专利名称：电动机驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及由驱动器IC等组成的电动机驱动装置，该驱动器IC成一整体地形成驱动例如内装于照相机的多个电动机中包含的多个负载的驱动电路部和控制该驱动电路部，按序驱动多个电动机的控制电路部。
步进电动机用例如多极磁化的转子、定子和2相线圈组成，负载是2个线圈。因此，为了驱动步进电动机，驱动器IC具有可驱动2个负载的2对共4个的输出端子。通常1个H型桥式电路对应于1对输出端子，因而作为用于步进电动机的器件，驱动器IC具有2个H型桥式电路。光圈电动机用2极磁化的转子和1个线圈组成。因此，为了驱动光圈电动机，驱动器IC只要有1对输出端子即可。还有，为了驱动DC电动机，需要至少1对输出端子。
照相机的镜头筒中，作为驱动变焦镜头的电动机(变焦电动机)，灵活使用DC电动机和步进电动机2种。通常，由于要求与变焦联动地进行自动聚焦(AF)和校正光圈等，希望变焦电动机与其他电动机协同驱动。这里，变焦采用DC电动机时，DC电动机与其他电动机需要同时驱动。因此，需要设置独立于其他电动机的另一驱动电路用于DC电动机，关系到部件数增加，成为应解决的课题。另一方面，变焦采用步进电动机时，由于与其他电动机之间可按序驱动，未必需要进行同时驱动。因此，以共用的驱动IC能按序驱动变焦用的步进电动机和其他电动机。然而，设置独立驱动电路用于变焦的DC电动机时，该情况下，存在变焦用的步进电动机不能驱动，存在电路缺乏通用性的问题。
发明内容
鉴于上述已有的技术的课题，本发明目的是，提供以1个驱动电路就可用于例如DC电动机和步进电动机两者的电动机驱动装置。本发明又一目的为，提供具有能灵活应对多种多样的电动机的组合的电路结构的电动机驱动装置。为了达到该目的，采取这样的一种电动机驱动装置，即由驱动多个电动机中所含的多个负载的驱动电路部和控制该驱动电路部并且按序驱动多个电动机的控制电路部组成，所述驱动电路部划分成由该控制电路部并行控制的至少2个通道，控制电路部将各通道控制得能有选择地驱动多个负载；其特征在于，1个通道为了连接最多n个(n为2以上的整数)负载，至少具有n+1个输出端子，为了驱动1个负载，可进行在1个通道内分配1对输出端子的通道内驱动和在2个通道之间分配1对输出端子的通道间驱动。具有这种结构的电动机驱动装置可用于编入镜头筒的多个电动机的驱动控制，该镜头筒具有从快门机构、光圈机构、自动焦点调整机构和变焦机构中选择的照相机摄影用的多种机构。
最好是所述驱动电路部划分为第1和第2两个通道，由控制电路部并行控制，以便能有选择地驱动多个负载，而且在结构上做成将从所述两个通道分别分出1个输出端子而得的1对输出端子作为第3通道进行控制的结构。这时，所述驱动电路部由7个输入端子、分别具有3个输出端子的所述第1和第2通道、以及具有上述1对输出端子的所述第3通道组成，可同时进行对所述第1和第2通道上连接的负载和所述第3通道上连接的负载的驱动。例如，所述第3通道上连接的负载是DC电动机。又，在一种形态中，所述第1和第2通道上连接的负载是由2个负载组成的步进电动机，可选择在1个通道内分配1对输出端子的通道内驱动和在2个通道之间分配1对输出端子的通道间驱动的组合。在这种情况下，所述驱动电路可对与DC电动机同时受到控制的该步进电动机进行2相驱动。或者，所述驱动电路部可对与DC电动机同时受到控制的该步进电动机进行1相～2相驱动。
