专利名称：浮动支撑部件的安装方法及安装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及浮动支撑部件的安装方法及安装装置。
背景技术：
搭载在车辆上的刮水器马达，一般是带有减速机构的马达、即是将马达本体和使马达本体的旋转减速输出的减速部安装成一体而构成的。马达本体，可旋转地收容在有底圆筒状的磁轭壳体内具有旋转轴及整流子的电枢，该旋转轴向减速部内突出。减速部，在齿轮壳内的收容凹部中收容有对上述旋转轴的旋转进行减速然后传递给输出轴的减速机构，在该收容凹部的开口部上装设着闭塞该收容凹部的板盖。
在齿轮壳上的与磁轭壳体的开口部相对的部位上，固定着保持用于与上述整流子滑动接触向上述电枢进行电源供给的电刷的电刷保持架装置。该电刷保持架装置，为了避免在电刷滑动接触时产生的振动传递到该保持架外，通过防振橡胶(垫圈)以浮动的状态而被固定着。
例如，在专利文献1中，将管状的防振橡胶(在文献中为缓冲橡胶垫)嵌入设置于构成电刷保持架装置的保持架基座的周缘部上的圆形切口部中，在嵌入的防振橡胶的轴孔中穿入销，将该销压入设置在齿轮盒上的孔中，由此以浮动的状态固定电刷保持架装置。
专利文献1实开平6-60277号公报然而，如专利文献1所示的那样，保持架基座的圆形切口部因为开口部变窄，并且防振橡胶具有用于贯穿销的轴孔，因此，一旦使防振橡胶弹性变形就会越过狭窄的开口部，从径向嵌入到电刷保持架装置的圆形切口部中。可是，防振橡胶从电刷保持架装置的径向受到压入力，由此防振橡胶就会以防振橡胶的轴孔相对于开口部的狭小方向出现扩张的方式产生变形，防振橡胶无法顺利地向开口部安装，操作性变差。另外，还有可能防振橡胶完全不会越过变窄了的开口部地安装在保持架基座上，而成为产生安装不良的原因，不能得到充分的防振效果。
发明内容
该发明是着眼于这样的以往技术所存在的问题而提出的，可提供一种能够抑制在安装浮动支撑部件时的安装不良的发生、可顺利进行可靠的安装的浮动支撑部件的安装方法以及安装装置。
为达成上述目的，本发明所提出的第1项的发明，是当将支撑有电刷的电刷保持架基座通过固定部件固定到壳体上时、将具有供上述固定部件插设的轴孔的可弹性变形的管状的浮动支撑部件安装到形成有开口部的固定孔中的浮动支撑部件的安装方法，其中该电刷是与电枢的整流子接触并向该电枢供给电流的部件，该开口部被设置在上述电刷保持架基座的周缘并且向径向外侧开口；其主要内容在于在上述电刷保持架基座的开口部上，设有用于防止上述浮动支撑部件从上述开口部脱落的狭小部；将形成在保持上述浮动支撑部件的保持部上的支撑销插入上述浮动支撑部件的上述轴孔中；使上述支撑销从上述开口部越过上述狭小部向上述固定孔内移动，将上述浮动支撑部件从上述开口部装设到上述固定孔中。
本发明所提出的第2项的发明，是在所提出的第1项发明的基础上的所完成的发明，其主旨内容在于上述固定孔被设在相对于上述电刷保持架基座的中心成点对称的位置上，将上述浮动支撑部件同时向上述各固定孔中嵌设。
本发明所提出的第3项的发明，是在所提出的第2项发明的基础上的所完成的发明，其主要内容在于使多个上述保持部同时从上述电刷保持架基座的径向外侧向其中心移动，将上述浮动支撑部件嵌设到上述各固定孔中，由此通过上述多个保持部介由上述浮动支撑部件夹持上述电刷保持架基座，即夹住上述电刷保持架基座。
本发明所提出的第4项的发明，是当将支撑有电刷的电刷保持架基座通过固定部件固定到壳体上时、将具有供上述固定部件插设的轴孔的可弹性变形的管状的浮动支撑部件安装到形成有开口部的固定孔中的浮动支撑部件的安装装置，其中该电刷是与电枢的整流子接触并向该电枢供给电流的部件，该开口部被设置在上述电刷保持架基座的周缘并且向径向外侧开口；其主要内容在于具备保持上述浮动支撑部件的保持部；从上述保持部突出形成的、可插入到上述浮动支撑部件的上述轴孔中的支撑销；以及移动装置，其使插入在上述浮动支撑部件中的上述支撑销越过用于防止上述浮动支撑部件从上述开口部脱落的狭小部而从上述开口部向上述固定孔内移动；并且，将上述浮动支撑部件从上述开口部装设到上述固定孔中。
