电源系统和具备该电源系统的车辆以及该电源系统的控制方法

专利名称：电源系统和具备该电源系统的车辆以及该电源系统的控制方法
技术领域：
本发明涉及具有多个蓄电部和对应的多个电压变换部的电源系统和具 备该电源系统的车辆以及该电源系统的控制方法，特别涉及根据电力要求 停止电压变换部的电压变换动作的技术。
背景技术：
近年来，考虑到环境问题，1象电动汽车、混合动力汽车、燃料电池车 等一样，以电动机为驱动力源的车辆受到关注。在这样的车辆中，为了向 电动机供给电力或在再生制动时将运动能转化为电能而储存，搭载有由二 次电池、电容器等构成的蓄电部。
在这样的以电动机为驱动力源的车辆中，为了提高加速性能和行驶持 续距离等行驶性能，希望蓄电部的充放电容量更大。作为用于使蓄电部的 电池容量变大的方法，提出了搭载多个蓄电部的构成。
例如，美国专利笫6608396号说明书中公开了向高电压车辆牵引系统 提供所希望的直流高电压水平的电动马达电源管理系统。该电动马达电源 管理系统具备多个电源级(powerstage)和控制器，所述多个电源级分别 具有电池和升压/降压(boost-buck)直流-直流转换器(converter)且并联 连接，向至少一个变换器(inverter)提供直流电力；所述控制器控制多个 电源级，使得多个电源级的电池均等地充放电，使多个电源级维持向至少 一个变换器输出的输出电压。
另一方面，车辆所要求的驱动力根据行驶状况而大幅度变化。例如， 在低速行驶时、下坡路行驶时等，与多个蓄电部中的放电容许电力的合计 值相比，所要求的电力较小。于是，在这种情况下，希望选择性地停止与
6预定的蓄电部相对应的电压变换部(相当于上述的升压/降压直流 一 直流转 换器)的电压变换动作，以此降低电压变换部中的电力变换损失。
但是，在具备多个蓄电部和对应多个电压变换部的电源系统中，电压 变换部的各个，因为需要根据对应的蓄电部的状态值进行电压变换动作， 所以被构成为按照相互独立的控制系统而执行电压变换动作。即，构成与 电压变换部对应的多个控制系统。通过这样地构成多个控制系统，能够使 各电压变换部在最合适的时间点执行电压变换动作。
为了进一步提高控制性能，在各控制系统中，大多包含积分要素
(integral element)等输出依存于履历而确定的控制值的控制要素。这样 的控制要素，不仅根据各时间点的状态值，还根据过去的状态值的变化， 计算出控制值。因此，在间歇性地执行电压变换动作的电源系统中，容易 受到这样的控制要素所引A的干扰。
即，再次开始电压变换动作不久后输出的控制值，会秉到前一次的电 压变换动作时的状态值的变化、电压变换动作停止中的状态值的变化等、 原本不应该用于计算的状态值的影响。
因此，存在这样的问题在执行电压变换动作的电压变换部的切换前 后，来自电压变换部的输出电压等不连续，从电压变换部向负载装置供给 的供给电压不稳定。

发明内容
本发明是为了解决这样的问题点而做出的，其目的在于提供一种电源 系统和具备该电源系统的车辆以及该电源系统的控制方法，所述电源系统 提高了根据电力要求而使电压变换部的电压变换动作停止的动作模式的稳 定性。
根据本发明的某一方面，本发明是具有各自被构成为能够充放电的多 个蓄电部的电源系统。本发明所涉及的电源系统具备电力线和多个电压变 换部，所说的电力线，被构成为能够在负载装置和电源系统之间授受电力； 所说的多个电压变换部，分别设置于多个蓄电部和电力线之间，各自在对应的蓄电部和电力线之间进行电压变换动作。多个电压变换部的各个，按 照包括履历要素的控制系统执行电压变换动作，该履历要素输出依存于履 历而被确定的控制值。本发明所涉及的电源系统还具备动作模式选择部和 电压变换动作控制部，所说的动作模式选择部，根据来自负载装置的电力 要求，选择使多个电压变换部所包含的至少一个的电压变换部的电压变换
动作停止的动作才莫式；所说的电压变换动作控制部，在选择动作才莫式时， 基于对应的蓄电部的状态值，控制针对多个电压变换部的各个的电压变换 动作的执行和停止，电压变换动作控制部，在使停止中的电压变换部再次 开始电压变换动作时，将规定的初始值设置到对应的履历要素中，该规定 的初始值与再次开始前存储在对应的履历要素中的控制值相独立地被决 定。
根据本发明，在使多个电压变换部所包含的至少一个的电压变换部的 电压变换动作停止的动作;f莫式中，在停止中的电压变换部再次开始电压变 换动作时，将规定的初始值设置到与该电压变换部对应的履历要素中。该 ，见定值与再次开始前存储在对应的履历要素中的控制值相独立地被决定， 所以在再次开始后的电压变换动作所涉及的控制系统中，不会使用依存于 停止中的履历的无效的控制值。因而，能够使再次开始后的电压变换动作 标准化，而不影响停止电压变换动作的期间的控制状态。
优选，多个电压变换部包括第一电压变换部和第二电压变换部，动作 模式是单方停止模式，该单方停止模式使第一电压变换部和第二电压变换 部的一方的电压变换动作停止，并且使另一方执行电压变换动作。
优选，电压变换动作控制部，将存储在与再次开始电压变换动作的电 压变换部对应的履历要素中的控制值清零。
此外，优选，电压变换动作控制部，在使执行电压变换动作的电压变 换部从第一电压变换部切换至第二电压变换部时，基于存储在与第一电压 变换部对应的履历要素中的控制值，将规定的初始值设置到与第二电压变 换部对应的履历要素中，使得切换前后的第一电压变换部和第二电压变换 部之间的电压变换动作的连续性得以保持。
优选，履历要素包括积分要素。优选,履历要素包括基于控制对象的状态值而决定学习值的学习要素。 根据本发明的另一方面，本发明是一种车辆，该车辆具备上述的任一
电源系统、和接受从电源系统供给的电力而产生驱动力的驱动力产生部。 根据本发明的再一方面，本发明是一种电源系统的控制方法，该电源
系统具有各自被构成为能够充放电的多个蓄电部的电源系统。电源系统具 备电力线和多个电压变换部，所说的电力线，被构成为能够在负载装置和
电源系统之间授受电力；所说的多个电压变换部，其分别设置于多个蓄电 部和电力线之间，各自在对应的蓄电部和电力线之间进行电压变换动作， 多个电压变换部的各个，按照包括履历要素的控制系统执行电压变换动作， 该履历要素输出依存于履历而被确定的控制值。控制方法包括选择步骤和 控制步骤，所说的选择步骤，根据来自负载装置的电力要求，选择使多个 电压变换部所包含的至少一个的电压变换部的电压变换动作停止发的动作 模式；所说的控制步骤，在选择动作模式时，基于对应的蓄电部的状态值， 控制针对多个电压变换部的各个的电压变换动作的执行和停止，控制步骤 包括如下设置步骤在使停止中的电压变换部再次开始电压变换动作时， 将规定的初始值设置到对应的履历要素中，该规定的初始值与再次开始前 存储在对应的履历要素中的控制值相独立地被决定。
优选，多个电压变换部包括第一电压变换部和第二电压变换部；动作 模式是单方停止模式，该单方停止模式使第一电压变换部和第二电压变换 部的一方停止电压变换动作，并且使另一方执行电压变换动作。
