手持装置进行插拔的定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型有关于一种定位装置，且特别是有关于一种手持装置进行插拔的定位
目.0
【背景技术】
[0002]随着3C(ComputerCommunicat1ns and Consumer)产业的发展，有越来越多的人会使用手持装置(handheld device)作为生活中的辅助工具。举例而言，常见的手持装置包含个人数位助理(personal digital assistant;PDA)、行动电话(mobile phone)、智慧型手机(smart phone)等，这些手持装置的体积轻巧，携带方便，因此使用的人数越来越多，所需的功能亦越来越广。
[0003]由于手持装置的多功能化，手持装置需要与其他装置进行连接，或作为存取资料使用，例如现今手机存在着微形USBUicro USB接头)，其在手机制作的过程中用来进行测试或灌输资料使用。以往手机的微形USB是用人工进行插拔，但由于现在工资高涨，手机的组装自动化势在必行，但如何进行例如手机的手持装置进行拔插的定位的自动化，使其提高精度，且为成本的考量，不需使用感光耦合元件(CCD)进行定位，而使得手机自动化插拔能够实行，于是，本发明人潜心研究并配合学理的运用，终于提出一种将可有效改善上述机自动化插拔的本实用新型。
【实用新型内容】
[0004]鉴于以上的问题，本实用新型目的在于提供一种手持装置进行插拔的定位装置，可以自动化地对手持装置的母头进行插拔。
[0005]本实用新型提供一种手持装置进行插拔的定位装置，其包括:一第一固定板;一载板，位于第一固定板上；一L型挡块，设置于第一固定板上，其中L型挡块包括互相垂直的一第一部分和一第二部分，每一 L型挡块的第一部分和第二部分中设置至少一弹性托针，且每一 L型挡块的第一部分和第二部分的一侧边为一第一斜面;一第一夹紧模组，设置于第一固定板上，且与L型挡块的第一部分相对设置;一第二夹紧模组，设置于第一固定板上，且与L型挡块的第二部分相对设置;及一插拔模组，邻近于载板，其中插拔模组中设置一包括一接头的插拔元件，插拔元件的接头用于对手持装置的一第一母头进行插拔。
[0006]根据本实用新型的一实施方式，该弹性托针设置于该L型挡块的一通孔中，且相对于该L型挡块进行伸缩。
[0007]根据本实用新型的另一实施方式，该弹性托针具有一伸出状态和一收缩状态，该弹性托针于收缩状态时不超过该L型挡块的第一部分和第二部分的第一斜面。
[0008]根据本实用新型的另一实施方式，该第一斜面与一垂直面呈现7.5°?12.5°的夹角。
[0009]根据本实用新型的另一实施方式，每一该第一夹紧模组和该第二夹紧模组具有一夹紧块、一第二固定板和一第一汽缸，其中该夹紧块和该第一汽缸设于该第二固定板的相反两侧。
[0010]根据本实用新型的另一实施方式，该夹紧块的侧边具有一第二斜面，且该第二斜面与一垂直面呈现7.5°?12.5°的夹角。
[0011]根据本实用新型的另一实施方式，尚包括一第一感应元件，连接该第一汽缸。
[0012]根据本实用新型的另一实施方式，该插拔模组的插拔元件的接头的尺寸小于该手持装置的第一母头的尺寸。
[0013]根据本实用新型的另一实施方式，该插拔模组的插拔元件的接头具有一凹槽，该凹槽中形成有数个弹片，该接头具有一前端、一后端、一第一侧边和一第二侧边，该前端由一第一导角斜面和一第二导角斜面构成，每一该第一侧边和该第二侧边由一第三导角斜面和一第四导角斜面构成，且该接头的前端的两个边角包括一第五导角斜面和一第六导角斜面。
[0014]根据本实用新型的另一实施方式，每个该第一导角斜面、该第二导角斜面、该第三导角斜面、该第四导角斜面、该第五导角斜面和该第六导角斜面具有C0.5的倒角。
[0015]根据本实用新型的另一实施方式，该接头固定于一第三固定板，该第三固定板上设有一电路板，且一第二母头与该电路板连接。
[0016]根据本实用新型的另一实施方式，该插拔模组具有一第四固定板，该插拔元件固定于该第四固定板的上方，且该第四固定板下方设置有一第三汽缸。
[0017]根据本实用新型的另一实施方式，该插拔模组更包括一第一向连接块、一第二向连接块和一固定块，该第三固定板与该固定块卡合，该固定块经由一固定螺丝固定于该第二向连接块，该固定块与该第二向连接块间设置至少一定位柱，且一浮动弹簧，套设于该定位柱。
