反转直流输电系统电力潮流的方法和装置的制作方法

专利名称：反转直流输电系统电力潮流的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将经由直流线路而彼此连接的第一换流器站与第二换流 器站之间的电力潮流反转的方法和装置，其中每个换流器站分别包括第一
线换向换流器(Line commutated converter)或第二线换向换流器。在电 力反转之前，将第一站作为整流器来操作，并且在第一站中控制线路中的 直流电流，而将第二站作为逆变器来操作，并且在第二站中控制其关断角。 在电力反转之后，将第一站作为逆变器来操作而将第二站作为整流器来操 作。所述装置包括第 一站中的第 一控制单元和第二站中的第二控制单元， 用来进行所述电力反转方法。
背景技术：
现今使用直流输电系统来互联交流电力系统并且以高电压远距离地 传输电力。这些系统在本领域内被称为高压直流(HVDC)传输系统。这 种HVDC系统例如可以用来连接两个独立的交流电网，从而能够为了电 力交易的目的将电力从一个电网传递到另一个电网。依赖于该两个电网的 价格和供应情况，可能有必要进行频繁的电力反转以 <更将电力潮流的方向 从一个电网改变到另 一个电网。
HVDC系统的主要部分为直流线路，其形式为一个或多个电力电 缆或架空线路；以及换流器站，其位于直流线路每一端处，包括电力换流 器。将交流转换为直流的电力换流器称为整流器，而将直流转换为交流的 电力换流器称为逆变器。
整流器将有功功率从交流侧传递到直流侧，而逆变器将有功功率从直 流侧传递到交流侧。因此，直流线路中的电力从整流器流向逆变器。
作为本发明的主题的HVDC换流器包拾没置在电桥中的晶闸管阀。 这种换流器类型的功能原理在本领域内是众所周知的，可参见例如E. Uhlmann 的 "Power Transmission by Direct Current " ， ISBN 3-540-07122-9。为了说明的目的，这里仅复^正的正向电压半周期期间 (即，在正的180电角度期间)触发晶闸管阀。电压从负到正的it^点与阀的触发之间的角度称为延迟角OC。两个晶闸管阀之间的换向(即，从第 一个阀到从不同的交5^目位并联连接的第二个阀的电流的交接)由于换流 器变压器的阻抗而M迟，即，两个晶闸管阀同时传导电流，直到第一阀 中的电流降至阈值以下并且该阀关断为止。从晶闹管阀关断到正的正向电
压半周期结束的角度称为关断角Y 。
对于整流器操作，延迟角a较小，通常大约为15度，而对于逆变操 作，延迟角ot相对较大，在额定直流电流处通常大约为140度。
无论是在整流器操作模式下还是在逆变器操作模式下，每个换流器主 要由于晶闸管阀的开关而产生谐波电流并且消耗无功功率。因此，通常在 换流器站处安装用于无功功率补偿的特殊元件以及用于对谐波的滤波的 特殊元件(例如，交流滤波器组和旁路电容器组)。
无功功率消耗的量取决于换流器中相应的触发角或关断角，其中对于 整流器^Mt而言，更大的延迟角oc导致更大的无功功率消耗，而对于逆变 器^Mt而言，更大的关断角Y导致更大的无功功率消耗。为了P艮制无功功 率消耗，因此对于整流器操作希望具有较小的延迟角oc，而对于逆变器操 作希望具有较小的关断角Y。
因此，通常已知的是将逆变器中的关断角Y控制在最小Y参考值，而 通过调节整流器中的延迟角oc来控制线路中的直流电流。
通过将换流器中的操作模式从整流器改变为逆变器和相反的改变以 及通过反转直流电压来实现电力反转。通常，通过以下方式实现电力反转 减小直流电流以减小有功功率，随后在最小功率处暂时阻止换流器并以新 调节的延迟角(x重新启动换流器。低直流电流下的操作是不利的，这是因 为它会导致换流器中的无功功率消耗减小，这会导致交流系统中无功功率 产生的增加。
为了避免电力反转过程中低直流电流操作的负面效应，WO 2006/035018 A2提出了 一种用于电力潮流控制的方法，其中由两个换流器 同时控制直流电流和直流电压，使得在每个换流器处吸收的净无功功率保 持近似恒定。因此，直流电流大小的变化保持相对较小，使得即便在电力 反转过程中仍能保持显著的无功功率消耗。这减少了用于无功功率消耗的 元件的开关操作的次数，从而延长了它们的寿命。WO 2006/035018A2要 求无论电力方向如何，都将两个换流器站中的第 一个换流器站作为直流电 压控制点，而将第二个换流器站作为直流电流控制点。