优选，设置步骤包括如下步骤将存储在与再次开始电压变换动作的 电压变换部对应的履历要素中的控制值清零。
优选，设置步骤包括如下步骤在使执行电压变换动作的电压变换部 从第一电压变换部切换至第二电压变换部时，基于存储在与第一电压变换 部对应的履历要素中的控制值，将规定的初始值设置到第二电压变换部所 对应的履历要素中，使得切换前后的第一电压变换部和第二电压变换部之 间的电压变换动作的连续性得以保持。
根据本发明，能够提高根据电力要求而使电压变换部的电压变换动作 停止的动作模式的稳定性。
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图1是表示具备本发明的实施方式所涉及的电源系统的车辆的主要部 分的概略构成图。
图2是本发明的实施方式所涉及的转换器的概略构成图。 图3A、图3B是表示在单方停止模式下与驱动力产生部之间进行授受 的电力的概略图。
图4是表示本发明的实施方式所涉及的控制部中的控制构造的框图。 图5A、图5B是表示积分要素的更详细的构成和动作的图。 图6A至图6C是表示单方停止模式下的积分要素的积分输出的变化的 一例的图。
图7是用于实现本发明的实施方式所涉及的处理的流程图。 图8是表示本发明的实施方式的第一变形例所涉及的控制部中的控制 构造的框图。
图9是用于说明本发明的实施方式的第一变形例所涉及的初始值的决 定方法的图。
图10是用于实现本发明的实施方式的第一变形例所涉及的处理的流 程图。
图11是表示本发明的实施方式的第二变形例所涉及的控制部中的控 制构造的框图。
图12是表示具备本发明的实施方式的第三变形例所涉及的电源系统 的车辆的要部的概略构成图。
图13是表示本发明的实施方式的第三变形例所涉及的控制部中的控 制构造的框图。
具体实施例方式
对本发明的实施方式，参照附图进行详细说明。此外，对图中的相同 或相当部分标上了相同的附图标记，不重复进行说明。参照图1，对具备本发明的实施方式所涉及的电源系统1的车辆100
的概略构成，进行说明。
在本实施方式中，作为负载装置的一例，对在用于产生车辆IOO的驱 动力的驱动力产生部3和电源系统1之间进行电力授受的构成，进行例示。 而且，车辆100通过将驱动力传递给车轮(未图示)来行驶，所述驱动力 是驱动力产生部3接受从电源系统1供给的电力而产生的。
在本实施方式中，作为多个蓄电部的一例，对具有两个蓄电部的电源 系统l进行说明。电源系统1经由主正母线MPL以及主负母线MNL,与 驱动力产生部3之间进行直流电力的授受。
驱动力产生部3具备第一变换器INV1、第二变换器INV2、第一电动 发电机MG1和第二电动发电机MG2，根据来自HV_ECU( Hybrid Vehicle Electronic Control Unit:混合动力车辆的电子控制单元)4的开关指令 PWM1、 PWM2来产生驱动力。
变换器INV1、 INV2并联连接于主正母线MPL以及主负母线MNL， 分别在与电源系统l之间进行电力的授受。即，变换器INV1、 INV2分别 将经由主正母线MPL以及主负母线MNL接受的直流电转换成交流电而 供给至电动发电机MG1、 MG2。此外，变换器INV1、 INV2也可以构成 为在车辆100的再生制动时等，将电动发电机MG1、 MG2接受车辆100 的运动能进4亍发电所得的交流电转换成直流电后，将其作为再生电力返还 给电源系统l。作为一例，变换器INV1、 INV2由包含三相开关元件的桥 式电路构成，分别根据从HV—ECU4接收的开关指令PWM1、 PWM2，进 行开关(电路开闭)动作，以此产生三相交流电。
电动发电机MG1、 MG2分别构成为能够接受从变换器INV1、 INV2 供给的交流电而产生旋转驱动力，并能够接受来自外部的玻转驱动力而产 生交流电。作为一例，电动发电机MG1、 MG2为具备埋设有7Jc磁体的转 子的三相交流旋转电机。而且，电动发电才几MG1、 MG2分别与动力传递 机构6连结，将所产生的驱动力通过驱动轴8传递给车轮(未图示)。
另外，在将驱动力产生部3适用于混合动力车辆的情况下，电动发电
ii机MG1、 MG2经由动力传递机构6或者驱动轴8，也与发动机(未图示) 机械地连结。而且，通过HV一ECU4执行控制，使得发动机所产生的驱动 力和电动发电机MG1、 MG2所产生的驱动力成为最合适的比例。在适用 于这样的混合动力车辆的情况下，也可以构成为使一方的电动发电机专 作电动机来发挥作用，使另一方的电动发电机专作发电机来发挥作用。
HV一ECU4通过执行预先储存的程序，基于从未图示的各传感器发送 的信号、行驶状况、油门开度的变化率以及所储存的映射(map)等，计 算出电动发电机MG1、 MG2的转矩目标值以及转速目标值。而且， HV—ECU4生成开关指令PWM1、 PWM2并发送给驱动力产生部3，使得 电动发电才几MG1、 MG2的产生转矩以及转速分别成为计算出的该转矩目 标值以及转速目标值。
另外，HV_ECU4基于计算出的该转矩目标值和转速目标值、或者由 未图示的各种传感器所检测出的转矩实际值和转速实际值，取得产生于各 个电动发电机MG1、 MG2的反电动势电压Vml、 Vm2,将基于该反电动 势电压Vml、 Vm2决定的电压要求值V^输出到电源系统1。即，在驱动 力产生部3进行动力运转动作的情况下，HV—ECU4将大于反电动势电压 Vml、 Vm2的电压决定为电压要求值Vh*，使得能够从电源系统1向电动 发电机MG1、 MG2供给电力。另一方面，在驱动力产生部3进行再生动 作的情况下，HV一ECU4将小于反电动势电压Vml、 Vm2的电压决定为电 压要求值Vh^使得电动发电机MG1、 MG2产生的电力能够逆流到电源 系统l。
而且，HV一ECU4基于上述的转矩目标值和转速目标值的乘积，或者 转矩实际值和转速实际值的乘积，计算出电力要求值PJ并输出到电源系 统l。此外，HV—ECU4通过改变电力要求值P^的符号，向电源系统l通 知动力运转动作(正值)、再生动作(负值)这样的驱动力产生部3中的电 力要求。
另一方面，电源系统1具备平滑电容器C、供给电流检测部16、供给 电压检测部18、第一转换器CONVl、第二转换器CONV2、第一蓄电部BAT1、第二蓄电部BAT2、输出电流检测部10-1、 10-2、输出电压检测 部12-1、 12-2和控制部2。
平滑电容器C连接在主正母线MPL和主负母线MNL之间，降低包 含在来自转换器CONVl、 C0NV2的供给电力中的波动成分(交流成分)。
供给电流检测部16串联插置于主正母线MPL,检测对驱动力产生部 3的供给电流Ih，将其检测结果输出至控制部2。
供给电压检测部18连接在主正母线MPL和主负母线MNL之间，检 测对驱动力产生部3的供给电压Vh，将其检测结果输出至控制部。
