矩形漆包线线头柔性刷刮旋铣剥皮系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及导线的柔性刷刮旋铣漆包线线头剥漆皮方法。与电机、变压器、变流器等用线圈制造技术有关，主要针对电机、电器线圈生产过程常用机械剥漆皮工艺的技术更新，采用浮动自定心剥漆皮的方法，达到刮漆速度快、效率高、操作简单、安装调试方便、生产成本低和结构简便的目的。
【背景技术】
[0002]在电机、变压器、变流器等各类线圈生产过程中使用的矩形线截面(1.8?4.5 X
0.8?3.0mm)漆包线，，都需要通过对线头进行剥(刮)漆皮处理，以保证焊接，压接工艺的顺利进行和电流的正常传导；目前，使用的漆包线剥漆皮工艺方法大致有如下几种:
1.人工刮剥和烧漆工艺，是一种较为普遍的手工工艺，这种方法是用手工刮削去除漆皮或者用微火烧除漆皮，工艺看视简单，实际非常繁杂;漆层极难完全刮除干净，并容易产生氧化层和污染物，影响锡焊质量;并且，还易造成漆包线铜材的机械损伤，留下应力伤痕，降低线材强度，使产品质量因人为因素波动。
[0003]2.化学去漆皮工艺，较人工刮剥和烧除漆皮的工艺有较大改进，效率和质量都有所提高；但仍存有如下缺点:由于靠化学反应来完成去漆皮，因此必须执行严格的清洗程序，以清除残留物、避免因腐蚀导致的断线等;并且，去漆剂对人体有害，使用时要防止侵入眼睛、皮肤等，化学废水对环境也有较大的污染。
[0004]3.机械剥漆工艺，目前，较为普遍的是采用机械剥漆皮机去除漆皮，最常见的是，用龙门式剥漆皮机构刮削剥除漆皮;这种机械设备生产效率和质量都较高;但从结构和方法上看仍存有不足之处，例如:长时间工作稳定性差，设备、刀具的调整都极为不便。
[0005]为了提高线圈生产中的剥漆皮效率和质量，研究中，我们发现:用现有龙门式剥漆皮设备刮削漆皮，已很难再从结构上提高剥漆皮的效率和质量了；因为，它的剥漆皮刀具，是依靠刚性的机械机构实现整体剥漆皮刀刃上下移动，迫使锋利的刀具切入漆皮和线材而实施硬刮削的，从原理上讲:很难保证不伤及线材基体，因为，整体剥漆皮刀刃直接切入漆皮和线材，很难控制刀刃切入深度，切入深度浅，剥去漆皮干净度差，切入深度深，伤及线材基体；同时刀刃与线材接触点应力大，去皮刀刃极易磨损，磨损后切刀刃入深度深又发生变化，难以保证剥剥皮质量，另外去皮刀刃剥皮工作时需进行线材长度方向上刮削运动，对线材整体有拉伸作用，产生线材拉伸变形，从而影响剥皮长度尺寸准确性。由于刚性接触是硬接触，必须经常为修磨或更换剥漆皮刀具，以保证防止因刀具单边切入线材，影响剥漆皮的质量和效率。为了缩短设备的准备时间、降低运行成本、稳定加工质量，提高刀具的耐用度，改善机械剥漆皮工艺，就成为各类电机、变压器、变流器等线圈生产现场所急需解决的技术课题。
[0006]若能通过非刚性的机械运动关系建立柔性刷刮旋铣剥皮系统，让剥漆皮刀刀具与线材柔性接触，使漆皮挤压刮削力自动平衡和切削切深、切削速度可控可调，刀具磨损后实现皇积误差的相对自由补偿，就可以使用同一建立柔性刷刮旋铣剥皮系统，满足不同线径、不同绝缘漆膜所需的最佳剥皮挤压刮削力；从而解决硬性刮削损伤线材基体，缓解刀头磨损和稳定剥皮质量和于便调整的问题，这对降低生产成本、提高剥皮质量和效率，具有重要意义。
【发明内容】
[0007]本发明目的在于，克服上述现有机械剥漆皮工艺方法系统中依靠龙门式剥漆皮机构刮削剥除漆皮压迫刀具切入线材等原理和结构方面的不足，而提供一种柔性的漆皮去除方法系统，通过柔性刀具的挤压搓削运动和芊刃的刀具作用，来实现剥漆皮工艺的柔性化，解决使用同一剥皮系统，满足不同线径、不同绝缘漆膜所需的最佳剥皮挤压刮削力，不损伤线材基体，缓解刀具磨损、稳定剥皮质量和方便操作的问题。
[0008]通常，本发明的特征是:两个柔性刷刮旋铣头的工作刃部以适宜的硬度、适宜的柔度以适宜表面粗糙度和适宜的角度，在与漆包线线头接触的特定位置，以适宜压力和转速，对漆包线线头表面进行柔性剥除，构成漆包线线头柔性刷刮旋铣剥除系统。使柔性刷刮旋铣头柔刃刀具对线材的被剥漆皮部位保持柔性接触，其柔性接触的切深和压力、旋铣速度可调，当柔性刷刮旋铣头刀具作相对轴向位移时，便可实施对安装在夹线器上漆包线材漆皮的柔性挤压搓削剥离了。
[0009]所述的漆包线线头柔性刷刮旋铣剥皮系统，其特征是:所述变速功能是指两柔性刷刮刷刮旋铣头具有无级、有级和变频技术调速的功能
本发明的另一特征是，所述柔性刷刮旋铣头柔刃刀具的刃尖非楔形，即:所述柔性刷刮旋铣头是指由若干圆形薄型碟片重叠连接组成，每一圆形薄型碟片沿圆径向上开有若干等分辐射状小槽刃口，余下部分成若干辐射状芊刃，众多圆形薄碟片的叠合，构成由若干芊刃组成的圆柱形铁刷状柔性刷刮旋铣头。刀口顺线材中心线安装，但不与中心线平行。
[0010]本发明的另一特征是:串位功能是指，能使柔性刷刮旋铣头上的刀体沿轴线作线性运动以确保:刀体持有足够的有效工作长度、利用率、刃部磨损的均匀性、刃口自修复性的提升刀体寿命的结构形式，。
[0011]本发明的另一特征是:所述的角度调整功能是指:两柔性刷刮旋铣头轴线与被剥皮线材之间夹角可进行调整的功能。
[0012]本发明的另一特征是所述限位功能是指:两柔性刷刮旋铣头相对线材表面的漆皮剥除深度、剥除长度可控的功能。
[0013]由于本发明柔性刷刮旋铣剥皮系统根据钢丝球刷锅原理，从运动和刀具结构上保证了使柔性刀具上的不规则刃口刀具对线材上的漆皮实施了相对柔性的挤压搓削剥离。缓解了现有技术中刀具磨损与加工效率的矛盾、剥漆皮质量更加稳定、操作调整设备更加简便可靠，并实现了剥漆皮工艺的旋铣剥皮系统柔性化，滿足了仅用一剥漆皮刀杆、刀具，就能获得不同线尺寸、不同绝