发明内容
本发明的目的是提供一种介绍中所提到类型的另选方法和装置，使用 该方法和装置可以在电力反转过程中将无功功率消耗保持在相当高的水 平。
该目的是通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求10所述的
装置实现的。
本发明基于对这样的事实的认识WO 2006/035018 A2的方法的条 件，即，无论电力方向如何总在一个换流器站中进行直流电压控制而总在 另一个换流器站中进行直流电流控制，包含显著的缺点。这是由以下事实 引起的在一个电力潮流方向上，是使用逆变器通过调节其延迟角oc来进 行直流电流控制的。因此，由于延迟角a和关断角Y是相互依赖的，因此 不能再将逆变器中的关断角Y控制在最小值。相反，需要对最小Y参考值 加上相对大的控制裕量(Control margin)以确保换流器的正常运行。逆 变器的该控制裕度导致逆变器的控制角(Y )比整流器i^行直流电压控制 的情况下所使用的整流器的控制角(a)大的多。更大的控制角的要求导 致需要将更高等级的换流器用于HVDC系统的电流控制换流器，这显著 地增加了系统成本。
为了克服这个问题，本发明提出在电力反转过程中将直流电流控制从 一个换流器站移动到另一个换流器站，并且将该移动与相反方向的关断角 控制的移动相同步。电力反转过程中两个换流器站中的控制模式的改变降 低了成本，这是因为在电力反转前后都是由整流器控制直流电流。
对控制参数的改变进行同步确保在电力反转过程中能够在不暂时阻 止换流器以重新调整延迟角ot的情况下交换控制模式。同时，该同步允许 直流电压的逐渐反转并且同时将直流电流保持在足够高的水平以确保足 够的无功功率消耗，从而可以避免用于无功功率消耗的附加元件(例如， 交流滤波器)的开关IMt。逐渐的电压改变还允许功率的逐渐改变，即， 可以将有功功率和直流电压减小至接近于零。因为直流电压是逐渐地减小 和增加的，而不是从正直流电压到负直流电压或是相反方向的阶跃，所以
这减小了直流电缆上的应力。同时，能够避免通常在最小有功功率与^r
功功率之间切换时发生的无功功率的阶跃。
通过使用两个换流器站之间，特别是它们的两个控制单元之间的电信链路来自动地进行同步。在将整流器和逆变器安装在同一位置的背靠背系
统(Back to back system)的情况下，在该系统中内部地、并且在整流器和逆变器的控制单元中自动地进行同步。
才艮据本发明的优选实施例，在第一站仍然控制直流电流的同时在第二站中进行从控制关断角到控制直流电流的改变。为此，第一站和第二站进行闭环直流电流控制，其中笫 一站使用第 一 电流参考值而第二站使用第二电流参考值。在电力反转过程开始时，将第二电流参考值设置为小于第一电流参考值的值，其中第一电流参考值通常大致与当前测得的直流电^M目同，然后将第一电流参考值设置为小于第二电流参考值的值。
第一站和第二站中用于直流电流控制的参考的同步改变允许第一站和第二站中延迟角的平稳变换，这导致直流电压M方向到负方向或从负方向到正方向的逐渐改变。
在电力反转开始时，将第一站作为整流器来^M乍，其具有相对小的延迟角(a )，将第二站作为逆变器来^Mt，其具有相对大的延迟角(a )。在改变第 一 电流参考值和第二电流参考值之后，直流电流大于第二参考值，并且甚至大于第一参考值。结果，第一控制单元开始增大整流器中的延迟角以减小直流电流。由于直流电流将在预期的方向上向第二电流参考值改变，因此第二控制单元中的直流电流控制算法尚不产生有功输出信号。然后直流电流降至第二电流参考值以下。此时，第二控制单元开始减小逆变器中的延迟角。结果，在将直流电流保持在第二电流参考值附近的同时将直流电压减小至零。在那时，只消耗无功功率，并且两个换流器中的延迟角都接近于90电角度。
由于第一电流参考值仍小于第二电流参考值，因此第一控制单元继续增大整流器中的延迟角，而第二控制单元响应于直流电流的每次成功的减小而进一步减小逆变器中的延迟角。这导致具有反转极性的电压。当第一换流器的延迟角变得大于第二换流器中的延迟角时，两个站改变它们的操作功能，即，第二换流器变成整流器而第一换流器变成逆变器。第二站继续直流电流控制，而可以将第一站转换为关断角控制。