本发明所提出的第5项发明，是在所提出的第4项发明的基础上的所完成的发明，其主要内容在于，具有使上述支撑销在该支撑销的轴线方向上进退的进退装置。
本发明所提出的第6项发明，是在所提出的第4或第5项发明的基础上的所完成的发明，其主要内容在于，上述固定孔被设在相对于上述电刷保持架基座的中心成点对称的位置上，将上述浮动支撑部件同时向上述各固定孔中嵌设。
图1是本实施形态的刮水器马达的剖面图。
图2是刮水器马达的从仰视图侧看到的外观图。
图3是图1的A-A线剖面图。
图4是用于说明形成在基座板上的圆形切口部的俯视图。
图5是浮动支撑部件的侧剖面图。
图6是表示从磁轭壳体侧看到的齿轮壳的开口凹部的俯视图。
图7是表示被安装装置的夹持部所夹持着的基座板及被保持在保持部上的浮动支撑部件的简要俯视图。
图8是用于说明安装装置的简要侧视图。
图9(a)～(d)是用于说明浮动支撑部件的安装方法的另一例的示意图。
具体实施例方式
以下，根据
将本发明具体应用在刮水器马达中的一个实施形态。
图1及图2所示的刮水器马达1，是作为擦拭附着在车辆的挡风玻璃上的雨滴等的车辆用刮水器装置的驱动源而使用的。该刮水器马达1由马达本体2及减速部3构成。
构成马达本体2的磁轭壳体4由导电性金属材料构成，被形成为大致有底圆筒状。在磁轭壳体4的内周面上固定着多个磁铁5，在各磁铁5的内侧可旋转地收容着电枢6。在磁轭壳体4的底部设有可旋转地支撑电枢6的旋转轴7的基端部的推力轴承8及第1径向轴承9。在磁轭壳体4的开口部4a上，通过螺丝11安装着覆盖形成有蜗杆7a的旋转轴7的前端侧的作为减速部3的壳体的齿轮壳体10。
齿轮壳体10为铝合金等的金属制品，具有与磁轭壳体4的开口部4a成大体相同的形状的开口凹部10a。在齿轮壳体10上形成有收容由旋转轴7的蜗杆7a及涡轮12构成的减速机构的齿轮收容凹部10b。在该齿轮收容凹部10b内的指定位置上，固定着可旋转地支撑旋转轴7的中间部的第2径向轴承13，同时形成有可旋转地支撑旋转轴7的前端部的轴承部10c。蜗杆7a位于第2径向轴承13和轴承部10c之间，该蜗杆7a与涡轮12相啮合。在涡轮12上，驱动连结着相对于与旋转轴7(刮水器马达1)的轴线L1(在图1及图2中用单点划线表示)的方向正交的方向平行地配置的输出轴14。
另外，在齿轮壳体10上，如图2所示，装设着封闭齿轮收容凹部10b的平板盖体15。在该平板盖体15上，一体地设置有与从车体侧伸出的车体侧连接器(图示略)连结、从车体侧接受驱动电源的供给的供电用连接器16。并且，当从供电用连接器16接收到驱动电源的供给时，马达本体2的旋转轴7被旋转驱动，其旋转轴7(蜗杆7a)的旋转被减速而传递给输出轴14。在输出轴14上，经由车辆用刮水器装置的连杆机构(图示略)驱动连结着刮水器臂(图示略)，通过该输出轴14的旋转，可使刮水器臂进行指定的擦拭动作。
在与磁轭壳体4相对的前述齿轮壳体10的开口凹部10a内，如图3所示，安装着电刷保持架装置21。该电刷保持架装置21具备作为电刷保持架基座的大体圆环状的基座板22。基座板22是由酚醛树脂等具有绝缘性的热固化性树脂形成的。在基座板22的中央部，贯穿着旋转轴7及被固定在该旋转轴7上的整流子6a。
