专利名称：用于电动车辆的串励电机控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种串励电机控制装置，更具体的说，它是应用于电动车辆上的串励电机控制装置。
背景技术：
现有的串励电机控制装置， 一般包括控制器和外部的电器连接部分，存在一定设计缺陷不能对现有的串励电机控制总成有效的保护从而造成控制总成部件的损坏，例如以下情况主接触器和换向接触器触点接触不良或粘连导致损坏、控制线束连接不当引起误操作、电源线反接造成控制器直接损坏、起动电流频繁直接冲击主接触器触点，严重降低接触器寿命。上述等现象，会导致电动车辆失控或不能正常工作，对人身安全造成伤害，这些是电动车控制领域较难解决的技术问题。
实用新型的内容
本实用新型克服了现有技术中的不足，提供一种具有反接保护、接触器保护和可靠性高的用于电动车辆的串励电机控制装置。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是本实用新型的用于电动车辆的串励电机控制装置，包括一个控制器， 一个用于防止电源反接保护所述控制器的反接保护二极管， 一个换向接触器，二个用于保护所述换向接触器线圈安全的续流二极管，和一个主接触器；所^SJ對呆护二极管一端和所述主接触器的正极共同连接外部电源的正极，所述主接触器的负极连接着所述主控制器，所述换向接触器分别连接着所述主控制器、外部的换向开关、外部的电机，和所述续流二极管，所述反接保护二极管的另一端连接所述外部换向开关的另一端，所述主控制器还连接外部电源和外部电机，所述主控制器的另一支路回到外部电源。
本实用新型还可以采取的技术方案是所述控制器还连接有一个加速器，所述加速器通过所述控制器来调节所述电机的转动速度，所述的加速器另一端和所述反接保护一极管和所述外部换向开关的连接端相连；所述控制器和外部电源之间的支路上还连接一个用于采集所述控制器回路电流的分流器；所述主接触器上还相连接有一个用于保护所述主接触器触点安全的预充电电阻和一个用于保护所述主接触器线圈安全的线圈续流二极管；所述主接触器和外部电源之
间还连接有175A-400A的主保险装置；戶m^f^^户二极管和外部电源之间还连接有10A的保险装置；所述主接触器为密封充氮接触器。本实用新型与现有技术相比，其有益效果表现如下
控制总成上采用了密封充氮灭弧技术的接触器，同时采用了预充电电阻，将两个触点的压降减小，可以最大限度的避免由于接触器触点拉弧造成的接触器粘连。
同时还采用了在接触器的线圈上增加了续流二极管，有效的保护接触器的线圈，避免接触器线圈的损坏。
1. 蓄电池正负极接反时，利用反接二极管反向截止的特性将控制电路的电源信号截止，主接触器的线圈得不到电源信号致使主接触器不能工作，主控制回路处于开路状态，从而有效的保护了控制器。
2. 预充电电阻降低主接触触点的峰值电流和压降，可最大限度的避免由于接触器触点拉弧电击和大电流过热，从而避免了主接触器触点的粘连、烧蚀等损坏。
3. 与主接触器和反向接触器的续流二极管保护了接触器线圈，降低了车辆
r采用的密封充氮接触器，避免了灰尘、水气、氧化性物质进入，触点也不容易脏污、结碳、氧化、变质，避免电弧对接触器触点的损害。
5. 175A-400A主保险有效保护了主电流回路的控制器和元器件损坏，也保护了电机。
图l是本实用新型的原理框图；图2是本实用新型的电路图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型做进一步描述如图1一2，本实用新型的用于电动车辆的串励电机控制装置，包括一个控制器KZQ， 一个用于防止电源反接保护所述控制器KZQ的反接保护二极管Dl， 一个换向接触器KM2，用于保护所述换向接触器KM2线圈安全的续流二极管D3、 D4，和一个主接触器KM1;所^g^f^^二极管Dl—端和所述主接触器KM1的正极共同连接外部电源的正极，所述主接触器KM1的负极连接着所述控制器KZQ，所述换向接触器KM2分别连接着所述控制器KZQ、外部的换向开关S4、外部的电机M，和所述续流二极管D5、 D6，所述反接保护二极管Dl的另一端连接所述外部换向开关S4的另一端，所述控制器KZQ还连接外部电源和外部电机M，所述控制器KZQ的另一支路回到外部电源。
所述控制器KZQ还连接有一个加速器EP，所述加速器EP通过所述控制器KZQ来调节所述电机M的转动速度，所述的加速器EP另一端和所述反接保护二极管Dl和所述外部换向开关S4的连接端相连；所述控制器KZQ和外部电源之间的支路上还连接一个用于采集所述控制器回路电流的分流器R3;所述主接触器KM1上还相连接有 一个用于保护所述主接触器KM1触点安全的预充电电阻R1和一个用于保护所述主接触器KM1线圈安全的线圈续流二极管D3;所述主接触器KM和外部电源之间还连接有175A-400A的主保险装置Fl;所^l封呆护二极管Dl和外部电源之间还连接有10A的保险装置F2;所述主接触器KM1为密封充氮接触器。
