顶升装置及电池模组制造设备的制作方法

本申请涉及电池制造，特别涉及一种顶升装置及电池模组制造设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车的快速发展，作为新能源汽车核心部件之一的动力电池也在快速发展，动力电池的市场需求也越来越大。

2、动力电池通常包括多个电池模组，电池模组包括多个电芯。在将电芯堆叠成为电池模组之前，通常需要对电芯进行测厚。在对电芯进行测厚时，通常需要抓取装置将电芯从料框内抓取到测厚工位进行测厚。然而，由于料框内壁与电芯之间的间距较小，抓取装置的夹爪很难伸入料框内壁与电芯之间的缝隙内抓取电芯，导致抓取装置抓取电芯的效率较低，进而导致电池模组的制造效率较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种顶升装置及电池模组制造设备，能提高电池模组的制造效率。

2、为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种顶升装置，所述顶升装置包括：

3、安装座；

4、第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装座；

5、第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述安装座；

6、第一顶升组件，所述第一顶升组件与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件用于带动所述第一顶升组件远离或靠近所述安装座；

7、第二顶升组件，所述第二顶升组件与所述第二驱动组件的输出端连接，所述第二驱动组件用于带动所述第二顶升组件远离或靠近所述安装座；

8、其中，所述第一顶升组件和所述第二顶升组件均位于所述安装座的同一侧，所述第二顶升组件与所述安装座的最大距离大于所述第一顶升组件与所述安装座的最大距离。

9、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二顶升组件穿过所述第一顶升组件，所述第二顶升组件可相对于所述第一顶升组件滑动。

10、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二顶升组件包括：

11、连接板，所述连接板与所述第二驱动组件的输出端连接；

12、顶升件，所述顶升件设置于所述连接板，所述顶升件穿设于所述第一顶升组件，所述第二驱动组件用于通过所述连接板带动所述顶升件在所述第一顶升组件上滑动。

13、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述顶升件设置有多个。

14、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一顶升组件包括：

15、推板，所述推板与所述第一驱动组件的输出端连接，所述推板上设置有避让孔，所述顶升件穿设于所述避让孔，所述第一驱动组件用于带动所述推板靠近或远离所述安装座。

16、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述顶升装置还包括：

17、第一传感器，所述第一传感器设置于所述安装座上，所述第一传感器用于检测所述第一传感器的正上方是否存在料框。

18、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述顶升装置还包括：

19、第二传感器，所述第二传感器设置于所述安装座上，所述第二传感器用于检测所述第一顶升组件和/或所述第二顶升组件相对于所述安装座的高度。

20、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二传感器设置有多个，部分所述第二传感器用于检测所述第一顶升组件将料框顶起到位时的高度，部分所述第二传感器用于检测所述第一顶升组件下降到位的高度，部分所述第二传感器用于检测所述第二顶升组件将所述料框内的电芯顶升到位的高度，部分所述第二传感器用于检测所述第二顶升组件下降到位的高度。

21、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述顶升装置还包括：

22、导向柱，所述导向柱的一端设置于所述第一顶升组件或所述第二顶升组件，所述导向柱的另一端穿设于所述安装座，所述导向柱可相对于所述安装座滑动。

23、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述顶升装置还包括：

24、限位件，所述限位件设置于所述导向柱，所述限位件位于所述安装座背离所述第二顶升组件的一侧。

25、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设置于所述安装座背离所述第一顶升组件的一侧。

26、第二方面，本申请实施例提供一种电池模组制造设备，所述电池模组制造设备包括如上述任意一项技术方案所述的顶升装置。

27、本申请实施例提供的顶升装置及电池模组制造设备，在链条输送料框时，第一驱动组件带动第一顶升组件下降，第二驱动组件带动第二顶升组件下降，以避免第一顶升组件和第二顶升组件干涉链条输送料框；当料框被链条输送到第一顶升组件的正上方时，第一驱动组件带动第一顶升组件上升，以将料框从链条上顶起，避免链条带动料框继续移动；然后第二驱动组件带动第二顶升组件上升，由于第一顶升组件和第二顶升组件均设置于安装座的同一侧，并且第二顶升组件与安装座的最大距离大于第一顶升组件与安装座的最大距离，使得第二顶升组件可以越过第一顶升组件，将料框内的电芯从料框内顶起，方便抓取装置抓取被顶起的电芯，以提高抓取装置的抓取效率，从而提高电池模组的制造效率。

技术特征：

1.一种顶升装置，其特征在于，所述顶升装置包括：

2.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述第二顶升组件穿过所述第一顶升组件，所述第二顶升组件可相对于所述第一顶升组件滑动。

3.如权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述第二顶升组件包括：

4.如权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升件设置有多个。

5.如权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述第一顶升组件包括：

6.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括：

7.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括：

8.如权利要求7所述的顶升装置，其特征在于，所述第二传感器设置有多个，部分所述第二传感器用于检测所述第一顶升组件将料框顶起到位时的高度，部分所述第二传感器用于检测所述第一顶升组件下降到位的高度，部分所述第二传感器用于检测所述第二顶升组件将所述料框内的电芯顶升到位的高度，部分所述第二传感器用于检测所述第二顶升组件下降到位的高度。

9.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括：

10.如权利要求9所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括：

11.如权利要求1至10任意一项所述的顶升装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设置于所述安装座背离所述第一顶升组件的一侧。

12.一种电池模组制造设备，其特征在于，所述电池模组制造设备包括如权利要求1至11任意一项所述的顶升装置。

技术总结
本申请适用于电池制造技术领域，提供一种顶升装置及电池模组制造设备，该顶升装置包括安装座、第一驱动组件、第二驱动组件、第一顶升组件和第二顶升组件，第一驱动组件和第二驱动组件均设置于安装座；第一顶升组件与第一驱动组件的输出端连接；第二顶升组件与第二驱动组件的输出端连接；第一顶升组件和第二顶升组件均位于安装座的同一侧，第二顶升组件与安装座的最大距离大于第一顶升组件与安装座的最大距离。本申请实施例可以使得第二顶升组件可以越过第一顶升组件，将料框内的电芯从料框内顶起，方便抓取装置抓取被顶起的电芯，以提高抓取装置的抓取效率，从而提高电池模组的制造效率。

技术研发人员：魏舟,杨义平,党辉,黄子龙,王俊,王瑾
受保护的技术使用者：大族锂电（常州）智能装备有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15