一种全自动注泥机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种注泥机构，特别是涉及一种全自动注泥机构。
【背景技术】
[0002]目前灯泡的制作过程中，灯泡与灯头相互连接的工序，通常需要使用灯泥，灯泥通常用人工搓成小面团，然后塞入灯头反光杯的杯孔，以便将灯泡黏在杯孔上。由于是人工操作进行灯泥的塞入，不但效率低，而且产品质量不易控制，次品率较高。
[0003]因此也出现了一些半自动的注泥机构，例如CN201112353Y所公开的一种灯泡生产用装杯机的注泥机构，包括储泥仓，压缩栗，上下升降架，其中压缩栗通过软管与储泥仓的顶部连接，并在连接处设有控制阀，上下升降架与储泥仓的本体相连，储泥仓为圆锥形。采用上述机构后，不再需要人工方式封泥，只需要将灯泥预先装入储泥仓即可完成注泥工作，大大提高了工作效率。
[0004]但是这样的结构，仍然需要人工固定需要注泥的灯头，并且一个灯头注泥完成后，需要人工将灯头进行替换，因此，工作效率提高有限。另外，这样的机构，控制泥料下降不够均匀，而且随着储泥仓中泥量的减少每次下降的量也很难控制成一样的量，因此，虽然能够一定程度上提高工作效率和提升灯泡生产的质量，但是效果非常有限。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够准确控制灯泥挤出量并且均匀分布灯泥的全自动注泥机构。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种全自动注泥机构，包括固定位于基座上的灯头定位旋转装置，以及位于灯头定位旋转装置上方的注泥装置，其特征在于:所述灯头定位旋转装置包括上下料工位和注泥工位，所述注泥装置设于所述注泥工位的上方，所述灯头定位旋转装置带动灯头在上下料工位和注泥工位之间转动切换。
[0007]优选地，所述灯头定位旋转装置包括水平设置的环形槽，所述环形槽上设有所述上下料工位和注泥工位，所述环形槽中间设有与环形槽同轴设置并且绕其自身的轴向转动的旋转台，所述旋转台顶部设有水平设置的转盘，所述转盘的边缘设有至少一个沿转盘的径向向内延伸的凹槽，所述凹槽位于环形槽的上方，所述凹槽的形状与灯头形状相匹配，并且灯头下部位于环形槽内上部位于凹槽内，所述转盘随着旋转台旋转进而带动凹槽内的灯头沿环形槽在上下料工位和注泥工位之间转动切换。
[0008]优选地，所述注泥装置包括竖直设置的储泥筒，所述储泥筒内设有存储灯泥的存储空间，所述储泥筒的顶端封闭，底端具有出口，所述储泥筒内插入设有竖直设置的驱动轴，所述驱动轴的底端连接塞子塞住所述储泥筒的出口，所述驱动轴上下运动使得塞子向上堵住出口、向下与出口之间产生缝隙供储泥筒内的灯泥流出，所述出口位于所述注泥工位的凹槽的上方。
[0009]为了便于注入灯泥，所述注泥装置还包括与储泥筒间隔设置的储泥仓，所述储泥仓内具有存储灯泥的存储空间，所述储泥仓的底部具有出口连接软管，所述储泥筒的顶端封闭具有接口连接所述软管的另一端。
[0010]为了便于灯泥下落的控制并且使驱动轴的运动更加平稳具有导向性，所述储泥筒的上方设有驱动机构，所述驱动机构的输出轴上下设置并且与所述驱动轴固定连接，所述储泥筒内设有导向架，所述导向架的周边与储泥筒的内表面固定连接，并且其上设有供驱动轴穿过的孔，所述驱动轴在导向架的导向下上下运动。
[0011]为了使灯泥均匀下落并且防止灯泥漏泥，所述塞子为一盘状部件，并且其上表面为从中心向外侧逐渐向下倾斜的斜面，其上表面的边缘为一圈平面，所述储泥筒的出口上设有与所述塞子的边缘相匹配的密封槽。
[0012]优选地，所述储泥筒的上部外侧通过横向设置的连接板固定在支架上，所述支架包括位于所述连接板两侧的上下设置的支撑架，所述支架固定于所述基座上。
[0013]为了便于调节储泥筒的上下位置，其中一侧的所述支撑架的下方设有调节机构，该侧的支撑架顶部与连接板固定连接，另一侧的支撑架的顶部与连接板活动连接。
[0014]为了调节以及便于连接，所述连接板上向上延伸设有竖向设置的竖直架，所述竖直架上连接一 L形连接板，所述L形连接板的水平部分与驱动机构连接并且位于上方，所述L形连接板的竖直部分与竖直架同向延伸并且连接，所述L形连接板的竖直部分可沿所述竖直架上下运动。
[0015]为了便于定位需要注泥的灯头，所述注泥工位上设有侧向定位装置和底部定位装置；
[0016]所述侧向定位装置包括位于环形槽的外侧的底架和位于底架上的水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动输出轴横向运动，所述输出轴向着所述环形槽水平设置，并且水平运动远离或者靠近环形槽抵住所述凹槽内的灯头；