本实用新型的具体电流走向由主电流回路、主控制回路、换向控制回路等组成，即主电流回路包括由蓄电池正极出发，经过主保险装置F1、主接触器腿i、控制器KZQ、分流器R3，最后回到蓄电池负极；主控制回路包括主接触器线圈KM1(主接触器连接有一个加速器EP)、控制器KZQ，和电机M;换向控制回路包括换向接触器KM2 (换向接触器KM2上连接有续流二极管D5、 D6)、外部的换向开关和保险F2;另外，主控制回路和换向控制回路两端连接控制回路保险F2、防反接二极管D1、外部的蓄电池正负极。主接触器KMi并联着l预充电电阻R1和线圈续流二极管D3。
如图2本实用新型的电路流向和接线方式为
主电流回路由电源流出经过主保险装置Fl (175A-400A)接到主接触器KMi的正极接线柱，再由主接触器KMi的负极接线柱分别流到控制器KZQ的B+接线柱和电机M的Al接线柱。然后乂控制器KZQ的B+接线柱经过控制器KZQ内部流到控制器KZQ的B-接线柱，最后由控制器KZQ的B-接线柱经过300A的分流器R1流回电源的负极。
控制回路:由电源的正极经过反接保护二极管流到10A保险F2，再经过加速器EP的流到主接触器腿i的线圈，同时经过换向开关S4流到换向接触器KM2 的线圈，最后流回电源的负极。通过对电路的流向分析可以知道当B+和B-接 反时由于反接保护二极管Dl反向截至的特性将控制回路的电源信号截止，主 接触器KMi的线圈得不到电源信号致使主接触器不能工作，便将木实用新型主 电回路出于开路状态，从而有效的保护了本实用新型的正常工作。在正常工作 状态下由于预充电电阻和线圏续流二极管的使用，可以最大限度的保护接触器， 避免接触器故障的发生。
所述主电流回路中的主接触器KM1为密封充氮接触器，避免了灰尘、水气、 氧化性物质进入，触点也不容易脏污、结碳、氧化、变质，避免电弧对主接触 器触点的损害。
所述主电流回路中接有主电流回路保险Fl，车辆上坡过载而主回路通过大 电流时，可及时断开主电流回路，可保护主电流回路控制器KZQ、主接触器KMi 等元器件损坏和线路烧毁，降低故障率。
所述主电流回路中的主接触器触点KM并联着预充电电阻Rl，用于在车辆 起动前预先为控制器KZQ内的电容组充电，以保证车辆启动瞬间由电容组就能 供给大部分大电流，而不必主要由蓄电池提供，降低主接触触点KMi的峰值电 流和压降，可最大限度的避免由于接触器触点KM拉弧电击和大电流过热，从 而避免了主接触器触点KMi的粘连、烧蚀等损坏。
利用本实用新型所述的技术方案，或木领域的技术人员在本实用新型技术方 案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述的技术效果的，均是落入本 实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种用于电动车辆的串励电机控制装置，其特征在于包括一个控制器，一个用于防止电源反接保护所述控制器的反接保护二极管，一个换向接触器，二个用于保护所述换向接触器线圈安全的续流二极管，和一个主接触器；所述反接保护二极管一端和所述主接触器的正极共同连接外部电源的正极，所述主接触器的负极连接着所述主控制器，所述换向接触器分别连接着所述主控制器、外部的换向开关、外部的电机，和所述续流二极管，所述反接保护二极管的另一端连接所述外部换向开关的另一端，所述主控制器还连接外部电源和外部电机，所述主控制器的另一支路回到外部电源。
2. 根据权利要求1所述的用于电动车辆的串励电机控制装置，其特征在于 所述控制器还连接有一个加速器，所述加速器通过所述控制器来调节所述电机 的转动速度，所述的加速器另一端和所述反接保护二极管和所述外部换向开关 的连接端相连。
3. 根据权利要求1所述的用于电动车辆的串励电机控制装置，其特征在于 所述控制器和外部电源之间的支路上还连接一个用于采集所述控制器回路电流 的分流器。
4. 根据权利要求1所述的用于电动车辆的串励电机控制装置，其特征在于 所述主接触器上还相连接有一个用于保护所述主接触器触点安全的预充电电阻 和一个用于保护所述主接触器线圈安全的线圈续流二极管。
5. 根据权利要求1所述的用于电动车辆的串励电机控制装置，其特征在于所述主接触器和外部电源之间还连接有175A-400A的主保险装置。
6. 根据权利要求1所述的用于电动车辆的串励电机控制装置，其特征在于戶;M^f呆护二极管和外部电源之间还连接有10A的保险装置。
7. 根据权利要求l所述的用于电动车辆的串励电机控制装置，其特征在于所述主接触器为密封充氮接触器。
专利摘要本实用新型涉及一种串励电机控制装置，本实用新型包括一个控制器，一个用于防止电源反接保护所述控制器的反接保护二极管，一个换向接触器，用于保护所述换向接触器线圈安全的续流二极管，和一个主接触器；所述反接保护二极管一端和所述主接触器的正极共同连接外部电源的正极，所述主接触器的负极连接着所述主控制器，所述换向接触器分别连接着所述主控制器、外部的换向开关、外部的电机，和所述续流二极管，所述反接保护二极管的另一端连接所述外部换向开关的另一端，所述主控制器还连接外部电源和外部电机，所述主控制器的另一支路回到外部电源。本实用新型具有反接保护、接触器保护和可靠性高的优点。
文档编号H02P23/14GK201290089SQ20082007590
公开日2009年8月12日 申请日期2008年8月8日 优先权日2008年8月8日
发明者张树全, 贾长寅 申请人:天津市松正电动科技有限公司