接块610 (第二向例如为Y方向)，第一向连接块608和第二向连接块610彼此互相锁合，并固定于一导轨连接块612。导轨连接块612与第四固定板602接合，且导轨连接块612与第四固定板602间设置有一直线导轨614。一第二汽缸连接块616穿过第四固定板602的穿槽，与导轨连接块612连接，且第三汽缸606固接于第二汽缸连接块616 ο藉此，如图6E和图6F所示，当第三汽缸606固推动其推送件618，其推送件618可顶抵第二汽缸连接块616，藉以使得其上的插拔元件604产生移动，对手持装置102的第一母头进行插拔。其中，图6E显示插拔元件在插入手持装置的母头的状态，此时，连接第三汽缸606的感测器620显示灯亮，图6F显示插拔元件604在拔出手持装置102的第一母头的状态，此时，连接第三汽缸606的感测器620显示灯灭。
[0101]图7A显示本实施例的插拔元件的立体图，图7B显示本实施例的插拔元件的另一视角的立体图，图7C显示本实施例的插拔元件的剖视图，图7D显示本实施例的插拔元件的上视图。以下请参照图7A和图7D详细描述本实施例插拔元件，插拔模组的插拔元604件具有一接头702，接头702具有一凹槽704，凹槽704中形成有数个弹片706，插拔元件604的接头702的尺寸略小于手持装置102的第一母头的尺寸。接头702具有一前端、一后端、一第一侧边和一第二侧边，前端由一第一导角斜面和一第二导角斜面构成，每一第一侧边和第二侧边由一第三导角斜面和一第四导角斜面构成，且接头702的前端的两个边角包括一第五导角斜面和一第六导角斜面。在本实施例中，每个第一导角斜面、第二导角斜面、第三导角斜面、第四导角斜面、第五导角斜面和第六导角斜面具有C0.5的倒角。接头702之后端固定于一第三固定板708，第三固定板708上设有一电路板710，且一第二母头720与电路板710连接。
[0102]请参照图6C和图6D，其显示本实施例插拔模组的局部剖视图，以更详细描述本实施例插拔模组的单元，第三固定板708与固定块712卡合，固定块712经由一固定螺丝714固定于第二向连接块712，固定块712与第二向连接块610间设置两个定位柱716，且一浮动弹簧718套设于各定位柱716 ο藉此，本实施例的插拔元件604可呈现浮动状态。亦即，插拔元件604并没有被卡死，即使，插拔元件604的接头702与手持装置102的第一母头间的对位稍有偏差，插拔元件604的接头702也可藉由上述接头的第一导角斜面、第二导角斜面、第三导角斜面、第四导角斜面、第五导角斜面及/或第六导角斜面导入手持装置102的第一母头中，再加上本实施例的插拔元件604可呈现浮动状态，即使稍有对位偏差，也不会对手持装置102和其第一母头产生损伤。
[0103]〔实施例的可能功效〕
[0104]综上所述，本实用新型的有益效果可以在于，根据本实用新型的手持装置进行插拔的定位装置，可以简便及成本较低的方式对手持装置的拔插装置进行定位，不需用到定位的摄影机，因此，整体机台的成本可降低，且对位的程序也相当简便，不需繁复的校正偏差的作动。举例来说，本实用新型除了使用汽缸进行X方向和Y方向的定位，更提出了使用夹紧块和L型挡块的斜面，藉以提供手持装置Z方向的定位。换言之，此时手持装置被施加一向下的施力，使手持装置被牢固的固定在载板上，Z方向的位置不会产生偏移。此外，本实用新型的插拔元件可呈现浮动状态，且接头由具有导角斜面构成，即使，插拔元件的接头与手持装置的第一母头间的对位稍有偏差，插拔元件的接头也可藉由上述接头的各导角斜面导入手持装置的母头中，再加上本实用新型的插拔元件可呈现浮动状态，即使稍有对位偏差，也不会对手持装置和其母头产生损伤。又另外，本实用新型的L型挡块中设有弹性托针的设计，可以简便的方式使用机械手臂取出手持装置。
[0105]以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，非因此局限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，包括: 一第一固定板； 一载板，位于该第一固定板上； 一 L型挡块，设置于该第一固定板上，其中该L型挡块包括互相垂直的一第一部分和一第二部分，每一该L型挡块的该第一部分和该第二部分中设置至少一弹性托针，且每一该L型挡块的该第一部分和该第二部分的一侧边为一第一斜面； 一第一夹紧模组，设置于该第一固定板上，且与该L型挡块的第一部分相对设置； 一第二夹紧模组，设置于该第一固定板上，且与该L型挡块的第二部分相对设置;及 一插拔模组，邻近于该载板，其中该插拔模组中设置一包括一接头的插拔元件，该插拔元件的接头用于对该手持装置的一第一母头进行插拔。2.根据权利要求1所述的手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，该弹性托针设置于该L型挡块的一通孔中，且相对于该L型挡块进行伸缩。3.