一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电池生产技术领域领域，公开了一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备，包括机架以及安装于机架上的隔板上料机构、送隔板机构、上下极板取料机械机构和双层极板上料机构；双层极板上料机构包括上料驱动模组和四个上料通道；上下极板取料机械机构包括两个取料机械手和取料伺服模组，两个取料机械手分别设于每列上料通道上方；送隔板机构包括两个并列的单元，每个单元与每个取料机械手对应，每个单元包括隔板导向机构、隔板输送胶辊、切隔板机构、包隔板机构；两个包隔板机构分别位于每列上料通道的下方。本实用新型能满足不同型号电池的生产，同时也能兼容不同的生产工艺，而且生产效率高。
【专利说明】
一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备。【背景技术】
[0002]铅酸蓄电池作为一种绿色环保的新型能源受到了社会的极度重视，随着社会科技的发展，铅酸蓄电池生产行业也已经逐步实现了全自动化，但是在铅酸蓄电池极板包板这一工序，传统的自动化设备却只能对一种型号的蓄电池进行包板，由于铅酸蓄电池的型号多种多样，显然在考虑到工厂以后的发展，这种设备必然是会被淘汰的，所以开发一种能同时兼容多种型号电池和多工艺生产的全自动包板机就非常有必要了。【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备。 本实用新型的铅酸蓄电池全自动包隔板设备能满足不同型号电池的生产，同时也能兼容不同的生产工艺，而且生产效率高。
[0004]本实用新型的具体技术方案为:一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备，包括机架以及从右至左依次安装于所述机架上的隔板上料机构、送隔板机构、上下极板取料机械机构和双层极板上料机构;所述双层极板上料机构包括上料驱动模组和分为两层两列的四个上料通道;所述上下极板取料机械机构包括两个取料机械手和取料伺服模组，所述两个取料机械手分别设于每列所述上料通道上方且取料机械手可在取料伺服模组控制下进行上下位移;所述送隔板机构包括两个并列的单元，每个所述单元与每个取料机械手对应，每个单元从右至左依次包括隔板导向机构、隔板输送胶辊、切隔板机构、包隔板机构；两个包隔板机构分别位于每列上料通道的下方。
[0005]作为优选，所述送隔板机构还包括单隔板输送部件，所述单隔板输送部件设于两个所述单元之间。当使用单隔板工艺时，单隔板在经过导入、切断之后，由单隔板输送部件将隔板推到相应位置，完成隔板输送。
[0006]作为优选，所述送隔板机构的每个单元还包括压隔板部件，所述压隔板部件位于包隔板机构的左侧。
[0007]在极板经过包隔板机构包隔板之后，为了防止隔板翘起，压隔板部件会将隔板压住，保证包隔板的稳定性。在下个极板压上之后压隔板部件便松开。
[0008]作为优选，所述隔板导向机构、隔板输送胶辊通过螺纹连接固定在送隔板机构的底板上，所述切隔板机构通过滑轨滑块送隔板机构的底板上，所述包隔板机构通过滑轨滑块活动安装于送隔板机构的底板的反面。
[0009]作为优选，所述单隔板输送部件通过滑轨滑块活动安装于两个切隔板机构之间。
[0010]作为优选，所述压隔板部件通过轴承活动连接于送隔板机构的底板上。[〇〇11]作为优选，所述每一层的上料通道可分开上料。上层的上料通道与下层的上料通道可分开上料，互不相干。
[0012]本实用新型的全自动包隔板设备通过双层极板上料通道可以实现双通道运作，即同时进行两个极群的包隔板动作。该设备动作为:一方面极板首先通过双层极板上料通道来供极板，然后由上下极板取料机械手完成取料，并将极板放置在包板位置，同时完成定位，另一方面，通过隔板上料机构为送隔板机构提供隔板，隔板在送隔板机构中被切刀按一定长度来切断，然后隔板在包隔板位置通过取料机械手的气缸动作与极板结合，完成包隔板的动作。该设备的主要特点有三点:一是能进行双通道运作，二是能根据不同型号电池规格大小尺寸来快速调整，三是能实现不同的工艺生产。设备兼容性强，结构紧凑，而且能实现自动上下料，生产效率高。
[0013]与现有技术对比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的铅酸蓄电池全自动包隔板设备结构简单，功能强大，生产效率高，能兼容不同型号的产品，能兼容单隔板功能，同时也能满足不同的生产工艺的要求。【附图说明】[0〇14]图1是本实用新型的一种结构不意图；
[0015]图2是本实用新型的双层极板上料机构一种结构示意图；
[0016]图3是本实用新型的上下极板取料机械机构一种结构示意图
[0017]图4是本实用新型的送隔板机构的一种结构示意图。