在基座板22的一侧面(磁轭壳体4侧的面)22a上，沿着该基座板22的周向留有规定角度间隔地固定着大体成四方筒状的3个电刷保持架(第1～第3电刷保持架)25a～25c。第1电刷保持架25a和第2电刷保持架25b被配置在夹着旋转轴7相对的位置上，第3保持架25c被配置在从第2保持架25b沿基座板22的周向偏离了规定角度的位置上。在这些电刷保持架25a～25c上，分别收容保持着被可向整流子6a滑动地保持着的、与整流子6a滑动接触的大体四棱柱状的共用电刷26a、低速驱动用电刷26b以及高速驱动用电刷26c。另外，在基座板22的一侧面22a中的电刷保持架25a～25c的附近位置，分别突设有安装销22c。在各安装销22c上，分别装设着用于将各电刷26a～26c向整流子6a侧施力的扭弹簧27。
并且，基座板22(电刷保持架装置21)，通过由装设在规定的2个部位上的防振橡胶(弹性件)构成的圆管状的浮动支撑部件23，利用2个固定螺丝(第1固定螺丝24a、第2固定螺丝24b)，被固定在齿轮壳体10上。此外，在基座板22上，在收容共用电刷26a的第1电刷保持架25a的附近位置，设置有电路保护用的电路保护器28。并且，电路保护器28，其一方的连接端子经由固定在基座板22上的接线板29a而被连接在从共用电刷26a伸出来的软辫线26d上，另一方的连接端子经由固定在基座板22上的接线板29b与第2固定螺丝24b连接，被主体接地。
接着，详细说明电刷保持架装置21(基座板22)的结构、以及电刷保持架装置21如何固定在齿轮壳体10上。
在基座板22上，如图4所示，在以基座板22的中心位置(即旋转轴7的轴线L1)为中心呈点对称的位置上形成有一对作为固定孔的圆形切口部30。在该一对圆形切口部30上，形成有从基座板22的中心位置(轴线L1的位置)向外周缘开口的开口部30a，该开口部30a以比浮动支撑部件23的装设部23d的直径R狭窄的方式形成。因此，在本实施形态中，在开口部30a上，设有防止浮动支撑部件23向基座板的径向脱离的狭小部30b。
并且，由防振橡胶构成的浮动支撑部件23被从该圆形切口部30的开口部30a沿基座板22的径向嵌入。此外，在该浮动支撑部件23的侧面，如图5所示，在浮动支撑部件23的装设部23d的轴向(即轴线L2方向)两端设有向径向外侧突出地形成的一对环状凸部23a、23b。并且，当浮动支撑部件23被嵌入装设在基座板22的圆形切口部30中时，形成在两端的一对环状的凸部23a、23b以夹持着基座板22的圆形切口部30的周缘部位的形式与其相配合，浮动支撑部件23以不能沿轴线L1方向移动的方式固定在基座板22上。
另外，在该浮动支撑部件23上，形成有沿着当该浮动支撑部件23被安装在基座板22上时与轴线L1平行的轴线L2贯通的轴孔23c。并且，在该轴孔23c中，插入作为使基座板22相对于齿轮壳体10固定(支撑)的固定部件的固定螺丝24a、24b。该固定螺丝24a、24b，被插入到浮动支撑部件23的轴孔23c中之后，螺旋配合在形成于图6所示的齿轮壳体10的开口凹部10a的规定部位上的螺丝孔31中。另外，在没有螺纹配合在螺丝孔31中的一侧的固定螺丝24a、24b的端部上，向固定螺丝24a、24b的径向外侧突出形成有防脱部32(参照图3)。
此外，防脱部32，为了与浮动支撑部件23的端部配合，被形成得至少比轴孔23c的直径大。另外，在接线板29b上形成有切口部29c，以便在第2固定螺丝24b被插入到浮动支撑部件23的轴孔23c中时不会与第2固定螺丝24b相干涉(参照图4)。在该切口部29c上形成有开口部29d，该开口部29d，是以在接线板29b被安装在基座板22上时向着基座板22的外周缘开口的方式形成的。即，该切口部29c的开口部29d，在接线板29b被安装在基座板22上时，以基座板22的中心位置(轴线L1的位置)为中心向径向外侧开口。另外，防脱部32，在第2固定螺丝24b被螺旋配合在螺丝空31中时与接线板29b接触，电路保护器28的一方的连接端子经由接线板29b、第2固定螺丝24b而被电连接在齿轮壳体10上。
