栽驱动气缸(133)的活塞杆向上延伸并与横载导向板(134)连接，所述的横载导向板(134)向上穿过支架(10)的顶板，且所述的支架(10)的顶板上设置有一限位座(139)，所述的横载导向板(134)位于限位座(139)内；
3.根据权利要求1所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的壳体移栽升降机构(12)包括壳体移栽驱动电机(121)、升降移栽滑板(122)、壳体移栽座(123)，所述的壳体移栽驱动电机(121)设置在竖梁(11)下端，所述的壳体移栽驱动电机(121)与设置在竖梁(11)内的丝杆传动连接，且所述的升降移栽滑板(122)通过丝杆座与丝杆连接，所述的升降移栽滑板(122)上还设置有壳体移栽座(123)，所述的壳体移栽座(123)上下端设置有用于与连接器壳体固定治具(15)相配合的限位板，且所述的壳体移栽座(123)内设置有贯穿的十字槽。
4.根据权利要求3所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的顶出机构(14)包括设置在升降移栽滑板(122)上的顶出气缸(141)，所述的顶出气缸(141)与位于壳体移栽座(123)的十字槽内的顶出导向板(142)连接，且所述的顶出导向板(142)上开设有s型导向槽b(143)；所述的s型导向槽b(143)内可滚动的设置有导向滚轮b(144)；所述的导向滚轮b(144)通过连接轴与位于十字槽内的顶出座(145)连接，所述的顶出座(145)与连接器壳体固定治具(15)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的第一调节机构(21)包括支撑板(211)，所述的支撑板(211)上设置有滑轨，且所述的滑轨上滑动连接有滑动调节板(212)；且所述的滑动调节板(212)两侧还设置有调节手柄(213)，所述的调节手柄(213)与设置在支撑板(211)上的固定座(214)连接。
6.根据权利要求5所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的凸轮驱动组件(23)包括凸轮驱动电机(231)、第一驱动轮(232)和第二驱动轮(233)；所述的凸轮驱动电机(231)设置在滑动调节板(212)下端，且所述的凸轮驱动电机(231)的电机轴上设置有第一皮带轮，所述的滑动调节板(212)上还设置有支撑架(234)，且所述的支撑架(234)上设置有驱动轮轴(235)，且所述的驱动轮轴(235)一端设置有第二皮带轮；所述的第一皮带轮和第二皮带轮上套设有驱动皮带；而且所述的第一驱动轮(232)和第二驱动轮(233)均设置在驱动轮轴(235)上。
7.根据权利要求6所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的插针组件(24)包括移动板(241)、第一驱动座(242)、第二驱动座(243)、连接杆(244)、上插针座(245)、下插针座(246)；所述的移动板(241)与设置在设置支撑架(234)上的滑轨滑动连接，且所述的移动板(241)下端通过第一驱动座(242)与第一滚轴连接，所述的第一滚轴的另一端滚动设置在第一驱动轮(232)的槽沟(236)内；所述的第一驱动轮(232)的槽沟(236)为s型的曲线结构；
8.根据权利要求6所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的支撑架(234)上还设置有用于与移动板(241)连接的驱动气缸(248)。
9.根据权利要求1所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的端子移栽模组(3)包括端子输送通道(31)、以及端子输送驱动电机(32)、端子输送驱动轮(33)，所述的端子输送通道(31)下端开设有一条形槽，所述的端子输送驱动电机(32)设置在端子输送通道(31)一侧，且所述的端子输送驱动电机(32)的输出轴上设置有端子输送驱动轮(33)，所述的端子输送驱动轮(33)从条形槽下端向上穿过并延伸至通道内，所述的端子输送驱动轮(33)上均匀设置有驱动齿。
10.根据权利要求7所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的第二驱动轮(233)的另一槽沟(236)与端子裁切机构(4)配合连接；所述的端子裁切机构(4)包括第一摇臂(41)、第二摇臂(42)、连接臂(43)、以及切刀(44)，所述的第一摇臂(41)的一端通过第五滚轴与第二驱动轮(233)的另一槽沟(236)滚动连接；所述的第一摇臂(41)的中部通过一连接轴与设置在端子输送通道(31)上的安装座连接；所述的第一摇臂(41)的另一端与连接臂(43)的一端连接；所述的连接臂(43)的一端连接的另一端与第二摇臂(42)的另一端连接，所述的第二摇臂(42)的中部通过一连接轴与设置在端子输送通道(31)上的安装座连接；所述的第二摇臂(42)的另一端与切刀(44)连接；所述的切刀(44)的中部位置开设有一切口(45)，且所述的切刀(44)的下端可插入端子输送通道(31)末端的插槽内；所述的插槽的外侧设置有用于与切口(45)相配合的斜面(46)。