[0018]附图标记为:机架1、隔板上料机构2、送隔板机构3、上下极板取料机械机构4、双层极板上料机构5、隔板导向机构301、隔板输送胶辊302、单隔板输送部件303、切隔板机构 304、包隔板机构305、压隔板部件306、取料机械手401、取料伺服模组402、上料驱动模组 501、上料通道502。【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型中所涉及的装置、 连接结构和方法，若无特指，均为本领域公知的装置、连接结构和方法。
[0020]实施例1[0021 ]如图1所示:一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备，包括机架1以及从右至左依次安装于所述机架上的隔板上料机构2、送隔板机构3、上下极板取料机械机构4和双层极板上料机构5。
[0022]如图2所示，所述双层极板上料机构包括上料驱动模组501和分为两层两列的四个上料通道502;所述每一层的上料通道可分开上料。
[0023]如图3所示，所述上下极板取料机械机构包括两个取料机械手401和取料伺服模组 402,所述两个取料机械手分别设于每列所述上料通道上方且取料机械手可在取料伺服模组控制下进行上下位移。
[0024]如图4所示，所述送隔板机构包括两个并列的单元，每个所述单元与每个取料机械手对应，每个单元从右至左依次包括隔板导向机构301、隔板输送胶辊302、切隔板机构304、 包隔板机构305和压隔板部件306。其中，所述隔板导向机构、隔板输送胶辊通过螺纹连接固定在送隔板机构的底板上，所述切隔板机构通过滑轨滑块送隔板机构的底板上，所述包隔板机构通过滑轨滑块活动安装于送隔板机构的底板的反面，且两个包隔板机构分别位于每列上料通道的下方。所述压隔板部件通过轴承活动连接于送隔板机构的底板上。所述送隔板机构还包括单隔板输送部件303,所述单隔板输送部件通过滑轨滑块活动安装于两个切隔板机构之间。[〇〇25] 实施例2
[0026]实施例2与实施例1的不同之处在于，实施例2的送隔板机构不含有压隔板部件。 [〇〇27] 实施例3
[0028]实施例3与实施例1的不同之处在于，实施例3的送隔板机构不含有单隔板输送部件。
[0029]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备，其特征在于:包括机架(1)以及从右至左依次安 装于所述机架上的隔板上料机构(2)、送隔板机构(3)、上下极板取料机械机构(4)和双层极 板上料机构(5);所述双层极板上料机构包括上料驱动模组(501)和分为两层两列的四个上 料通道(502);所述上下极板取料机械机构包括两个取料机械手(401)和取料伺服模组 (402)，所述两个取料机械手分别设于每列所述上料通道上方且取料机械手可在取料伺服 模组控制下进行上下位移;所述送隔板机构包括两个并列的单元，每个所述单元与每个取 料机械手对应，每个单元从右至左依次包括隔板导向机构(301)、隔板输送胶辊(302)、切隔 板机构(304)、包隔板机构(305);两个包隔板机构分别位于每列上料通道的下方。2.如权利要求1所述的一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备，其特征在于，所述送隔板机 构还包括单隔板输送部件(303)，所述单隔板输送部件设于两个所述单元之间。3.如权利要求2所述的一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备，其特征在于，所述送隔板机 构的每个单元还包括压隔板部件(306)，所述压隔板部件位于包隔板机构的左侧。4.如权利要求1所述的一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备，其特征在于，所述隔板导向 机构、隔板输送胶辊通过螺纹连接固定在送隔板机构的底板上，所述切隔板机构通过滑轨 滑块送隔板机构的底板上，所述包隔板机构通过滑轨滑块活动安装于送隔板机构的底板的 反面。5.如权利要求2所述的一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备，其特征在于，所述单隔板输 送部件通过滑轨滑块活动安装于两个切隔板机构之间。6.如权利要求3所述的一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备，其特征在于，所述压隔板部 件通过轴承活动连接于送隔板机构的底板上。7.如权利要求1所述的一种铅酸蓄电池全自动包隔板设备，其特征在于，所述每一层的 上料通道可分开上料。
【文档编号】H01M10/14GK205646035SQ201620208460
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】朱亚丽, 周新, 李洪强
【申请人】深圳市达特尔机器人有限公司