单相感应电动机的气隙偏心检查装置以及气隙修正方法

专利名称：单相感应电动机的气隙偏心检查装置以及气隙修正方法
技术领域：
本发明涉及单相感应电动机的气隙(air gap )偏心检查装置以及 气隙修正方法。
背景技术：
以往，有对单相感应电动机进行通电并测量在转子不旋转的限制 状态(还称为锁定状态)下发生的振动，由此推定单相感应电动机的 气隙的偏心状态的方法。例如对单相感应电动机的主绕组或辅助绕组 的某一方施加比额定电压低的电压而设成锁定状态，根据所施加的电状态。
如果对主绕组或辅助绕组施加电压，则流过电流而发生磁通，磁 吸引力作用于转子。在磁通成为最大时磁吸引力也成为最大，转子向 气隙窄的一方移动。例如在磁通波形比电压波形延迟1/4波长的情况 下，在电压波形成为零时振动波形取极大值或极小值，且从其符号与 气隙偏心方向一致可以判定气隙的偏心方向。另外可以利用振动波形 的振幅的大小来推定气隙偏心状态的大小，由此检测气隙的偏心方向 和偏心的大小(参照专利文献l)。
另外，对电动机进行通电，并根据在起动时的开始旋转之前的锁 定状态下发生的振动波形来判定转子的气隙偏心的量和方向。由于在 锁定状态下发生的振动波形的上升沿的符号与气隙的偏心方向一致， 所以根据振动波形的上升沿的符号来判定气隙的偏心方向。另外可以 根据振动波形的振幅的最大值来推定气隙的偏心的大小，由此检测气 隙的偏心方向和偏心的大小(参照专利文献2)。专利文献1:日本特开昭60- 152262号公报(第1页第4~11 行、第2页第32行~第56行、图8)
专利文献2:日本特开平06- 284655号公报(第2页第2~11 行、第2页第70~76行、第4页第1~第93行、图6)

发明内容
以往的单相感应电动^L的气隙偏心检查装置如上述那样构成，在 上述专利文献l中，在根据对电动机施加的电压波形和所测量出的振 动波形来判定气隙的偏心方向的情况下，当检测出电压波形的相位与 振动波形的相位的偏移(在上述例子中偏移了 1/4波长)，而根据振 动波形的极值的符号来判定气隙的偏心方向时，在实际的产品中在每 个电动机的电压波形与振动波形的相位偏移中存在偏差，并且在针对 电动机测量的电流波形与振动波形中，在每个电流周期也在相位偏移 中产生偏差，因此存在气隙的偏心方向的判断中有可能产生误差这样 的问题点。
另外在上述专利文献2中，在根据所测量出的振动波形的上升沿 来判定气隙的偏心方向的情况下，由于混入有噪声而难以判断振动波 形的上升的点，即使使用带通滤波器等来选择频率，在设定用于判定 气隙的偏心方向的参数时，也需要较大的工作量，所以存在难以设定 成可以针对每个不同机种判定气隙的偏心方向这样的问题点。
在实际的产品中，根据部件的加工精度和组装精度，有时随着主 轴旋转而气隙的偏心状态发生变化。例如有时相对作为旋转中心的主 轴被热套固定的转子的中心轴产生偏心、或者主轴弯曲，在这样的情 况下随着主轴旋转而转子的相位发生变化，从而气隙的偏心状态也变 化。
在这样的情况下，如果通过如现有技术那样地在转子不旋转的锁 定状态下测量振动，而推定气隙的偏心量和偏心方向，则由于未考虑 由转子的相位引起的气隙偏心状态变化，所以有时在气隙是否良好判 定中产生误差。
5本发明是为了解决上述那样的问题点而完成的，其目的在于提供 一种单相感应电动机的气隙偏心检查装置以及气隙修正方法，可以高 精度地测定气隙的偏心状态(偏心量以及方向)，同时可以利用所得 到的偏心测量结果而可靠地判定气隙是否良好，进而根据气隙偏心状 态的数据来修正气隙。
本发明的单相感应电动机的气隙偏心检查装置，对单相感应电动
机的气隙的偏心进行检查，该单相感应电动机包括转子，与主轴一 起旋转；以及定子，被配置成具备主绕组和辅助绕组且在与转子之间 具有气隙，其中，该气隙偏心检查装置设置有对主绕组以及辅助绕 组施加交流电压的单元；电流测量单元，测量流过主绕组以及辅助绕 组的电流的电流波形；振动测量单元，在对主绕组以及辅助绕组施加 了交流电压时，测量在转子中发生的不平衡磁吸引力成为最大的方向 的单相感应电动机的振动的振动波形；以及利用振动波形的振幅计算 出气隙的偏心量，并且利用振动波形与电流波形的相位差的时间变化 来计算出气隙的偏心方向，根据所计算出的气隙的偏心量以及偏心方 向判定气隙是否良好的单元。
本发明的单相感应电动机的气隙修正方法，该单相感应电动机包 括转子，与主轴一起旋转；以及定子，被配置成具备主绕组和辅助 绕组且在与转子之间具有气隙，其中，该气隙修正方法的特征在于， 对主绕组以及辅助绕组施加交流电压，测量流过主绕组以及辅助绕组 的电流的电流波形，并且在对主绕组以及辅助绕组施加了交流电压 时，测量在转子中发生的不平衡磁吸引力成为最大的方向的单相感应 电动机的振动的振动波形，利用所测量出的振动波形的振幅计算出气 隙的偏心量，并且利用振动波形与电流波形的相位差的时间变化来计 算出气隙的偏心方向，根据所计算出的气隙的偏心量以及偏心方向判 定气隙是否良好，根据该判定结果使固定有定子的壳体变形，从而修 正气隙的偏心。
根据本发明的单相感应电动机的气隙偏心检查装置，对单相感应 电动机的气隙的偏心进行检查，该单相感应电动机包括转子，与主
6轴一起旋转；以及定子，被配置成具备主绕组和辅助绕组且在与转子 之间具有气隙，其中，该气隙偏心检查装置包括电流测量单元，测 量流过主绕组以及辅助绕组的电流的电流波形；振动测量单元，在对 主绕组以及辅助绕组施加了交流电压时，测量在转子中发生的不平衡 磁吸引力成为最大的方向的单相感应电动机的振动的振动波形；以及 利用由振动测量单元测量出的振动波形的振幅计算出气隙的偏心量， 并且利用振动波形与电流波形的相位差的时间变化来计算出气隙的 偏心方向，根据所计算出的气隙的偏心量以及偏心方向判定气隙是否 良好的单元，所以不会受到每个单相感应电动机的偏差和干扰的影 响，而可以正确地判定气隙偏心方向以及偏心量。