转换器CONVl、 CONV2并联连接于主正母线MPL以及主负母线 MNL，分别在所对应的蓄电部BAT1、 BAT2与主正母线MPL以及主负母 线MNL之间进行电压变换动作。具体地讲，转换器CONVl、 CONV2分 别将来自蓄电部BAT1、BAT2的放电电力升压到目标电压，生成供给电力。 作为一例，转换器CONVl、 CONV2以包含斩波电路的方式构成。
蓄电部BAT1、 BAT2分别经由转换器CONVl、 CONV2并联连接于 主正母线MPL以及主负母线MNL。作为一例，蓄电部BAT1、 BAT2由 镍氢电池、锂离子电池等被构成为能够充放电的二次电池、电双层电容器 等蓄电元件构成。
输出电流检测部10-1、 10-2分别插置于连接蓄电部BAT1、 BAT2 和转换器CONVl、 CONV2的各一对电力线的一方，检测出与蓄电部 BAT1、 BAT2的输入输出有关的输出电流Ibl、 Ib2,将其检测结果输出至 控制部2。
输出电压检测部12-1、 12-2分别连接在连接蓄电部BAT1、 BAT2 和转换器CONV1 、 CONV2的两条电力线之间，检测出蓄电部BAT1 、BAT2 的输出电压Vbl、 Vb2，将其检测结果输出至控制部2。
控制部2基于从HV一ECU4接收的电压要求值VM以及电力要求值 PL*、从供给电流检测部16接收的供给电流Ih、从供给电压检测部18接 收的供给电压Vh、从输出电流检测部10-1、 10-2接收的输出电流Ibl、 Ib2、从输出电压检测部12-1、 12-2接收的输出电压Vbl、 Vb2,按照
13后述的控制构造分别生成开关指令PWC1、 PWC2，以此控制转换器 CONVl、 CONV2中的电压变换动作。
特别是，控制部2被构成为能够根据来自驱动力产生部3的电力要 求值PJ，选择使转换器CONV1或CONV2的电压变换动作停止的动作 模式。即，若来自驱动力产生部3的电力要求值PJ小于蓄电部BAT1或 BAT2的放电容许电力，则控制部2使一方的转换器的电压变换动作停止， 从而降低电力变换损失。
另外，在具有两个蓄电部的电源系统l中，无法使转换器CONVl和 CONV2同时停止，所以该动作模式相当于单方停止模式，该单方停止模 式，使一方的转换器的电压变换动作停止，并且使另一方的转换器的电压 变换动作执行。
在该单方停止模式中，控制部2基于蓄电部BAT1、 BAT2的状态值， 控制针对转换器CONV1和CONV2的各个的电压变换动作的执行和停止。 作为蓄电部BAT1、 BAT2的状态值的一例，使用蓄电部6AT1、 BAT2的 输出电压值Vbl、 Vb2、蓄电部BAT1、 BAT2的剩余容量(SOC: State Of Charge,荷电状态；以下也简称为"SOC")等。而且，控制部2使与输 出电压值、SOC较大的蓄电部对应的转换器执行电压变换动作，并且使另 一方的转换器的电压变换动作停止。
通过选择与具有更大输出电压值的蓄电部对应的转换器，能够抑制蓄 电部间的不必要的环流的产生，从而能够避免蓄电部的异常劣化、不必要 的损失。此外，通过选择与具有更大SOC的蓄电部对应的转换器，即使 在来自驱动力产生部3的电力要求值P^比较大的情况下，也能够避免 SOC的过度降低所引起的蓄电部的劣化。在以下的说明中，作为一例，对 在单方停止模式中选择性地使与输出电压值更大的蓄电部对应的转换器执 行电压变换动作的构成，进行说明。
此外，控制部2，为了控制上述转换器CONV1和CONV2的各个中 的电压变换动作，实现互相独立的两个控制系统。这些控制系统的各个以 包含输出依存于履历而被确定的控制值的履历要素的方式构成。在本发明的实施方式中，作为一例，使用包含积分要素的履历要素。
而且，控制部2,在使停止中的转换器再次开始电压变换动作时，将 规定的初始值设置到该履历要素中，该规定的初始值与再次开始前存储在 对应的履历要素中的控制值相独立地被决定。例如，在将电压变换动作的 执行从转换器CONV1切换到转换器CONV2时，控制部2将规定的初始 值设置到与转换器CONV2对应的履历要素中，另一方面，在将电压变换 动作的执行从转换器CONV1切换到转换器CONV2时，控制部2将规定 的初始值设置到与转换器CONV1对应的履历要素中。在本发明的实施方 式中，作为一例，与再次开始前存储在对应的履历要素中的控制值无关， 一律使用"0"值作为初始值。即，控制部2将存储在包含积分要素的履历 要素中的控制值清零。
在本发明的实施方式中，驱动力产生部3相当于"负栽装置"，主正母 线MPL以及主负母线MNL相当于"电力线"，转换器CONV1 、 CONV2 相当于"多个电压变换部"。
参照图2，对本发明的实施方式所涉及的转换器CONVl、 CONV2的 概略构成进行说明。
转换器CONVl由斩波电路40-l和平滑电容C1构成。
斩波电路40-l能够双向地供给电力。具体地讲，斩波电路40-l能够 根据来自控制部2 (图1)的开关指令PWC1,将来自蓄电部BAT1的放 电电力进行升压而供给至驱动力产生部3 (图1 )，并且能够将从驱动力产 生部3接受的再生电力进行降压而供给至蓄电部BAT1。而且，斩波电路 40-1分别包含正母线LN1A、负母线LN1C、布线LN1B、作为开关元件 的晶体管Q1A、 Q1B、 二极管D1A、 D1B、电感器L1。
正母线LN1A的一端连接于晶体管Q1A的集电极，J5—端连接于主 正母线MPL。另外，负母线LN1C的一端连接于蓄电部BAT1的负极侧， 另 一端连接于主负母线MNL。
晶体管Q1A、 Q1B串联连接在正母线LN1A和负母线LN1C之间。 而且，晶体管的Q1A的集电极连接于正母线LN1A，晶体管Q1B的发射极连接于负母线LN1C。另外，各晶体管Q1A、 QlB的集电极-发射极之 间分别连接有使电流从发射极侧流向集电极侧的二极管D1A、 D1B。再有， 电感器Ll连接于晶体管Q1A和晶体管Q1B之间的连接点。
布线LN1B的一端连接于蓄电部BAT1的正极侧，另一端连接于电感 器L1。
平滑电容器Cl连接在布线LN1B和负母线LN1C之间，降低包含在 布线LN1B和负母线LN1C之间的直流电压中的交流成分。
下面，对转换器CONVl的电压变换动作，进行说明。在升压动作时， 控制部2 (图1)使晶体管Q1A维持在导通状态，且使晶体管Q1B以预定 的占空比导通/截止。在晶体管Q1B导通期间，放电电流从蓄电部BAT1 依次经由布线LN1B、电感器Ll、晶体管Q1A以及正母线LN1A流向主 正母线MPL。与此同时，泵电流(pump current)从蓄电部BAT1依次流 经布线LN1B、电感器L1、晶体管Q1B以及负母线LN1C。电感器L1通 过该泵电流储存电磁能。接着，若晶体管Q1B从导通状态转为截止状态， 则电感器L将所储存的电磁能重叠于放电电流。其结果是，从转换器 CONV1向主正母线MPL以及主负母线MNL供给的直流电力的平均电压 只升压相当于与占空比相对应地储存在电感器Ll中的电磁能。
对于转换器CONV2，由于该转换器CONV2与上述转换器CONV1 具有相同的构成以及进行相同的动作，所以不重复进行详细说明。 (单方停止模式)
