[0029]参见附图3，所述支撑轮2为电池组20进、出水下航行器壳体21的运行轨道，包括:左轴套5、紧定螺钉6、支撑轮轴7、支撑轮圈8、轴承19和右轴套10;所述支撑轮圈8的内圆周面加工有环形凸台；左轴套5和右轴套10分别通过紧定螺钉6固定在支撑轮轴7的两端;支撑轮圈8通过一对轴承19套装在支撑轮轴7上，其中，一对轴承19的两端分别与左轴套5和右轴套10相抵触，两个轴承19之间通过支撑轮圈8的环形凸台轴向限位;支撑轮圈8通过两个轴承19轴向限位；
[0030]所述导向轮4用于引导电池组20的无偏置运动，包括:导向轮圈11、轴承1112、螺母13、挡圈14及L型轴15;导向轮圈11的内圆周面及L型轴15上均加工有环形台阶面;导向轮圈11通过轴承1112套装在L型轴15的竖直部分上，轴承1112的一端抵触在L型轴15的环形台阶面上，另一端通过固定在L型轴15上的挡圈14轴向限位，并通过螺母13对轴承1112轴向锁紧;导向轮圈11通过其环形台阶面抵触在轴承1112的端面进行轴向限位；
[0031]其中，支撑轮圈8和导向轮圈11均采用具有良好耐磨性和柔韧性的非金属材料尼龙加工制造，以提高轨道的精度保持性和电池组使用的安全性；
[0032]所述衬套19采用非金属材料，以满足电池组20非接地状态下的整体绝缘以提高电池组使用的安全性；
[0033]其连接关系如下:两个定位孔座1固定在安装基座3底板的两端;衬套19内嵌在定位孔座1的孔内；支撑轮2通过左轴套5和右轴套10并列安装在安装基座3两个侧板的圆孔内；导向轮4的L型轴15水平部分通过螺钉并列固定在安装基座3的底板上，其中，导向轮4的导向轮圈11穿过安装基座3的同一侧的方孔;两个支撑轮2与一个导向轮4为一组，多组均匀排列在安装基座3上，其中，导向轮4位于两个支撑轮2之间；导向轮4的轴线垂直于安装基座3的底板，支撑轮2的轴线垂直于安装基座3的侧板；
[0034]工作原理:参见附图4-6，左轨道16和右轨道17分别左右对称铺设在水下航行器壳体21内，即可构建水下航行器电池组安装支撑平台；电池组20通过支撑轮2组在左轨道16和右轨道17上运动，导向轮4组在电池组20的运动过程中引导其无偏置运动；当电池组20沿左轨道16和右轨道17运行到位后，通过定位销18与定位孔座1内衬套19的配合进而固定在轨道上。
[0035]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种水下航行器电池组的安装支撑轨道，其特征在于，包括:定位孔座(1)、支撑轮(2)、安装基座(3)及导向轮(4); 所述安装基座(3)为U形条状结构，在U形条状结构的两个侧板上分别开有均匀分布的方孔和圆孔； 两个定位孔座(1)固定在安装基座(3)底板的两端;支撑轮(2)的中心轴两端安装在安装基座(3)两个侧板的圆孔内；导向轮(4)的中心轴固定在安装基座(3)的底板上，其中，导向轮(4)外圆周面穿过位于安装基座(3)的同一侧方孔;支撑轮(2)与导向轮(4)间隔排布；导向轮(4)的轴线垂直于安装基座(3)的底板，支撑轮(2)的轴线垂直于安装基座(3)的侧板;支撑轮(2)组成电池组进、出水下航行器壳体(21)的运行轨道;导向轮(4)用于引导电池组(20)的无偏置运动。2.如权利要求1所述的一种水下航行器电池组的安装支撑轨道，其特征在于，所述支撑轮(2)包括:左轴套(5)、紧定螺钉(6)、支撑轮轴(7)、支撑轮圈(8)、轴承1(9)和右轴套(10);所述支撑轮圈(8)的内圆周面加工有环形凸台；左轴套(5)和右轴套(10)分别通过紧定螺钉(6)固定在支撑轮轴(7)的两端;支撑轮圈(8)通过一对轴承1(9)套装在支撑轮轴(7)上，其中，一对轴承1(9)的两端分别与左轴套(5)和右轴套(10)相抵触，两个轴承1(9)之间通过支撑轮圈(8)的环形凸台轴向限位;支撑轮圈(8)通过两个轴承1(9)轴向限位。3.如权利要求1所述的一种水下航行器电池组的安装支撑轨道，其特征在于，所述导向轮(4)包括:导向轮圈(11)、轴承11(12)、螺母(13)、挡圈(14)及L型轴(15);导向轮圈(11)的内圆周面及L型轴(15)上均加工有环形台阶面;导向轮圈(11)通过轴承11(12)套装在L型轴(15)的竖直部分上，轴承11(12)的一端抵触在L型轴(15)的环形台阶面上，另一端通过固定在L型轴(15)上的挡圈(14)轴向限位，并通过螺母(13)对轴承11(12)轴向锁紧；导向轮圈(11)通过其环形台阶面抵触在轴承11(12)的端面进行轴向限位。4.如权利要求2所述的一种水下航行器电池组的安装支撑轨道，其特征在于，所述支撑轮圈(8)采用尼龙材料。5.如权利要求3所述的一种水下航行器电池组的安装支撑轨道，其特征在于，所述导向轮圈(11)采用尼龙材料。
【专利摘要】本发明公开了一种水下航行器电池组的安装支撑轨道，属于水下机器人技术领域；它包括：定位孔座、支撑轮、安装基座及导向轮；两个定位孔座固定在安装基座底板的两端；支撑轮的中心轴两端安装在安装基座两个侧板的圆孔内；导向轮的中心轴固定在安装基座的底板上，其中，导向轮外圆周面穿过位于安装基座的同一侧方孔；支撑轮与导向轮间隔排布；导向轮的轴线垂直于安装基座的底板，支撑轮的轴线垂直于安装基座的侧板；支撑轮组成电池组进、出水下航行器壳体的运行轨道；导向轮用于引导电池组的无偏置运动；该轨道的摩擦特性好，导向精度高，凭人力即可驱动电池组无偏置地进、出水下航行器壳体。
【IPC分类】H01M2/10
【公开号】CN105449136
【申请号】CN201510937609
【发明人】金碧霞, 刘成胜, 詹传明, 方勇
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月16日