[0018]本实用新型提供一种手持装置进行插拔的定位装置，其包括:一第一固定板;一载板，位于第一固定板上；一L型挡块，设置于第一固定板上，其中L型挡块包括互相垂直的一第一部分和一第二部分，每一 L型挡块的第一部分和第二部分中设置至少一弹性托针，且L型挡块的第一部分和第二部分的一侧边为一第一斜面;一第一夹紧模组，设置于第一固定板上，且与L型挡块的第一部分相对设置;一第二夹紧模组，设置于第一固定板上，且与L型挡块的第二部分相对设置;及一插拔模组，邻近于载板，其中插拔模组中设置一包括一 USB接头的插拔元件，用于使用插拔元件的USB接头对手持装置的一USB母头进行插拔，其中插拔模组的插拔元件的USB接头的尺寸小于手持装置的USB母头的尺寸，插拔模组的插拔元件的USB接头具有一凹槽，凹槽中形成有数个弹片，USB接头具有一前端、一后端、一第一侧边和一第二侧边，前端由一第一导角斜面和一第二导角斜面构成，每一第一侧边和第二侧边由一第三导角斜面和一第四导角斜面构成，且接头的前端的两个边角包括一第五导角斜面和一第六导角斜面。
[0019]本实用新型的有益效果可以在于，根据本实用新型的手持装置进行插拔的定位装置，可以简便及成本较低的方式对手持装置的拔插装置进行定位，不需用到定位的摄影机，因此，整体机台的成本可降低，且对位的程序也相当简便，不需繁复的校正偏差的作动。举例来说，本实用新型除了使用汽缸进行X方向和Y方向的定位，更提出了使用夹紧块和L型挡块的斜面，藉以提供手持装置Z方向的定位。换言之，此时手持装置被施加一向下的施力，使手持装置被牢固的固定在载板上，Z方向的位置不会产生偏移。此外，本实用新型的插拔元件可呈现浮动状态，且接头由具有导角斜面构成，即使，插拔元件的接头与手持装置的第一母头间的对位稍有偏差，插拔元件的接头也可藉由上述接头的各导角斜面导入手持装置的母头中，再加上本实用新型的插拔元件可呈现浮动状态，即使稍有对位偏差，也不会对手持装置和其母头产生损伤。又另外，本实用新型的L型挡块中设有弹性托针的设计，可以简便的方式使用机械手臂取出手持装置。
[0020]为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
【附图说明】
[0021 ]图1A显示本实施例手持装置进行插拔的定位装置的立体图。
[0022]图1B显示本实施例手持装置进行插拔的定位装置的另一视角的立体图。
[0023]图2显示本实施例手持装置进行插拔的定位装置的平面图。
[0024]图3A显示L型挡块的第二部分的立体示意图。
[0025]图3B显示L型挡块的第二部分的侧面图。
[0026]图3C显示L型挡块的第二部分的剖视图。
[0027]图3D显示L型挡块的第二部分的剖视图。
[0028]图4A显示第一夹紧模组的立体图。
[0029]图4B显示第一夹紧模组的立体分解图。
[0030]图4C显示第一夹紧模组的侧视图。
[0031 ]图4D显示第一夹紧模组的侧视图。
[0032]图4E显示夹紧块的剖视图。
[0033]图5A显示手持装置进行插拔的定位装置的剖视图。
[0034]图5B显示手持装置进行插拔的定位装置的剖视图。
[0035]图6A显示本实施例插拔模组的立体图。
[0036]图6B显示本实施例插拔模组的立体分解图。
[0037]图6C显示本实施例部分插拔模组的剖视图。
[0038]图6D显示本实施例部分插拔模组的剖视图。
[0039]图6E显不本实施例插拔模组的侧视图。
[0040]图6F显示本实施例插拔模组的侧视图。
[0041]图7A显示本实施例的插拔元件的立体图。
[0042]图7B显示本实施例的插拔元件的另一视角的立体图。
[0043I图7C显示本实施例的插拔元件的剖视图。
[0044]图7D显示本实施例的插拔元件的上视图。
[0045]其中，附图标记说明如下:
[0046]100:定位装置
[0047]102:手持装置
[0048]104:载板
[0049]106: L 型挡块
[0050]108:第一部分
[0051]110:第二部分
[0052]112:第一夹紧模组
[0053]114:第二夹紧模组
[0054]116:插拔模组
[0055]118:第一固定板