本发明的另一种电动机驱动装置，由驱动多个电动机中所含的多个负载的驱动电路部和控制该驱动电路部并且按序驱动多个电动机的控制电路部组成，所述驱动电路部划分成由该控制电路部并行控制的至少2个通道，控制电路部将各通道控制得能有选择地驱动多个负载；而且1个通道为了连接最多n个(n为2以上的整数)负载，具有至少n+1个输出端子，为驱动1个负载，分配1对输出端子，所述驱动电路部将含至少2个负载的1个步进电动机与其他电动机按序驱动时，可选择对所述步进电动机进行在1个通道内分配1对输出端子的通道内驱动和在所述2个通道之间分配1对输出端子的通道间驱动的组合，同时将从所述2个通道分别分出1个输出端子而构成的1对输出端子作为第3通道连接DC电动机，以便能够同时驱动该DC电动机和该步进电动机。具有这种结构的电动机驱动装置可用于编入镜头筒的多个电动机的驱动控制，所述镜头筒具有从快门机构、光圈机构、自动焦点调整机构和变焦机构中选择的照相机摄影用的多种机构。
采用本发明，在具有2个通道的电动机驱动装置(驱动器IC)中，除负载的通道内驱动外，还可选择通道间驱动。通道内驱动为了驱动1个负载而在1个通道内分配1对输出端子。通道间驱动为了驱动1个负载而在2个通道之间分配1对输出端子。为了驱动用例如1个负载组成的DC电动机，进行通道间驱动。在这种情况下，各通道内分配给DC电动机的1个输出端子解除与另一输出端子的桥式连接。因此，能与其他电动机同时驱动。
图2是示出
图1所示电动机驱动装置的负载连接例的电路图。
图3是示出图1所示电动机驱动装置的另一负载连接例的电路图。
图4是示出图1所示电动机驱动装置的又一负载连接例的电路图。
图5是用于说明图1所示电动机驱动装置的工作的真值表。
图6是用于说明图1所示电动机驱动装置的工作的真值表。
图7是示出作为本发明应用例的照相机镜头筒驱动装置的模式图。
附图中，1为驱动器IC，2为逻辑电路，3为基准电压电路，CH1为通道，CH2为通道，OUT1～OUT8为输出端子，HA～HF为桥式连接电路，Q1～Q16为晶体管。
通道通常具有n+1个输出端子，用于驱动n个负载(n为2以上的整数)，并且分配1对输出端子，用于驱动1个负载。1对输出端子中的至少1个由2个负载共用。因此，控制电路将通道的各输出端子控制成1个通道中不同时驱动多个负载。本实施形态中n＝3，通道CH1为了连接3个负载，具有4个输出端子OUT1～OUT4，为了驱动一个负载，分配1对输出端子。例如，在1对输出端子OUT1、OUT2的两端连接1个负载。第2个负载可连接在OUT2、OUT3的两端。同样，第3个负载可分配到输出端子OUT3、OUT4。这里，分配给1个负载的1对输出端子中的至少1个端子与另一负载共用。例如，第1负载与第2负载之间共用OUT2。第2负载与第3负载之间共用OUT3。按照这种关系，控制电路部按序将通道CH1的各输出端子OUT1～OUT4控制成在通道CH1中不同时驱动3个负载。通道CH2也具有与通道1相同的结构，配备4个输出端子OUT5～OUT8。
控制电路部能同时并行控制通道CH1、CH2。因此，即使将1个步进电动机中包含的2个负载分别划分后分配给通道CH1、CH2，也与常规驱动器IC相同，能正常驱动步进电动机。
1对输出端子间连接桥式电路。各桥式电路连接在电源线VCC、VB与接地线GND1、GND2之间，可根据控制电路部的控制，给相应的负载提供双向驱动电流。例如，观察通道CH1时，1对输出端子OUT1、OUT2之间连接由4个晶体管Q1～Q4组成的桥式电路HA。该桥式电路HA根据控制电路的控制，给相应的负载提供双向驱动电流。因而，电动机可双向旋转。具体而言，组成桥式电路HA的4个晶体管中，Q1、Q4导通，Q2、Q4截止时，负载上流通正向驱动电流。反之，Q1、Q4截止，Q2、Q3导通，则负载上流通反向驱动电流。同样，下一对输出端子OUT2、OUT3之间连接由晶体管Q3～Q6组成的桥式电路HB。这里，桥式电路HA与HB之间共用晶体管Q3、Q4。再一对输出端子OUT3、OUT4之间连接由晶体管Q5～Q8组成的桥式电路HC。通道CH2也与上述CH1同样地组成，OUT5、OUT6之间连接桥式电路HD，OUT6、OUT7之间连接桥式电路HE，OUT7、OUT8之间连接桥式电路HF。为了组成3个桥式电路HD、HE、HF，采用8个晶体管Q9～Q16。
