专利名称：一种人形机器人的马达结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及组装式人形机器人，特别涉及一种在马达壳体输出端所在的表面上设有突出部的人形机器人的马达结构。
背景技术：
传统的人形机器人应用在工厂自动化领域，然而，近年来，由于对能够在诸如办公室、家庭、娱乐场所或医院的人类环境下发挥作用的机器人的需求，各种新型人形机器人正被不断地开发出来。其中，可以让使用者自由拆装组合及自主编程控制的套装人形机器人，更是得到了长足的发展。
现有套装人形机器人，其马达结构，与普通马达没有什么差异，仅在壳体上设有若干连接用的螺孔，马达输出端一般连接有一输出构件，如输出带轮或齿轮等，由于马达的连接及其固定是通过设置在壳体上的螺孔，其组装及定位时不够灵活，而且与其他组件装配之后定位不够牢固，传动也不稳定，且容易损坏定位螺孔。
实用新型内容针对现有人形机器人的上述缺点，本实用新型目的在于，提供一种在马达壳体输出端所在的表面上设有突出部的人形机器人的马达结构，使机器人的马达与其他各组件组装时更加灵魂、稳定、传动可靠。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种人形机器人的马达结构，包括一马达壳体及伸出该壳体一侧面的输出轴，该输出轴上连接有一输出构件，其特征在于在所述马达壳体输出端所在的表面上，至少设有一处突出部，且该突出部的外端面与所述输出轴上输出构件的外端面，处于同一平面上。
前述人形机器人的马达结构，其特征在于，所述的马达壳体两面上均设有一伸出该壳体侧面的输出轴，该输出轴上分别连接有一输出构件；所述马达壳体输出端所在的表面上，分别设有一处突出部，且该突出部的外端面分别与所述输出轴上输出构件的外端面，处于同一平面上。
前述人形机器人的马达结构，其特征在于，所述的突出部可以是下列形状之一轮廓为三角形、方形、半圆形、两端为半圆形的方形、梯形的凸台，该凸台内还设有与其轮廓形状相同的凹槽。
前述人形机器人的马达结构，其特征在于，所述的突出部上还设有若干螺丝孔。
本实用新型的优点在于由于在所述的马达壳体输出端所在的表面上设有突出部，且该突出部的外端面与所述输出轴上输出构件的外端面，处于同一平面上，使其他组合部件可以通过该突出部方便、稳固、安全地连接在所述的马达上，并能够可靠地传动。
以下结合附图及实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；图2为图1的主视图图3为图1的左视图。
具体实施方式
实施例参见图1～图3，一种人形机器人的马达结构，包括一马达壳体1及伸出该壳体两侧面的输出轴2，该输出轴上分别连接有一输出构件3，本实施例中是一带轮；所述马达壳体输出端所在的表面4上，分别设有一处突出部5，且该突出部5的外端面6分别与所述输出轴上输出构件3的外端面7，处于同一平面上。
所述的突出部5可以是下列形状之一轮廓为三角形、方形、半圆形、两端为半圆形的方形、梯形的凸台，该凸台5内还可以设有与其轮廓形状相同的凹槽8。本实施例中采用的是方形凸台5，该凸台5内还设有一与其轮廓形状相同的凹槽8。
所述的突出部5上还设有2个螺丝孔9。
采用本实用新型上述实施例所述相同或相似的结构，所得到的其他人形机器人的马达结构，均在本实用新型保护范围之内。
权利要求1.一种人形机器人的马达结构，包括一马达壳体及伸出该壳体一侧面的输出轴，该输出轴上连接有一输出构件，其特征在于在所述马达壳体输出端所在的表面上，至少设有一处突出部，且该突出部的外端面与所述输出轴上输出构件的外端面，处于同一平面上。
2.根据权利要求1所述人形机器人的马达结构，其特征在于，所述的马达壳体两面上均设有一伸出该壳体侧面的输出轴，该输出轴上分别连接有一输出构件；所述马达壳体输出端所在的表面上，分别设有一处突出部，且该突出部的外端面分别与所述输出轴上输出构件的外端面，处于同一平面上。
3.根据权利要求1或2所述人形机器人的马达结构，其特征在于，所述的突出部可以是下列形状之一轮廓为三角形、方形、半圆形、两端为半圆形的方形、梯形的凸台，该凸台内还可以设有与其轮廓形状相同的凹槽。
4.根据权利要求3所述人形机器人的马达结构，其特征在于，所述的突出部上还可设有若干螺丝孔。
专利摘要本实用新型提供了一种人形机器人的马达结构，包括一马达壳体及伸出该壳体一侧面的输出轴，该输出轴上连接有一输出构件，其特征在于在所述马达壳体输出端所在的表面上，至少设有一处突出部，且该突出部的外端面与所述输出轴上输出构件的外端面，处于同一平面上。由于本实用新型在所述的马达壳体输出端所在的表面上设有突出部，且该突出部的外端面与所述输出轴上输出构件的外端面，处于同一平面上，使其他组合部件可以通过该突出部方便、稳固、安全地连接在所述的马达上，并能够可靠地传动。
文档编号H02K5/04GK2919653SQ20062006179
公开日2007年7月4日 申请日期2006年7月19日 优先权日2006年7月19日
发明者周建荣 申请人:东莞市博思电子数码科技有限公司