并且，所述的浮动支撑部件23，在被向基座板22安装时，利用图7及图8所示的安装装置33进行安装。以下，对安装装置33的结构、以及该安装装置33将上述浮动支撑部件23向基座板22安装的方法进行说明。此外，虽然图8是安装装置33的简要侧视图，但由于为了便于图示，省略了在纸面的面前侧也应该被图示出来的夹持部34a、34b、被安装在基座板22上的接线板29b等的图示。
首先，对安装装置33的结构进行说明。安装装置33包括支撑基座板22的圆弧状的夹持部34a、34b；保持浮动支撑部件23的保持部35；使保持部35相对于基座板22沿水平方向移动的平行移动用液压缸36；使保持部35相对于基座板22沿垂直方向升降的升降用液压缸37。此外，在本实施形态中，安装装置33，与浮动支撑部件23的数量(即，被设置在基座板22上的圆形切口部30的数量)相对应地，将保持部35的数量设置为2个。另外，在本实施形态中，平行移动用液压缸36作为移动装置，升降用液压缸37作为进退装置。
其次，对该安装装置将上述浮动支撑部件23向基座板22安装的方法进行说明。如图7所示，安装装置33，首先使圆弧状的夹持部34a向基座板22的外周缘按压，同时使夹持部34b向基座板22的内周缘按压，由此将基座板22夹持(在图7中，用中空的箭头表示夹持方向(按压方向))，限制基座板22沿水平方向移动。顺便说明一下，夹持部34a、34b以不会挡住圆形切口部30的开口部30a的方式夹持基座板22。
其次，安装装置33，如图8所示，将浮动支撑部件23的轴孔23c插入到从保持部35上突出形成的支撑销38上，使浮动支撑部件23的端部配合在从保持部35上突出形成的凸缘部39上，用保持部35保持浮动支撑部件23。此外，保持部35，被沿着基座板22被夹持部34a、34b所夹持时的圆形切口部30的开口部30a的开口方向配置。即，保持部35，被按照在基座板22被夹持部34a、34b所夹持时、与圆形切口部30的开口部30a相对的方式配置。顺便说明一下，本实施形态的一对保持部35，被配置在与基座板22的中心位置(轴线L1的位置)正交的直线上。另外，保持部35被配置在距基座板22的外周缘离开规定间隔的位置上，以至少避免在保持了浮动支撑部件23的时候该浮动支撑部件23与基座板22接触。另外，前述支撑销38的长度被形成为当保持部35的凸缘部39与浮动支撑部件23的端部相配合的时候会从浮动支撑部件23突出那样的长度。
然后，通过平行移动用液压缸36，使一对保持部35的支撑销38与浮动支撑部件23一起沿着基座板22的径向向圆形切口部30内移动(在图7及图8中)，用单点划线的箭头表示移动方向)，从开口部30a将浮动支撑部件23的装设部23d嵌入到圆形切口部30中。
此外，在通过设有狭小部30b的开口部30a时，浮动支撑部件23因为装设部23d的直径R比狭小部30b的间隔还要大，所以只得进行弹性变形。但是，由于支撑销38被插入到轴孔23c中因而支撑销38成为保持轴孔23c的形状为一定的芯棒，所以，轴孔23c的形状不会产生变化而借助浮动支撑部件23自身的弹性变形来通过开口部30a的狭小部30b。进而，因为支撑销38被设成为在被插入到轴孔23c中时会从浮动支撑部件23的端部突出来那样的长度，所以能够可靠地确保轴孔23c的形状一定。另外，安装装置33，可利用平行移动用液压缸36调整保持部35的移动速度，使浮动支撑部件23同时嵌入圆形切口部30中。并且，因为圆形切口部30是以基座板22的中心位置为中心成点对称地配置的，并且使其开口部30a从中心位置向径向外侧开口，所以，当使浮动支撑部件23同时嵌入时，作用在基座板22上的按压力沿相互均衡的方向作用。也就是说，在将浮动支撑部件23嵌设到基座板22上时，能够稳定地保持固定基座板22。
