专利名称：无刷电机的制作方法
技术领域：
无刷电机
技术领域：
本实用新型涉及一种无刷电机。
背景技术：
随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术的发展，无刷电 机得到长足的发展。无刷电机利用电子换向代替传统的机械换向，其凭借性能可靠、永无 磨损、故障率低，体积小，效率高等优点，已经由最初的军事领域，逐渐向航空航天、医疗、信 息、家电以及工业自动化领域迅速发展。 请参图5所示，相关技术的无刷电机100'其包括定子l'、转子2'、固定于定子r 上并相对于定子1'的轴线对称布置的两主线圈122'。当对两主线圈122'通电时，转子2' 容易在特定位置下受到两主线圈122'施加的平衡力而无法启动无刷电机100'，为解决启 动问题，在该无刷电机100'的两主线圈122'间增配有启动线圈123'。启动线圈123'的存 在使得转子2'在任意位置均受到两主线圈122'施加的不平衡力，避免了转子2'在特定位 置时因受力平衡而无法启动的问题。 然而，在无刷电机100'内有限的空间上另外增加启动线圈123'，一方面会导致无 刷电机100'的更本居高不下，另一方面严重制约了无刷电机100'向小型化发展，并且这种 设计，给生产加工带来麻烦。 因此，有必要提供一种新的无刷电机克服上述缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以避免启动不良、成本低、便于加工的无刷电 机。 本实用新型的目的是这样实现的一种无刷电机，其包括定子、转子、转动轴和外 壳，其中，定子设有第一轴线和以一定角度隔离开并关于第一轴线对称的偶数个线圈，该第 一轴线在外壳上的正投影为第一投影线，转子设有由N、 S极交替形成的磁环，其中，所述外 壳为导磁外壳，其上设有至少一个第一开孔，所述外壳上至少一个第一开孔的位置设置在 使第一开孔通过转动轴的第一中心线和第一投影线形成的锐角在预设角度内，该预设角度 界于10° 30°之间。 优选的，所述转子的磁环上N、 S极交替处设有相接线，转子每次运转后停留在其 相接线在外壳上的投影落在外壳的预设角度内的位置上。 优选的，所述定子设有底板和安装部，底板的材料亦为导磁材料，其上设有至少一
个第二开孔，所述底板上至少一个第二开孔的位置亦设置在使第二开孔通过转动轴的第二
中心线和第一轴线形成的锐角在预设角度内，该预设角度界于IO。 30°之间。 优选的，所述第一开孔可以为扇形、梯形、三角形或圆形。 优选的，所述第二开孔可以为扇形、梯形、三角形或圆形。 优选的，所述线圈的个数为4个。[0013] 与相关技术相比较，本实用新型具有以下优点成本低、产品小型化且加工方便。
图1为本实用新型无刷电机的分解图； 图2为本实用新型无刷电机中定子的示意图； 图3为本实用新型无刷电机中外壳的示意图； 图4为本实用新型无刷电机中定子的底板的示意图； 图5为相关技术的电机的分解图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型无刷电机100作详细说明。 如图1-4所示，无刷电机100其包括定子1、转子2、转动轴3和外壳4。 定子1设有底板11和安装到底板11上的安装部12，其中，安装部12上设有若干电
子元件121、第一轴线H，相对于第一轴线H对称布置的且以一定角度隔离开的两线圈122。
底板ll的材料为导磁材料，如SPCC铁料。该第一轴线H在外壳4上的正投影为第一投影线P。 转子2设有托盘21、分别置于托盘21上的磁环22和重物23。于托盘21中心提 供有便于转动轴3穿过的通孔24，该通孔24内安装有轴承25。转子2的磁环22由N、S极 交替形成，自然地，于磁环22上N、 S极相接线26的磁性最强。本实施方式的磁环22由三 组N、S极交替的磁极组成。 外壳4的材料为导磁材料，S卩外壳4为导磁外壳，其为一空心圆柱体，其包括圆形 底面41和自底面41延伸的侧壁42，所述底面41和侧壁42共同形成有收容转子2的收容 空间(未标示)。于底面41上设有至少一个第一开孔43，此第一开孔43可使转子2每次 运转后停留在有利于无刷电机100启动的位置上，所述第一开孔43设有通过转动轴3中心 的第一中心线Ll。为保证转子2定位在有利于无刷电机100启动的位置上，底面41上至少 一个第一开孔43的位置需设置在使第一开孔43的第一中心线L和第一投影线P形成的锐 角在预设角度a内，本实施方式中预设角度a在10° 30°的范围内。第一开孔43的形 状可以为扇形、梯形、三角形或圆形等一切可以使转子2准确定位的形状。