根据本发明的单相感应电动机的气隙修正方法，该单相感应电动 机包括转子，与主轴一起旋转；以及定子，被配置成具备主绕组和 辅助绕组且在与转子之间具有气隙，其中，该气隙修正方法的特征在 于，对主绕組以及辅助绕组施加交流电压，测量流过主绕组以及辅助 绕组的电流的电流波形，并且在对主绕组以及辅助绕組施加了交流电 压时，测量在转子中发生的不平衡磁吸引力成为最大的方向的单相感 应电动机的振动的振动波形，利用振动波形的振幅计算出气隙的偏心 量，并且利用振动波形与电流波形的相位差的时间变化来计算出气隙 的偏心方向，根据所计算出的气隙的偏心量以及偏心方向判定气隙是 否良好，根据该判定结果使固定有定子的壳体变形，从而修正气隙的 偏心，所以可以容易且正确地修正气隙的偏心。


图l是示出在内部具有本发明的实施方式l的单相感应电动机的 冷冻.空调机用的旋转式压缩机100的纵向剖面图。 图2是图1中的A-A线横向剖面图。
图3是示出将内藏单相感应电动机的冷冻.空调机用的旋转式压 缩机100设为被测量体的单相感应电动机的气隙偏心检查装置的剖面 图。图4是图3中的B-B线横向剖面图。
图5是示出气隙检查方法的流程图。
图6是示出气隙偏心检查装置中的驱动电路的电路图。
图7是示出气隙检查方法的流程图。
图8是示出所测量出的电流波形与振动波形的例子的曲线图。
图9是放大示出图8中的电流半波长部分的曲线图。
图10是示出电流波形与振动波形的极值的偏移时间差、和所偏
移的极值的数量的分布的曲线图。
图ll是示出气隙检查方法的流程图。
图12是示出气隙偏心检查装置中的驱动电路的电路图。
图13是示出气隙检查方法的流程图。
图14是示出电流波形与振动波形的典型例子的曲线图。
图15是示出本发明实施方式2的气隙偏心检查装置中的驱动电
路的电路图。
图16是示出本发明实施方式2的气隙偏心检查装置中的驱动电 路的电路图。
图17是示出本发明实施方式3的气隙偏心检查装置中的驱动电 路的电路图。
图18是示出本发明实施方式3的气隙偏心检查装置中的驱动电 路的电路图。
图19是示出本发明实施方式4的气隙偏心检查装置中的驱动电 路的电路图。
图20是示出本发明实施方式4的气隙偏心检查装置中的驱动电 路的电路图。
图21是示出用于二维地表示本发明实施方式5的气隙偏心状态 的uv坐标系的剖面图。
图22是示出用于修正气隙偏心状态的方法的剖面图。
标号说明
8101气隙
102转子
103定子
104壳体
105主轴
110主绕组
111辅助绕组
121a、 121b电流计
122a、 122b加速度拾取器
134电压调整器
153频率调整器
具体实施方式
实施方式1
以下根据附图对本发明的一个实施方式进行说明。图l是示出在 内部具有单相感应电动机的冷冻.空调机用的旋转式压缩机100的纵
向剖面图。图2是图1中的A-A线横向剖面图。单相感应电动机主
要由转子102和定子103构成。在转子102与定子103之间存在作为
圆筒状的空间的气隙101。
定子103被热套固定在作为压力容器的壳体104。转子102与主 轴105通过热套而被固定成一体。由设置在机座106、缸盖107内的 滑动轴承(未图示)支撑主轴105。机座106、缸盖107通过螺栓(未 图示)被固定于缸108,缸108在3个点的焊接点109 (在图1中仅 图示出l个点)被焊接固定于壳体104。
定子103的绕组由被称为主绕组110和辅助绕组111的2种绕组 构成。从设置在压缩机外部的交流电源(未图示)经由焊接固定于壳 体104上的端子112向定子103供给电力。在壳体104上通过钎焊固 定有作为压缩前的气体的吸入口的消声器(muffler) 114以及向外部 排出压缩的气体的吐出管113，压缩前的气体如果从消声器114被吸入，则在缸108内被压缩，而从机座106被吐出到壳体104内之后， 通过吐出管113被吐出到旋转式压缩机100之外。
图3是示出将内藏单相感应电动机的冷冻.空调机用的旋转式压 缩机100设为被测量体的单相感应电动机的气隙偏心检查装置的剖面 图。图4是图3中的B-B线横向剖面图。
通过将连接端子120连接到旋转式压缩机100的端子112，可以 从交流电源(未图示)向旋转式压缩才几100内的单相感应电动才几施加 交流电压。在对主绕组IIO进行通电的导线上安装有电流计121a,同 时在对辅助绕组111进行通电的导线上安装有电流计121b。
使用加速度拾取器122a、 122b测量在对单相感应电动机进行通 电时发生的振动。如图4所示，由加速度拾取器122a测量当对主绕 组110通电了交流电压时在转子102中发生的不平衡磁吸引力成为最 大的方向(一般是辅助绕组所处的方向，所以以下记述成辅助绕组方 向)上产生的振动，由加速度拾取器122b测量当对辅助绕组111通 电了交流电压时在转子102中发生的不平衡磁吸引力成为最大的方向 (一般是主绕组所处的方向，所以以下记述成主绕组方向)上产生的 振动。
加速度拾取器122a、 122b通过加速度拾取器缸123可以分别沿 着旋转式压缩机100的半径方向移动，在振动测量时经由拾取器除振 材料124被按压到旋转式压缩机100，而测量在对旋转式压缩机100 通电时产生的壳体104的振动。在将加速度拾取器122a、 122b按压 到旋转式压缩机100时通过夹紧卡爪125固定旋转式压缩机100，以 4吏;爽转式压缩才几100不〗故横向转动。
夹紧卡爪125经由夹紧除振材料126通过夹紧缸127的推力，可 以从横向保持旋转式压缩机100。旋转式压缩机100被配置于工件除 振材料128上。在测量单元基板129的下方配置有防振件130，防止 来自外部的振动传播到测量部。
由放大器131对所测量出的振动的电信号进行放大。由电流计 121a、 121b测量出的电流的电信号和4皮放大后的振动的信号通过A/D
10板(未图示)被记录到计算机132内。计算机132根据所记录的电流 波形和振动波形计算出气隙偏心方向和气隙偏心量，由计算机的显示 器133显示所计算出的结果。