组成控制电路的逻辑电路2根据输入端子IN1～IN7提供的7位顺序(sequence)数据，输出选择两个通道CH1、CH2中的某一个或两个的第1种控制信号、指定要用所选通道驱动的负载的第2种控制信号和进一步指定负载旋转方向的第3种控制信号，以控制驱动电路部。具体而言，根据向7个输入端子IN1～IN7输入的7位顺序数据输出第1种～第3种控制信号，给通道CH1、CH2所含的桥式电路的各晶体管Q1～Q16提供导通/截止用的控制信号(基极电流)。
多个桥式电路HA～HF中，桥式电路HA一侧利用恒流/恒压电路4中包含的运算放大器OP1，形成恒流驱动。桥式电路HC一侧利用恒流/恒压电路4中包含的运算放大器OP2，形成恒压驱动。同样，桥式电路HF一侧也利用恒流/恒压电路4中包含的运算放大器OP3，形成恒压驱动。但本发明不限于此，可对全部桥式电路采用常规的开关驱动。
作为本发明的特征，图1所示的电动机电路为了驱动1个负载，可进行在1个通道内分配1对输出端子的通道内驱动和在2个通道之间分配1对输出端子的通道间驱动。下面，以驱动数字式照相机镜头筒的情况为例，具体说明这一特征。使用于镜头筒的驱动功能有快门、光圈、AF、变焦。用于这些驱动的致动器的类型，快门采用的是光圈(iris)电动机(IM)，用1个负载组成。光圈存在用1个或2个光圈电动机的情况和用步进电动机(STM)的情况。AF采用步进电动机的情况居多。变焦(zoom)存在采用步进电动机的情况和采用DC电动机(DCM)的情况。用步进电动机进行变焦时，需要分别对2个负载(线圈)进行正反向驱动。用DC电动机进行变焦时，需要对1个负载进行正反向驱动和制动驱动。这里，所谓制动驱动的含义是指将线圈两端短路的控制。可用最小限度的驱动电路结构共同驱动上述各种致动器组合的电动机驱动装置形成图1所示的布局。上述那样成为基础的驱动电路设置串联在驱动电源正侧和负侧的开关电路，并且设置将开关接点作为输出端子的4组开关阵，在相邻两个输出端子间连接负载，可驱动共3个负载，因此在通道CH1和CH2设置2组这种结构。各通道内的各负载相互连接，因而不可能同时驱动。又在对2个通道CH1、CH2进行致动器负载分配时，步进电动机中具有同时对2个线圈通电的定时(2相驱动)，因而需要将2个线圈划分给2个通道CH1、CH2。
图2是示出图1所示电动机驱动装置中除通道内驱动外还采用通道间驱动的连接例的电路图。为了便于理解，与图1相应的部分标注相应的参考号。为了驱动快门，在1对输出端子OUT1、OUT2上连接1个线圈的光圈电动机IM1。光圈电动机IM1在快门开放的方向为常规开关驱动，在其闭合方向为恒流驱动。同样利用1个线圈的光圈电动机IM2驱动光圈。该光圈电动机IM2连接于输出端子OUT5、OUT6，采用常规开关驱动。使用2线圈的步进电动机STM1作AF用途。STM1的1个线圈负载连接通道CH1的OUT2、OUT3，另一个线圈负载连接通道CH2的输出端子OUT6、OUT7。各线圈负载受常规开关驱动。用DC电动机DCM进行剩下的变焦。DCM的1个端子连接于通道CH1的输出端子OUT4，另一个端子连接于通道CH2的输出端子OUT8，形成恒压驱动。从以上的说明可知，快门用的光圈电动机IM1、光圈用的光圈电动机IM2、AF用的步进电动机STM1中包含的负载均为通道内驱动。