另外，底面41的 中部设有用于铆接转动轴3的铆接部411。 转动轴3为一短圆柱体，其由导电材料构成。 本实施方式控制转子2最终的停留位置的原理为由导磁材料制成的外壳4可吸 引转子2，当底面41上设有第一开孔43，转子2与底面41的吸引力在转子2平面(或者底 面平面)方向为O，如果底面41上设置至少一个第一开孔43，使得底面41对转子2的吸引 力在转子2平面的各角度上不尽相同，当无刷电机100停止转动后，转子2会继续受到底面 41对其的吸引力，这样转子2在自身惯性下会继续转动，最后转子2停留在吸引力平衡的位 置上，即停留在便于无刷电机100启动的位置上，从而避免停在死点而造成下次启动时启 动不良。本实施方式中，转子2每次转动最终的停留位置为转子2的磁环22上的相接线 26在底面41上的投影落在预设角度a内。 组装时，首先将转动轴3铆接到外壳4上，然后将转子2穿过转动轴3安装到外壳4上，最后将定子1的安装部12朝向外壳4并安装到外壳4上。 底面41设第一开孔43，此第一开孔43加工方便又可使转子2每次运转后停留在 有利于无刷电机100启动的位置上，通过控制转子2每次运转后最终的停留位置，避免转子 2停留在不能启动无刷电机100的位置上，从而改善无刷电机100的启动问题。与相关技术 相比较，本实用新型的无刷电机100成本低、适合产品向小型化方向发展且加工方便。 其实，定子1亦可配有4个或更多的偶数个线圈，定子1的底板11上亦可设有至 少一个第二开孔13，该第二开孔13设有通过转动轴3中心的第二中心线L2。底板11上至 少一个第二开孔13的位置亦可设置在使第二开孔13的第二中心线L2和第一轴线H形成 的锐角在预设角度a内，本实施方式中预设角度a在10。 30°的范围内。第二开孔13 的形状亦可为扇形、梯形、三角形或圆形等一切可以使转子2准确定位的形状。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实 施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变 化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
权利要求一种无刷电机，其包括定子、转子、转动轴和外壳，其中，定子设有第一轴线和以一定角度隔离开并关于第一轴线对称的偶数个线圈，该第一轴线在外壳上的正投影为第一投影线，转子设有由N、S极交替形成的磁环，其特征在于所述外壳为导磁外壳，其上设有至少一个第一开孔，所述外壳上至少一个第一开孔的位置设置在使第一开孔通过转动轴的第一中心线和第一投影线形成的锐角在预设角度内，该预设角度界于10°～30°之间。
2. 根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于所述转子的磁环上N、 S极交替处设 有相接线，转子每次运转后停留在其相接线在外壳上的投影落在外壳的预设角度内的位置 上。
3. 根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于所述定子设有底板和安装部，底板的材料亦为导磁材料，其上设有至少一个第二开孔，所述底板上至少一个第二开孔的位置亦 设置在使第二开孔通过转动轴的第二中心线和第一轴线形成的锐角在预设角度内，该预设角度界于IO。 30°之间。
4. 根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于所述第一开孔可以为扇形、梯形、三角形或圆形。
5. 根据权利要求3所述的无刷电机，其特征在于所述第二开孔可以为扇形、梯形、三角形或圆形。
6. 根据权利要求1或5所述的电机，其特征在于所述线圈的个数为4个。
专利摘要本实用新型公开了一种无刷电机，其包括定子、转子、转动轴和外壳，其中，定子设有第一轴线和以一定角度隔离开并关于第一轴线对称的偶数个线圈，该第一轴线在外壳上的正投影为第一投影线，转子设有由N、S极交替形成的磁环，其中，所述外壳为导磁外壳，其上设有至少一个第一开孔，所述外壳上至少一个第一开孔的位置设置在使第一开孔通过转动轴的第一中心线和第一投影线形成的锐角在预设角度内，该预设角度界于10°～30°之间。本实用新型的无刷电机成本低、小型化且加工方便。
文档编号H02K5/02GK201438667SQ20092013284
公开日2010年4月14日 申请日期2009年6月12日 优先权日2009年6月12日
发明者谭志勇 申请人:瑞声光电科技(常州)有限公司;瑞声声学科技(深圳)有限公司