在本实施例的延伸中，将第二电流参考值设置为临时值，该临时值接近于但仍小于在将第 一电流参考值设置为其更小的值之前的第 一电流参考值。由于受到闭环控制，第一电流参考值和直流电流应该几乎相同，因此第二电流参考值的结果是相同的。第一电流参考值与临时值之间的差优选地大约为额定直流电流的5%或更小。在本发明另外的实施例中，在将第二站改变为控制直流电流之前首先将其从控制关断角改变为控制直流电压。这允许在电力反转过程中同时经由整流器来控制直流电流和经由逆变器来控制直流电压，使得能够在整个电力反转过程中将有功功率和无功功率保持在期望的水平。
根据本发明的具体实施例，电力反转过程包括以下步骤
将第二站>^控制关断角改变为闭环控制直流电压；
根据功率控制函数的输出来减小第二电压参考值，该功率控制函数同时控制有功功率的减小和无功功率的量，同时^tfl据有功功率参考值以及根据所测得的直流电压来确定第一电流参考值；
当直流电压已达到接近于零的预定界限时将第二电流参考值设置为临时值并将第 一电流参考值设置为更小的值，其中该预定界P艮优选地大约为额定直流电压的2%;
当所测得的直流电流降至该临时值以下时，将第二站改变为对直流电流的控制；
当所测得的直流电压达到反转极性的预定电压7jc平时，将第一站改变为对直流电压的闭环控制；
-根据控制反转电力方向上的有功功率增大的功率控制函数的输出来增大反转极性的第一电压参考值，同时根据有功功率参考值以及根据所测得的直流电压来确定第二电流参考值；
将第 一站从对直流电压的闭环控制改变为第 一换流器中的对关断角的控制。
在这个具体实施例的延伸中，在将第二站改变为对直流电流的控制之后将第二电流参考值(iref2)设置为特定值。该特定值与将第一电流参考
值设置为更小的值之前的第一电流参考值的值相同。在此实施例中，第一电流参考值和第二电流参考值同步地具有交换的值，并且第二站中的新的电流控制换流器使用与先前第一站中的电流控制换流器相同的参考。
在另 一个实施例中，第 一控制单元附加地控制第 一站的交流侧的带有有载抽头变换器(On-load tap changer)的变压器，并且/或者第二控制单元附加地控制第二站的交流侧的带有有载抽头变换器的变压器。本领域中已知的电力反转方法通常要求在电力反转过程中多次阶跃(Step )抽头变换器。如果发生频繁的电力反转，则频繁地阶跃抽头变换器导致维护必要性的提高。使用本发明的方法和装置，将电力反转过程中抽头变换器阶跃的次数优选地减少至零，这减小了抽头变换器的磨损。因此，本实施例的特征是第 一站和/或第二站中的抽头变换器控制功能在电力反转之前被阻止并在电力反转之后被释放。在此实施例的延伸中，将第一站和/或第二站中除用于减小阀应力的抽头变换器阶跃之外的抽头变换器控制功能阻止。虽然现在允许有限次数的抽头变换器阶跃，仍然有助于将在从额定功率至最小功率的功率减小过程中所进行的抽头变换器阶跃的总次数从大
约6至8次阶跃减少到1至2次阶跃。


现在参考附图通过例子描^发明，其中图l示出直流输电系统；
图2分别示出第一控制单元或第二控制单元中的控制函数的总体框
图3示出电力反转方法的流艰图；以及
图4示出电力反转过程中不同电学量的时变图。
具体实施例方式
图1中示出了直流输电系统，该系统包括第一换流器站^和第二换流器站S2。换流器站&和S2经由直流线路1而彼此连接。该直流输电系统用于在第一交流电力系统Ad与第二交流电力系统AC2之间传递有功功率P。
换流器站^和S2中的每个换流器站包括线换向换流器11或12、带有有载抽头变换器的变压器21或22以及在这个例子中为交流滤波器31和32的用于无功功率消耗的元件。经由第一控制单元41来控制换流器11以及第一换流器站&的抽头变换器的操作。经由第二控制单元42来控制换流器12以及第二换流器站S2的抽头变换器的操作。第一控制单元41和第二控制单元42分别接收作为输入信号的所测得的直流电流和IDC，2以及所测得的直流电压和UDC，2并将其转换为直流电流的通用值lDC以及直流电压的通用值Uoc。根据这些输入信号，第一控制单元41和第二控制单元42分别产生作为输出信号的用于各自的换流器11或12的触发脉冲W或p2以及用于阶跃相应变压器21或22的有栽抽头变换器的抽头变换器控制信号Td或TC2.