与此相反，变焦用的DC电动机DCM为通道间驱动。通道间驱动在通道CH1内使输出端子OUT4脱离与其余输出端子OUT1～OUT3的连接，可单独驱动。同样，通道CH2中，输出端子OUT8也脱离与其余输出端子OUT5～OUT7的连接，可单独驱动。因此，变焦用的DC电动机DCM为通道间驱动，可独立于其他负载进行驱动。于是，变焦用的DC电动机DCM可根据需要，与光圈用的光圈电动机IM2和AF用的步进电动机STM1同时驱动。这样，从CH1、CH2分出而构成的1对输出端子OUT4、OUT8就组成第3通道CH3。利用在第3通道驱动DC电动机DCM，使DCM能与其他电动机同时驱动。
现说明使变焦距用DC电动机DCM为通道间驱动的优点。根据镜头筒的光学特性，要求随着变焦改变AF和光圈设定。用步进电动机进行变焦时，能与其他步进电动机按序驱动，但DC电动机的情况下不可能这样。因此，采用DC电动机时，需要与其他电动机同时驱动。于是，如图2所示，同时驱动步进电动机和DC电动机两者时，使DC电动机为通道间驱动，这样，DC电动机与各通道的负载就脱离连接，就可同时驱动。
DC电动机由于特性上容许大启动电流，其驱动能力大。因此，驱动电路需要输出电流大且开关损耗小。假设DC电动机为通道内驱动的情况下，共用桥式电路的开关臂的其他负载在正向旋转和反向旋转中驱动能力就不同。为了防止步进电动机等失步，驱动能力稳定为佳。为了避免这种左右不均衡，在通道间均分DC电动机驱动较好。又，驱动器IC的结构设计中，确保驱动能力需要与其相应的芯片面积。因此，将大面积的部分分散到通道之间在IC设计上也很方便。
图3示出对本发明电动机驱动装置的另一负载连接例。为了便于理解，与图2所示连接例相应的部分标注相应的参考号。与图2中例子不同，本例中变焦采用步进电动机STM2代替DC电动机DCM。步进电动机STM2的1个线圈连接于通道CH1侧的输出端子OUT3、OUT4，另一线圈连接在另一通道CH2的输出端子OUT7、OUT8之间。这种结构中，变焦用的步进电动机STM2的各线圈负载均为通道内驱动，因而不能与其他电动机同时驱动。然而，由于步进电动机STM2可进行与其他电动机STM1和IM2保持协作的按序驱动，更加没有问题。
本例中，AF和变焦采用步进电动机STM1、STM2。因此，各通道都消耗2个输出，剩下的分配给快门和光圈各1个。即，快门用通道CH1侧的光圈电动机IM1驱动，光圈用通道CH2侧的光圈电动机IM2驱动。这样，本例用STM1、STM2、IM1、IM2驱动总共6个负载，发挥了最大能力。另一方面，上文图2的例子结构中采用了以STM1、IM1、IM2、DCM驱动总共5个负载，仅具有1个负载的余量的结构。
图4示出又一连接例。为了便于理解，与图2所示例子相应的部分标注相应的参考号。与图2的不同点是采用步进电动机STM3，代替光圈用的光圈电动机IM2。步进电动机STM3的1个线圈负载连接于通道CH1的输出端子OUT3、OUT4，另一线圈负载连接于通道CH2的输出端子OUT5、OUT6。本例中，也在通道CH1、CH2驱动STM1、STM3、IM1、DCM共6个负载，发挥最大能力。
比较图3的例子与图4的例子，对于AF用的步进电动机STM1，原样分配预先决定的端子群OUT1、OUT3、OUT6、OUT7。另一方面，图3中用的步进电动机STM2采用端子OUT3、OUT4、OUT7、OUT8，与此相反，图4的步进电动机STM3被分配输出端子OUT3、OUT4、OUT5、OUT6。这样，将包含至少2个负载的1个步进电动机与其他电动机按序驱动时，在1个通道驱动步进电动机的1个负载，在另一通道驱动另一负载。这时，可根据与其他电动机的组合，在至少1个通道适当改变能够分配给步进电动机负载的1对输出端子，使连接结构具有较大自由度。即，比较步进电动机STM2与STM3时，通道CH1中，两者都分配到1对输出端子OUT3、OUT4，而通道CH2中则各不相同。即步进电动机STM2的负载连接于OUT7、OUT8，而步进电动机STM3的负载可连接在输出端子OUT5、OUT6之间。
