专利名称：抛物面天线的极轴型机械驱动及控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于天线机械控制技术领域。具体地说，它涉及一种抛物面天线的极轴型机械驱动及控制装置。
目前我国民用卫星电视接收天线大都采用1.5m～2.5m的口径，通过仰角和方位角调整机构来调整天线抛物面的仰角和方位角，以便对准卫星。如转动手轮，即可使调节螺杆带动抛物面托盘，改变天线的仰角；转动调节圆盘，即可改变天线的方位角。这种手动调整天线仰角和方位角的机构，只能用于接收某一颗卫星的节目，调整好后不宜再动。而在我国上空有数颗适于用小型天线接收的卫星，所以固定型天线的利用率很低。
再就是国外进口的卫星设备中，有一种自动改变天线的方位角及仰角的电动推杆。同时电动推杆的行程检测使用了电位器做传感器，经常使用易造成电位器的磨损，影响定位精度。这种电动推杆与配套的角度控制器价格太贵，加装在现有固定型天线上，需花费近五千元，不适合我国居民的消费水平。
本实用新型的目的就是要提供一种安装、使用方便，能大幅度提高天线利用率的抛物面天线的极轴型机械驱动及控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的该装置包括——支架，该支架的钢管靠支撑杆及底板支承；——电机，固定在支架的底板上；——减速器，将大小皮带轮固定在支架的底板下面；——行程检测机构，固定在底板及大皮带轮上；
——驱动机构，一端固定在支架的钢管下半部内，另一端固定在作为极轴的钢管上，同时与天线固定；——调节杆，通过驱动机构与天线固定；本实用新型的特征在于(1)行程检测机构是非接触性识取信号，通过固定在底板上的传感器及大皮带轮上的识别点来检测不同信号；(2)驱动机构，为极轴型机械驱动，将螺杆穿过带螺扣的滑块，螺杆两端带有固定器，固定在支架钢管内，钢管下半部开有供滑块输出轴移动的槽，螺杆的延长段与大皮带轮固定在一起，滑块与推臂靠活动关节相连，推臂与转臂也靠活动关节相连，转臂与极轴一端固定，极轴另一端与天线靠活动关节相连，极轴上设有极套与钢管上端固定。
本实用新型的显著特点在于(1)机械结构简单，所用构件加工容易；(2)驱动性能好，对抛物面天线有足够大的驱动力距，保证了天线具有足够的抗风能力；(3)因为是非接触性识取信号，因而不象电位器传感器那样因磨损而产生误差，使用寿命较长；(4)与驱动结构相配合，可把定位精度控制在0.25°以下，这对于2.5m以下口径的小型天线来说，定位精度已足够了；(5)极轴转动角度的变化范围在0°～120°，使天线可对准不同的卫星。本装置适合北纬15°～55°范围内的地区使用；(6)整个天线所扫描出的模拟轨道与实际同步卫星轨道的最大偏差小于或等于0.5°(该数据为理论值)。
图1为本实用新型结构示意图图2为本实用新型中极轴机械驱动机构示意图。
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明如图1所示，该支架钢管16靠支撑杆19及底板15支撑。支撑杆19两端分别与钢管16及地面靠活动关节21、20相连。底板15端部与地面靠活动关节22连接，中部与钢管16固定。并将电机14固定在底板15上。减速器是通过电机14带动小皮带轮13，再由小皮带轮13带动大皮带轮12转动。行程检测机构中的传感器11固定在底板15底部，识别点26固定在大皮带轮12上，传感器11用于感应被识别点经过的次数。
如图2所示，为极轴机械驱动机构示意图，将螺杆7穿过带螺扣的滑块6(只允许滑块6做沿螺杆7轴向的左右移动，不允许滑块6自身绕螺杆7的轴线转动)；螺杆7两端带有固定器8、9，固定在支架钢管16内，螺杆7的延长段与大皮带轮12固定在一起；滑块6与推臂4靠活动关节5相连；推臂4与转臂2也靠活动关节3相连；转臂2与极轴1一端固定，极轴1另一端与天线25靠活动关节23相连，极轴1上设有极套17与钢管16上端固定；调节杆18穿过极轴1与天线25靠活动关节24相连。
在使用中，调节杆18可改变极轴1与天线抛物面所成的角度，即调整天线抛物面的纬度偏差角。通过电机14的正反转，使小皮带轮13带动大皮带轮12转动，即使螺杆7转动，滑块6滑动，推臂4上下推动，使转臂2摆动，带动极轴1转动，角度变化范围可在0°～120°。从而使抛物面天线转动，即使抛物面天线在所指向的方向上扫描到同步卫星轨道。为了准确计算和掌握角度变化，利用传感器感应识别点经过次数，通过数码显示控制器等一系列电控设备来控制。
由于20、22、21、23、24都为活动关节，当改变活动关节20与22在地面的固定距离时，便可改变支架钢管16与地面所成的角度，也就改变了极轴1与地面所成的角度，以适应不同纬度地区。
权利要求1.一种抛物面天线的极轴型机械驱动及控制装置，该装置包括支架，该支架的钢管靠支撑杆及底板支撑；电机，固定在支架的底板上；减速器，将大小皮带轮固定在支架的底板下面；行程检测机构，固定在底板及大皮带轮上；驱动机构，一端固定在支架的钢管下半部内，另一端固定在作为极轴的钢管上，同时与天线固定；调节杆，通过驱动机构与天线固定；本实用新型的特征在于行程检测机构，是非接触性识取信号，通过固定在底板的传感器及大皮带轮上的识别点来检测不同信号；驱动机构，为极轴机械驱动机构将螺杆穿过带螺扣的滑块，螺杆两端带有固定器，固定在支架内，螺杆的延长段与大皮带轮固定在一起，滑块与推臂靠活动关节相连，推臂与转臂也靠活动关节相连，转臂与极轴一端固定，极轴又与天线相连并固定，极轴上设有极套与支架上端固定。
专利摘要本实用新型属于天线机械控制技术领域，应用于民用卫星接收天线的定位控制。该装置由支架、电机、减速器、调节杆、行程检测机构及驱动机构组成。通过行程检测机构和极轴型机械驱动机构，取代了现有设备中不足，提高了定位精度及利用率。使天线可对准不同卫星，适合不同纬度地区。其结构简单、易加工、成本低。
文档编号H01Q3/02GK2164117SQ9321427
公开日1994年5月4日 申请日期1993年5月31日 优先权日1993年5月31日
发明者周权, 杨彦林 申请人:周权