下面假设第一控制单元41将第一换流器11作为整流器来操作，即，第一站&将有功功率P从其交流侧Ad传递到直流线路l。同时，第二控制单元42将第二换流器12作为逆变器来操作，并将有功功率P从直流线路1传递到其交流侧AC2。
图2分别示出第一控制单元41和第二控制单元42的控制函数的框图。该整体结构是本领域中已知的，并且在控制单元41和42中是相同的。因此，将分别用来识别第一控制单元和第二控制单元的下标1和2省略。
抽头变换器控制函数50产生抽头变换器控制信号TC，其中各个换流器的^Mt模式决定抽头变换器控制函数50的工作方式。如果将换流器作为逆变器来操作，则将控制信号TC确定为使得将直流电压UDc调整为接近于直流电压参考值UTC,ref。如果将换流器作为整流器来操作，则控制
抽头变换器以给出接近于延迟角参考值OCref的延迟角a。
另夕卜，换流器的操作模式决定用来为换流器确定触发脉冲p的控制函数的类型。如果操作模式指示将换流器作为逆变器来操作，则使用针对关断角Y的控制函数60的输出oc v或针对直流电压UDC的控制函数70的输出ocu作为期望的延迟角a。根据期望的延迟角a，触发控制函数卯确定相应的触发脉冲p。如果操作模式指示整流器操作，则选择针对直流电流iDc的控制函数80的输出c^。
分别通过改变延迟角(Xu或(Xz的值来将直流电压UDc或直流电流Iuc的效;
量值调整为其参考值Ua,ref或IDC，ref。然而，关断角Y的控制函数60为开
环控制函数，其根据参考关断角Yref以及所测得的直流电流lDC来计算适合的延迟角OtY。
用来确定期望延迟角OC的函数100为非线性函数，其在有功功率P
的方向反转过程中起到重要的作用。现在参考图3对此进行进一步说明。图3示出电力反转方法的步骤，其中以结合的形式图解两个控制单元41和42中的决定和过程。
如上所述，在电力反转之前将有功功率P从Ad侧传输到AC2侧。即将反转之前的功率水平称为开始水平P开始。在图3中描述为步骤201的这个阶段，将第一换流器ll作为整流器来^Mt，并且第一控制单元41进行对直流电流lDc的控制，即，在第一控制单元41中使用函数80的输出cxw来产生针对第一换流器ll的触发脉冲。同时，第二控制单元42将第二k流器12作为逆变器来操作，并使用其函数60的输出oc y，2来控制第二换流器的关断角Y2。在接下来的步骤202中，将两个控制单元41和42中的抽头变换器控制函数50阻止，其中会减小阀侧交流电压以便减小阀应力的有可能的抽头变换器阶跃除外。
在接下来的步骤203中，第二控制单元42中的非线性函数100从控
制第二换流器12中的关断角Y2改变为控制直流电压UDC，即，此时控制
函数70的输出ocu，2取代控制函数60的输出oc Y，2而被允许通过。也可以稍后在步骤204中k行这一步骤。
然后在步骤204中，通过同时地经由第一控制单元41中的整流器控制来减小直流电流lDc并且经由第二控制单元42中的逆变器控制来减小直流电压UDc以按一定的緩变率减小有功功率P。在第二控制单元42中
关于第二电压参考值Ua，ren控制直流电压Udc，其中根据功率控制函数g(Pref，Qref)的输出来减小第二电压参考值，该功率控制函数g ( Pref， Qref )同时根据有功功率参考值Pref来控制有功功率P的减小并且根据无功功率参考值Qref来控制无功功率Q的量。同时，第一控制单元41关于第一电
流参考值1^控制直流电流IDC，其中主要;^L据有功功率参考值Pref和所
