1.一种线束隔离板装配机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述吸取组件设置在所述第一支架的远离边缘的位置,且对应所述线束隔离板的钯片设置。
3.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述吸取组件包括吸盘和吸盘底座,所述吸盘底座与所述第一支架连接,所述吸盘设置在所述吸盘底座上,用于吸附或释放所述线束隔离板。
4.根据权利要求3所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述第一支架上设有多组第一固定结构,所述吸盘底座通过任一组第一固定结构与所述第一支架可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述第一固定结构为设置在所述第一支架上的多组不同位置的吸盘底座安装孔。
6.根据权利要求3所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述吸盘底座与所述第一支架可活动连接,以使所述吸盘底座可相对于所述第一支架移动至至少两个不同的位置。
7.根据权利要求6所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述吸取工装还包括移动机构,所述移动机构与所述吸盘底座连接,用于驱动所述吸盘底座可相对于所述第一支架移动。
8.根据权利要求7所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述移动机构包括设于所述第一支架的滑轨和能够驱动所述吸盘底座移动的气缸,所述吸盘底座与所述滑轨滑动连接。
9.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述吸取工装还包括设置在所述第一支架上的第一定位结构,所述第一定位结构具有沿所述吸取组件吸取方向设置的定位部,所述第一定位结构用于与其他工装的对应结构匹配,以阻止互相之间沿非吸取方向的相对位移。
10.根据权利要求9所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述第一定位结构包括朝向所述吸取组件吸取方向的定位销,所述定位销用于与装配平台的对应结构配合,以阻止所述吸取工装和所述装配平台之间沿非吸取方向的相对位移。
11.根据权利要求9所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述第一定位结构包括设置在所述第一支架上的定位凹槽,所述定位凹槽用于与定位平台的对应结构配合,以阻止所述吸取工装和所述定位平台之间沿非吸取方向的相对位移。
12.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述吸取工装还包括缓冲件,所述缓冲件设置在所述吸取组件朝向所述线束隔离板的一侧,在所述吸取组件吸附所述线束隔离板的情况下,所述缓冲件与所述线束隔离板抵接。
13.根据权利要求12所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述缓冲件为设于所述吸取组件的弹性垫,所述弹性垫上开设多个吸气孔,所述吸取组件通过所述吸气孔将所述线束隔离板吸附。
14.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述吸取工装还包括设置在所述第一支架上的真空发生器组件,所述真空发生器组件与所述吸取组件连通,用于向所述吸取组件提供吸取所述线束隔离板的动力。
15.根据权利要求14所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述真空发生器组件包括真空发生器、气动开关阀和气动二联件,所述真空发生器依次经过所述气动二联件、所述气动开关阀与所述吸取组件连通。
16.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述第一支架上对应所述吸取组件的位置开设安全孔,所述安全孔与所述吸取组件连通。
17.根据权利要求1所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述第一连接结构为设置在所述第一支架上的第一吊环。
18.根据权利要求9至11中任一项所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,还包括设置在定位平台的定位工装,所述定位工装包括第二支架和第二定位结构,所述第二支架用于承载所述线束隔离板;
19.根据权利要求18所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述第二定位结构为设置在所述第二支架上的顶柱,所述顶柱沿所述第二支架朝向上方凸起,在所述顶柱与所述第一定位结构配合的情况下,所述顶柱将所述吸取工装支撑顶起,以使所述吸取组件与所述第二支架上表面具有避让间隙。
20.根据权利要求18所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述定位工装还包括设置在所述第二支架上的限位件,所述限位件用于围成匹配所述线束隔离板的外轮廓的定位空间。
21.根据权利要求20所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述限位件面对所述定位空间的一侧设有导向斜面,所述导向斜面的上端朝向远离所述定位空间的方向倾斜,以使所述定位空间远离所述第二支架的端部的平面层轮廓大于所述定位空间靠近所述第二支架的端部的平面层轮廓。
22.根据权利要求20所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述限位件与所述第二支架滑动连接,用于所述限位件滑动调整所述定位空间的尺寸。
23.根据权利要求18所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述第二支架上设有多个支撑件,多个所述支撑件避开所述线束隔离板的线束区域设置,以支撑所述线束隔离板。
24.根据权利要求18所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述第二支架还设有第二连接结构,所述第二连接结构用于与所述运输设备连接使所述定位工装移动。
25.根据权利要求18所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,所述定位工装还包括支撑腿,所述支撑腿与所述第二支架连接,以支撑所述第二支架和调节所述第二支架的高度。
26.根据权利要求9至11中任一项所述的线束隔离板装配机构,其特征在于,还包括上料托盘,所述上料托盘设置于上料平台上,用于承载待吸取的所述线束隔离板;所述上料托盘上设有第三定位结构,用于与所述第一定位结构配合,以阻止所述吸取工装和所述上料平台之间沿非吸取方向的相对位移。
27.一种电池生产线,其特征在于,包括:
28.根据权利要求27所述的电池生产线,其特征在于,所述线束隔离板装配机构包括吸取工装、定位工装和上料托盘;
29.根据权利要求28所述的电池生产线,其特征在于,所述吸取工装设有第一定位结构,所述定位工装设有第二定位结构,所述上料托盘设有第三定位结构,所述装配平台设有第四定位结构;