可以利用电压调整器134调整对主绕組110和辅助绕组111施加 的交流电压。即在主轴承上涂敷有油，并且主轴105高速旋转的情况 下，有时在主轴承上发生油膜反作用力，而在测量的振动中发生误差， 但通过利用电压调整器134调整对主绕组110和辅助绕组111施加的 交流电压，可以使转子102的转速成为低速，而防止发生这样的误差。 另外利用电阻器135以及电容器136调整流过单相感应电动机的交流 电流的大小。上述的电气设备类被固定于架台137上。
由交流电源(未图示)经由连接端子120和端子112，向旋转式 压缩4几100施加交流电压，分别利用电流计121a和电流计121b测量 流过主绕组100的电流和流过辅助绕组111的电流，同时利用加速度 拾取器122a和加速度拾取器122b测量在旋转式压缩机100中产生的 振动。
由计算机132计算出所测量出的电流波形与振动波形的相位差 的时间变化，根据所计算出的相位差的时间变化推定出气隙偏心方 向，并且根据所测量出的振动波形的大小推定出气隙偏心量。针对辅 助绕组方向和主绕组方向分别进行测量，根据从测量结果推定出的关 于辅助绕组方向的气隙偏心方向和气隙偏心量、以及关于主绕组方向 的气隙偏心方向和气隙偏心量来判定气隙偏心状态是否良好。
接下来，使用图5的流程图对气隙偏心状态的检查单元的细节进 行说明。首先将旋转式压缩机100设置于工件除振材料128上(步骤 ST 500)。接下来利用夹紧缸127使夹紧卡爪125前进，而固定旋转 式压缩机100(步骤ST 501)。接下来将连接端子120连接到端子112 (步骤ST 502 )。接下来利用加速度拾取器缸123使加速度拾取器 122a、 122b前进，而按压到旋转式压缩机100 (步骤ST 503 )。
接下来切换驱动电路，将通过使电流流过主绕组110而发生的磁 通设成大于通过使电流流过辅助绕组111而发生的磁通(步骤ST
ii504 )。图6是示出气隙偏心检查装置中的驱动电路的电路图。将主 绕组开关144连接到接点143侧(步骤ST 504 - 1 )。
然后通过将辅助绕组开关145连接到接点146侧，而相对辅助绕 组111串联连接辅助绕组电阻器148和辅助绕組电容器149(步骤ST 504-2)。由此调整流过各个绕组的电流以增大流过主绕组110的电 流，并减小流过辅助绕组111的电流，将当通电时在气隙101中由主 绕组110发生的磁通的大小设成大于由辅助绕组lll发生的磁通的大 小。
接下来利用电压调整器134将交流电源150的电压调整成特定的 电压(步骤ST 504- 3)。接下来对单相感应电动机施加交流电压， 开始测量流过主绕组110的电流和辅助绕组方向的振动(步骤ST 505)。利用电流计121a测量流过主绕组110的电流波形。另外利用 加速度拾取器122a测量辅助绕组方向的振动波形(步骤ST 506)。
如果经过了规定的测量时间，则结束测量，同时还结束通电(步 骤ST 507)。将所测量出的电流波形经由A/D板(未图示)读入并 记录到计算机132。另外利用放大器131对所测量出的振动波形进行 放大，经由A/D板(未图示)读入并记录到计算机132(步骤ST 508 )。
由计算机132利用流过主绕组110的电流波形和辅助绕组方向的 振动波形，计算出辅助绕组方向的气隙的偏心方向和偏心量(步骤ST 509)。图7是用于示出该计算方法的流程图。图8是示出所测量出 的电流波形和振动波形的例子的曲线图。
作为计算电流波形和振动波形的相位差的时间变化的方法，在图 7的流程中，采用针对每个电流波形的半波长计算电流波形成为极值 (峰或谷)的时刻与振动波形成为极大值(峰)或极小值(谷)的时 刻之差，用频数分布来表示所计算出的时刻之差的方法。以下进行详 细说明。将电流波形成为极值的时刻设为t^、 tn,将振动波形成为 极大值的时刻设为tlm-2~tlm + 2，将振动波形成为极小值的时刻设为 t2m-2~t2m + 2。图9是放大示出图8中的电流半波长部分的曲线图。
将电流波形成为极值的时刻k与振动波形成为极大值tlm、 tln的时
12刻之差设为Pln, m、 Pln, m+1。另外将电流波形成为极值的时刻U与振
动波形成为极小值的t2m、 t2mq的时刻之差设为p2n, m、 p2n, m + 1。
在图7中，首先根据流过主绕组110的电流波形，计算电流波形 成为极值(峰、谷)的时刻ti(i-O， 1,…，n，…)(步骤ST600)。 接下来根据辅助绕组方向的振动波形，计算振动波形成为极大值(峰) 的时刻tlj(j-O， 1，…，m，…)(步骤ST 601)。接下来根据流 过主绕组110的电流波形和辅助绕组方向的振动波形，针对每个电流 波形半周期，计算电流半波长期间中的振动的极大值与电流的极值的 时刻之差pli, j - tlj - ti (步骤ST 602 )。
接下来根据流过主绕组110的电流波形和辅助绕组方向的振动 波形，针对每个时间p计算成为p-pli, j (i、 j = 0， 1，…)的极大 值的个数kl(p)(步骤ST 603 )。图IO是示出电流波形与振动波 形的极值的偏移时间差、和所偏移的极值的数量的分布的曲线。横轴 是所偏移的时间p，纵轴是与该偏移的时间对应的极大值的个数kl (p)、或者后述的极小值的个数k2 (p)。
在图10中，针对流过主绕组110的电流波形和辅助绕组方向的 振动波形，对时间p中的特定范围Ap计算kl ( Ap)之和hl = Zkl (Ap)(步骤ST 604)。在后面叙述关于特定的范围Ap的具体的确 定方法。接下来如图8所示，从辅助绕组方向的振动的波形，计算振 动波形成为极小值(谷)的时刻t2j(j-0， 1，…，m，…)(步骤 ST 605)。接下来根据流过主绕组110的电流波形和辅助绕組方向的 振动波形，针对每个电流波形半周期，计算电流半波长期间中的振动 的极小值和电流的极值的时刻之差p2i, j-t2厂tj (步骤ST 606)。