[0017]所述底部定位装置具有上下设置并且运动的输出轴，所述输出轴位于环形槽的下方并且环形槽上设有供输出轴穿过的通孔。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的优点在于该全自动注泥机构，不但能够同时依次对多个灯头进行注泥，而且能够严格控制出泥的量，并且做到出泥均匀，使得灯泡的成品率以及生产效率都大大增加。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例的全自动注泥机构的立体示意图。
[0020]图2为本实用新型实施例的全自动注泥机构的另一方向的立体示意图。
[0021]图3为本实用新型实施例的全自动注泥机构的注泥装置的剖视图。
[0022]图4为图3中的部分放大图。
[0023]图5为本实用新型实施例的全自动注泥机构的注泥装置中的塞子的示意图。
[0024]图6为本实用新型实施例的全自动注泥机构的灯头定位旋转装置的示意图。
[0025]图7为本实用新型实施例的全自动注泥机构的灯头定位旋转装置的示意图(除去外罩)。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0027]如图1-7所示，本实用新型的全自动注泥机构，包括基座10，以及位于基座10上的灯头定位旋转装置，和位于灯头定位旋转装置上方的注泥装置。
[0028]如图1、2所示，该基座10的下方设有驱动机构和驱动装置，用于驱动灯头定位旋转装置和注泥装置的运动。
[0029]该灯头定位旋转装置，如图1、2、6和7所示，包括底座21，以及位于底座21上的水平设置的环形槽22，环形槽22的两侧设有向上的挡板221，并且环形槽22的周边其中一个位置上设有开口 222。该环形槽22的外侧周边设有一圈外罩27，该外罩27上与该开口 222相应的位置设有开口，该开口222的位置即为上下料工位B。
[0030]所述环形槽22内的底座21上设有与环形槽22同心设置的旋转台23，底座21内设有驱动装置驱动所述旋转台23绕中心转动。并且该旋转台23的顶部固定设有水平设置的转盘24，该转盘24的边缘位于环形槽22的上方，并且与环形槽22之间具有上下方向上的间隔。
[0031]该转盘24的边缘设有沿转盘24的径向向内延伸的凹槽241，该凹槽241贯穿转盘24的厚度，该凹槽241为至少两个，该凹槽241沿转盘24的周边均匀分布并且凹槽241的开口位置朝向外侧，该凹槽241位于环形槽22的上方。凹槽241与灯头形状相匹配，并且灯头下部设于环形槽22内，灯头的上部由凹槽241包围位于所述凹槽241内，转盘24随着旋转台23旋转，使得凹槽241带动其内的灯头沿着环形槽22运动。并且驱动装置可以驱动转盘24定位转动，即转动一定角度停顿一下，转动的角度与凹槽241的个数相匹配，使得凹槽241内的灯头在转盘24的带动下在各个凹槽241对应的环形槽22的位置之间转动切换。并且由于环形槽22上设有开口 222，可以从该开口 222进行上下料。
[0032]其中一个凹槽241所对应的环形槽22的位置上设有侧向定位装置25和底部定位装置26，设该位置为注泥工位A。如图6-7所示，该侧向定位装置25位于环形槽22的外侧，并且设有底架251和位于底架251上的水平驱动机构252，该水平驱动机构252的输出轴253横向设置并且横向运动，并且该输出轴253向着环形槽22设置，该外罩27上设有与该输出轴253相匹配的通孔271共所述输出轴253穿过，该输出轴253在该水平驱动机构252的驱动下水平运动远离或者靠近所述环形槽22，并且使得输出轴253在水平驱动机构252的驱动下从侧面抵住环形槽22内的灯头，进而定位住灯头使得在该注泥工位A上进行注泥操作。该水平驱动机构252可以为气缸或者油缸等。
[0033]并且该环形槽22的注泥工位A下方设有底部定位装置26，底部定位装置26具有上下设置的输出轴并且也可以上下运动，该环形槽22的底部设有通孔供所述底部定位装置的输出轴穿过，并且从下方顶住灯头，使得灯头在从上方接收灯泥的时候，不会上下运动，灯头在加工过程中能够左右上下定位，使得灯泥的注入更加稳定，使得灯泥的注入更加自动化和易于控制。
[0034]该灯头定位旋转装置，具有上下料工位和注泥工位，能够带动灯头在上下料工位B和注泥工位A之间转换，上下料工位进行灯头的上料和下料，在注泥工位A上通过注泥装置进行灯头的注泥操作，并且在注泥工位A具有侧向定位装置25和底部定位装置26用于将灯头定位，使得灯泥的注入更加自动化和效率更高。所述基座10内设有驱动旋转台23转动的驱动控制机构。
[0035]并且在该灯头定位旋转装置的注泥工位A的上方，设有注泥装置，该注泥装置，如图1、2、3、4和5所示，竖直设置的储泥仓9，以及与储泥仓9相连的同样竖直设置的并且间隔的储泥筒I，储泥仓9和储泥筒I内均具有存储灯泥的存储空间并且均设于基座10的上方。储泥仓9的上端封闭，底端具有出口 91，出口 91上连接有软管92