专利名称：电动的线性直接驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动的线性直接驱动装置，该线性直接驱动装置带有纵向延伸的(mngserstreckt)基底元件(Basiselement)，其具有至少两个沿着主轴线延伸的引导器件；以及带有滑座，其在主轴线的轴向上线性可运动地支承在基底元件处，并且其包含带有至少两个用于将力传递到引导器件上的引导机构的滑座体，其中，在引导器件和引导机构之间相应地布置有至少一个引导体，其使滑座相对于基底元件的低摩擦的(reibimgsarm) 相对运动成为可能，并且其加载了由滑座体施加到基底元件上的预紧力；以及带有由滑座承载的电动的驱动单元，其构造成用于提供驱动力以为了滑座沿着基底元件的线性的运动。
背景技术：
这种类型的线性直接驱动装置例如在自动化技术中应用，尤其地以便使工具或工件线性地以高的运动动力和高的定位精确性运动。在此，滑座基于动态的磁场(其由电动的驱动单元在加载电能时来产生)与静态的永久磁体(其与基底元件相关联)的磁场的相互作用线性地相对于构造成轨道状的基底元件移位。为了确保滑座相对于基底元件的低摩擦的线性可运动性，在滑座的引导机构和基底元件的引导器件之间布置有引导体，例如滑动体或者滚动件。为了可确保滑座在基底元件处的低间隙的(spielarm)引导，滑座、引导机构及基底元件如此地彼此协调，即，使得引导机构加载了由滑座施加到基底元件上的预紧力。在此，有问题的是，该预紧力必须位于狭窄的范围中。在预紧力太小时，出现了滑座的太松动的引导，在预紧力太高时，滑座可在基底元件处夹紧并且迅速地磨损，这导致了线性直接驱动装置的小的预期寿命。预紧力的维持通过以下方式变得困难，即，电动的驱动单元在线性直接驱动装置运行时被加热，并且该加热导致了滑座体的加热和膨胀。因为通常基于驱动单元和滑座体的直接的联结而造成滑座体的加热明显地大于基底元件的加热，因此通过滑座体的膨胀可出现对于在滑座体和基底元件之间的预紧力的不希望的影响。由文件DE 103 09 880 Al已知一种线性马达，在其中用于提供磁力的线圈件构造成可沿着磁道(Magnetbahn)移位。该线圈件容纳在承载板处，该承载板本身可移位运动地在侧向上安装在磁道处的导轨处引导。承载板建造成多层的，其中，远离线圈件的承载板的上侧由带有高的热膨胀的层来制成，并且面向线圈件的承载板的下侧由带有低的热膨胀的层来制成。磁道装备有许多永久磁体，其与线圈件可处于磁性的相互作用，以便在相应的通电时并且由此引起的线圈件的磁化时使线圈件相对于磁道的所希望的线性运动成为可能。 在线圈件和磁道之间的磁性的相互作用时出现的力可引起承载板的明显的弯曲。该弯曲应通过在承载板中的内部的应力(其通过承载板的上侧和下侧的不同的热膨胀而引起)在线性马达的运行温度处至少部分地来补偿。文件DE 103 92 882 T5公开了一种线性直接驱动装置，在其中，布置有一种用于在电动的驱动系统和滑座体之间的热绝缘的机构。在由文件WO 2005/112232 Al已知的线性直接驱动装置中，线性转子式马达(Linearmufermotor)通过至少一个间隔元件与被认为是可动的装配件的滑座体相连接， 以便由此实现线性转子式马达和滑座体之间的热和机械的解耦。由文件DE 100 35 364 Al已知一种线性的运动装置，在其中，构造成轨道状的基底元件由管区段形状的转子包围。转子具有多个引导块，其贴靠在基底元件处，并且相应地构造成循环球单元(Kugelumlaufeinheit)。为了平衡机械的公差并平衡由热所引起的 (thermal bedingt)膨胀差异(如其在运动机构的加热或者冷却时可出现的那样)，引导块中的一些可运动地悬置在板簧状的弹性的承载件处。
发明内容