参照图3A、图3B，对在单方停止模式下在与驱动力产生部3之间进 行授受的电力，进行说明。
图3A表示转换器CONV2的电力变换动作停止的情况。 图3B表示转换器CONV1的电力变换动作停止的情况。 参照图3A,在刚转移到单方停止模式后，在蓄电部BAT1的输出电压 Vbl比蓄电部BAT2的输出电压Vb2大的情况下，停止转换器CONV2的 电压变换动作，并且执行转换器CONVl的电压变换动作。这样一来，来 自蓄电部BAT1的放电电力Pa经由转换器CONV1 ^皮供给至驱动力产生部3。
另一方面，参照图3B,在刚转移到单方停止模式后，在蓄电部BAT2 的输出电压Vb2比蓄电部BAT1的输出电压Vbl大的情况下，停止转换 器CONV1的电压变换动作，并且执行转换器CONV2的fe压变换动作。 这样一来，来自蓄电部BAT2的放电电力Pb经由转换器CONV2被供给 至驱动力产生部3。
如上所述，在单方停止模式下，在两台转换器CONVl、 CONV2中， 一方的电压变换动作被停止，因此能够降低斩波电路40-1、 40-2 (图2) 等中的开关损失(电力转换损失)。 (控制构造)
参照图4，本发明的实施方式所涉及的控制部2中的控制构造，分别 生成用于控制转换器CONVl、 CONV2中的电压变换动作,(升压动作)的 开关指令PWC1、 PWC2。具体而言，本发明的实施方式所涉及的控制构 造包括控制系统SYS1、 SYS2、动作模式选择部56、和电压变换动作控制 部50。
控制系统SYS1和SYS2分别与转换器CONV1和CONV2相对应地 设置，作为一例，分别生成用于使对驱动力产生部3的供给电压值Vh与 电压要求值V1^—致的开关指令PWC1和PWC2。即，控制系统SYS1、 SYS2,执行对转换器CONVl、 CONV2的输出电压的电压控制。
控制系统SYS1包括减法部60-l、比例要素62-l、积分要素64-l、加 法部65-1、调制部66-1、和选择部68-1。在此，减法部60-1、比例要素 62-1、积分要素64-1、和加法部65-1构成对供给电压值Vh的电压反馈环。
减法部62-1，从电压要求值VM和供给电压值Vh的差计算出电压偏 差，输出至比例要素62-l。比例要素62-l具有比例增益Kpl，将比例增益 Kpl乘以从减法部60-1接收的电压偏差后所得的比例输出，输出至积分要 素64-l和加法部65-1。
积分要素64-1，相当于输出依存于履历而确定的控制值的履历要素。 而且，积分要素64-1，具有积分时间(或复位时间)Til，将从比例要素
1764- 1接收的比例输出进行时间积分后得到的积分输出INT1输出至加法部
65- 1。
特别地，在本发明的实施方式中，积分要素64-l被构成为能够输入来 自外部的复位信号RESET1。在复位信号RESET1被输入后，积分要素 64-l将在该时间点存储的积分输出INT1清零。另外，对积分要素64-l的 详细的构成和动作，将在后面介绍。
加法部65-1，将从比例要素62-1接收的比例输出和从积分要素64-1 接收的积分输出INT1相加所得到的操作输出DTY1,输出至调制部66-1。 即，操作输出DTYl为Kplx (l + l/sTil) x (Vh*-Vh)。另外，"s" 为拉普拉斯变量。此外，操作输出DTYl相当于针对转换器CONVl的斩 波电路40-l (图2)的占空比的指令值。
调制部66-1，比较未图示的的振荡部产生的载波(carrier wave)和操 作输出DTY1，生成开关指令PWC1，输出至选择部68-l。选择部68-l， 根据从电压变换动作控制部50接收的选择指令SEL1，输出或断开开关指 令PWC1。即，选择部68-l，在通过选择指令SEL1被激活的期间输出开 关指令PWC1,另一方面，在其他期间，输出"0"值。因而，对应的转 换器CONV1仅在选择部68-1被激活的期间进行电压变换动作。
控制系统SYS2包括减法部60-2、比例要素62-2、积分要素64-2、加 法部65-2、调制部66-2、和选择部68-2。在此，减法部60-2、比例要素 62-2、积分要素64-2、和加法部65-2构成对供给电压值Vh的电压反馈环。 以下都与控制系统SYS1相同，所以不重复详细的说明。
动作模式选择部56,根据来自驱动力产生部3的电力要求值P^，判 定是否应该选择单方停止模式。而且，动作模式选择部56，当判定为能够 选择单方停止模式时，将向该单方停止模式转移的指令输出至电压变换动 作控制部50。具体而言，动作模式选择部56，将电力要求值P^与从蓄电 部BAT1、 BAT2的SOC得出的各蓄电部的放电容许电力进行比较，在电 力要求值P^较小的情况下，选择单方停止模式。
另外，作为测定蓄电部BAT1、 BAT2的SOC的方法，可以采用/^知的各种方法，作为一例，可以通过将从蓄电部在开路状态下所产生的输出
电压(开路电压值)计算出的暂定soc和从输出电流的累计值计算出的 补正soc相加来逐步运算出soc。
电压变换动作控制部50,在从动作模式选择部56接收向该单方停止 模式转移的指令后，为了根据蓄电部BAT1、 BAT2的状态值选择使电压变 换动作停止的转换器，仅激活选择指令SEL1和SEL2中的任一方。具体 而言，电压变换动作控制部50包含比较部52和指令生成部54。
比较部52，作为蓄电部BAT1、 BAT2的状态值的一例，比较蓄电部 BAT1的输出电压Vbl和蓄电部BAT2的输出电压Vb2，将其比较结果输 出至指令生成部54。
指令生成部54，根据从比较部52接收的输出电压值的比较结果，生 成用于选择与输出电压值更大的蓄电部对应的转换器的选择指令SEL1、 SEL2。而且，指令生成部54,若从比较部52接收到的比较结果变化，则 在切换选择指令SEL1或SEL2之前，对与再次开始电压变换动作的转换 器相对应的控制系统的积分要素，输出复位信号。
在本发明的实施方式中，动作模式选择部56相当于"动作模式选择 部"，电压变换动作控制部50相当于"电压变换动作控制部"。 (积分要素)
参照图5A、图5B,对积分要素64-l的构成和动作，进行说明。 图5A表示积分要素64-1的构成，图5B表示积分要素64-1的动作。 参照图5A，积分要素64-1包括除法部70、加法部72、寄存部74。 除法部70将积分要素64-l所接收到的比例输出(Kpl (Vhl*-Vhl)) 除以积分时间Til，将它们的商输出至加法部72。加法部72将从寄存部输 出的积分输出INT1 (前次值)和从除法部70输出的商相加，生成积分输 出INT1 (本次值)，输出至寄存部74。寄存部74，存储从加法部72输出 的积分输出INT1 (本次值)，并将所存储的积分输出INli输出至加法部 65-1 (图4)和加法部72。
