专利名称：一种外转子谐波齿轮减速电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采用谐波齿轮和外转子电机一体化的扁平式减速电机，该减速电机 可以产生大力矩输出，应用于有低转速要求的驱动场合。
背景技术：
减速电机随着电机和减速机的不同有很多的结构，电机有外转子结构和内转子结构，减 速机种类有行星齿轮伞形齿轮谐波齿轮等。现有的结构大多是通过电机酌输出轴和齿轮连 接，其结构复杂，体积较大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种外转子谐波齿轮减速电机的结构解决方案，该方案能够使 齿轮减速电机的结构简单，体积减少，加工方便。
本实用新型所采用的技术方案是将外转子电机外壳的外圆轮廓加工成筒形柔轮结构 的谐波齿轮的波发生器形状，外转子电机外壳与筒形柔轮结构的谐波齿轮的波发生器成为 一体，谐波齿轮的固定刚轮与端盖结合成一体。
本实用新型将外转子外壳与筒形柔轮结构的谐波齿轮的波发生器成为一体，可以使减 速电机呈扁平式结构。谐波齿轮的固定刚轮与端盖结合成一体，可以利用其结合体作为输 出刚轮的定位和支撑，从而结构简单。
图l是本实用新型的外转子谐波齿轮减速电机结构图
图2是结合了输出刚轮的端盖结构的剖面图
图3是结合了输出削轮的端盖结构的正视图
图4是采用椭圃形双波发生器形状的电机外转子结构的正视钃
图5是采用椭圆形双波发生器形状的电机外转子结构的剖面闥
图6是采用三波发生器形状的电机外转子结构的正视图
图7是采用三波发生器形状的电机外转子结构的剖面图
下面将的结构作简要描述
外转子谐波齿轮减速电机结构如图l所示。图l中l为电机外转子的外壳；2为外转子
轴承；3为粘结到外转子的永磁体；4为内定子绕组；5为内定子铁心；6和7为端盖；8为滑 动轴承；9为柔性轴承；IO为柔轮；ll为输出刚轮。
将图l中的永磁体改为矽钢片和导电条，电机则为外转子式异步电机，也可实现本实用新
型的目的。
图2是结合了输出刚轮的端盖结构的剖面图，在图中共有四个定位园面，分别是电机内 定子铁心定位面；电机外转子轴承定位面；固定刚轮啮合面；输出Wf&的轴承定位面。圑3
是结合了输出刚轮的端盖结构的正视图。
图5是采用椭圆形双波发生器形状的电机外转子结构剖面图，电机的外转子分别由为电机 外转子的外壳1和粘结到外转子的永磁体3组成。图4是采用椭圆形双波发生器形状的电机外转
子结构的正视图。
图7是采用三波发生器形状的电机外转子结构剖面图，电机的外转子分别由为电机外转子 的外壳1和粘结到外转子的永磁体3组成。图6是采用三波发生器形状的电机外转子结构的正视图。
具体实施方式
本实用新型的外转子谐波齿轮减速电机是由外转子电机和谐波齿轮结合，电机的外转子 是由图4和图5所示的椭圆形双波发生器形状的电机外转子轮麻结构，或者是由图6和图7所示 的采用三波发生器形状的电机外转子轮廓结构。在外转子电机的径向外面安装谐波齿轮自 装置，谐波齿轮的输出刚轮结构如图2和图3所示。
电机采用外转子结构，外转子由电机外转子的外壳1和粘结到外转子的永磁体3组成， 电机外转子的外壳1的外园形状为椭圆形双波发生器(如图4和图5所示)或者三波发生器 形状(如图6和图7所示)，谐波齿轮采用筒形柔轮结构。电机内定子铁心5由端盖6和7的 芯轴定位固定，电机的外转子由安放于端盖的滚动轴承2定位转动，柔性轴承9在外传子转 动时发生变形，由于柔轮和固定刚轮的齿数不同，波发生器转动时产生差齿传动，推动柔轮 IO转动。谐波齿轮的固定刚轮与端盖结合到一体，如图2所示，该结构可以在加工过程中保 证各个定位面的同心度。输出别轮ll由放置于端盖外园的轴承8定位转动，输出转动力矩。
权利要求1.一种外转子谐波齿轮减速电机，其结构特征是外转子电机外壳的外圆轮廓呈筒形柔轮结构的谐波齿轮的波发生器形状，外转子电机外壳与筒形柔轮结构的谐波齿轮的波发生器结合成为一体，谐波齿轮的固定刚轮与端盖结合成为一体。
专利摘要本实用新型属于一体化结构的减速电机，其构造为将筒形柔轮结构的谐波齿轮减速机的波发生器和外转子电机的外圆轮廓结合在一起，将外转子电机的外圆轮廓加工成谐波齿轮的波发生器形状。谐波齿轮的固定刚轮与端盖结合成一体。本实用新型的谐波齿轮减速电机体积减少，加工方便。
文档编号H02K7/116GK201004577SQ20062004752
公开日2008年1月9日 申请日期2006年11月6日 优先权日2006年11月6日
发明者綦学尧 申请人:綦学尧