本发明的目的在于，创造一种线性直接驱动装置，在其中，在20摄氏度至120摄氏度的线性直接驱动装置的运行温度范围之内确保在滑座体和基底元件之间尽可能恒定的预紧力。该目的通过之前提到的类型的线性直接驱动装置来实现，在其中，滑座体具有带有第一引导机构的第一滑座区段和带有第二引导机构的单独实施的第二滑座区段，其中， 两个滑座区段由联结机构彼此相连接，并且滑座体和联结机构具有彼此间不同的热膨胀系数，并且其中，联结机构如此地与引导机构相关联，即由滑座体施加到引导器件上的预紧力在电动的驱动单元的运行温度范围中为至少大致恒定。通过该措施，滑座相对于基底元件在线性直接驱动装置的运行温度范围(其例如可位于在20摄氏度至120摄氏度的温度范围中)中具有大致恒定的预紧力，并且因此不具有间隙。由此，有利于与线性直接驱动装置相联结的工具承载件或者工件承载件的精确的定位，这尤其地在线性直接驱动装置作为用于操纵单元、工具机或者加工中心的驱动装置时非常有利。这尤其地适用于以下情况，即，当基于输入到驱动单元中的电能使滑座加热时，而此时基底元件具有大致恒定的温度。联结机构构造成单独的构件，并且如此地与滑座区段相关联，即使得其在滑座加热时抵抗滑座区段的所出现的膨胀。因此，与两个分别单独地实施的滑座区段处于有效连接中的联结机构确保了，在分别与滑座区段相关联的引导机构(其通过引导体和引导器件与基底元件处于有效连接)之间的间距和由此预紧力为恒定的。为了热量引起的(WSrmebedingt)滑座体的膨胀的补偿，根据本发明设置成，联结
机构至少部分地由这样的材料制成，即，其具有与这样的材料(即，滑座体至少主要由该材料制成)的热膨胀系数不同的热膨胀系数。例如，滑座体的两个滑座区段可至少部分地由铝来制成，其热膨胀系数为0. 000023/开尔文。联结机构可例如至少部分地由钢来制成，其热膨胀系数位于0. 000013/开尔文。通过滑座体和联结机构的不同的热膨胀系数，例如可导致滑座区段彼此间的有针对性的相对运动。该相对运动如此地来设计，即，使得在滑座的构件的加热引起的(erwarmungbedingt)膨胀或者冷却引起的收缩时，在引导机构之间的间距和因此作用到引导体上的预紧力保持大致恒定。在此，有利的是，两个滑座区段构造成单独的构件。两个滑座件可例如借助于合适
的线性引导件可移位运动地和/或借助于至少一个摆动铰接件(khwenkgelenk)铰接地
(gelenkig)彼此相连接。优选地，第一滑座件自由可运动地支承在第二滑座件处，从而使得
在两个滑座件之间始终存在相等的通过预紧力引起的且由联结机构来施加的在滑座体中的内部的应力。第一滑座件与第二滑座件通过联结机构强制联结，从而使得，联结机构充当第一滑座件相对于第二滑座件的引导机构，并且因此保证了滑座件相对于基底元件的正确的取向。优选地，联结机构利用第一铰接件(Gelenk)铰接地安装在第一滑座区段处，和 /或利用第二铰接件铰接地安装在第二滑座区段处。铰接件用于在联结机构和滑座区段之间的力传递，并且使在可预先给定的摆动区域之内联结机构相对于(多个)滑座件的至少大致自由的取向成为可能。铰接件例如为销铰接件(Zapfengelenk)，在其中铰接销 (Gelenkzapfen)可自由旋转地接合到对应的孔中。当滑座体围绕(umgreifen)基底元件，并且安装在滑座区段处的引导机构彼此相对地布置时，这是适宜的。滑座体可例如在横截面平面(其垂直于基底元件的主轴线取向) 中具有U形的横截面，其中，引导机构布置在U形截面的两个支腿(Schenkel)处。优选地， 引导机构接合到基底元件的底切的(hinterschnitten)区域中，在其中布置有引导器件， 由此至少在一个或者两个空间方向上产生在滑座和基底元件之间的形状配合的连接。通过围绕基底元件的，一方面确保了滑座在基底元件处的可靠的支承，另一方面基底元件可设计成特别紧凑。彼此相对的引导机构保证了在由滑座区段构成的滑座体和基底元件之间的有利的力传递。在本发明的一种备选的设计方案中设置成，基底元件围绕滑座体，并且引导机构相对于包含中间轴线的镜像平面镜像对称地布置在滑座区段处。在这种实施形式中，不仅基底元件而且滑座体在垂直于主轴线取向的横截面平面中具有U形的横截面。弓丨导机构优选地布置在滑座体的支腿的彼此反向的(entgegengesetzt)外表面处，并且支撑在基底元件的支腿的彼此面对的表面处。有利的是，联结机构包括联结元件(Koppelglied)，该联结元件的主延伸方向至少大致垂直于主轴线伸延，并且该联结元件优选地以最小程度的长度尺寸 (LSngenausdehrmng)在滑座区段之间延伸。联结元件优选地为在联结机构之内的元件，