接下来，根据流过主绕组110的电流波形和辅助绕组方向的振动 波形，针对每个时间p计算成为p = p2i, j (i、 j = 0， 1，…)的极小 值的个数k2(p)(步骤ST 607)。在图10中，针对流过主绕组110 的电流波形和辅助绕組方向的振动波形，对时间p中的特定范围Ap 计算k2 (Ap)之和h2-Zk2 (Ap)(步骤ST 608 )。
接下来，通过针对流过主绕组110的电流波形和辅助绕组方向的
13振动波形，对时刻之差处于特定的范围Ap的极大值的个数hl与极小 值的个数h2进行比较，而判定气隙101的偏心方向(步骤ST 609 )。 即在hl>h2的情况下，判定为气隙101向加速度拾取器122a的+侧 的方向偏心。
另外在hl<h2的情况下，判定为气隙101向加速度拾取器122a 的-侧的方向偏心。此处所称的加速度拾取器122a +侧以及-侧是 指，将振动波形的符号成为正的振动的方向称为+侧，将振动波形的 符号成为负的振动的方向称为-侧。
最后根据辅助绕组方向的振动的大小计算出气隙101的偏心量 (步骤ST610)。此处振动的大小可以利用振动波形的有效值来求出，
对值大的方向的振动的绝对值的平均值来求出。进而也可以利用正向 的振动的强度的绝对值和负向的振动的强度的绝对值的平均值之间 的平均值来求出。
以上，说明了由主绕组110发生的磁通大于由辅助绕组111发生 的磁通的情况，但在以下根据图11的流程图对由辅助绕组111发生 的磁通更大的情况进行说明。切换驱动电路，将通过使电流流过辅助 绕组111而发生的磁通设成大于通过使电流流过主绕组110而发送的 磁通(步骤ST 700 )。
图12是示出气隙偏心检查装置中的驱动电路的电路图，通过将 主绕组开关144连接到接点142侧，相对主绕组110串联连接主绕组 电阻器141和主绕组电容器140 (步骤ST 700- 1 )。然后将辅助绕 组开关145连接到接点147侧(步骤ST 700 - 2 )。由此调整流过各 个绕组的电流以减小流过主绕组110的电流，而增大流过辅助绕组111 的电流，将当通电时在气隙101中由辅助绕组lll发生的磁通的大小 设成大于由主绕组IIO发生的磁通的大小。
接下来，利用电压调整器134将交流电源150的电压调整成特定 的电压(步骤ST 700 -3 )。接下来对单相感应电动才几施加交流电压， 开始测量流过辅助绕组111的电流和主绕組方向的振动(步骤ST701)。利用电流计121b测量流过辅助绕组111的电流波形。另外利 用加速度拾取器122b测量主绕组方向的振动波形(步骤ST 702 )。
如果经过了规定的测量时间，则结束测量，同时还结束通电(步 骤ST 703 )。将所测量出的电流波形经由A/D板(未图示)读入并 记录到计算机132。另外利用放大器131对所测量出的振动波形进行 放大，经由A/D板(未图示)读入并记录到计算机132(步骤ST 704)。 由计算机132利用流过辅助绕組lll的电流波形和辅助绕组方向的振 动波形，计算主绕組方向的气隙的偏心方向和偏心量(步骤ST 705 )。 图13是用于示出该计算方法的流程图。
在图13中，首先根据流过辅助绕组111的电流波形，计算出电 流波形成为极值(峰、谷)的时刻t、 (i-0， 1，…，n，…)(步骤 ST 800)。接下来根据主绕组方向的振动波形，计算出振动波形成为 极大值(峰)的时刻tl，j (j-0， 1，…，m,…)(步骤ST =801)。 接下来根据流过辅助绕组111的电流波形和主绕组方向的振动波形， 针对每个电流波形半周期，计算电流半波长期间中的振动的极大值与 电流的极值的时刻之差pl，i, j-tl，j-t，i (步骤ST 802 )。
接下来，根据流过辅助绕组111的电流波形和主绕组方向的振动 波形，针对每个时间p计算出成为p-pl，i, j U、 j = 0, 1，…)的极 大值的个数kl， (p)(步骤ST 803 )。接下来，针对流过辅助绕组 111的电流波形和主绕组方向的振动波形，对时间p中的特定范围Ap 计算出kl， Up)之和hl，-Zkl， (Ap)(步骤ST 804)。接下来， 根据主绕组方向的振动的波形，计算振动波形成为极小值(谷)的时 刻t2，j(j-0， 1，…，m,…)(步骤ST 805)。
接下来，根据流过辅助绕组111的电流波形和主绕组方向的振动 波形，针对每个电流波形半周期，计算电流半波长期间中的振动的极 小值和电流的极值的时刻之差p2、 j = t2，j - t，i (步骤ST 806 )。接下 来，根据流过辅助绕组111的电流波形和主绕组方向的振动波形，针 对每个时间p计算成为p-p2，i, j (i、 j-0， 1,…)的极小值的个数 k2，(p)(步骤ST 807)。针对流过辅助绕組111的电流波形和主绕组方向的振动波形，对时间p中的特定范围Ap计算出k2， (Ap)之 和h2， - ^k2， ( Ap )(步骤ST 808 )。
接下来，通过针对流过辅助绕组111的电流波形和主绕组方向的 振动波形，对时刻之差处于特定的范围Ap的极大值的个数hl，与极小 值的个数h2，进行比较，而判定气隙101的偏心方向(步骤ST 809 )。 即在hl、h2，的情况下，判定为气隙101向加速度拾取器122b的+侧 的方向偏心。另外在hl、h2，的情况下，判定为气隙101向加速度拾 取器122b的-侧的方向偏心。
然后，根据主绕组方向的振动的大小计算气隙101的偏心量(步 骤ST 810)。再次返回到图11的流程图，利用根据流过主绕组110 的电流波形和辅助绕组方向的振动波形推定出的气隙偏心状态、和根 据流过辅助绕组lll的电流波形和主绕组方向的振动波形推定出的气 隙偏心状态，判定气隙101是否良好，在计算机的显示器133上显示 其结果(步骤ST 706)。另外在后面叙述该是否良好的判定方法。