图5和图6是表示图1所示电动机驱动装置包含的输入输出逻辑电路2的真值表。表图的左侧示出7个输入端子IN1～IN7的逻辑电平，右侧示出对通道CH1、CH2的控制输出。如图中所示，应驱动电动机的选择(电动机选择)用IN1、IN2、IN3共3位数据。通道CH1、CH2的选择和DCM电动机的选择用2位数据IN4、IN5。电动机通电方向的指定用2位数据IN6、IN7。这样，可用7位输入信号按序控制包含最多6个负载的多个电动机。
图中所示的真值表用7位数据的组合规定共19种驱动模式。模式1表示待机状态，全部负载不通电，处于待机状态。模式2对应于快门用的光圈电动机IM1的驱动。模式3对应于光圈用的光圈电动机IM2的驱动。在用步进电动机STM3代替光圈电动机IM2时，对应于该通道CH2侧的线圈负载的驱动。模式4对应于光圈电动机IM1、IM2的驱动。可利用模式2、3、4双向驱动光圈电动机IM1、IM2。
模式5、6、7对应于AF用的步进电动机STM1的1相～2相驱动。即模式5、6中分别单侧驱动STM1的2个线圈，模式7则两者同时驱动。将模式5、6、7加以组合，可进行1相～2相驱动。
同样，可用模式8、9、10进行光圈用步进电动机STM2的1相～2相驱动。模式3、8、11则可进行变焦用步进电动机STM3的1相～2相驱动。
还可用模式12进行变焦用DC电动机DCM的正转、反转、制动等各种驱动。
如上所述，适当将模式1～12加以组合，即使对图2～图4所示的任一连接例也都能适应。但模式1～12为不同时驱动变焦用DCM和其他电动机的情况下的控制。
模式13是实现同时驱动变焦用DC电动机DCM和AF用步进电动机STM1的模式。但步进电动机STM1为总是同时驱动2个线圈的控制，即仅可进行所谓“2相驱动”。2相驱动与上述1相～2相驱动相比，有时旋转平稳性有些欠缺。
模式14～19与上述模式13组合，可在同时驱动DC电动机DCM和步进电动机STM1时，对步进电动机STM1进行1相～2相驱动。通常，用逻辑电路处理的逻辑随输入控制信号位数增多而使电路规模增大。因此，本发明参照使用频度，在同时驱动DCM和STM时，STM有时限于2相励磁较佳。为此，设有模式13。即STM单独工作时，可用模式1～11对步进电动机进行1相～2相励磁，但与DCM同时驱动时，限定为2相驱动。这样灵活使用，可实质上抑制控制信号的位数，增多使用1相～2相励磁。另一方面，所有状况下可充分进行步进电动机的1相～2相励磁时，选择模式1～19。这时与选择模式1～13时相比，逻辑规模变大。这里，模式12～19中，输出端子1、2、3相当于CH1，输出端子5、6、7相当于CH2，输出端子4、8相当于CH3。逻辑当然按照驱动规格预先做成规模最小的结构。
图7是示出本发明应用例的模式图，表示照相机用的镜头筒驱动装置。如该图所示，照相机用的镜头筒驱动装置基本上由镜头筒7和电动机驱动电路1组成。镜头筒1具有从快门机构、光圈机构、自动焦点调整机构和变焦机构选择出的照相机摄影用的多个机构，还编入多个电动机，用于驱动所述多个机构。为了简化图示，仅示出1个变焦用的DC电动机(DCM)。电动机驱动电路1是所谓“驱动器IC”，驱动编入镜头筒7的多个电动机所含的多个负载的驱动电路部和控制该驱动电路部并且按序驱动多个电动机的控制电路部集成化为一体。
