一种软包电池真空烘烤注液封口机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种软包电池真空烘烤注液封口机。
【背景技术】
[0002]软包电池是锂离子电池的另一种叫法，与铅酸电池相比，具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。
[0003]软包电池的生产过程中，在注入电解液之前，需要对软包电池主体进行干燥，因软包电池主体中的隔离膜不耐高温，故其干燥温度不适宜过高。众所周知，常压之下，水的蒸发温度是100°C以上，而软包电池主体中的隔离膜在90°C以上易于变质，电池性能就会下降，容量变小，导致次品率增加，降低了经济效益。
[0004]因此，现有技术中，采用真空条件对软包电池主体进行干燥，这样能够降低干燥温度，避免高温条件下对软包电池主体的损伤，降低次品率。
[0005]现有技术中，采用真空条件对软包电池主体进行干燥的步骤一般为:将软包电池主体放入真空干燥房，在真空下干燥20小时左右。该软包电池主体的干燥方法存在以下缺陷:建立真空干燥房的成本高，运行成本高，占用的空间大，干燥时间长，成本高，生产效率低，经济效益差。
[0006]现有技术中，往经过干燥的软包电池主体(即电芯)注入电解液的时候是在正压干燥环境中进行的。环境中的微量水分会随着电解液注入到电芯中，多余的水分会降低电池的性能，增加次品率，增加生产成本，降低经济效益，存在改进的必要。
【发明内容】
[0007]本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种软包电池真空烘烤注液封口机，该软包电池真空烘烤注液封口机能够替代现有技术中的真空干燥房，电芯与设备之间实行接触式加热，效率高，高真空可以降低水的沸点，节省人力、物力，维护成本低，占用的空间小，干燥时间短，成本低，生产效率高，经济效益好；具体地，使用该烘烤真空静置机能够在机器内部形成-99.9kpa的真空状态，然后通入保护气体到机器内部，再加温到85°C，在该状态下能够使得放置到机器内部的软包电池壳体(即电芯)内的水分在30分钟内全部挥发掉，是使用真空干燥房的干燥速度的48倍，有效地提高了生产效率，适合于大规模推广应用；此外，该设备在真空密封条件下进行注液、静置、封口、称重和下料，避免了空气中的水分随着电解液注入到电芯中，保障了软包电池的性能，降低了次品率，自动化程度高，提高了经济效益。
[0008]为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
[0009]—种软包电池真空烘烤注液封口机，包括真空烘烤部、真空注液部和密封罩，所述真空烘烤部和所述真空注液部均设于所述密封罩内，所述真空烘烤部包括第一机架、上料机构、分料机构、第一送料机构、第二送料机构、第一烤箱组、第二烤箱组、第一电芯出入箱机构、第二电芯出入箱机构、移料机构和第一称重机构，所述真空注液部包括第二机架、第一取料机构、推料机构、接料机构、真空注液机构、真空静置机构、第一真空封口机构、第二真空封口机构、电芯夹具循环机构、第二取料机构、第二称重机构、出料机构和电池盒供应机构。
[0010]其中，所述上料机构包括上料电机和上料架，所述上料电机驱动连接所述上料架的中部，所述上料架的两端分别设有放料盒，所述出料机构包括第一三轴机械手、出料夹具和出料气缸，所述第一三轴机械手驱动连接所述出料气缸，所述出料气缸驱动连接所述出料夹具，所述密封罩顶部的中部设有干燥气入口，所述密封罩顶部的两端分别设有干燥气出口。
[0011]其中，所述分料机构包括第一二轴机械手和第一吸盘，所述第一二轴机械手驱动连接所述第一吸盘，所述电池盒供应机构包括第一电池盒架、第一电池盒架电机、第一推电池盒气缸、第二推电池盒气缸、第三推电池盒气缸、第二电池盒架和第二电池盒架电机，所述第一电池盒架内装有若干电池盒，所述第一电池盒架电机驱动连接所述第一电池盒架，所述第二电池盒架电机驱动连接所述第二电池盒架。
