注液装置和注液设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池注液的技术领域，尤其是涉及一种用于电池二次注液的注液装置和注液设备。
【背景技术】
[0002]锂电池在生产过程中需要经历注液工序。注液是在成型的锂电池外壳内先抽真空后再充入电解液，使电解液完全包裹电池芯。锂电池的电解液是电池的一个重要组成部分，对电池的性能有很大的影响，又因其可挥发性，刺激性等性能，对注液效率、注液密封性及注液防腐蚀装置要求严格。
[0003]传统的锂电池注液生产时，电池盒注液孔较小，只能采用人工注液方式，进行一对一的注液加工。由于注液过程中，电解液接触空气的时间过久，容易吸收空气中的水分，导致电解液失效，影响锂电池的使用寿命;注液完成后还需人工将注液孔进行密封，生产效率低;注液过程容易接触到电解液，存在安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于提供一种注液装置和注液设备，旨在解决现有技术中，锂电池的注液生产的生产效率低，良品率较低的问题。
[0005]本发明提供的注液装置，包括用于对电池进行密封注液的注液主机，其中，所述注液主机包括:
[0006]立柱；
[0007 ]立板，滑动设置在所述立柱的一侧；
[0008]注液组件，用于提供电解液，所述注液组件固设在所述立板上；
[0009]注液座，形成在所述立板的下端，所述注液座具有连通其顶面和底面的一贯通槽，所述贯通槽的底端形成出液孔，所述注液座内设置有与所述贯通槽连通的连接通道，所述注液座的侧壁上开设有与所述连接通道连通的通孔，所述通孔上固设有用于与所述注液组件接通的转接件；
[0010]立板驱动件，用于驱动所述立板上下相对移动并在所述立板下移后使所述出液孔与位于所述注液座下方的电池注液孔密封连接；
[0011 ]送钉机构，用于接收由一密封钉送料装置输送的密封钉并将所述密封钉送至所述注液座上方；
[0012]压钉机构，于注液前使所述密封钉封闭所述贯通槽，并于注液后使所述密封钉沿所述贯通槽压入所述电池的注液孔内并封闭所述注液孔。
[0013]本发明提供的注液设备，包括机架，所述机架具有一X轴方向，一Y轴方向，及一Z轴方向，其中，所述机架包括上料工位、与所述上料工位在Y轴方向间隔设置的待注液工位、与所述待注液工位在X轴方向间隔设置的注液后工位和与所述注液后工位在Y轴方向间隔设置的下料工位;所述注液设备还包括设置在所述机架上的:
[0014]第一称重组件；
[0015]电池上料装置，用于将所述上料工位上的待注液的电池移动至所述第一称重组件上并在称重后将所述电池移至所述待注液工位；
[0016]第二称重组件；
[0017]电池下料装置，用于将所述注液后工位上注液后的电池移动至所述第二称重组件上并在称重后将所述电池移至所述下料工位上，所述电池下料装置与所述电池上料装置在X轴方向上间隔设置；
[0018]多个上述的注液装置，间隔设置在所述电池上料装置和所述电池下料装置之间；以及
[0019]至少一个电池移料装置，用于将所述待注液工位上的所述电池移动至其中一个所述注液装置并在注液后将所述电池移动至所述注液后工位。
[0020]与现有技术对比，本发明提供的注液装置，注液座下降与电池接触，通过送钉机构内的密封钉封闭注液座的贯通槽，实现密封注液，由连接通道对电池进行抽真空，再注入电解液，注液完成后由压钉机构将密封钉压入注液孔内并封闭注液孔，这样，在整个注液过程中，电解液不与空气接触，从而保证了电池的性能，提高了生产良品率，延长了电池的使用寿命，另外，在注液后自动密封电池注液孔，大大提高了生产效率。
[0021]与现有技术对比，本发明提供的注液设备，由于机架上设有上述的注液装置，因此在注液时能够保证密封性，不会发生漏液，且注液效率较高，通过设置第一和第二称重组件、电池上料装置、电池下料装置和电池移料装置，提高了设备整体自动化程度，使得生产效率有了大幅提尚。
【附图说明】
[0022]图1是本发明实施例提供的注液设备的立体示意图；
[0023]图2是本发明实施例提供的电池上料装置的立体示意图；
[0024]图3是本发明实施例提供的电池移料装置的立体示意图；
[0025]图4是本发明实施例提供的注液装置的立体示意图；
[0026]图5为图4中A部的放大图；
[0027]图6是本发明实施例提供的注液主机省略立柱和注液组件时的立体示意图；