参照图5B,若向积分要素64-l给与阶梯(step)式的比例输出(Kpl(Vhl* — Vhl))，则从积分要素64-1输出的积分输出INT1以规定的时间 常数单调增加。另外，在比例输出被给与之后，直到积分输出INT1的水 平相对于输入的比例输出的水平的比达到约63%为止的时间相当于积分 时间Til。
积分要素64-2与上述的积分要素64-1相同，所以不重复详细的说明。 (单方停止模式下的积分输出)
图6A至图6C是表示单方停止模式下的积分要素64-1、 64-2的积分 输出INT1、 INT2的变化的一例的图。图6A表示执行电压变换动作的转 换器的切换。图6B表示从积分要素64-1输出的积分输出INT1的时间变 化。图6C表示从积分要素64-2输出的积分输出INT2的时间变化。
参照图6A，作为一例，假设在单方停止模式下，按照转换器CONVl、 转换器CONV2、转换器CONV1的顺序切换了执行电压变换动作的转换 器。
参照图6B，在转换器CONV1执行电压变换动作的期间(时刻tm0 时刻tml )，积分要素64-1输出用于控制转换器CONV1的电压变换动作 的积分输出INT1。接着，在转换器CONV2执行电压变换动作的期间(时 刻tml 时刻tm2 )也继续进行积分动作，但在此期间进行积分后的比例输 出由转换器CONV2的电压变换动作而产生。即，在该转换器CONV2执 行电压变换动作的期间(时刻tml 时刻tm2 )，由积分要素64-1进行积分 后的积分输出为无效数据。
在此，若在转换器CONV1再次开始电压变换动作的时刻tm2从积分 要素64-1输出无效的积分输出，则转换器CONV1通过无任何保证的控制 值被控制。于是，如上所述，电压变换动作控制部50 (图4)向积分要素 64-1给与复位信号RESET1，将存储在积分要素64-1中的积分输出INT1 清零。
参照图6C，电压变换动作控制部50,对转换器CONV2也同样地， 在转换器CONV2再次开始电压变换动作的时刻tml，向积分要素64-2给 与复位信号RESET2，将存储在积分要素64-2中的积分输出INT2清零。
20这样一来，转换器CONV1和CONV2分别能够再次开始电压变换动 作，而不受来自积分要素64-1和64-2的无效的积分输出INT1、 INT2影 响。
另夕卜，也可以构成为在转换器CONVl、 CONV2停正电压变换动作 的期间，停止积分要素64-l、 64-2的积分动作。即使是这样的构成，积分 要素64-1、 64-2也保持即将停止转换器CONVl、 CONV2的电压变换动 作前的积分输出，所以，在再次开始电压变换动作的时间点，需要将积分 输出INT1、 INT2清零。 (处理流程)
参照图7，对本发明的实施方式所涉及的处理的顺序进行说明。 首先，控制部2取得驱动力产生部3的电力要求值P^ (步骤S100)。 然后，控制部2基于蓄电部BAT1、 BAT2的SOC取得蓄电部BAT1、 BAT2 的各个的放电容许电力(步骤S102)。进而，判断电力要求值P^是否小 于蓄电部BAT1、 BAT2中的任一个的放电容许电力(步骤S104 )。
在电力要求值P^小于蓄电部BAT1、 BAT2中的任一个的放电容许电 力的情况(在步骤S104中为"是"的情况)下，控制部2选择单方停止 模式(步骤S106)。进而，控制部2判断前次是否也选择了单方停止模式 (步骤S108 )。
在前次没有选择单方停止;f莫式的情况下(在步骤S108中为"否，，的 情况下)，即在当前的处理刚刚转移到单方停止模式的情况下，控制部2 判断蓄电部BAT1的输出电压值Vbl是否大于蓄电部BAT2的输出电压值 Vb2 (步骤S110 )。
在蓄电部BAT1的输出电压值Vbl大于蓄电部BAT2的输出电压值 Vb2的情况下(在步骤S110中为"是，，的情况下)，控制部2使转换器CONV2 的电压变换动作停止，并且使转换器CONV1执行电压变换动作(步骤 S112)。然后，控制部2返回最初的处理。
另 一方面，在蓄电部BAT1的输出电压值Vbl不大于蓄电部BAT2的 输出电压值Vb2的情况下(在步骤S110中为"否"的情况下)，控制部2使转换器CONV1的电压转换动作停止，并且使转换器CONV2执行电压 变换动作(步骤S114 )。然后，控制部2返回最初的处理。
在前次也选择了单方停止模式的情况下(在步骤S108中为"是"的 情况下)，控制部2判断转换器CONV1和CONV2中的哪一个为当前选择 中(步骤S116)。
在转换器CONV1为当前选择中的情况下(在步骤S116中为"CONV1" 的情况下)，控制部2判断蓄电部BAT2的输出电压值Vb2是否大于蓄电 部BAT1的输出电压值Vbl (步骤S118 )。在蓄电部BAT2的输出电压值 Vb2大于蓄电部BAT1的输出电压值Vbl的情况下(在步骤S118中为"是，， 的情况下)，控制部2，为了将执行电压变换动作的转换器从转换器CONV1 切换至转换器CONV2，将与转换器CONV2对应的积分要素64-2清零(步 骤S120)。然后，控制部2使转换器CONVl的电压转换动作停止，并且 使转换器CONV2执行电压变换动作(步骤S122 )。然后，控制部2返回 最初的处理。
在蓄电部BAT2的输出电压值Vb2不大于蓄电部BAT1的输出电压值 Vbl的情况下(在步骤S118中为"否，，的情况下)，控制部2返回最初的 处理。
另一方面，在转换器CONV2为当前选择中的情况下(在步骤S116 中为"CONV2"的情况下)，控制部2判断蓄电部BAT1的输出电压值Vbl 是否大于蓄电部BAT2的输出电压值Vb2 (步骤S124)。在蓄电部BAT1 的输出电压值Vbl大于蓄电部BAT2的输出电压值Vb2的情况下(在步 骤S124中为"是"的情况下)，控制部2，为了将执行电压变换动作的转 换器从转换器CONV2切换至转换器CONV1,将与转换器CONV1对应 的积分要素64-1清零(步骤S126 )。然后，控制部2使转换器CONV2的 电压转换动作停止，并且使转换器CONV1执行电压变换动作(步骤S128 )。 然后，控制部2返回最初的处理。
在电力要求值Pi^不小于蓄电部BAT1、 BAT2中的任一个的放电容许 电力的情况(在步骤S104中为"否"的情况)下，控制部2执行通常的控制模式(步骤S130 )。然后，控制部2返回最初的处理。另外，通常的 控制模式是指转换器CONV1和CONV2中都执行电压变换动作的动作模 式。
根据本发明的实施方式，在使两个转换器中的一方的转换器的电压变 换动作停止的单方停止模式下，在停止中的转换器再次开始电压变换动作 时，与该转换器对应的积分要素的积分输出被清零。由此，在控制再次开 始后的电压变换动作的控制系统中，依存于电压变换动作停止中的履历的 无效的积分输出不会用于运算。因而，能够将再次开始后的电压转换动作 进行标准化，从而能够提高单方停止模式的稳定性，而不会受到停止电压 变换动作的期间的控制状态的影响。 (第一变形例)