然后，利用加速度拾取器缸123使加速度拾取器122a、 122b后 退(步骤ST 707 )。接下来将连接端子120从端子112拆卸(步骤 ST 708 )。接下来利用夹紧缸127使夹紧卡爪120后退(步骤ST 709 )。 最后从工件除振材料128上拆下旋转式压缩机100 (步骤ST 710 )。
此处，辅助绕組电阻器148的大小、辅助绕组电容器149的电容、 主绕组电阻器141的大小、主绕组电容器140的电容以及利用电压调 整器134调整的电压的大小是被调整成可以使转子102以对各绕组施 加的交流电压的频率的2/3以下的旋转周期旋转的电阻的大小、电容 器电容以及电压的大小，存在各种值的组合。
在调整电容器电容以及电压的大小以使转子的转速变大的情况 下，对转子作用的不平衡磁吸引力变大，振动时的转子的反作用变大。 在这样的情况的振动波形中，难以判断是由不平衡磁吸引力引起的振 动，还是由反作用引起的振动。另一方面，在调整电容器电容以及电 压的大小以使转子的转速变小的情况下，对转子作用的不平衡磁吸引 力变小，振动时的转子的反作用也变小，所以由不平衡磁吸引力引起
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的振动变得明确，易于判定气隙的偏心方向。另外转子的转速越小， 不平衡磁吸引力成为最大的时刻中的转子的相位分别不同，可以高精 度地测量由转子的相位而变化的气隙偏心状态。特别在调整电容器电
容以及电压以使转子以对各绕组施加的交流电压的频率的2/3以下的 旋转周期旋转的情况下，如图14所示发生所施加的电压频率的2倍 频率的振动，所以在转子旋转l周的期间不平衡磁吸引力成为最大的 次数为3次以上，可以测量3种以上的不同的转子相位下的振动，即 使在转子或定子的部件精度、组装精度恶劣的情况下，也可以可靠地 判定气隙偏心状态是否良好。
另外在上述结构中，示出了将电压调整器、电容器、电阻器用作 利用各个绕组来调整在气隙101中感应出的磁通的手段的情况，但也 可以使用调整绕组的电流的电流调整器。
接下来，对关于特定的范围Ap的具体的确定方法进行说明。特 定的范围Ap需要根据对单相感应电动机施加的电源频率来进行设 定，例如在所测量的振动波形包括较多的电流频率的2倍频率至6倍 频率的频率分量的情况下，时间p选择0秒至电流周期的1/12 ~ 1/4 左右的范围。
另外有例如使用预先知道气隙偏心方向的单相感应电动机来进 行用于设定Ap的实验，制成图IO所示的频数分布表而确定特定的范 围Ap的设定值的方法。例如在气隙的偏心方向为加速度拾取器122a、 122b的+侧的情况下，在所制成的频数分布表中发现成为kl( p )> k2
(p)或者kl， (p) >k2， (p)的范围，将其定义成Ap，并且例如在 气隙的偏心方向为加速度拾取器122a、 122b的-侧的情况下，在所 制成的频数分布表中发现成为kl ( p ) < k2 ( p )或者kl， ( p ) < k2，
(p)的范围，将其定义成Ap。
在可以选择多个范围的情况下，优选将时间p设为正且接近0 的范围。其原因为，在电流波形成为极值时，不平衡磁吸引力(对转 子作用的激振力)成为最大，转子向气隙窄的方向振动，所以气隙向 电流波形刚刚成为极值之后的振动波形的极值的符号的方向偏心。在图10中，如上所述将Ap的范围设成时间p为正且接近O的范围。
鉴于上述情况，以下对所测量的振动波形包括较多的电流频率的 2倍频率至6倍频率的频率分量时的偏心的测量进行说明。如上所述 在所测量的振动波形包括较多的电流频率的2倍频率至6倍频率的频 率分量的情况下，作为特定的范围Ap选择至电流周期的1/12 ~ 1/4左 右的范围。进而在如上所述选择特定的范围Ap时，优选将时间p设 为正且接近0的范围，所以如图10所示，选择特定的范围Ap为至电 流周期的1/12 ~ 1/4左右的范围、且时间p为正且接近0的范围。
然后在该特定的范围Ap中，如上所述计算出kl (Ap)之和hl =Zkl (Ap)，并计算k2 (Ap)之和h2-^k2 ( Ap )，通过对时刻 之差处于特定的范围Ap的极大值的个数hl与极小值的个数h2进行 比较而判定气隙101的偏心方向。即在hl〉h2的情况下，判定为气隙 101向加速度拾取器的+侧的方向偏心。另外在hl<h2的情况下，判 定为气隙101向加速度拾取器的-侧的方向偏心。然后根据振动的大 小计算气隙101的偏心量。
针对每个电流波形半周期，电流波形的极值和振动波形的极大
值、极小值存在几m秒左右的偏移，该偏移存在偏差。例如如图10 所示，预先设定时间p成为Ap的范围，通过对该范围内的极大值的 数量之和Zkl (Ap)与极小值的数量之和Zk2 (Ap)进行比较，可以 判定气隙偏心方向。
例如在气隙101向与主绕组110的绕组方向垂直的方向偏心的情 况下，如果电流流过主绕组110而感应出磁通，则不平衡磁吸引力沿 着与磁通正交的方向作用，转子102向气隙101窄的方向移动。例如 在对单相2极感应电动机施加了交流电压的情况下，磁通伴随电流的 绝对值的增加而变大，不平衡磁吸引力也增加。
如果电流的绝对值成为最大(即如果电流波形成为极值)，则不 平衡磁吸引力也成为最大，振动波形也向气隙窄的方向取极值。作为 电流波形与振动波形之间的关系的典型例子，如图14所示，考虑振 动波形成为电流波形的倍频的振动的例子。
18但是在实际测量的电流波形的极值的相位和作为电流频率的倍 频的振动波形的极大值、极小值的相位中存在相位偏移的情况下，还
测量出电流频率的4倍频率和6倍频率这样的高次的振动或干扰，所 以所测量的振动波形例如成为图8所示的波形，而难以判定气隙偏心 方向。
此处如上所述，通过针对每个电流波形半波长计算出电流波形成 为极值的时刻与振动波形成为极大值以及极小值的时刻之差的频数 分布，可以明确地掌握电流波形与振动波形的偏移。对于时间的偏移 通过如上所述预先i殳定特定的范围Ap，可以进行气隙偏心方向的正 确的判定。
