保护盖取放装置及激光清洗系统的制作方法

本技术涉及电芯加工，特别涉及保护盖取放装置及激光清洗系统。

背景技术：

1、在相关技术中，激光清洗可以用来清洗金属表面的油污、锈层、氧化膜等污垢，因此在制造电芯的过程中，需要将电芯的壳体与端盖焊接之前进行激光清洗，以提升焊接质量，且由于电芯的端盖上设置有极柱等部件，在激光清洗的过程中需要对上述部件进行保护，以保证电芯能够正常使用。而现有技术中一般是通过人工将保护盖放置于电芯上，随后进行激光清洗过程，无法满足自动化加工的需要。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种保护盖取放装置，能够实现对电芯自动化定位及取放保护盖。

2、本实用新型还提出一种具有上述保护盖取放装置的激光清洗系统。

3、根据本实用新型的第一方面实施例的保护盖取放装置，包括：

4、载板；

5、定位机构，连接于所述载板，所述定位机构能够沿x轴方向和y轴方向夹紧并定位电芯；

6、取放机构，连接于所述载板，所述取放机构包括夹紧件，所述夹紧件用于夹持保护盖，所述夹紧件能够对应于电芯并沿z轴方向移动，以将保护盖放置于所述端盖上或将保护盖与所述端盖分离。

7、根据本实用新型实施例的保护盖取放装置，至少具有如下有益效果：

8、定位机构沿x轴和y轴方向定位电芯后，取放装置的夹紧件能够将保护盖夹持并沿z轴方向移动而将保护盖放置于电芯的端盖上，以及在激光清洗完成后通过夹紧件将保护盖夹取并与电芯分离，从而实现对电芯自动化定位及取放保护盖，自动化程度高，能够提升对电芯的制造效率。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构包括两个第一夹持组件和两个第二夹持组件，两个所述第一夹持组件沿x轴方向间隔设置，两个所述第二夹持组件沿y轴方向间隔设置，所述第一夹持组件包括第一夹持件，两个所述第一夹持件相向设置，两个所述第一夹持件中的至少一个能够相对于另一个移动以沿y轴方向夹紧电芯，所述第二夹持组件包括第二夹持件，两个所述第二夹持件相向设置，两个所述第二夹持件中的至少一个能够相对于另一个移动以沿x轴方向夹紧电芯。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构还包括导轨，所述导轨连接于所述载板并沿x轴方向延伸，所述第一夹持组件滑动连接于所述导轨，所述第二夹持组件连接于所述载板，一个所述第二夹持件能够抵接于所述电芯并推动所述第一夹持组件滑动至另一所述第二夹持件抵接于所述电芯。

11、根据本实用新型的一些实施例，一个所述第二夹持件固定连接于所述载板，另一个所述第二夹持件能够抵接并推动所述电芯滑动至两个所述第二夹持件均抵接于所述电芯，以使所述电芯对应于所述取放机构。

12、根据本实用新型的一些实施例，定位机构还包括弹性件，所述弹性件与固定连接于所述载板的所述第二夹持件沿x轴方向相对设置，所述弹性件的一端连接于所述载板，所述弹性件的另一端连接于所述第一夹持组件。

13、根据本实用新型的一些实施例，两个所述第一夹持件和两个所述第二夹持件共同限定出夹持空间，两个所述第一夹持组件中的至少一个还设置有防掉组件，所述防掉组件包括至少一个防掉件，所述防掉件设置有承接部，所述承接部设置于所述夹持空间的下方，所述承接部对应于所述夹持空间。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述取放机构包括两个相向设置的夹紧件，两个所述夹紧件沿y轴方向间隔设置，两个所述夹紧件能够相互靠近或分离以夹持或松开所述保护盖。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述保护盖设置有夹持部，所述夹持部设置有沿y轴方向贯通的定位孔，其特征在于，所述夹紧件设置有主体部和定位部，两个所述夹紧件设置的所述定位部均连接于所述主体部相互朝向的一侧，所述夹紧件能够沿y轴方向移动至所述定位部的至少部分穿设于所述定位孔。