图中所示的变焦机构中，在照相机中组装成使镜头筒7可在光轴方向进退。镜头筒7的外周形成齿条10。在DCM的枢轴上安装小齿轮8，使其与齿条10齿合。电动机驱动电路1在照相机控制用的CPU6的控制下，驱动DCM，使镜头筒7沿光轴移动。编码器9检测出DCM的枢轴旋转量，输入到CPU6。CPU6根据编码器9的输出控制电动机驱动电路1，执行所希望的变焦动作。驱动快门机构、光圈机构、自动焦点调整机构等的其他电动机也同样由驱动器IC1驱动，并且受CPU6控制(未图示)。
镜头筒7中用的驱动功能通常有快门、光圈、自动焦点调整(AF)、变焦。用于这些驱动的致动器的类型为例如快门用光圈电动机(IM)，由1个负载组成。光圈则存在用1个或2个光圈电动机的情况和用步进电动机(STM)的情况。AF采用步进电动机的情况居多。变焦有采用步进电动机和图中所示那样采用DC电动机(DCM)的情况。用步进电动机进行变焦时，需要对2个负载(线圈)分别进行正反向驱动。用DC电动机进行变焦时，需要对1个负载进行正反向驱动和制动驱动。这里，制动驱动意指使线圈两端短路的控制。可用最小限度的驱动电路结构共同驱动上述各种致动器的组合的电动机驱动装置是驱动器IC(电动机驱动电路1)，并且形成例如图1所示的布局。
如上文所说明，采用本发明，在使用例如DC电动机时，作为通道间驱动，由于解除与各通道的其他负载的连接，可同时驱动DC电动机和分配给各通道的其他电动机。在使用步进电动机代替DC电动机时，各通道可均分步进电动机的2个线圈负载。因此，用1个电动机驱动电路结构可灵活使用DC电动机和步进电动机，而且可同时驱动DC电动机和其他电动机。还利用在通道间对步进电动机各线圈分配不同的输出端子的方法，使DC电动机用于变焦时，可以把步进电动机加以组合用于光圈。综上所述，本发明可灵活应对多种电动机的负载组合，能提供通用型电动机驱动装置。
权利要求
1.一种电动机驱动装置，由驱动多个电动机中所含的多个负载的驱动电路部和控制该驱动电路部并且按序驱动多个电动机的控制电路部组成，所述驱动电路部划分成由该控制电路部并行控制的至少2个通道，控制电路部将各通道控制得能有选择地驱动多个负载；其特征在于，为了连接最多n个负载，1个通道至少具有n+1个输出端子，为了驱动1个负载，可进行在1个通道内分配1对输出端子的通道内驱动和在2个通道之间分配1对输出端子的通道间驱动，其中n为2以上的整数。
2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述驱动电路部划分为由控制电路部并行控制的第1和第2两个通道，以便能有选择地驱动多个负载，而且做成将从所述两个通道分别分出各1个输出端子而得的1对输出端子作为第3通道进行控制的结构。
3.如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述驱动电路部由7个输入端子、分别具有3个输出端子的所述第1和第2通道以及具有1对输出端子的所述第3通道组成，可同时进行对所述第1和第2通道上连接的负载和所述第3通道上连接的负载的驱动。
4.如权利要求2或3所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述第3通道上连接的负载是DC电动机。
5.如权利要求1～4中的任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述第1和第2通道上连接的负载是由2个负载组成的步进电动机，可选择在1个通道内分配1对输出端子的通道内驱动和在2个通道之间分配1对输出端子的通道间驱动的组合。