[0012]其中，所述第一送料机构包括第一同步轮、第二同步轮、第一传送带和第一送料电机，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别与所述第一机架固定连接，所述第一传送带分别绕过所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述第一送料电机驱动连接所述第一同步轮，所述第二送料机构包括第三同步轮、第四同步轮、第二传送带和第二送料电机，所述第三同步轮和所述第四同步轮分别与所述第一机架固定连接，所述第二传送带分别绕过所述第三同步轮和所述第四同步轮，所述第二送料电机驱动连接所述第三同步轮。
[0013]其中，所述第一烤箱组和所述第二烤箱组分别包括若干烘烤静置箱，所述烘烤静置箱包括箱体、箱门和烤箱气缸，所述箱体内设有加热底板和若干电芯座，若干电芯座分别与所述加热底板固定连接，所述烤箱气缸驱动连接所述箱门，所述箱门与所述箱体滑动连接，所述箱体的外部设有第一抽真空口，所述第一抽真空口与所述箱体内部连通，所述第一烤箱组与所述第二烤箱组之间设有密封隔板。
[0014]其中，所述第一电芯出入箱机构包括第二二轴机械手、第二三轴机械手、第二吸盘和第三吸盘，所述第二二轴机械手驱动连接所述第二吸盘，所述第二三轴机械手驱动连接所述第三吸盘，所述第二电芯出入箱机构包括第三二轴机械手、第三三轴机械手、第四吸盘和第五吸盘，所述第三二轴机械手驱动连接所述第四吸盘，所述第三三轴机械手驱动连接所述第五吸盘。
[0015]其中，所述移料机构包括第四三轴机械手、开合气缸和开合架，所述第四三轴机械手驱动连接所述开合气缸，所述开合气缸驱动连接所述开合架，所述开合架的两端分别设有第六吸盘和第七吸盘，所述第一取料机构包括第五三轴机械手、第一气缸座、第一取料气缸、第二取料气缸、第一取料夹和第二取料夹，所述第五三轴机械手驱动连接所述第一气缸座，所述第一取料气缸和所述第二取料气缸分别与所述第一气缸座固定连接，所述第一取料气缸驱动连接所述第一取料夹，所述第二取料气缸驱动连接所述第二取料夹，所述第二取料机构包括第六三轴机械手、第二气缸座、第三取料气缸、第四取料气缸、第三取料夹和第四取料夹，所述第六三轴机械手驱动连接所述第二气缸座，所述第三取料气缸和所述第四取料气缸分别与所述第二气缸座固定连接，所述第三取料气缸驱动连接所述第三取料夹，所述第四取料气缸驱动连接所述第四取料夹。
[0016]其中，所述第一称重机构和所述第二称重机构均为电子称，所述电子称上设有第一称重夹具和第二称重夹具，所述第一称重夹具的一侧设有第一扫描器，所述第二称重夹具的一侧设有第二扫描器，所述第二称重机构的一侧设有次品盒，所述次品盒与所述第二机架可拆卸连接。
[0017]其中，所述推料机构包括推料气缸和推块，所述推料气缸驱动连接所述推块，所述接料机构包括若干接料底板，每块接料底板上分别设有电芯夹具，所述电芯夹具分别与所述接料底板固定连接，所述电芯夹具循环机构包括第一升降板、第二升降板、第一驱动电机、第二驱动电机、送料带、移板气缸和第三驱动电机，所述第一驱动电机驱动连接所述第一升降板，所述第二驱动电机驱动连接所述第二升降板，所述第三驱动电机驱动连接所述送料带，所述第一升降板和所述第二升降板分别设于所述送料带的两端。
[0018]其中，所述真空注液机构包括注液罩、注液罩驱动装置和若干注液针，若干注液针均设于所述注液罩内，注液罩驱动装置驱动连接所述注液罩，所述注液罩的外表面设有第二抽真空口，所述第二抽真空口与所述注液罩的内部连通，所述真空静置机构包括静置罩和静置罩驱动装置，所述静置罩驱动装置驱动连接所述静置罩，所述静置罩的外表面设有第三抽真空口，所述第三抽真空口与所述静置罩的内部连通，所述第一真空封口机构包括第一封口罩、第一封口罩驱动装置、第一封刀、第二封刀、第一封刀驱动气缸、第二封刀驱动气缸，所述第一封口罩驱动装置驱动连接所述第一封口罩，所述第一封刀和所述第二封刀均设于所述第一封口罩内，所述第一封刀驱动气缸和所述第二封刀驱动气缸分别与所述第一封口罩固定连接，所述第一封刀驱动气缸驱动连接所述第一封刀，所述第二封刀驱动气缸驱动连接所述第二封刀，所述第一封口罩的外表面设有第四抽真空口，所述第四抽真空口