根据权利要求2所述的手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，该弹性托针具有一伸出状态和一收缩状态，该弹性托针于收缩状态时不超过该L型挡块的第一部分和第二部分的第一斜面。4.根据权利要求1所述的手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，该第一斜面与一垂直面呈现7.5°?12.5°的夹角。5.根据权利要求1所述的手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，每一该第一夹紧模组和该第二夹紧模组具有一夹紧块、一第二固定板和一第一汽缸，其中该夹紧块和该第一汽缸设于该第二固定板的相反两侧。6.根据权利要求5所述的手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，该夹紧块的侧边具有一第二斜面，且该第二斜面与一垂直面呈现7.5°?12.5°的夹角。7.根据权利要求5所述的手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，还包括一第一感应元件，连接该第一汽缸。8.根据权利要求1所述的手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，该插拔模组的插拔元件的接头的尺寸小于该手持装置的第一母头的尺寸。9.根据权利要求1所述的手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，该插拔模组的插拔元件的接头具有一凹槽，该凹槽中形成有数个弹片，该接头具有一前端、一后端、一第一侧边和一第二侧边，该前端由一第一导角斜面和一第二导角斜面构成，每一该第一侧边和该第二侧边由一第三导角斜面和一第四导角斜面构成，且该接头的前端的两个边角包括一第五导角斜面和一第六导角斜面。10.根据权利要求9所述的手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，每个该第一导角斜面、该第二导角斜面、该第三导角斜面、该第四导角斜面、该第五导角斜面和该第六导角斜面具有C0.5的倒角。11.根据权利要求9所述的手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，该接头固定于一第三固定板，该第三固定板上设有一电路板，且一第二母头与该电路板连接。12.根据权利要求11所述的手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，该插拔模组具有一第四固定板，该插拔元件固定于该第四固定板的上方，且该第四固定板下方设置有一第三汽缸。13.根据权利要求12所述的手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，该插拔模组更包括一第一向连接块、一第二向连接块和一固定块，该第三固定板与该固定块卡合，该固定块经由一固定螺丝固定于该第二向连接块，该固定块与该第二向连接块间设置至少一定位柱，且一浮动弹簧，套设于该定位柱。14.一种手持装置进行插拔的定位装置，其特征在于，包括: 一第一固定板； 一载板，位于该第一固定板上； 一 L型挡块，设置于该第一固定板上，其中该L型挡块包括互相垂直的一第一部分和一第二部分，每一该L型挡块的该第一部分和该第二部分中设置至少一弹性托针，且该L型挡块的该第一部分和该第二部分的一侧边为一第一斜面； 一第一夹紧模组，设置于该第一固定板上，且与该L型挡块的第一部分相对设置； 一第二夹紧模组，设置于该第一固定板上，且与该L型挡块的第二部分相对设置;及一插拔模组，邻近于该载板，其中该插拔模组中设置一包括一USB接头的插拔元件，用于使用该插拔元件的USB接头对该手持装置的一 USB母头进行插拔，其中该插拔模组的插拔元件的USB接头的尺寸小于该手持装置的USB母头的尺寸，该插拔模组的插拔元件的USB接头具有一凹槽，该凹槽中形成有数个弹片，该USB接头具有一前端、一后端、一第一侧边和一第二侧边，该前端由一第一导角斜面和一第二导角斜面构成。
【专利摘要】一种手持装置进行插拔的定位装置，其包括第一固定板、载板、L型挡块、第一夹紧模组、第二夹紧模组和插拔模组。载板位于第一固定板上，L型挡块设置于第一固定板上，其中L型挡块包括互相垂直的一第一部分和一第二部分，每一L型挡块的第一部分和第二部分中设置至少一弹性托针，且每一L型挡块的第一部分和第二部分的一侧边为一第一斜面。第一夹紧模组设置于第一固定板上，且与L型挡块的第一部分相对设置。第二夹紧模组设置于第一固定板上，且与L型挡块的第二部分相对设置。藉此，可以简便及成本较低的自动化方式对手持装置的拔插装置进行定位。
【IPC分类】H01R43/26
【公开号】CN205282861
【申请号】CN201520943851
【发明人】黄英哲, 连俊智, 郑人杰, 孙永玉, 袁昌祥
【申请人】华冠通讯(江苏)有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月24日