然后，在将浮动支撑部件23嵌设到圆形切口部30上之后，通过设在安装装置的下部的升降用液压缸37，使支撑销38相对于基座板22沿垂直方向(轴线L1方向)移动(在图8中用实现的箭头表示移动方向)，将支撑销38从浮动支撑部件23中抽出。此时，浮动支撑部件23因为已经通过了设有狭小部30b的开口部30a，所以没有外周面被挤压而产生弹性变形的情况，作为芯棒的支撑销38即使被抽出，该轴孔23c的形状也仍然会被保持一定不变。另外，通过狭小部可防止浮动支撑部件23向基座板22的径向外侧脱落。然后，安装装置33使由夹持部34a、34b进行的对基座板22的夹持解除。由此，就能够获得嵌设着轴孔23c的形状被保持为一定的浮动支撑部件23的基座板22(电刷保持架装置21)。
顺便说明，此后，通过将嵌设有浮动支撑部件23的基座板22配置在齿轮壳体10的开口凹部10a的规定位置上，并将固定螺丝24a、24b插入到轴孔23c中，螺旋配合在形成于开口凹部10a上的螺丝孔31中，从而可以相对于齿轮壳体10以浮动的状态支撑基座板22。由此，电刷保持架装置21经由浮动支撑部件23通过固定螺丝24a、24b而被固定在齿轮壳体10上，也就是说，以通过浮动支撑部件23抑制由电刷保持架装置21产生的振动向齿轮壳体10侧传递的方式，用固定螺丝24a、24b将电刷保持架装置21固定在齿轮壳体10上。
如以下所详细说明的那样，本实施形态具有以下特征。
(1)在将浮动支撑部件23安装到圆形切口部30中时，用保持部35保持浮动支撑部件23，同时将形成在保持部35上的支撑销38插入到形成在浮动支撑部件23上的轴孔23c中，以插着支撑销38的状态将浮动支撑部件23从开口部30a装设到圆形切口部30上。由此，在将浮动支撑部件23安装到圆形切口部30上时，穿插在轴孔23c中的支撑销38成为保持轴孔23c的形状一定的芯棒。因此，在浮动支撑部件23与插入到轴孔23c中的支撑销38一起通过开口部30a的狭小部30b时，轴孔23c的形状得以保持，同时借助于浮动支撑部件23自身的弹性变形很容易地越过狭小部30b而到达圆形切口部30内。然后通过将支撑销38从轴孔23c中抽出，浮动支撑部件23可以很容易并且正确地被装设到圆形切口部30中，由此，在将浮动支撑部件23安装到基座板22的圆形切口部30中的安装作业中，安装不良的发生受到抑制，可以顺利且可靠地进行安装。
(2)一方的圆形切口部30，被形成在与另一方的圆形切口部30以基座板22的中心位置(轴线L1的位置)为中心成点对称的位置上，另外，其开口部30a从该中心位置向径向外侧开口。因此，在装设浮动支撑部件23时，可以从各圆形切口部30的开口部30a将浮动支撑部件23同时嵌入，因此，在越过浮动支撑部件23的装设部23d的直径R狭小的开口部30a时作用到基座板22上的力，沿着相互均衡的方向作用。因此，通过使浮动支撑部件23向基座板22嵌设，基座板22不会活动，可以稳定地固定保持，能够很容易地将电刷保持架装置21安装到齿轮壳体10上，另外，能够抑制安装不良。
(3)因为在将浮动支撑部件23嵌设到基座板22上时，支撑销28被插入在该轴孔23c中，所以通过利用平行移动用液压缸36使该支撑销38移动，可以使浮动支撑部件23正确地嵌设到基座板22的规定位置上。
(4)通过升降用液压缸37可以使支撑销38相对于基座板22沿其轴线L2的方向向下方移动。因此，能够很容易地从通过环状突部23a、23b以夹持方式与基座板22相配合着的浮动支撑部件23中将支撑销38抽出。
(5)将支撑销38的长度形成为在将支撑销38插入到浮动支撑部件23的轴孔23c中时会从浮动支撑部件23的端部突出那样的长度。因此，在将浮动支撑部件23安装到基座板22上时，由于将支撑销38插入轴孔23c中，所以能够使轴孔23c中的间隙消失，能够可靠地消除轴孔23c的变形。因此，在将支撑销38抽出之后，能够很容易地将固定螺丝24a、24b插入，易于将电刷保持架装置21安装在齿轮壳体10上，能够可靠地抑制安装不良。