测得的直流电压UDC来确定第一电流参考值Irefl。
如果有功功率P降至低功率水平，则由于触发角接近于90电角度，因此换流器11和12中的晶闸管阀的应力增大。为了缩短在低功率水平上的时间段，优选地增大低功率区中功率减小的緩变率。图4中示出有功功
率P、无功功率Q、直流电压UDC以及直流电流lDC的时变图的例子，其中可以清楚的看到时间h与t2之间以及相应的预定功率水平+Pte叫与-Ptemp之间的緩变率的增加。在控制之下减小有功功率P，直到直流电压UDC达到接近于零的预定界限Umin为止。优选的是，将预 的电压界限lUn定义为额定直流电压UDC，肌m的2%左右的值。
在步骤205中，当直流电压UDc达到预定界限U幽时，第二控制单元42将输入到电流控制函数80的第二电流参考值Iref2设置为临时值Itemp 。
该临时电流值It，接近于但仍小于第一电流参考值Iren并且小于当前测得的直流电流lDC。第一电流参考值Iref！与临时电流值Itemp之间的差AItemp优选地为额定直流电流lDC，n咖的大约5%或更小。然后第一控制单元41将第一电流参考值Iref!设置为小于第二电流参考值Iref2的值I低。由于第一电流参考值Iref!减小了，第一控制单元41中的控制函数80 通过增大第一换流器11的延迟角C^相应地减小直流电流Ioc。如果直流
电流IDC降至临时电流值Itemp以下，第二控制单元42中的非线性函数100 启动直流电流控制函数80，即使用输出0d,2产生针对第二换流器12的触 发脉冲p2 (步骤206 )。为了将直流电流Ioc保持在临时电流值Itemp，第二 控制单元42将第二换流器12,即逆变器中的延迟角ct2减小。这导致直 流电压Udc的咸小。
由于第 一电流参考值Iren仍小于第二电流参考值Iref2，因此第 一控制 单元41继续增大整流器中的延迟角0Ci。第二控制单元42同时>^应为进 一步减小第二换流器12中的延迟角oc2。这导致直流电压Uoc的进一步减 小，直到其过零并继续以反转的极性增加为止。当第一换流器ll的延迟 角Od变得大于第二换流器的延迟角0t2时，该两个换流器自动地改变其操 作功能，即，第二换流器12变为整流器而第一换流器11变为逆变器。
在步骤207中，当直流电压已改变极性并且i^J'J反转极性的预定电压 水平-Ute叫时，第一控制单元41中的非线性函数100改变为通过使用函 数70的输出(Xm来改变为直流电压控制，而第二控制单元42继续直流电 流控制80。
然后，在步骤208中，通过经由第二控制单元42中的整流器控制来 增大直流电流lDc并且经由第一控制单元41中的逆变器控制来将直流电 压UDC增大为其额定值-U額定，将现已改变了方向并因此改变了符号的有 功功率P增大到最终水平-P狄。在反方向的功率增加过程中或者紧随其 后(步骤209)，第一控制单元41改变为控制此时为逆变器的第一换流器 11中的关断角Yla
在步骤210中，通过释放第一控制单元41和第二控制单元42中的抽 头变换器控制来终止电力反转。
作为图1至4所描述的例子的可选方式，也可以使用与上勤目同的方 法和系统将直流电压的极性和有功功率的方向从负变到正。
在其它的可选方式中，第一控制单元41和第二控制单元42可以附加 地控制用于无功功率消耗的元件的开关^Mt，并且可以将控制单元41和 42集成到同一个硬件单元中，例如背靠背直流传输系统或者集中远程控 制的情况.