另外在上述说明中，对计算电流波形的时刻t"或t、的情况进行 了说明，但也可以例如代替电流波形成为极值的时刻而计算电流波形 成为零的时刻来求ti、或tV另外在上述说明中，说明了使用对单相 感应电动机通电的电流波形和振动波形来推定气隙偏心方向的情况， 但例如也可以不测量对单相感应电动机通电的电流波形，而是通过测 量对单相感应电动才几施加的电压的波形，来求电压波形与振动波形的 相位差。
接下来对判定气隙是否良好的单元进行说明。对转子102作用的 不平衡磁吸引力是通过磁通的大小和气隙偏心量来确定的，所以通过 预先对测量振动的方向分别调查气隙偏心量与振动的大小的关系，可 以根据振动的大小推定气隙偏心量。即在通过焊接密封旋转式压缩机 100之前的阶段中利用测量计等测量气隙偏心量，并且测量施加了规 定的交流电压时的振动的大小，制成表示振动的大小和气隙偏心量的 相关关系的数据。
在组装了旋转式压缩机100之后，关于与在对主绕组110流过电 流时感应出的磁通垂直的方向、以及与在对辅助绕组111流过了电流 时感应出的磁通垂直的方向这2个方向，对分别测量出的振动的大小 与预先制成的上述数据进行比较，从而可以推定气隙偏心量，所以根 据上述说明的气隙偏心量和气隙偏心方向的计算结果将气隙偏心状态表示成二维坐标系，可以判定气隙是否良好。
通过如上述那样构成，根据本发明在无法直接目视转子102与定 子103的位置关系的产品的完成状态下，即使在存在每个单相感应电 动机的加工或组装的偏差或干扰的情况下，也无需在驱动电路或测量
系统中安装噪声滤波器等噪声去除单元，而可以高精度地检查气隙偏 心状态。
实施方式2
在本实施方式中，将在测量时流过电流的绕组仅设为主绕组 110、和辅助绕组111中的某一方，而检查转子102为锁定状态时的 气隙偏心方向和气隙偏心量。包括单相感应电动才几的旋转式压缩才几 100与图1以及图2中示出的部分相同，并且将内藏单相感应电动机 的冷冻.空调机用的旋转式压缩机100设为被测量体的单相感应电动 机的气隙偏心检查装置的外观也与图3、图4所示的部分相同，但驱 动电路不同。
图15、图16是示出本发明的实施方式2的气隙偏心检查装置中 的驱动电路的电路图，在图中，在用于使电流流过旋转式压缩机100 的驱动电路中设置主绕组通电开关151和辅助绕组通电开关152。在 图15所示的驱动电路图中，当主绕组开关151为on且辅助绕组开关 152为off时，电流仅流过主绕组110。另外在图16所示的驱动电路 图中，当主绕组开关151为off且辅助绕组开关152为on时，电流仅 流过辅助绕组111。
在本实施方式中，驱动电路的切换与实施方式1的情况不同。即 在本实施方式l中，对电动机施加交流电压，而将转子102设为旋转 状态，但在本实施方式中，由于仅向主绕组110或辅助绕组111施加 交流电压，所以转子102不旋转，而在锁定状态下振动。
在上述实施方式l中的步骤ST 504的驱动电路的切换中，如图 6所示，将主绕組开关144的连接目的地设为接点143侧，将辅助绕 组开关145的连接目的地设为接点146侧，而对辅助绕组lll串联连 接辅助绕组电阻器148和辅助绕组电容器149。与其相对在本实施方式中，如图15所示，通过将主绕组通电开关151设为on，并将辅助 绕组通电开关152设为off,而使电流仅流过主绕组110。
另外在实施方式1中的步骤ST 700的驱动电路的切换中，如图 12所示，将主绕组开关144的连接目的地设为接点142侧，将辅助绕 组开关145的连接目的地设为接点147侧，而对主绕组110串联连接 主绕组电阻器141和主绕組电容器140。与其相对在本实施方式中， 如图16所示，通过将主绕组通电开关1S1设为off，并将辅助绕组通 电开关152设为on，而使电流仅流过辅助绕组111。
通过如上述那样构成，在对单相感应电动机施加交流电压的情况 下，转子102不旋转而成为锁定状态，可以根据锁定状态下的振动波 形和电流波形推定出气隙偏心方向和偏心量。另外与在上述实施方式 1中说明的情况同样地进行推定气隙偏心方向和偏心量的手段。
在本实施方式中，由于在转子102不旋转的锁定状态下进行振动 测量，所以例如即使在主轴105与主轴承(未图示)之间没有充分的 润滑油的情况下，也不会损伤主轴承(未图示)，而可以测量气隙偏 心方向和气隙偏心量。
实施方式3
在本实施方式中，在测量时通过调整所施加的电压的频率，高精 度地检查气隙偏心方向和气隙偏心量。包括单相感应电动机的旋转式 压缩机100与图1以及图2中示出的部分相同，并且将内藏单相感应 电动机的冷冻.空调机用的旋转式压缩机100设为被测量体的单相感 应电动机的气隙偏心检查装置的外观也与图3、图4所示的部分相同， 但驱动电路不同，在本实施方式中，附加有频率调整器153。
图17、图18是示出本发明的实施方式3的气隙偏心检查装置中 的驱动电路的电路图。在上述实施方式1中的步骤ST 504的驱动电 路的切换中，如图6所示，将主绕组开关144的连接目的地设为接点 143侧，将辅助绕组开关145的连接目的地设为接点146侧，而对辅 助绕组111串联连接辅助绕组电阻器148和辅助绕组电容器149，进 而利用电压调整器134将电压调整成特定的电压。
21与其相对在本实施方式中，如图17所示，将主绕组开关144的 连接目的地设为接点143侧，同时将辅助绕组开关145的连接目的地 设为接点146侧，而对辅助绕组lll串联连接辅助绕组电阻器148和 辅助绕组电容器149。之后，利用频率调整器153将电源频率调整成 特定的频率，利用电压调整器134将电压调整成特定的电压。
另外在实施方式1中的步骤ST 700的驱动电路的切换中，如图 12所示，将主绕组开关144的连接目的地设为接点142侧，同时将辅 助绕组开关145的连接目的地设为接点147侧，而对主绕组110串联 连接主绕组电阻器141和主绕组电容器140，之后利用电压调整器134 将电压调整成特定的电压。