(6)在接线板29b上形成有沿着圆形切口部30开口的方向开口的切口部29c。因此，即使将支撑销38以具有从浮动支撑部件23的端部突出那样的长度的方式形成，接线板29b与支撑销38也不会干涉，能够很容易地从基座板22的径向外侧进行安装。另外，因为能够从基座板22的径向外侧进行安装，所以也没有必要特别地规定浮动支撑部件23和接线板29b的安装顺序，组装变得容易。
(7)由于通过保持部35来保持浮动支撑部件23，所以，能够很容易地在轴线L1的方向上、进行相对于基座板22的定位，能够可靠地嵌设浮动支撑部件23。
此外，上述实施形态，还可以以如下那样的其它的实施形态(其它例)来具体实施。
○在上述实施形态中，浮动支撑部件23为圆管状(圆筒状)，但不限于该形状，例如，也可以为方筒状、椭圆筒状等，只要是具有轴孔23c的管状即可，另外，轴孔23c的形状也不限于截面为圆形，也可以是截面为四边形状。另外，保持部35的支撑销38的形状也不受限制，也可以设成棱柱状。此外，支撑销38的形状优选与轴孔23c的形状相对应，但因为浮动支撑部件23可弹性变形，所以也并非必须与轴孔23c的形状相对应。
○在上述实施形态中，在接线板29b上形成了向基座板22的外周缘开口的切口部29c，但如果是形成可插入第2固定螺丝24b的孔，并在接线板29b安装前安装浮动支撑部件23，则不开口也可以。
○在上述实施形态中，基座板22被形成为圆环状，但也可以是如多边形状等那样自由地变更。
○在上述实施形态中，也可以用一对保持部35将一对浮动支撑部件23嵌入到基座板22上，并同时将基座板22夹住。此外，本实施形态中所谓的夹住，是指为了向下一组装工序输送，用多个爪部(在本实施形态中为保持部35)以夹持基座板22的方式将其固定保持的意思。如果是这样，则可以用一个工序进行夹住的动作、和浮动支撑部件23的安装动作，可以提高组装的效率。
○在上述实施形态中，基座板22的圆形切口部30的数量为2个，但也可以任意地变更，例如也可以为4个。
○在上述实施形态中，圆形切口部30被形成在与某一圆形切口部30以基座板22的中心位置为中心成点对称的位置上，但也可以不形成在成点对称的位置上。例如，也可以将圆形开口部30形成在平均旋转相同的角度的位置上。例如，在圆形切口部30设有3个的情况下，可以在平均旋转120度的位置上形成圆形切口部30。在这样配置有多个圆形切口部30时，只要将浮动支撑部件23同时嵌入到各圆形切口部30中，作用到基座板22上的力就会以均衡的方式作用。因此，在嵌设浮动支撑部件23时，能够稳定地固定保持架基座板22。
○在上述实施形态中，作为移动装置采用了平行移动用液压缸36，但也可以不是液压缸，例如，也可以是气压缸或马达驱动器等。同样，虽然作为进退装置采用了升降用液压缸37，但也可以不是液压缸。
○在上述实施形态中，在保持部35上形成保持销38，并使保持部35和支撑销38一体地移动，但也可以将保持部35与支撑销38分别地形成，仅使支撑销38移动。
○在上述实施形态中，使浮动支撑部件23同时嵌设到一对圆形切口部30中，但也可以逐个嵌设浮动支撑部件23。对此依据图9进行例示。此外，在图9中，省略了安装装置及电刷保持架装置21等的图示。另外，对于与上述实施形态通用的各部件结构的说明，标以相同的标号，并省略重复的说明。
