专利名称：电机定子绕组嵌线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机定子绕组嵌线机，特别是电机定子圆导线散下绕组嵌线机。
现有电机定子绕组嵌入定子铁芯线槽时，绕组的嵌线工作为人工操作，手工嵌线。操作者劳动强度大，而工效不高，且不能实现电机制造工艺自动化。
本实用新型的目的在于设计一种主要由电动机传动的电机定子绕组嵌线机具，代替人手工嵌线，减轻操作者劳动强度，提高工效。
本实用新型的技术解决方案是一种电机定子绕组嵌线机，由水平往复运动机构、往复转角机构和垂直升降机构三者共同联接嵌线头，外加一个电机定子定向间歇转动机构组成，由一台电动机传动联接凸轮机构，凸轮机构分别联接往复转角机构，水平往复运动机构和垂直升降机构。
如下图1是本实用新型电机定子线组嵌线机结构示意图图2、图3是凸轮机构端面凸轮I图4是凸轮机构的端面凸轮II图5是摆杆机构I，其从动杆杆端带扇形齿轮本实用新型结合具体实施例参见附图进一步说明如下由一台电动机[1]藉减速器[2]带轮机构[3]传动联接凸轮机构，凸轮机构为两个同轴安装不同的端面凸轮I[6]和端面凸轮II[7]，参见图1、图2、图3及图4，端面凸轮I[6]传动联接往复转角机构，端面凸轮II[7]传动联接水平往复运动机构和垂直升降机构，三个机构共同联接嵌线头[23]；其往复转角机构是由端面凸轮I[6]顶推水平滑移齿条[18]与伞齿轮对[21]啮合，伞齿轮对[21]，经摆杆机构I[26]联接齿轮组[27]，齿轮组[27]的末级齿轮与中空主轴[16]联接组成移动副，中空主轴[16]上装嵌线头[23]，构成嵌线头往复转角机构。伞齿轮对[21]，摆杆机构I[26]、齿轮组[27]三者的联接是摆杆机构[26]的主动杆与伞齿对[21]其中的一个伞齿轮轴固联，摆杆机构[26]的从动杆中间支点铰接在支架[28]上，摆杆机构I[26]的从动杆端带扇形齿轮，参见图1及图5，藉此与齿轮组[27]啮合。
机架[34]有上、中、下三层安装台板[5]、[4]、[33]，电动机[1]安装于机架[34]的下台板[33]上，同轴端面凸轮[6]、[7]、水平滑移齿条[18]、伞齿轮对[21]及摆杆机构I[26]、支架[28]均装在中台板[4]上，中空主轴[16]藉滑移支座[13]、箱体[20]支撑，滑移支座[13]藉导轨[17]装于上台板[5]上，齿轮组[27]藉箱体[20]装于上台板[5]上。
其水平往复运动机构是由端面凸轮II[7]顶推水平滑移齿条[14]与齿轮[15]啮合，齿轮[15]藉摆动导杆机构II[32]与安装中空主轴[16]的滑移支座[13]联接，构成主轴、嵌线头水平往复运动机构。端面凸轮[7]藉滑移齿条[14]联接齿轮[15]、水平滑移齿条[14]安装在中台板[4]上，且水平滑移齿条[14]与[18]平行安装，摆动导杆机构II[32]的主动杆[29]的一点端点与齿轮[15]轴固联，另一端通过铰接的滑块与上从动杆[31]上的导槽组成移动副，其从动杆[31]的一个端点与下台板[33]上的滑块支座[30]组成移动副，另一端与滑移支座[13]铰接，滑移支座[13]与上台板[5]上的导轨[17]组成移动副。箱体[20]安装在上台板[5]上，中空主轴[16]穿过箱体[20]随滑移台板[13]一起作水平往复运动。
其垂直升降机构是由分别装于机架[34]的上台板[5]两端的两个位置可调的小齿条[8]、[19]与带动中空主轴[16]作水平运动的滑移支座[13]侧安装的小齿轮[9]啮合，小齿轮[9]同轴固联绕有拉绳[11]的卷筒[10]，拉绳[11]一端绕经装于同一支座侧的导向滑轮[12]，穿过中空主轴[16]内，与嵌线头[23]的垂直滑移嵌线咀[25]联接，构成嵌线咀垂直升降机构。