1权利要求
1.一种用于将经由直流线路(1)而彼此连接的第一换流器站(S1)与第二换流器站(S2)之间的电力潮流反转的方法，其中每个换流器站(S1，S2)分别包括第一线换向换流器(11)或第二线换向换流器(12)，并且其中在电力反转之前，将所述第一换流器(11)作为整流器来操作，而在电力反转之后，将其作为逆变器来操作；在电力反转之前，将所述第二换流器(12)作为逆变器来操作，而在电力反转之后，将其作为整流器来操作；在所述第一站(S1)中控制直流电流(IDC)；在所述第二站(S2)中控制所述第二换流器(12)的关断角(γ2)或直流电压(UDC)，其特征在于，在电力反转过程中，在所述第一站(S1)中进行从控制直流电流(IDC)到控制所述第一换流器(11)的关断角(γ1)或到控制直流电压(UDC)的改变，与此同步地，在所述第二站(S2)中进行从控制所述第二换流器(12)的关断角(γ2)或从控制直流电压(UDC)到控制直流电流(IDC)的改变。
2. 根据权利要求l所述的方法，其中在电力反转过程中，在所述第一站(Sj仍然控制直流电流(IDC)的同时在所述第二站 (S2)中进行从控制关断角(Y2)或从控制直流电压(UDC)到控制直流 电流(IDC)的改变；使用所述第一站(& )中的第一电流参考值(Iren )和所述笫二站(S2) 中的第二电流参考值(Iref2)，在所述第一站(Sj和所述第二站(S2)中 闭环控制直流电流(IDC);将所述第二电流参考值(Iref2)设置为小于所述第 一电流参考值(Iren ) 的值；并且然后将所述第一电流参考值(lrefl)设置为小于所述第二电流参考值 (lref2)的值(l低)。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中，在将所述第一电流参考值(Irefl )设置为更小的值(I低)之前将所述第二电流参考值(Iref2)的值设置为接 近于但仍小于所述第 一电流参考值(Iren )的临时值(Itemp )。
4. 根据权利要求3所述的方法，其中，在电力反转过程中，在将所 述第二站(S2)改变为控制直流电流(IDC)之前首先将其从控制关断角(y2)改变为控制直流电压(UDC)。
5. 根据权利要求4所述的方法，其中，在电力反转过程中进行以下 步骤将所述第二站(S2)从控制关断角(y2)改变为闭环控制直流电压 (UDC);根据功率控制函数(g (Pref， Qref))的输出来减小第二电压参考值(Ua,refi)，同时根据有功功率参考值(Pref)以及根据所测得的直流电压(UDC)来确定所述第一电流参考值(Irefl)，其中所述功率控制函数(g(Pref， Qref))同时控制有功功率(P)的减小以及无功功率(Q)的量；当所述直流电压(UDC)已达到接近于零的预定界限(UmiJ时，将 所述第二电流参考值(Iref，S2)设置为所述临时值(Itemp),并将所述第一电流参考值(Irefl)设置为所述更小的值(I低)；当所测得的直流电流(IDC,S2)降至所述临时值(Itemp)之下时，将所述第二站(S2)改变为控制直流电流(IDC);当所测得的直流电压iiJ，J反转极性的预定电压水平时，将所述第一站 (S》改变为控制直流电压(UDC);才艮据控制反转电力方向上有功功率(-P)的增大的功率控制函数(h (-Pref))的输出来增大反转极性的第一电压参考值(-Uren),同时根据 有功功率参考值(-pref)以及根据所测得的直流电压(-UDC)来确定所述第二电流参考值(Iref2);将所述第一站(Sj从闭环控制反转极性的直流电压(-UDC)改变为 控制所述第一换流器(11)的关断角(yJ。
6. 根据权利要求5所述的方法，其中，在将所述第二站(S2)改变 为控制直流电流(IDC)之后，将所述第二电流参考值(Iref2)设置为与在 将所述第一电流参考值(Iren)设置为所述更小的值(I低)之前所述第一 电流参考值(Iren)相同的值。