[0028]图7为图6中1-1面的剖视示意图；
[0029]图8为图6中I1-1I面的剖视示意图；
[0030]图9是本发明实施例提供的注液装置省略注液主机时的立体示意图；
[0031 ]图10是本发明实施例提供的第一称重组件的立体示意图；
[0032]图11是本发明实施例提供的下料移出装置的立体示意图；图12是本发明实施例提供的出料装置的立体示意图；
[0033]图13是本发明实施例提供的收料装置的立体示意图；
[0034]图14是本发明实施例提供的密封钉送料装置的立体示意图。
[0035]主要元件符号说明
[0036]100:注液设备200:电池
[0037]1:机架2:电池上料装置
[0038]3:第一称重组件4:电池移料装置
[0039]5:注液装置6:电池下料装置
[0040]7:第二称重组件8:密封钉送料装置[0041 ]9:下料移出装置10:出料装置
[0042]11:收料装置Ia:上料工位
[0043]Ib:待注液工位Ic:注液后工位
[0044]Id:下料工位21:横轨
[0045]22:移动座23:移动座驱动件
[0046]24:连接座25:连接座驱动件
[0047]26:夹爪27:转向结构
[0048]86:顶钉装置261:夹板
[0049]262:夹爪气缸41:导轨
[0050]42:衔接座43:衔接座驱动件[0051 ]44:升降座45:升降座驱动件
[0052]46:机械手47:影像观测组件
[0053]87:管道471:校准架
[0054]472:校准杆473:校准孔
[0055]474:影像仪51:注液主机
[0056]52:主机安装架53:基板
[0057]54:电池载具55:移动基架
[0058]Dl:横向D2:纵向
[0059]511:立柱512:立板
[0060]513:立板驱动件514:注液座
[0061]515:注液组件516:送钉机构
[0062]517:压钉机构5141:贯通槽
[0063]5142:出液孔5143:基部
[0064]5144:注液部518:弹性密封套
[0065]5145:连接通道5146:通孔
[0066]5151:缓存杯5152:注液杯
[0067]5153:过滤器5154:第一电磁阀
[0068]5155:第二电磁阀5156:第三电磁阀
[0069]300:密封钉5121:上料组件
[0070]5122:压料组件5123:送料组件
[0071]51211:接钉座51212:入钉块
[0072]51213:接钉滑块51214:滑块驱动件
[0073]51215:落料通道51216:容钉通道
[0074]51221:压料气缸51222:压料杆
[0075]51231:滑动支架51232:支架驱动件
[0076]51233:安装板51234:挡钉座
[0077]SUSS:支撑块51236:连接柱
[0078]51237:平衡块51238:弹性元件
[0079]51239:容钉通槽5171:滑动板
[0080]5172:滑动板驱动件5173:压钉杆组件[0081 ]5174:压紧块51731:压钉杆
[0082]51732:压钉杆驱动件510:残液收纳组件
[0083]5101:残液板5102:残液板驱动件
[0084]5103:残液杯531:基板滑轨
[0085]541:第一夹紧机构542:第一移动平台
[0086]543:第一调整机构544:第二移动平台
[0087]545:第二调整机构546:高度限位架
[0088]5461:限位挡板547:第一夹紧机构驱动件
[0089]31:放置架32:电子称
[0090]33:升降板34:升降板驱动件
[0091]321:突出块91:第一出料轨道
[0092]92:第二夹紧机构93:第二夹紧机构驱动件
[0093]101:初级升降座102:次级升降座
[0094]11:收料装置111:收料架
[0095]112:拨杆113:拨杆驱动件
[0096]811:输钉通道81:振动盘
[0097]82:安装支架83:输钉轨道
[0098]84:输钉滑板85:输钉滑板驱动件
[0099]12:集料架519:转接件
[0100]5411:滑板5412:夹块
[0101]200a:注液孔56:保护罩
【具体实施方式】
[0102]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当