待嵌线机的电机定子[35]置于定向间歇转动机构上，该机构是一个带卡夹具的分度头，作间歇、定向转动。
本实用新型的工作原理是嵌线机工作时，电动机接电源，启动电动机，由电动机[1]传动水平往复运动机构带动嵌线头[23]伸入待嵌线的电机定子[35]内腔中，作水平往复运动，嵌线咀[25]将导线[22]向右移动至右端限位点时，由垂直升降机构带动嵌线咀[25]垂直下降，将导线[22]嵌入定子铁芯第一槽中，然后由往复转角机构带动嵌线头[23]正转一个θ角，θ角为定子线圈跨距角，此时，又由垂直升降机构带动嵌线咀[25]提升，将导线带进另一槽的槽口，再由水平往复运动机构带动嵌线头[23]向左移动，当嵌线头[23]向左移动至左端限位点时，由垂直升降机构带动嵌线咀[25]下降，将导线嵌压入定子铁芯第n槽中，1～n槽为线卷跨距，由往复转角机构带动嵌线头[23]反转一个θ角，至此嵌入一个线匝，然后又再次由水平往复运动机构带动嵌线头右移，进行第二匝嵌线，嵌线头[23]与嵌线咀[25]如此循环交叉动作，直到槽中嵌满一个线圈的匝数N后，操作定向间歇转动机构、将电机定子沿某个固定转向旋转一个槽距角β，然后又由嵌线头[23]与嵌线咀[25]如上所述，对定子铁芯的相邻槽即第2槽进行相应第二个线圈的嵌线，如此循环交叉重复上述过程，直到整台电机定子绕组的全部m个线圈都嵌入定子铁芯槽内，整台电机定子绕组嵌线完成。安装在电机定子内的绕组定位器[24]，防止已经嵌入线槽内的导线在嵌线咀[25]摆动时再被扯出，并对绕组有定型作用。
本实用新型的优点是用嵌线机代替了人的手工嵌线操作，大大减轻了操作者的劳动强度，同时又提高了工作效率，并且还有利于电机制造工艺的自动化。
权利要求1.一种电机定子绕组嵌线机，由水平往复运动机构、往复转角机构和垂直升降机构三者共同联接嵌线头，外加一个电机定子定向间歇转动机构组成，其特征在于由一台电动机传动联接凸轮机构，凸轮机构分别联接往复转角机构、水平往复运动机构和垂直升降机构。
2.根据权利1所述的电机定子绕组嵌线机，其特征在于其凸轮机构为两个同轴安装不同的端面凸轮I与II。
3.根据权利要求1所述的电机定子绕组嵌线机，其特征在于电动机与凸轮机构的传动联接是藉减速器及带轮机构联接。
4.根据权利要求1所述的电机定子绕组嵌线机，其特征在于其往复转角机构是由端面凸轮I顶推水平滑移齿条与伞齿轮对啮合，伞齿轮对经摆杆机构I联接齿轮组，齿轮组的末级齿轮与中空主轴联接组成移动副，中空主轴上装嵌线头，构成嵌线头往复转角机构。
5.根据权利要求1所述的电机定子绕组嵌线机，其特征在于其水平往复运动机构是由端面凸轮II顶推另一根水平滑移齿条与齿轮啮合，齿轮藉摆动导杆机构II与安装中空主轴的滑移支座联接，构成主轴、嵌线头水平往复运动机构。
6.根据权利要求1所述的电机定子绕组嵌线机，其特征在于其垂直升降机构是由分别装于机架的上台板两端的两个位置可调的小齿条与带动中空主轴作水平运动的滑移支座侧安装的小齿轮啮合，小齿轮同轴固联绕有拉绳的卷筒，拉绳一端绕经装于同一支座侧的导向滑轮，穿过中空主轴内与嵌线头的垂直滑移嵌线咀联接，构成嵌线咀垂直升降机构。
7.根据权利要求1所述的电机定子绕组嵌线机，其特征在于其定向间歇转动机构是带卡夹具的分度头。
专利摘要一种电机定子绕组嵌线机,其构成是电动机通过两个同轴凸轮分别传动往复转角机构、水平往复运动机构和垂直升降机构,三个机构共同联接嵌线头,外加一个带夹具的分度头带动待嵌线的电机定子作定向间歇转动。本实用新型嵌线机的优点是代替了手工嵌线,大大减轻了嵌线工的劳动强度,同时又提高了工作效率,并且有利于电机制造工艺的自动化。
文档编号H02K15/085GK2409703SQ0022414
公开日2000年12月6日 申请日期2000年1月27日 优先权日2000年1月27日
发明者王岱雅 申请人:王岱雅