在上述本发明的实施方式中，对将控制系统中包含的积分要素所存储 的积分输出清零的构成进行了说明，但为了使单方停止模式下的对负载装 置的供给电压更加稳定，也可以将保持转换器间的电压变换动作的连续性 的初始值设置到积分要素中。
本发明的实施方式的第一变形例所涉及的电源系统，除了控制部的控 制构造之外，与图l所示的本发明的实施方式所涉及的电源系统l相同， 所以不重复详细的说明。
参照图8,本发明的实施方式的第一变形例所涉及的控制部2A中的控 制构造是如下的构造，即，在图4所示的本发明的实施方式所涉及的控制 构造中，代替电压变换动作控制部50而配置电压变换动作控制部50A，而 且电压变换动作控制部50A构成为能够接收操作输出DTY1、 DTY2。此 外，积分要素64-l、 64-2被构成为能够输入预设信号PRSETl、 PRSET2, 分别能够将所存储的积分输出INT1、 INT2更新为与预设信号PRSET1、 PRSET2相对应的值。
电压变换动作控制部50A，在本发明的实施方式所涉及的电压变换动 作控制部50中代替指令生成部54而配置了指令生成部54A。
指令生成部54A,根据从比较部52接收的输出电压值的比较结果，生
23成用于选择与输出电压值更大的蓄电部对应的转换器的选择指令SEL1、 SEL2。而且，指令生成部54A,若从比较部52接收的比较结果变化，则 在切换选择指令SEL1或SEL2之前，对与再次开始电压变换动作的转换 器相对应的控制系统的积分要素，输出用于设置规定的初始值的预设信号 PRSET1或PRSET2。另外，指令生成部54A输出预设信号PRSET1或 PRSET2的时间点与指令生成部54分别输出复位信号RESET1或RESET2 的时间点相同，所以不重复详细的说明。
本发明的实施方式的第一变形例所涉及的控制构造的其他方面，与上 述的本发明的实施方式所涉及的控制构造相同，所以不重复详细的说明。 (初始值的决定)
本发明的实施方式的第一变形例所涉及的指令生成部54A，在单方停 止模式下，以被切换的转换器之间的电压变换动作的连续性得以保持的方 式决定设置到积分要素64-1、 64-2中的初始值。
参照图9，对本发明的实施方式的第一变形例所涉及的初始值的决定 方法进行说明。
控制块80A、 80B是分别表示转换器CONVl、 CONV2的传递函数 Gl (s)、 G2 (s)的控制块。传递函数G1 (s)、 G2 (s)分别是在以操作 输出DTY1 (t)、 DTY2 (t)为输入、以转换器CONVl、 CONV2的输出 电压即供给电压Vh (t)为输出的情况下的传递函数。
在单方停止模式下，为了保持被切换的转换器之间的电压变换动作的 连续性，需要使转换器CONVl、 CONV2的输出电压即供给电压Vh (t) 在切换前后保持一致。因此，为了使控制块80A和80B中的供给电压Vh ")保持一致，
Gl ( s ) x DTY1 (t) = G2 ( s ) x DTY2 (t) 必须成立。
在此，传递函数G1 (s)、 G2 (s)可以分别根据构成转换器CONVl、 CONV2的斩波电路40-1、 40-2 (图2 )的元件常数、调制部66-1、 66-2 (图 8)内的载波频率等预先取得。即，通过基于另一方的转换器的操作输出而决定再次开始电压变换动作的转换器的操作输出的初始值，能够保持切换 前后的转换器的电压变换动作的连续性。
具体而言，在将执行电压变换动作的转换器从转换器CONV1切换至
转换器CONV2时，应该作为初始值的操作输出DTY2 ( 0 )可以被决定为 操作输出DTY2 (0) = Gl ( s ) x DTYl/ G2 ( s )， 另一方面，在从转换器CONV2切换至转换器CONVl时，应该作为
初始值的操作输出DTY1 (0)可以被决定为
操作输出DTY1 (0) = G2 ") x DTY2/ Gl ( s )。
而且，如在本发明的实施方式中说明的那样，操作输出DTY1、 DTY2
具有如下关系，
操作输出DTY1-Kplx (l + l/sTil) x (Vh"Vh) 操作输出DTY2=Kp2x (l + l/sTi2) x (Vh*_Vh)'
所以，若应该作为转换器切换时的初始值的操作输出DTY1 (0)、 DTY2 (0)被决定，则能够唯一地决定应该设置到积分要素64-1、 64-2中的初
始值(相当于上式的"sTil"和"sTi2")。
这样，电压变换动作控制部50A，在转换器切换前后，决定使转换器
的电压变换动作的连续性得以保持的初始值，并设置到与转换器CONVl、
CONV2对应的积分要素64-1、 64-2中。 (处理流程)
参照图10，对本发明的实施方式的第一变形例所涉及的处理的顺序进 行说明。
用于实现本发明的实施方式的第一变形例所涉及的处理的流程图是， 在图7所示的用于实现本发明的实施方式所涉及的处理的流程图中，代替 步骤S120而使用步骤S220，代替步骤S126而使用步骤S226的流程图。
在步骤S220中，控制部2A，为了保持从转换器CONV1向转换器 CONV2的切换的连续性，基于转换器CONV1的操作输出DTY1，决定与 转换器CONV2对应的积分要素64-2的初始值。然后，控制部2A将所决 定的该初始值设置到积分要素64-2中。
25此外，在步骤S226中，控制部2A，为了保持从转换器CONV2向转 换器CONV1的切换的连续性，基于转换器CONV2的操作输出DTY2, 决定与转换器CONV1对应的积分要素64-1的初始值。然后，控制部2A 将所决定的该初始值设置到积分要素64-1中。
用于实现本发明的实施方式的第一变形例所涉及的处绥的流程图中的 其他步骤与用于实现上述的本发明的实施方式所涉及的处理的流程图相 同，所以不重复详细的说明。
根据本发明的实施方式的第一变形例，在使两个转换器中的一方的转 换器的电压变换动作停止的单方停止模式下，在切换执行电压变换动作的 转换器时，基于与在先的转换器对应的积分要素的积分输出，决定使转换 器的电压变换动作的连续性得以保持的初始值。然后，该初始值被设置到 与再次开始电压变换动作的转换器相对应的积分要素中。由此，在执行电 压变换动作的转换器的切换时，能够使对驱动力产生部的供给电压更加稳 定。由此，能够进一步提高单方模式的稳定性。 (第二变形例)
在上述的本发明的实施方式中，对作为履历要素的一例而包含积分要 素的控制系统进行了说明，但也可以使用积分要素以外的履历要素。
本发明的实施方式的第二变形例所涉及的电源系统，除了控制部的控 制构造之外，与图l所示的本发明的实施方式所涉及的电源系统l相同， 所以不重复详细的说明。
参照图11,本发明的实施方式的第二变形例所涉及的控制部2B中的 控制构造，在图4所示的本发明的实施方式所涉及的控制构造中，还配置 了加法部67-l、 67-2和观察部69-1、 69-2。在此，观察部69-l、 69-2相当 于基于控制对象的状态值决定学习值的学习要素。