如图9(a)所示，当基座板22被输送而被固定保持在规定的位置上时，浮动支撑部件23被从零件供给器40供给至保持部35。然后支撑销38被插入到其轴孔23c中，保持住浮动支撑部件23。此外，在本实施形态中，所谓零件供给器40，是指用于使零散部件(工件，在本实施形态中指浮动支撑部件23)以能够供安装装置处理的方式按照一定的方向、姿势对齐的工件排列供给装置的一种的振动式供给器。然后，保持着浮动支撑部件23的保持部35，向基座板22移动，将浮动支撑部件23嵌设在一方的圆形切口部30中(参照图9(b))。浮动支撑部件23一旦被嵌设上，就使基座板22旋转一定角度(在本实施形态中为180度)，配置成未嵌设浮动支撑部件23的圆形切口部30的开口部30a与保持部35相对(参照图9(c))。另一方面，保持部35，从零件供给器中与上述的同样地，被供给了浮动支撑部件23。然后，支撑销38被插入到其轴孔23c中，保持住浮动支撑部件23。然后，同样地，保持着浮动支撑部件23的保持部35向基座板22移动，使浮动支撑部件23嵌设到另一方的圆形切口部30中(参照图9(d))。
权利要求
1.一种浮动支撑部件的安装方法，是当将支撑有电刷的电刷保持架基座通过固定部件固定到壳体上时、将具有供上述固定部件插设的轴孔的可弹性变形的管状的浮动支撑部件安装到形成有开口部的固定孔中的浮动支撑部件的安装方法，其中该电刷是与电枢的整流子接触并向该电枢供给电流的部件，该开口部被设置在上述电刷保持架基座的周缘并且向径向外侧开口；其特征在于在上述电刷保持架基座的开口部上，设有用于防止上述浮动支撑部件从上述开口部脱落的狭小部；将形成在保持上述浮动支撑部件的保持部上的支撑销插入上述浮动支撑部件的上述轴孔中；使上述支撑销从上述开口部越过上述狭小部向上述固定孔内移动，将上述浮动支撑部件从上述开口部装设到上述固定孔中。
2.如权利要求1所述的浮动支撑部件的安装方法，其特征在于上述固定孔被设在相对于上述电刷保持架基座的中心成点对称的位置上，将上述浮动支撑部件同时向上述各固定孔中嵌设。
3.如权利要求2所述的浮动支撑部件的安装方法，其特征在于使多个上述保持部同时从上述电刷保持架基座的径向外侧向其中心移动，将上述浮动支撑部件嵌设到上述各固定孔中，由此通过上述多个保持部介由上述浮动支撑部件夹持上述电刷保持架基座。
4.一种浮动支撑部件的安装装置，是当将支撑有电刷的电刷保持架基座通过固定部件固定到壳体上时、将具有供上述固定部件插设的轴孔的可弹性变形的管状的浮动支撑部件安装到形成有开口部的固定孔中的浮动支撑部件的安装装置，其中该电刷是与电枢的整流子接触并向该电枢供给电流的部件，该开口部被设置在上述电刷保持架基座的周缘并且向径向外侧开口；其特征在于具备保持上述浮动支撑部件的保持部；从上述保持部突出形成的、可插入到上述浮动支撑部件的上述轴孔中的支撑销；以及移动装置，其使插入在上述浮动支撑部件中的上述支撑销越过用于防止上述浮动支撑部件从上述开口部脱落的狭小部而从上述开口部向上述固定孔内移动；并且，将上述浮动支撑部件从上述开口部装设到上述固定孔中。
5.如权利要求4所述的浮动支撑部件的安装装置，其特征在于具有使上述支撑销在该支撑销的轴线方向上进退的进退装置。
6.如权利要求4或5所述的浮动支撑部件的安装装置，其特征在于上述固定孔被设在相对于上述电刷保持架基座的中心成点对称的位置上，将上述浮动支撑部件同时向上述各固定孔中嵌设。
全文摘要
本发明提供一种能够抑制在安装浮动支撑部件时的安装不良的发生、可顺利地进行可靠的安装的浮动支撑部件的安装方法以及安装装置。在将可弹性变形的管状的浮动支撑部件(23)安装到形成有向基座板(22)的外周缘开口的开口部(30a)的圆形切口部(30)上时，利用保持部(35)保持浮动支撑部件(23)，同时将形成在保持部(35)上的支撑销(38)插入形成在浮动支撑部件(23)上的轴孔中。而且，保持着插入了支撑销(38)之后的状态不变地将浮动支撑部件(23)从开口部(30a)嵌入到圆形切口部(30)内。
文档编号H02K5/14GK1610216SQ200410085760
公开日2005年4月27日 申请日期2004年10月11日 优先权日2003年10月20日
发明者早濑嘉昭 申请人:阿斯莫株式会社