7. 根据权利要求5或6所述的方法，其中，在电力反转开始时，以第一緩变率减小所述有功功率(P)，并且在减小到预定功率水平(Ptemp) 之后，以高于所述第一緩变率的第二緩变率进一步减小该功率。
8. 根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在电力反转之 前阻止有载抽头变换器控制功能，并且在电力反转之后释放所述有载抽头 变换器控制功能，其中所述有载抽头变换器控制功能控制所述第一站(&) 或所述第二站(S2)的交流侧(Ad， AC2)的变压器(21， 22)的有载 抽头变换器。
9. 根据权利要求8所述的方法，其中，阻止除用来减小岡应力的抽 头变换器阶跃之外的所述有载抽头变换器控制功能。
10. —种将在经由直流线路(1)而彼此连接的第一换流器站(Sj 与第二换流器站(S2 )之间的电力潮流反转的装置，其中每个换流器站(S" S2)包括第一线换向换流器(11)或第二线换向换流器(12)，所述装置 包括控制所述第一站(SJ的^Mt的第一控制单元Ul)以及控制所述第 二站(S2)的操作的第二控制单元(42)，其中在电力反转之前，所述第一控制单元(41)将所述第一换流器(11) 作为整流器来^Mt并控制直流电流(Idc)，而所述第二控制单元(42)将 所述第二换流器(12 )作为逆变器来操作并控制所述第二换流器(12 )中 的关断角(y2)或直流电压(UDC);在电力反转之后，所述第一控制单元(41)将所述第一换流器(11) 作为逆变器来操作，并且所述第二控制单元(42 )将所述第二换流器(12 ) 作为整流器来操作；其特征在于 在电力反转过程中，所述第一控制单元(41)从控制直流电流(IDC)改变为控制所述第 一换流器(11)的关断角(yj，并且所述第二控制单元(42)从控制所述第二换流器(12)的关断角(Y 2)或从控制直流电压(UDC)改变为控制直流电流(IDC)，同时所述第一控制单元(41)和所述第二控制单元(42 )彼此同步地 进行所述改变。
11. 根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一控制单元(41) 控制所述第一站(Sj的交流侧(Ad)的带有有栽抽头变换器的变压器(21)，并JL/或者所述笫二控制单元(42)控制所述第二站(S2)的交流 侧(AC2)的带有有栽抽头变换器的变压器(22)，其中在电力反转之前， 所述第一控制单元(41)和/或所述笫二控制单元(42)阻止相应的抽头 变换器控制(50 )，而在电力反转之后，释放相应的抽头变换器控制(50 )。
12. 根据权利要求11所述的装置，其中所述第一控制单元(41)和 所述第二控制单元(42 )阻止除用来减小阀应力的抽头变换器阶^:之外的 相应的抽头变换器控制(50)。
13. 根据权利要求10到12中的任一项所述的装置，其中所述第一控 制单元(41)和/或所述第二控制单元(42)控制用于无功功率补偿的其 它装置。
全文摘要
一种直流输电系统，包括经由直流线路(1)而彼此连接的第一换流器站(S₁)和第二换流器站(S₂)。每个换流器站分别包括第一线换向换流器(11)或第二线换向换流器(12)。在电力反转之前，将第一换流器(11)作为整流器来操作并且在第一站(S₁)中控制直流电流(I_DC)，而将第二换流器(12)作为逆变器来操作并且在第二站(S₂)中控制第二换流器(12)的关断角(γ₂)或直流电压(U_DC)。在电力反转之后，将第一换流器(11)作为逆变器来操作而将第二换流器(12)作为整流器来操作。在电力反转过程中，在第一站(S₁)中进行从控制直流电流(I_DC)到控制第一换流器(11)的关断角(γ₁)或到控制直流电压(U_DC)的改变，与此同步地，在第二站(S₂)中进行从控制第二换流器(12)的关断角(γ₂)或从控制直流电压(U_DC)到控制直流电流(I_DC)的改变。
文档编号H02M7/757GK101647188SQ200780052126
公开日2010年2月10日 申请日期2007年3月15日 优先权日2007年3月15日
发明者乌尔夫·拉德布兰特 申请人:Abb技术有限公司