其长度变化在滑座加热或者冷却时用于滑座体的温度引起的构形变化的补偿。滑座体在主轴线的方向上的膨胀不对滑座和基底元件之间传递的预紧力产生影响。相反地，在垂直于主轴线且至少大致平行于相对的引导机构之间的连接线的方向上的滑座体的膨胀对于在滑座和基底元件之间的预紧力是决定性的。在优选的构造成杆形的联结元件平行于在相对的引导器件之间的连接线取向时，可实现联结机构的紧凑的构形和滑座体的热膨胀的完全有效的补偿。优选地，联结元件布置在滑座体和基底元件之间，并且具有比滑座体的材料更小的热膨胀系数。通过联结元件布置在滑座体和基底元件之间，可实现联结机构在滑座处的特别紧凑的结合。联结元件实施成带有比滑座体更小的热膨胀系数保证了在滑座加热时的膨胀的所希望的补偿，并保证了在线性直接驱动装置的运行温度范围上在滑座体和基底元件之间的预紧力的维持。适宜的是，在支撑元件的两个端部区域之间铰接(anlenken)有联结元件的至少一个自由的端部，其中，支撑元件的第一端部区域与第一滑座区段相联结，或者贴靠在第一滑座区段的贴靠面处，并且其中，支撑元件的第二端部区域与第二滑座区段相联结，或者贴靠在第二滑座区段的贴靠面处。联结元件与支撑元件一同构造了杠杆传动机构，其如此地来设立，即，热量引起的滑座体的膨胀和热量引起的联结元件的膨胀导致了支撑元件的倾斜。通过支撑元件的倾斜造成了加热引起的在第一和第二滑座区段之间的相对运动，这与滑座的热引起的膨胀运动或者收缩运动相对立，从而由此使滑座体的热量引起的膨胀或者收缩的所希望的补偿成为可能。在本发明的另一设计方案中，联结元件和/或支撑元件设有调节机构，其构造成用于调节在滑座和基底元件之间的预紧力。调节机构使预紧力的校准成为可能，从而使得可考虑滑座和基底元件的制造引起的公差和/或使用引起的公差要求。在本发明一种特别有利的实施形式中，调节机构构造在支撑元件的端部区域处。 由此，确保了结构上简单的构形和调节机构的良好的可接近性。优选地，调节机构具有调节螺栓，其可运动地支承在支撑元件中，并且其贴靠在第一或者第二滑座区段的贴靠面处，其中，调节螺栓构造用于预紧力的调节。利用调节螺栓， 调节了支撑元件相对于联结元件的取向，并且因此调节了在滑座体和基底元件之间的所希望的预紧力。适宜的是，在联结元件和滑座体之前构造有气隙。由此，确保了联结元件相对于滑座体的自由的可运动性，以便避免在联结机构和滑座体之间的附加的内部的应力。在本发明的另一设计方案中设置成，在基底元件的轴向上在滑座体处布置有至少两个彼此间隔开的联结机构。有利的是，在滑座体的彼此反向的端侧的(stirnseitig)端部区域处分别布置有联结机构。由此，确保了由联结机构作用到滑座件上的力的对称的导入。有利的是，引导体构造成支承辊子(Lagerwalze)，其用于在例如构造成引导面的引导器件上的滚动运动(AbwSlzbewegung)。因此可实现滑座在基底元件处的低摩擦且低间隙的引导。备选地，滑座体可同样为滑动体，其可在引导器件上滑动。在本发明的另一种实施形式中，滑座体包括多个滚动体，其以循环球引导件(KugelumlauffUhrimg)的类型来设计(fassen)。这种类型的引导体的组合同样可实现。
在图纸中示出本发明的优选的实施例。在此图1显示了带有两个相应地在端部侧(endseitig)布置在滑座件处的联结机构的电动的线性直接驱动装置的透视的、部分剖开的图示，图2显示了根据图1的线性直接驱动装置的端侧视图，并且图3显示了用于根据图1和2的线性直接驱动装置的联结机构的透视图示。
