专利名称：电容器自动装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电容器自动装配机。
为寻求经济之生产，则必须改良生产设备，缩短生产流程；这是自动化之必要条件，而一般电容器装配机分成三部机种，即导线缠绕机、绝缘块结合机、壳体装配机等，在整个生产线上造成(一)成本过高(二)流程过长(三)速度减缓而这些弊端正是经济生产的最大致命伤，因此惟有寻求低成本，短流程，高速度之电容器装配机，才是电容器经济生产根本之道。
本实用新型的创作人有鉴于此，积多年从事电容器制造机械生产之经验，特钻研深究，悉心改良，将绝缘块及壳体之组合融合一体，并采用自动化之生产，以降低人力、物力、财力之损耗，提高电容器制造之经济生产。
本实用新型之主要目的在提供一种电容器自动装配机，使导线体与绝缘块于工作旋盘上，藉微调器予以微调绝缘柱之位置，使进料夹持器将导线件置入绝缘块上，由检视器检视不良品，以退料杆退出不良品后旋至装配器上，将半成品插定入转盘之承座上，藉进料器之进壳体，使得装配器得以将半成品装入壳体内，经封口，由出料器予以夹取出料，以完成自动化之电容器装配工作。
兹配合附图，对本实用新型详细说明如下
图1是本实用新型工作转盘外观图2是本实用新型工作转盘的部分外观图；图3是本实用新型微调器结构图；图4是本实用新型进料夹插器结构图；图5是本实用新型装配结构图；图6是本实用新型进料器结构图；图7是本实用新型出料器结构图。
请参阅图1及图2，本实用新型是将两转盘与中央固定盘以同步马达同时动作。本实用新型之生产流程为绝缘块进入工作转盘(2)→微调器(3)微调→导线件进入工作旋盘→检视器(5)→退料器(6)退料→装配器(7)装配(此时壳体一并进入转盘(10)配合工作生产→封口→出料器(9)出料。
整个生产之细节为(一)电容器之绝缘块(A)进入工作转盘。(参看图2，图2－1，2－2)绝缘块(A)以绝缘块震荡机藉震荡方式令其排列整齐经导槽(1a)送到前端(图2－2)固定块(1e)定位后藉顶钳(1f)向上顶出，此顶钳(1f)是由滑块(1g)带动上升下降。绝缘块被顶出后就置入工作转盘(2)之插孔(21)内，因插孔(21)呈锥形，因此仅略压入而已。
(二)微调器微调(如图3)微调器(3)是由心轴(31)、插针(32)、弹簧(33)、外柱(34)等主要元件组成，其中心轴(31)可上下升降及旋转，因此当绝缘块位于此时，插针受心轴(31)之上升而顶着绝缘块，并使其旋转以有效地置入工作转盘(2)之插孔(21)内，并予以定位。
(三)导线件进入工作转盘(如图4)请参阅图4，其中导槽(1a)于槽之末端设有一L状之挡块(41)，以一弹簧(411)固接于槽座上，挡块(41)之一端是可旋转式的枢接；此种结构之特色是在于使电容器(B)之绝缘块(A)上▲导线件(C)下滑送至导槽(1a)时，得以将之阻挡，不致使其滑脱而落出(如图4－1)，故夹送座(44)在夹持导线件(C)时，得以较为方便；而在夹送座(44)之上料夹具(42)夹持导线件(C)至中止座(45)之夹体(451)上时，因其为组分供夹持，故亦略具微调之作用；当夹送座(44)将导线件(C)送至承座(11)，欲由上料夹具(42)上送时，动作采用与传统不同之方式。
因本实用新型之上料夹具(42)，它的中央为一转轴(421)，适当位置处设有一定位轮(422)，末端为上下两具夹体(423)，由开夹杆予以控制夹定之物件；此处之特征为当转轴(421)旋转180°时，固定位轮(422)之造型(图4－2之A详图)，为对称位置之下弯，故可满足定点之控制(如以微动开关之类)，当微动控制后可令转轴(421)动作，使上料夹具(42)之夹体(423)恰可于下方承座(11)上接一导线件，然后旋转至上方停止，并予以上升，以送至引料座(43A)上穿过工作旋转绝缘块，当引料座(43A)送出导线件(C)时，上送座下沈，朝下之夹体再夹定导线件上送，如此周而复始。
引料座(43A)是由摆臂(431)及引料块(43)构成，引料块(43)上设有一倒锥形槽，中央分别横一隔肋，并设有一孔，因此在上料夹具(42)上送之导线件则以遵循一定之位置以穿定绝缘体，而在上送后，引料座(43A)之摆臂(431)可向两侧张开，并于张开时以摆臂(431)拨动开夹杆，使夹体(432)自动张开，并等待上送座之旋转，如此动作结束便能使导线体有效地穿入绝缘块。
