专利名称：一种输电线除冰装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输电线路检修装置，尤其涉及一种输电线除冰装置。
背景技术：
多年来，特别是2008年，很多地方架空输电线路在冬春季节因冰雨天气导致导 (地)线覆冰，并相继发生了导线舞动造成导(地)线的断线、金具及杆塔损坏甚至倒塌等 事故，造成大面积的停电，损失重大，并严重威胁电网的安全稳定运行。目前国内的输电线路覆冰清除工作大多还采用人工除冰方法，采用人工用棒棍敲 击或用步枪射击等方式除冰，这样需要较多人员投入和资源投入而且达不到所需要的效 率，也很难保障除冰人员的生命安全。或者采用高压线融冰的方法，但是高压线融冰过于耗 费能量。比如大电流融冰法，其效率较高，但耗资巨大，操作复杂，对系统安全有较大影响。
实用新型内容本实用新型的目的是解决上述问题而提供一种结构简单，使用安全，除冰效果好， 全自动的输电线除冰装置。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是包括除冰开合机构本体，除冰开合机构本体内设有正反丝杆和与正反丝杠配合的 除冰机构螺母，除冰开合机构本体一端设有驱动正反丝杠运动的第一驱动电机，除冰机构 螺母下方对应固联有除冰机构本体，除冰机构本体外侧通过轴承连接有除冰刀，除冰机构 本体内部设有第二驱动电机，第二驱动电机底端设有与除冰刀固连的除冰机构前套，第二 驱动电机驱动除冰机构前套，由除冰机构前套带动除冰刀旋转。上述的除冰开合机构本体通过连接板和升降机构连接，由升降机构控制除冰刀的 升降。上述的升降机构为机器人。与现有技术相比，本实用新型取得了以下的技术效果1、此实用新型结构简单，用除冰刀(比如铣刀)对输电线除冰，效果好，随检修机 器人在输电线上行走，效率高，全程无需人工操作，安全性能好，除冰成本低；2、通过对除冰刀更换以及调节两除冰刀距离，可以适应不同线径的导线。
图1为本实用新型实施例1的局部剖视图；图2为图1在A-A处的全剖视图；图3为除冰刀的俯视图；图4为本实用新型实施例2的示意图。其中100-除冰开合机构本体、101-正反丝杆、102-除冰机构螺母、103-第一驱动 电机、104-除冰机构本体、105-除冰刀、106-除冰机构前套、107-第二驱动电机、108-升降机构、109-连接板。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。实施例1参见图1-3，一种输电线除冰装置，其包括除冰开合机构本体100，除冰开合机构 本体内设有正反丝杆101和与正反丝杠配合的除冰机构螺母102，除冰开合机构本体一端 设有驱动正反丝杠运动的第一驱动电机103，除冰机构螺母下方对应固联有除冰机构本体 104，除冰机构本体外侧通过轴承连接有除冰刀105，除冰机构本体内部设有第二驱动电机 107，第二驱动电机底端设有与除冰刀固连的除冰机构前套106，第二驱动电机驱动除冰机 构前套，由除冰机构前套带动除冰刀旋转。实施例2参见图4，本实施例其它部分和实施例1 一样，不同之处是将除冰开合机构本体通 过连接板109和升降机构108连接，由升降机构控制除冰刀的升降。升降机构可以为机器 人，机器人的选择可以根据需要研制或购买，现有有很多种类的机器人具有行走和升降功 能。本实用新型的工作过程和工作原理为两除冰刀105内壁通过轴承分别连接在对 应的除冰机构本体104上，底部与除冰机构前套106连接，该除冰机构前套106由第二驱动 电机107驱动，动力通过除冰机构前套106传导至除冰刀105，两除冰刀105通过旋转对输 电线除冰。两个除冰机构本体104通过除冰机构螺母102分别联接在一正反丝杆101的下 方两侧，该正反丝杆101两侧旋向相反并由第一驱动电机103驱动，当第一驱动电机103工 作时，正反丝杆101开始旋转，与之相配合的除冰机构螺母102分别带动连接其上的除冰机 构本体104向相反方向移动，从而实现两除冰刀105的张开与合拢动作。两除冰刀105的 间隙可调，可以适应各种型号不同的输电线以及不同厚度的覆冰，除冰效果好。将除冰机构 前套106取下可以根据输电线的型号更换相应的除冰刀105，适用面广。工作时将输电线除冰装置通过连接板109与沿输电线路行走的机器人连接，输电 线除冰装置即可在沿输电线路行走的机器人的带动下沿输电线行走；或者将除冰刀张开将 除冰装置连同行走机器人悬挂在导线上，保证除冰刀合拢后输电线位置在两除冰刀105之 间凹槽内，并留有一定间隙，两除冰刀105上刀刃之间没有接触；行走机器人向前行走，第 二驱动电机107转动，除冰刀105旋转配合机器人的前行，清除机器人前方的输电线上大部 分的覆冰。本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对 本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形 属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围内，则本实用新型的意图也包含这些改动和 变形在内。
权利要求一种输电线除冰装置，其特征在于它包括除冰开合机构本体(100)，除冰开合机构本体内设有正反丝杆(101)和与正反丝杠配合的除冰机构螺母(102)，除冰开合机构本体一端设有驱动正反丝杠运动的第一驱动电机(103)，除冰机构螺母下方对应固联有除冰机构本体(104)，除冰机构本体外侧通过轴承连接有除冰刀(105)，除冰机构本体内部设有第二驱动电机(107)，第二驱动电机底端设有与除冰刀固连的除冰机构前套(106)，第二驱动电机驱动除冰机构前套，由除冰机构前套带动除冰刀旋转。
2.根据权利要求1所述的输电线除冰装置，其特征在于除冰开合机构本体通过连接 板(109)和升降机构(108)连接，通过升降机构控制除冰刀的升降。
3.根据权利要求2所述的输电线除冰装置，其特征在于所述的升降机构为机器人。
专利摘要本实用新型涉及一种输电线除冰装置，它包括除冰开合机构本体，除冰开合机构本体内设有正反丝杆和与正反丝杠配合的除冰机构螺母，除冰开合机构本体一端设有驱动正反丝杠运动的第一驱动电机，除冰机构螺母下方对应固联有除冰机构本体，除冰机构本体外侧通过轴承连接有除冰刀，除冰机构本体内部设有第二驱动电机，第二驱动电机底端设有与除冰刀固连的除冰机构前套，第二驱动电机驱动除冰机构前套，由除冰机构前套带动除冰刀旋转。本实用新型结构简单，使用安全，除冰效果好，自动化高。
文档编号H02G7/16GK201656397SQ20102017958
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月28日 优先权日2010年4月28日
发明者吴功平, 李莹松, 王剑, 肖华, 马宏绪 申请人:武汉大学;中国人民解放军国防科学技术大学