6.如权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述驱动电路部可对与DC电动机同时受到控制的该步进电动机进行2相驱动。
7.如权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述驱动电路部可对与DC电动机同时受到控制的该步进电动机进行1相～2相驱动。
8.一种电动机驱动装置，由驱动多个电动机中所含的多个负载的驱动电路部和控制该驱动电路部并且按序驱动多个电动机的控制电路部组成，所述驱动电路部至少划分成由该控制电路部并行控制的2个通道，控制电路部将各通道控制得能有选择地驱动多个负载；其特征在于，为了连接最多n个(n为2以上的整数)负载，1个通道至少具有n+1个输出端子，并且为驱动1个负载，分配1对输出端子，所述驱动电路部将含至少2个负载的1个步进电动机与其他电动机按序驱动时，可选择对所述步进电动机进行在1个通道内分配1对输出端子的通道内驱动和在所述2个通道之间分配1对输出端子的通道间驱动的组合，同时将从所述2个通道分别分出1个输出端子而构成的1对输出端子作为第3通道连接DC电动机，以便能够同时驱动该DC电动机和该步进电动机。
9.一种照相机用的镜头筒驱动装置，其组成部分包含具有从快门机构、光圈机构、自动焦点调整机构和变焦机构选择出的照相机摄影用的多个机构的镜头筒、为驱动所述多个机构而编入的多个电动机、驱动所述多个电动机所含的多个负载的驱动电路部、以及控制该驱动电路部并且按序驱动多个电动机的控制电路部，其特征在于，所述驱动电路部划分成由该控制电路部并行控制的至少2个通道，由控制电路部控制各通道，以便能有选择地驱动多个负载；为了连接最多n个负载，1个通道具有至少n+1个输出端子，为了驱动1个负载，可进行在1个通道内分配1对输出端子的通道内驱动和在2个通道之间分配1对输出端子的通道间驱动，其中，n为2以上的整数。
10.一种照相机用的镜头筒驱动装置，其组成部分包含具有从快门机构、光圈机构、自动焦点调整机构和变焦机构选择出的照相机摄影用的多个机构的镜头筒、为驱动该多个机构而编入的多个电动机、驱动所述多个电动机所含的多个负载的驱动电路部、以及控制该驱动电路部并且按序驱动多个电动机的控制电路部，其特征在于，所述驱动电路部至少划分成由该控制电路部并行控制的2个通道，由控制电路部控制各通道，以便能有选择地驱动多个负载；为了连接最多n个负载，1个通道具有至少n+1个输出端子，并且为驱动1个负载，分配1对输出端子，其中，n为2以上的整数，所述驱动电路部将含至少2个负载的1个步进电动机与其他电动机按序驱动时，对所述步进电动机可选择在1个通道内分配1对输出端子的通道内驱动和在所述2个通道之间分配1对输出端子的通道间驱动的组合，同时将从所述2个通道分别分出1个输出端子而构成的1对输出端子作为第3通道连接DC电动机，可同时驱动该DC电动机和该步进电动机。
全文摘要
本发明提供具有可灵活适应多种多样的电动机组合的电路结构的电动机驱动装置。该装置由驱动多个电动机所含的多个负载的驱动电路部和控制该部并按序驱动多个电动机的逻辑电路(2)组成。驱动电路部划分成由逻辑电路(2)并行控制的至少2个通道CH1、CH2，由逻辑电路(2)将各通道控制成可有选择地驱动多个负载。为了连接最多n个(n为2以上的整数)负载，1个通道至少具有n+1个输出端子OUT，并且为了驱动1个负载，可进行在1个通道内分配1对输出端子OUT的通道内驱动和在2个通道之间分配1对输出端子的通道间驱动。
文档编号H02P5/60GK1469183SQ03149449
公开日2004年1月21日 申请日期2003年6月16日 优先权日2002年6月14日
发明者河野孝典 申请人:日本电产科宝株式会社