16、根据本实用新型的一些实施例，沿背离所述主体部的方向，所述定位部的截面积逐渐减小。

17、根据本实用新型的第二方面实施例的激光清洗系统，包括：

18、上述第一方面实施例所提供的保护盖取放装置；

19、激光清洗装置，包括激光头，所述激光头能够发射激光，所述激光头用于对设置有保护盖并定位后的电芯进行激光清洗。

20、根据本实用新型实施例的激光清洗系统，至少具有如下有益效果：激光清洗系统由于采用了上述第一方面实施例所提供的保护盖取放装置，能够通过激光头发射激光而对已经完成定位并在端盖处放置有保护盖的电芯进行激光清洗，在保护电芯的同时为后续焊接步骤的进行提供便利。

21、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.保护盖取放装置，用于向电芯的端盖取放保护盖，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的保护盖取放装置，其特征在于，所述定位机构包括两个第一夹持组件和两个第二夹持组件，两个所述第一夹持组件沿x轴方向间隔设置，两个所述第二夹持组件沿y轴方向间隔设置，所述第一夹持组件包括第一夹持件，两个所述第一夹持件相向设置，两个所述第一夹持件中的至少一个能够相对于另一个移动以沿y轴方向夹紧电芯，所述第二夹持组件包括第二夹持件，两个所述第二夹持件相向设置，两个所述第二夹持件中的至少一个能够相对于另一个移动以沿x轴方向夹紧电芯。

3.根据权利要求2所述的保护盖取放装置，其特征在于，所述定位机构还包括导轨，所述导轨连接于所述载板并沿x轴方向延伸，所述第一夹持组件滑动连接于所述导轨，所述第二夹持组件连接于所述载板，一个所述第二夹持件能够抵接于所述电芯并推动所述第一夹持组件滑动至另一所述第二夹持件抵接于所述电芯。

4.根据权利要求3所述的保护盖取放装置，其特征在于，一个所述第二夹持件固定连接于所述载板，另一个所述第二夹持件能够抵接并推动所述电芯滑动至两个所述第二夹持件均抵接于所述电芯，以使所述电芯对应于所述取放机构。

5.根据权利要求4所述的保护盖取放装置，其特征在于，所述定位机构还包括弹性件，所述弹性件与固定连接于所述载板的所述第二夹持件沿x轴方向相对设置，所述弹性件的一端连接于所述载板，所述弹性件的另一端连接于所述第一夹持组件。

6.根据权利要求2所述的保护盖取放装置，其特征在于，两个所述第一夹持件和两个所述第二夹持件共同限定出夹持空间，两个所述第一夹持组件中的至少一个还设置有防掉组件，所述防掉组件包括至少一个防掉件，所述防掉件设置有承接部，所述承接部设置于所述夹持空间的下方，所述承接部对应于所述夹持空间。

7.根据权利要求1所述的保护盖取放装置，其特征在于，所述取放机构包括两个相向设置的夹紧件，两个所述夹紧件沿y轴方向间隔设置，两个所述夹紧件能够相互靠近或分离以夹持或松开所述保护盖。

8.根据权利要求7所述的保护盖取放装置，所述保护盖设置有夹持部，所述夹持部设置有沿y轴方向贯通的定位孔，其特征在于，所述夹紧件设置有主体部和定位部，两个所述夹紧件设置的所述定位部均连接于所述主体部相互朝向的一侧，所述夹紧件能够沿y轴方向移动至所述定位部的至少部分穿设于所述定位孔。

9.根据权利要求8所述的保护盖取放装置，其特征在于，沿背离所述主体部的方向，所述定位部的截面积逐渐减小。

10.激光清洗系统，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开了一种保护盖取放装置及激光清洗系统。本技术的保护盖取放装置包括载板、定位机构和取放机构。其中，定位机构连接于载板，定位机构能够沿X轴方向和Y轴方向夹紧并定位电芯。取放机构连接于载板，取放机构包括夹紧件，夹紧件用于夹持保护盖，夹紧件能够对应于电芯并沿Z轴方向移动，以将保护盖放置于端盖上或将保护盖与端盖分离。定位机构沿X轴和Y轴方向定位电芯后，取放装置的夹紧件能够将保护盖夹持并沿Z轴方向移动而将保护盖放置于电芯的端盖上，以及在激光清洗完成后通过夹紧件将保护盖夹取并与电芯分离，从而实现对电芯自动化定位及取放保护盖，自动化程度高，能够提升对电芯的制造效率。

技术研发人员：杨海杰
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15