与其相对在本实施方式中，如图18所示，将主绕组开关144的 连接目的地设为接点142侧，并将辅助绕组开关145的连接目的地设 为接点147侧，而对主绕組110串联连接主绕组电阻器141和主绕组 电容器140，之后利用频率调整器153将电源频率调整成特定的频率， 利用电压调整器134将电压调整成特定的电压。
此处，辅助绕组电阻器148的大小、辅助绕组电容器149的电容、 主绕组电阻器141的大小、主绕组电容器140的电容、利用频率调整 器153调整的电源频率以及利用电压调整器153调整的电压的大小是 被调整成可以使转子102以磁通的周期的2/3以下的旋转周期旋转的 电阻器的大小、电容器电容、电压的大小以及频率，存在各种值的组 合。另外此处将电压调整器、电容器、电阻器用作调整由各个绕组感 应出的磁通的手段，但也可以使用调整绕组的电流的电流调整器。
在本实施方式中，在电源频率的整数倍等于单相感应电动机的固 有振动数(频率)的情况下，发生共振现象，所测量的振动变大，而 难以判定振动的方向，但通过利用频率调整器153调整电源频率，可 以避免共振频率来进行测量，可以高精度地判定气隙偏心状态是否良 好。
另外在上述实施方式1或3中，在驱动电路中安装有阻抗固定型 的电容器以及电阻器，但也可以使用可变型的电容器以及电阻器，在该情况下，可以比较廉价地构成能够应对多机种单相感应电动机的驱
动电路。另外在上述实施方式1或3中，示出了将电容器以及电阻器 用作对在流过交流电流时发生的由主绕组110感应出的磁通与由辅助 绕组111感应出的磁通的大小之比进行调整的手段的例子，但也可以 连接电抗来调整各绕组的阻抗。
进而在图3中，示出了使用了作为通过对测量体进行按压而测量 振动的类型的加速度拾取器122a、 122b的情况，但也可以使用利用 磁铁或粘接剂等来安装的类型，在该情况下无需设置用于夹紧壳体 104的夹紧机构以及缸体，所以可以廉价地构成检查装置。
另外在图3中，示出了利用放大器131对由加速度拾取器122a、 122b测量出的振动进行放大的例子，但也可以通过将加速度拾取器构 成为前置放大器内置式，并且另外设置对前置放大器供给电力的功 能，而无需在外部设置放大器131。
另外例示出作为检测振动的单元设置了加速度拾取器122a、 122b的情况，但例如也可以设置根据移位和位置信息来检测振动的类 型的振动检测单元。进而在图3中，作为用于测量电流的电流计，示 出了设置了夹紧式的电流计121a、 121b的情况，但也可以构成为预 先在驱动电路中安装电流计。
实施方式4
在本实施方式中，将在测量时施加电压的绕组仅设为主绕组 110、或辅助绕组111而将转子102设为锁定状态，并且利用频率调 整器153调整在测量时施加的电压的频率，从而高精度地检查气隙偏 心方向和气隙偏心量。
包括单相感应电动才几的旋转式压缩才几100与图1以及图2中示出 的部分相同，并且将内藏单相感应电动^L的冷冻'空调^i用的旋转式压 缩机100设为被测量体的单相感应电动机的气隙偏心检查装置的外观 也与图3、图4所示的部分相同，但驱动电路不同，设置有频率调整 器153。
图19、图20是示出本发明的实施方式4的气隙偏心检查装置中
23的驱动电路的电路图。在图中，在用于使电流流过旋转式压缩机100 的驱动电路中设置有主绕组通电开关151和辅助绕组通电开关152。 在图19所示的驱动电路图中，当主绕组开关151为on且辅助绕组开 关152为off时，电流仅流过主绕组110。另外在图20所示的驱动电 路图中，当主绕组开关151为off且辅助绕组开关152为on时，电流 仅流过辅助绕组111。
以下对于本实施方式中的动作的说明，对与实施方式2的差异点 进行说明。在上述实施方式2中，如图15所示，将主绕组通电开关 151设为on，同时将辅助绕组通电开关152设为off,而使电流仅流 过主绕组110,之后利用电压调整器134将电压调整成特定的电压。
与其相对在本实施方式中，如图19所示，将主绕组通电开关151 设为on，同时将辅助绕组通电开关152 i殳为off，而4吏电流仅流过主 绕组110，之后利用频率调整器153将电源频率调整成特定的频率， 进而利用电压调整器134将电压调整成特定的电压。
另外在上述实施方式2中，如图16所示，通过将主绕组通电开 关151设为off,同时将辅助绕组通电开关152设为on，而使电流仅 流过辅助绕组111，之后利用电压调整器134将电压调整成特定的电 压。
与其相对在本实施方式中，如图20所示，通过将主绕组通电开 关151设为off,同时将辅助绕组通电开并且关152设为on，而使电 流仅流过辅助绕组111，之后利用频率调整器153将电源频率调整成 特定的频率，进而利用电压调整器134将电压调整成特定的电压。
此处，利用频率调整器153调整的电源频率以及利用电压调整器 134调整的电压的大小被调整成电源频率不成为单相感应电动机的固 有振动数(频率)的整数倍，并且使由于噪声引起的影响变得微小， 存在各种值的组合。另外此处作为调整由各个绕組感应出的磁通的单 元，使用了电压调整器134，但也可以使用调整绕组的电流的电流调 整器。
在本实施方式中与实施方式2的情况同样地，在转子102不旋转的锁定状态下进行振动测量，所以例如即使在主轴105与主轴承(未 图示)之间没有充分的润滑油的情况下，也不会损伤主轴承(未图示)， 而可以测量气隙偏心方向和气隙偏心量。
进而在本实施方式中与实施方式3的情况同样地，在电源频率的 整数倍等于单相感应电动机的固有振动数(频率)的情况下，发生共 振现象，所测量的振动变大，而难以判定振动的方向，但通过利用频 率调整器153调整电源频率，可以避免共振频率来进行测量，可以高 精度地判定气隙偏心状态是否良好。
实施方式5
在本实施方式中，对在检查了气隙偏心检查装置之后，执行修正 的方法进行说明。图21是示出用于二维地表示气隙偏心状态的uv坐 标系的剖面图，图22是示出用于修正气隙偏心状态的方法的剖面图。