观察部69-1，推定作为控制系统SYS1B的控制对象的转换器CONV1 的状态值，1吏控制系统SYS1B更加稳定。即，观察部69-1，推定产生于 作为控制对象的转换器CONV1中的干扰，以抵消所推定的该干扰的方式 补偿操作输出DTY1。具体而言，观察部69-1从作为转换器CONV1的输入的开关指令 PWC1和作为转换器CONV1的输出的供给电压值Vh之间的关系，计算 出转换器CONVl的状态推定值。然后，观察部69-l，基于根据构成转换 器C0NV1的斩波电路40-l (图2)的元件常数等而确定的理论上的状态 值和状态推定值的差，计算出干扰推定值。进而，观察部69-l从干扰推定 值计算出用于补偿操作输出DTY1的操作补偿量ADTY1，输出至加法部 67-1。该操作补偿量厶DTY1相当于学习要素的学习值。
加法部67-1，从加法部65-1所接收的操作输出DTY1加上从观察部 69-l接收的操作补偿量ADTYl，在生成补偿后的操作输出浮DTY1后，输 出至调制部66-1。
如上所述，观察部69-1从开关指令PWC1和供给电压值Vh之间的关 系计算出转换器CONV1所产生的干扰推定值，所以在转换器CONV1停 止电压变换动作的情况下，导致计算出无效的干扰推定值。即，在单方停 止模式下，在转换器CONVl的电压变换动作停止期间，开关指令PWC1 变为"0"值，供给电压值Vh变为与转换器CONV2的输出电压一致的值。
因此，导致观察部69-1错误地计算出在转换器CONV1中产生较大的 干扰推定值，从而输出更大的操作补偿量ADTY1 (学习值)。于是，观察 部69-1被构成为能够输入来自电压变换动作控制部50的复位信号 RESET1。而且，在从转换器CONV2切换到转换器CONV1时(转换器 CONV1的电压变换动作的再次开始时)，观察部69-1被输入复位信号 RESET1，将在该时间点所存储的学习值即操作补偿量ADTY1清零。
关于观察部69-2和加法部67-2，也分别与观察部69-1和加法部67-1 相同，所以不重复详细的说明。
这样，转换器CONVl、 CONV2能够在不受在电压变换动作停止中所 计算出的无效的干扰推定值影响的状态下，再次开始电压变换动作。
本发明的实施方式的第二变形例所涉及的控制构造的其他方面与上述 的本发明的实施方式所涉及的控制构造相同，所以不重复详细的说明。
另外，在本发明的实施方式的第二变形例中，对作为学习要素的一例而使用观察部的情况进行了说明，但在使用了用于进行已知的学习控制的 各种控制要素的情况下，当然也能够获得同样的效果。
根据本发明的实施方式的第二变形例，在履历要素中除了积分要素之 外还包含有观察部的情况下，也能够获得与上述的本发明的实施方式中的 效果相同的效果。因而，即使是使用了进一步提高了控制性的各种控制系 统的电源系统，也能够提高单方停止模式的稳定性。 (第三变形例)
在上述的本发明的实施方式中，对具有两个蓄电部的电源系统进行了 例示，但对具有三个以上的蓄电部的电源系统也能够使用。
参照图12，对具备本发明的实施方式的第三变形例所涉及的电源系统 1#的车辆100#的概略构成，进行说明。
车辆100#是在图1所示的车辆100中代替电源系统1而配置了电源系 统1#的车辆。驱动力产生部3和HV-ECU4与图l相同，所以不重复详细 的说明。
电源系统1#为将图l所示的电源系统l扩大为N组的电源系统。即， 电源系统1#，在图l所示的电源系统l中，代替转换器CONVl、 CONV2、 蓄电部BAT1、 BAT2、输出电流检测部10-1、 10-2和输出电压检测部12-1、 12-2而配置转换器CONVl CONVN、蓄电部BAT1 BATJ^、输出电流检 测部10-l 10-N和输出电压检测部12-l 12-N,还代替控制部2配置了控 制部2#。
转换器CONVl CONVN、蓄电部BAT1 BATN、输出电流检测部 10-1-10-N和输出电压检测部12-l 12-N的各个与上述的本发明的实施方 式相同，所以不重复详细的说明。
控制部2#被构成为能够根据来自驱动力产生部3的电力要求值P^， 选择使转换器CONVl CONVN中的至少一个的转换器的电压变换动作停 止的动作模式。
另外，在具有三个以上的蓄电部的电源系统1#中，只要至少一个转换 器进行电压变换动作，就能够向驱动力产生部3供给电力，所以也能够选
28择上述的单方停止模式以外的动作模式。即，也可以根据来自驱动力产生
部3的电力要求值PJ，使任意的转换器的电压变换动作停止。在这样的 动作模式中，控制部2#，在使停止中的转换器再次开始电压变换动作时， 将履历要素清零。
而且，为了使刚刚再次开始电压变换动作后的转换器的输出电压与供 给电压值Vh—致，也可以基于切换前的供给电压值Vh，决定设置到履历 要素中的规定的初始值。
这样，转换器CONVl CONVN能够在不受在电压变换动作停止中所 计算出的无效的干扰推定值影响的状态下，再次开始电压变换动作。
参照图13，本发明的实施方式的第三变形例所涉及的控制部2#中的控 制构造，将图4所示的本发明的实施方式所涉及的控制部2的控制构造中 的控制系统SYS1、 SYS2扩大成控制系统SYS1 SYSN,还代替电压变换 动作控制部50配置有电压变换动作控制部50#。
电压变换动作控制部50#，根据来自驱动力产生部3的电力要求值P l*，对转换器CONVl CONVN的各个控制电压变换动作的执行和停止。 具体而言，电压变换动作控制部50#包括评价部53和指令生成部54#。
评价部53，对蓄电部BAT1 BATN的输出电压值Vbl VbN互相评价 大小，将其评价结果输出至指令生成部54#。
指令生成部54#，根据从评价部53所接收的输出电压值的评价结果， 确定应该停止电压变换动作的转换器，将与其对应的选择指令 SEL1 SELN。而且，指令生成部54#,在转换器的电压变换动作再次开始 之前，对与该转换器对应的控制系统的积分要素，输出复位信号。
本发明的实施方式的第三变形例所涉及的控制构造的其他方面与上述 本发明的实施方式所涉及的控制构勤目同，所以不重复详细的说明。
根据本发明的实施方式的第三变形例，即使是由具有三个以上的蓄电 部和对应的三个以上的转换器构成的电源系统，也能够发挥与本发明的实 施方式中的效果相同的效果。由此，能够根据负载装置等的电力要求的额 定值，比较自由地设计蓄电部和转换器的数量。另外，在本发明的实施方式和各变形例中，作为负载装置的一例，对 使用包含两个电动发电机的驱动力产生部的构成，进行了说明，但电动发 电机的数量不受限制。而且，作为负载装置，不限于产生车辆的驱动力的 驱动力产生部，也能够适用于仅进行电力消耗的装置以及能够进行电力消 耗和发电的双方的装置中的任意装置。
应该认为，此次公开的实施方式，是在所有方面上都是例示的而非限 制性的。本发明的范围不是通过上述说明而是通过权利要求来表示，与权 利要求等同的意思和范围内的所有变更都包括在内。
权利要求