(四)检视器(配合参看图1及图1A详图)是用于检视电容器是否完整之结构。是针对电容器双脚可以导电的原理加以设计。如图1A所示，电容器是倒置在插孔(21)内，两脚向上，在检视器(5)的内侧设有两微动开关，且此检视器(5)配合工作转盘(2)以步进动作的方式做进出的动作，亦即当工作转盘(2)停妥后，检视器(5)才进入到检视位置。其高度在电容器两脚能触碰处。其动作方式是当工作转盘(2)移动令电容器转到检视器(5)之处时有一档块将其导致触碰微动开关(51)，若可导电则可令工作转盘立刻续动，若电容器为不良品则令微动开关不动作而使工作转盘停止动作，故可剔除不良品。
(五)退料杆当检视器检视出不合乎标准之元件，立即在旋转至退料杆(6)处时，退料杆(6)作动，将不良品退出工作转盘(2)外。
(六)装配器装配(配合参看图1、5)当通过检视之半成品旋转至此处时，悬臂(71)由固定盘(22)延伸出，可做上下动作，而固定杆(72)由悬臂(71)前端接入以带动悬臂(71)左右动作。
悬臂(71)包括(如图5－1所示)滑轮(711)、插针(712)、滑动块(713)、弹簧(714)、上盖(715)、定位块(716)等元件，定位槽(16)之中央内乃置一滑动块(713)，其一端底部设有一条槽(161)，侧面另有一侧槽，滑轮(711)即由此穿过而与滑动块(713)锁固；滑动块(713)前端置有一垂直之插针(712)，后端为一弹簧(714)以供受压或藉其恢复力推动滑动块(713)位移。由于上盖(715)上仍设有一条槽，故插针(712)可随 滑动块(713)之位移而移动，滑轮(711)亦可于侧槽上活动；弹簧(714)则使其如图所示时处于受压之状态，故其必有一反向之弹力以全力推开滑动块(713)，依如此之配合，则有使悬臂(71)上之插针(712)形成前伸后退之运动。
定位杆固设于与工作转盘(2)不相连的位置处，可将悬臂(71)以同步动作下拉。
摆臂(731)、插定块(732)及齿轮构成一工作环(如图5及图5－2)，摆臂(731)之一端内侧固定一插定块(732)无贴合之一面上有内陷之夹孔沟，摆臂(731)之后端则固接于齿轮，由于摆臂(731)设有相对之另一组，故得以藉齿轮之配合，而具有开合之功能，即当齿轮在啮合处向B旋转时，两摆臂(731)相互靠合，使两插定块(732)相靠合，而造成夹孔沟之拼合成一夹孔，而在向A旋转时，则成一张开之独立状态。
实施时(如图5－3，请同时配合图5)，由于工作转盘(2)之插孔(21)是已置有将绝缘块插入导线上之半成品，故在插孔(21)旋至插针(712)的适当位置时，固定盘(22)亦逐渐下沈，在此同时以同步马达令定位杆之前端定轨向悬臂(71)之滑轮(711)贴靠(此时之悬臂内部为图5－1之状态)，而在固定盘(22)下沈中，定轨呈右弯状，故滑罢(711)乃藉悬臂(71)内弹簧之回复力继续贴靠在定轨上，以致形成固定盘(22)下沈，悬臂(71)一方面下沈，另一方面使固定着插针(712)之活动块向右侧位移，故而在移至适当处后即形成立即式之垂直下沈，将工作转盘(2)上插孔(71)内之半成品下压；在插杆移至插孔(21)之正上方时，摆臂(731)亦同时相互并拢，故在插针(712)下压关成品出时，恰将半成品压入插定块(732)内，因插定块(732)之夹孔恰位于转盘(93)承座(11)之上方，因承座(11)内已先置好塑胶外壳，因此插针(712)便能将半成品插压入塑胶外壳内，以进行封口、压圈之处理。
在半成品经插定块(732)之夹孔压插入承座(11)内部时，齿轮即旋转，将摆臂(731)拢开，同时固定盘(22)亦上升，将悬臂(71)拉近，使插针(712)脱离工作转盘(2)之插孔(21)内，并向后退开，使转盘(93)旋转送出另一塑胶壳体，使工作转盘(2)旋转送出另一半成品，并同时避免插针(712)撞及行进中的半成品之导线端。
(七)封口压痕动作当半成品与壳体装配后，便进行封口及压痕之工作。
俟封口完后由第二工作转盘(12)转动到出料器(9)时压痕。其封口动作如图2所示是由第二工作转盘(12)将半成品电容器转至封口器(8)处时，电容器之外外壳由壳体振荡器由导槽(1c)依序送至藉封口器(8)，以爪(81)夹住并由插针(82)封口。