成为检查对象的包括单相感应电动机的旋转式压缩机100与上 述实施方式l中说明的部分相同，并且检查旋转式压缩4几100的气隙 偏心状态的方法也与实施方式1的情况相同。以下，对4艮据所检查的 结果来修正气隙偏心状态的方法进行详细说明。
旋转式压缩机100由于在产品的完成状态下在密封的容器内部 安装有单相感应电动机，所以无法直接通过目视或间隙测量计等手段 检查气隙偏心状态。在上述实施方式l中，可以检查这样的状态的单 相感应电动机的气隙状态，所检查出的结果可以在图21所示的uv坐 标系中表示成向量。
在图21中，将加速度拾取器122a设为u轴，将加速度拾取器 122b设为v轴。在上述实施方式1中，通过用u轴上的坐标表示在图 5的步骤ST 509中计算出的辅助绕组方向的气隙偏心方向和偏心量的 结果，并且用v轴上的坐标表示在图11的步骤ST 705中计算出的主 绕组方向的气隙偏心方式和偏心量的结果，可以二维地表示单相感应 电动机的气隙变窄的方向。
成为检查的对象的单相感应电动机由于被固定于壳体104的内 部，所以通过使壳体104变形而修正单相感应电动机的气隙状态。作
25为使壳体104变形的方法，例如有对壳体104加热而使其变形的方法， 如图22所示，可以利用喷烧器160使壳体104变形。
将旋转式压缩机100设置在具有利用伺服电动机(未图示)使其 旋转的旋转机构的旋转台162上，固定喷烧器160的高度以使喷烧器 160的火焰161接触到定子103与焊接点109之间。在使喷烧器160 点火之后使旋转台162旋转，而对壳体104的周围进行加热。
一般在从外部加热壳体104的情况下，在冷却之后壳体104变形 成向所加热的方向成为凹形。定子103被热套固定于壳体104，定子 103的中心轴随着壳体104的变形而倾斜，由此气隙偏心状态变化。 按照上述气隙偏心状态的检查结果，从气隙窄的方向进行加热，并根 据气隙偏心量调整加热量，从而可以修正气隙偏心状态。
在图22中示出了利用喷烧器160进行加热的方法，但壳体104 的加热手段不限于喷烧器，例如也可以使用高频加热、激光以及TIG 焊接等。在高频加热、激光以及TIG焊接中，由于与喷烧器相比易于 控制针对壳体104的加热量，所以可以高精度地修正气隙偏心状态。 另外在本实施方式中作为使壳体104变形的手段，说明了进行加热的 方向，但例如也可以使用锤子等进行敲击来^f吏壳体104变形。
权利要求
1.一种单相感应电动机的气隙偏心检查装置，该单相感应电动机包括转子，与主轴一起旋转；以及定子，被配置成具备主绕组和辅助绕组且在与上述转子之间具有气隙，其中，该气隙偏心检查装置的特征在于，设置有对上述主绕组以及辅助绕组施加交流电压的单元；电流测量单元，测量流过上述主绕组以及辅助绕组的电流的电流波形；振动测量单元，在对上述主绕组以及辅助绕组施加了上述交流电压时，测量在上述转子中发生的不平衡磁吸引力成为最大的方向的单相感应电动机的振动的振动波形；以及判定单元，利用上述振动波形的振幅计算出上述气隙的偏心量，并且利用上述振动波形与上述电流波形的相位差的时间变化来计算上述气隙的偏心方向，根据上述计算出的气隙的偏心量以及偏心方向判定上述气隙是否良好。
2. 根据权利要求1所述的单相感应电动机的气隙偏心检查装置，其特征在于，设置有驱动电路，该驱动电路在对上述主绕组以及辅助绕组施加了交流电压时，在由上述主绕组以及辅助绕组中的一个绕组在气隙中感应出的磁通大于由另 一个绕组在气隙中感应出的磁通的状态下，使上述转子旋转。
3. 根据权利要求2所述的单相感应电动机的气隙偏心检查装置，其特征在于，设置有驱动电路，该驱动电路以所施加的交流电压的频率的2/3以下的旋转周期使上述转子旋转。
4. 根据权利要求1所述的单相感应电动机的气隙偏心检查装置，其特征在于，设置有驱动电路，该驱动电路仅对上述主绕组和上述辅助绕组中的一个施加交流电压，并且切换施加上述交流电压的绕组。
5. 根据权利要求1~4中任意一项所述的单相感应电动机的气隙偏心检查装置，其特征在于，具备用于变更上述交流电压的电压调整机构。
6. 根据权利要求1~4中任意一项所述的单相感应电动机的气隙偏心检查装置，其特征在于，具备用于变更上述交流电压的频率的频率变换机构。
7. —种单相感应电动机的气隙修正方法，该单相感应电动才几包括转子，与主轴一起旋转；以及定子，被配置成具备主绕组和辅助绕组且在与上述转子之间具有气隙，其中，该气隙修正方法的特征在于，对上述主绕组以及辅助绕组施加交流电压，测量流过上述主绕组以及辅助绕组的电流的电流波形，并且在对上述主绕組以及辅助绕组施加了上述交流电压时，测量在上述转子中发生的不平衡磁吸引力成为最大的方向的单相感应电动机的振动的振动波形，利用所测量出的上述振动波形的振幅计算上述气隙的偏心量，并且利用所测量出的上述振动波形与所测量出的上述电流波形的相位差的时间变化计算出上述气隙的偏心方向，根据上述计算出的气隙的偏心量以及偏心方向判定上述气隙是否良好，根据该判定结果使固定有上述定子的壳体变形，从而修正上述单相感应电动才几的气隙。
全文摘要
本发明提供一种单相感应电动机的气隙偏心检查装置以及气隙修正方法，即使存在每个单相感应电动机的偏差和干扰也无需设置噪声滤波器等噪声去除单元，而可以高精度地检查气隙的偏心状态。设置有电流计(121a、121b)，测量流过主绕组(110)以及辅助绕组(111)的电流的电流波形；以及加速度拾取器(122a、122b)，在对主绕组(110)以及辅助绕组(111)施加了交流电压时，测量在转子中发生的不平衡磁吸引力成为最大的方向上的单相感应电动机的振动的振动波形，利用所测量出的振动波形的振幅计算出气隙(101)的偏心量，并且利用所测量出的振动波形与电流波形的相位差的时间变化计算出偏心方向，根据如此计算出的偏心量以及偏心方向来判定气隙(101)是否良好。
文档编号H02K15/16GK101494410SQ200810166620
公开日2009年7月29日 申请日期2008年10月15日 优先权日2008年1月23日
发明者国分忍, 苗村尚史 申请人:三菱电机株式会社