1. 一种电源系统，该电源系统是具有各自被构成为能够充放电的多个蓄电部的电源系统，具备电力线和多个电压变换部，所说的电力线，被构成为能够在负载装置和所述电源系统之间授受电力；所说的多个电压变换部，分别设置于所述多个蓄电部和所述电力线之间，各自在对应的所述蓄电部和所述电力线之间进行电压变换动作；所述多个电压变换部的各个，按照包括履历要素的控制系统执行所述电压变换动作，该履历要素输出依存于履历而被确定的控制值，所述电源系统具备动作模式选择部和电压变换动作控制部，所说的动作模式选择部，根据来自所述负载装置的电力要求，选择使所述多个电压变换部所包含的至少一个的电压变换部的电压变换动作停止的动作模式；所说的电压变换动作控制部，在选择所述动作模式时，根据对应的所述蓄电部的状态值，控制针对所述多个电压变换部的各个的电压变换动作的执行和停止，所述电压变换动作控制部，在使停止中的电压变换部再次开始所述电压变换动作时，将规定的初始值设置到对应的所述履历要素中，该规定的初始值与再次开始前存储在对应的所述履历要素中的所述控制值相独立地被决定。
2. 如权利要求1所述的电源系统，其中， 所述多个电压变换部包括第一电压变换部和第二电压变换部， 所述动作模式是单方停止模式，该单方停止模式使所述第一电压变换部和第二电压变换部的一方的电压变换动作停止，并且使另一方执行电压 变换动作。
3. 如权利要求2所述的电源系统，其中，所述电压变换动作控制部， 在使执行电压变换动作的电压变换部从所述第 一 电压变换部切换至所述第 二电压变换部时，基于存储在与所述第 一电压变换部对应的所述履历要素中的所述控制值，将所述规定的初始值设置到与所述第二电压变换部对应 的所述履历要素中，使得切换前后的所述第一电压变换部和所述第二电压 变换部之间的电压变换动作的连续性得以保持。
4.如权利要求l所述的电源系统，其中，所述电压变换动作控制部，中的所述控制值清零。
5. 如权利要求1所述的电源系统，其中，所述履历要素包括积分要素。
6. 如权利要求l所述的电源系统，其中，所述履历要素包括基于控制 对象的状态值而决定学习值的学习要素。
7. —种车辆，该车辆具备电源系统和驱动力产生部，所说的电源系统，具有各自被构成为能够充放电的多个蓄电部；所说的驱动力产生部,接受从所述电源系统供给的电力而产生驱动力，所述电源系统具备电力线和多个电压变换部，所说的电力线，被构成为能够在负载装置和所述电源系统之间授受电力；所说的多个电压变换部，分别设置于所述多个蓄电部和所述电力线之 间，各自在对应的所述蓄电部和所述电力线之间进行电压变换动作；所述多个电压变换部的各个，按照包括履历要素的控制系统执行所述 电压变换动作，该履历要素输出依存于履历而被确定的控制值，所述电源系统具备动作模式选择部和电压变换动作控制部，所说的动作模式选择部，根据来自所述负载装置的电力要求，选择使 所述多个电压变换部所包含的至少一个的电压变换部的电压变换动作停止 的动作模式；所说的电压变换动作控制部，在选择所述动作模式时，基于对应的所 述蓄电部的状态值，控制针对所述多个电压变换部的各个的电压变换动作 的执行和停止，所述电压变换动作控制部，在使停止中的电压变换部再次开始所述电 压变换动作时，将规定的初始值设置到对应的所述履历要素中，该规定的 初始值与再次开始前存储在对应的所述履历要素中的所述控制值相独立地4皮决定。
8. 如权利要求7所迷的车辆，其中，所述多个电压变换部包括第一电压变换部和第二电压变换部， 所述动作^t式是单方停止模式，该单方停止模式使所缘第一电压变换部和第二电压变换部的一方停止电压变换动作，并且使另一方执行电压变换动作。
9. 如权利要求8所述的车辆，其中，所述电压变换动作控制部，在使 执行电压变换动作的电压变换部从所述第一电压变换部切换至所述第二电 压变换部时，基于存储在与所述笫 一电压变换部对应的所述履历要素中的 所述控制值，将所述少见定的初始值设置到与所述第二电压变换部对应的所 述履历要素中，使得切换前后的所述第 一电压变换部和所述第二电压变换 部之间的电压变换动作的连续性得以保持。
10. 如权利要求7所述的车辆，其中，所述电压变换动作控制部，将 存储在与再次开始所述电压变换动作的电压变换部对应的所述履历要素中 的所述控制值清零。
11. 一种控制方法，该控制方法是具有各自被构成为能够充放电的多 个蓄电部的电源系统的控制方法，所述电源系统具备电力线和多个电压变换部，所说的电力线，被构成为能够在负载装置和所述电源系统之间授受电力；所说的多个电压变换部，其分别设置于所述多个蓄电部和所述电力线之间，各自在对应的所述蓄电部和所述电力线之间进行电银变换动作； 所述多个电压变换部的各个，按照包括履历要素的控制系统执行所述电压变换动作，该履历要素输出依存于履历而祐J角定的控制值， 所述控制方法包括选择步骤和控制步骤，所说的选择步骤，根据来自所述负载装置的电力要求，选择使所述多 个电压变换部所包含的至少一个的电压变换部的电压变换动作停止发的动作模式；所说的控制步骤，在选择所述动作模式时，基于对应的所述蓄电部的状态值，控制针对所述多个电压变换部的各个的电压变换动作的执行和停 止，所述控制步骤包括如下设置步骤在使停止中的电压变换部再次开始 所述电压变换动作时，将规定的初始值设置到对应的所述履历要素中，该 规定的初始值与再次开始前存储在对应的所述履历要素中的所述控制值相 独立地纟皮决定。
12. 如权利要求ll所述的控制方法，其中， 所述多个电压变换部包括第一电压变换部和第二电压变换部， 所述动作模式是单方停止模式，该单方停止模式使所述第一电压变换部和第二电压变换部的一方停止电压变换动作，并且使另一方执行电压变 换动作。
13. 如权利要求12所述的车辆，其中，所述设置步骤包括如下步骤 在使执行电压变换动作的电压变换部从所述第 一 电压变换部切换至所述第 二电压变换部时，基于存储在与所述第 一 电压变换部对应的所述履历要素 中的所述控制值，将所述规定的初始值设置到所述第二电压变换部所对应 的所述履历要素中，使得切换前后的所述第一电压变换部和所述第二电压 变换部之间的电压变换动作的连续性得以保持。
14. 如权利要求ll所述的车辆，其中，所述设置步骤包括如下步骤 将存储在与再次开始所述电压变换动作的电压变换部对应的所述履历要素 中的所述控制值清零。
全文摘要
与转换器(CONV1)对应的积分要素，在转换器(CONV1)停止电压变换动作的期间(时刻tm1～时刻tm2)也继续进行积分动作，但在该期间进行了积分后的积分输出为无效数据。因此，若在转换器(CONV1)再次开始电压变换动作的时刻tm2，从该积分要素输出无效的积分输出，则转换器(CONV1)通过没有任何保证的控制值被控制。于是，如上所述，电压变换动作控制部向该积分要素发送复位信号，从而将存储的积分输出INT1清零。
文档编号H02M3/155GK101490936SQ20078002611
公开日2009年7月22日 申请日期2007年7月2日 优先权日2006年7月10日
发明者市川真士 申请人:丰田自动车株式会社