在封口后电容器便逐渐至出料器处(如图7至图7－3所示)出料器(9)包括夹座(91)、夹具(92)、弹簧(95)、锥头(94)、转轴(93)等主要元件，夹座(91)是空圆筒上方的方形块之T字形座，在方形块两端各固定一夹具(92)，夹具(92)是由两弓字夹组成，两次之间设有一弹簧(95)，夹座(91)之中空孔内设有一转轴(93)，此转轴(93)之顶端为一锥头(94)，此锥头(94)恰位于夹具(92)末端之开叉处，可藉外轴下方所固定之制动柱受滑轮之下压具有上下升降而将夹具(92)开合呈夹固状，而夹座(91)亦可藉套管上之齿轮受旋而为旋转及受外轴升降之作用，将转盘(10)中承座(11)上之电容器(B)夹出，其中夹具(92)之夹、开动作(如图7－2)，使转轴(93)下沈，因转轴(93)之顶端为一锥头(94)，恰位于夹具(92)之开叉处，故上端之径大于下端，下沈时，将开叉之两夹撑开，夹具(92)自然张开，而在转轴(93)上升时，两夹则藉弹簧(95)之回复力，使夹具(92)呈闭合之状态；夹座(91)作180°旋转(如图7－3)时，当然使转轴(93)下沈、上升、使夹座下沈、上升及旋转，因其可使用之机械传动甚为简便，如以制动柱受滑轮之下压，或以一连杆之接于两承板间，连杆之作动即造成升降运动，或以齿轮之旋转，以控制其旋转角度等，均可达成要求；因此，如何使之升降及旋转并非构成出料器结构之必要技术特征。
按照本实用新型之方式，自得以具诸电容器之装配呈现出自动化之生产及方便而有效的制造，这是足以节省成本，缩短生产流程，又有做到提高生产之积极效果。
权利要求1.一种电容器自动装配机，包括工作转盘、微调器、进料夹插器、检视器、退料器、装配器、进料器、出料器等组件，其特征在于工作转盘是一圆盘其上调有若干插孔，中央为一固定盘专以承载绝缘块及半成品；微调器，置于工作转盘下，以专作绝缘块之定位微调；进料夹插器，用以使导线件穿过夹具并与绝缘块结合；检视器，用以微动开关检视半成品之优劣；退料器，专以针退之方式退出不良之半成品；装配器，用以使半成品与壳体插接一体；进料器，将壳体置于其内，以置入转盘供装配；出料器，以夹具之上下及旋转夹定，以取出完成品；藉震荡机将绝缘块送上工作转盘，以微调器微调正确而适当之位置，以便能配合进料夹插器之夹插导线件，再经检视器之检视，由退料杆退出不良品，使进料器进入之壳体与通过检视之半成品于装配器中装配，再经封口后由出料器出料。
2.如权利要求1所述之电容器自动装配机，其特征在于，所说微调器包括心轴、插针、弹簧、外柱等主要元件，该心轴可上下升降及旋转，心轴之顶端设有两插针，心轴上并穿以一弹簧，使心轴上升时以弹簧之力顶向绝缘块。
3.如权利要求1所述之电容器自动装配机，其特征在于，所述之进料夹插器于进料槽口处设有一L形挡块以防止导线件之落出，并于上料夹具处以转轴的之旋轴，由定位轮控制其180°之定点旋转，另于引料块处设成一锥形槽，槽顶为一细孔以利导线件之穿过。
4.如权利要求1所述之电容器自动装配机，其特征在于，所说装配器为一悬臂及固定杆与夹具构成，悬臂之一端与固定盘固定，另端以滑轮贴靠于固定杆之定轨上，夹具上设有摆臂与插定块；藉固定盘之下沈，使悬臂呈下前方向位移，将悬臂上之插杆插入工作转盘上并穿过夹具之插定块上。
5.如权利要求1所述之电容器自动装配机，其特征在于，其中之出料器之转轴顶端设有一锥头，该锥头与夹具相切，使锥头升降时夹具具有开合之能力。
专利摘要本实用新型是一种电容器自动装配机，用以将绝缘块与导线体及铝壳体一并装配及封口之自动化生产，它将绝缘块置于工作旋盘上，以微调器微调至正确插接位置，使进料夹插器得以夹插导线件于绝缘块上，再经检视器检视，使不良品由退料杆中退出，将连料器送入之壳体与通过检视之半成品于装配器中装配，再经封口后，由取料器取出完成之电容器，从而能达到低成本，高效率之自动化经济生产。
文档编号H01G13/00GK2125873SQ9222885
公开日1992年12月23日 申请日期1992年7月23日 优先权日1992年7月23日
发明者朱永兴 申请人:世宏机械股份有限公司