具体实施例方式在图1中所示出的线性直接驱动装置10包括轨道状的笔直(geradlinig)纵向延伸的基底元件12和可线性运动的布置在基底元件12上的滑座14。优选地作为由铝制成的挤压件来制造的基底元件12具有多个优选地平坦的 (eben)例如构造成引导面的引导器件16，其适宜地由带状的钢板来制造，以便确保在滑座 14和基底元件12之间的低磨损的力传递。引导器件16面状地(fMchig)支撑在基底元件 12处，并且示范性地相应成对地彼此呈V形取向，其中，其例如可包夹直角。弓丨导器件如此地布置在基底元件12的彼此反向的侧面处，即产生了引导器件16的X形的布置，由此引导器件16相应成对地构成底切部(Hinterschnitt)，滑座14形状配合地接合到该底切部中。引导器件16平行于在基底元件12的纵向上取向的基底元件12的主轴线18延伸。 有利的是，引导器件16表面对齐地(oberflSchenbiindig)引入在基底元件12的对应地实施的凹口中。在基底元件12的上侧处构造有纵向槽20，在其中排列并固定有构造成大致立方体的永久磁体22。在基底元件12的下侧处安装有未详细标识的T形槽，其用于将基底元件 12固定在未示出的例如工具机的机床。可运动地安装在基底元件12处的滑座14包括两件式地构造的滑座体M，其具有大致U形的横截面，并且其以骑乘的方式(reiterartig)围绕基底元件12。为了确保滑座 14在基底元件12处的低间隙且低摩擦的可移位运动的引导，滑座体M关联有多个分别用于贴靠在引导器件16中的一个处的引导机构沈，27。该引导机构沈，27在图2中详细地示出，并且如此形状配合地接合到基底元件12的底切地布置的引导器件16中，即，使得滑座 14相对于基底元件12仅具有唯一的平移的运动的自由度。弓丨导机构26，27中的每个分别包括构造成帽状的辊子壳体(WalzengeMuse)34， 其利用局部凸出地构造的外面34贴靠在滑座体M的局部构造成凹槽状的支撑面观，30 处。由此，确保了辊子壳体34围绕未示出的垂直于图2的图纸平面取向的摆动轴线带有较小度数的摆动角度范围的可摆动性。通过辊子壳体34和容纳在其中的支承辊子36相对于滑座体M和引导器件16的可摆动性，支承辊子36可与引导器件16的表面的取向相匹配， 由此，有利于在滑座14和基底元件12之间的低摩擦的力传递。支承辊子36可旋转地支承在设置在辊子壳体34中的支承螺栓37上，并且利用其外表面贴靠在引导器件16处，支承辊子36可在滑座14运动时在引导器件16上滚动 (abrollen)。引导机构沈，27相应成对地布置，其中，相应地相邻的引导机构沈的支承辊子36的转动轴线布置成彼此偏置了 90度。由此产生了引导机构沈，27形状配合地接合到基底元件12中，对此实现了滑座14在基底元件12处的无间隙的支承。在本发明的未示出的实施形式中，引导机构构造成循环球机构，在其中，许多球在球通道中引导，并且设置成用于在引导器件16上的滚动运动。备选地，引导机构可同样构造成滑动体，其构造成用于在引导器件16上的滑动运动。在图1和2中详细示出的，两件式地构造的滑座体M包括两个单独地构造的滑座区段38，40。第一滑座区段38具有在图2中详细示出的带有较长的支腿42和较短的支腿 44的U形的轮廓。在自由的端部区域处较长的支腿42设有V形构型(ftOfilierimg)，在其表面处构造有支撑面观，30。较短的支腿44与较长的支腿42单件式地通过连接桥接件 (Verbindungssteg) 46来连接，并且具有面向第二滑座区段40的引导面48。在引导面48处构造有在第二滑座区段40的方向上突起的T形轮廓(T-Profil)50。第一滑座区段38的T 形轮廓50接合到构造在第二滑座区段40处的T形槽中。T形轮廓50和T形槽50如此地彼此协调，即，使得第二滑座区段40可平移地平行于引导面48相对于第一滑座区段38运动，其中，通过未详细示出的锁止器件阻止了垂直于图2的图示平面的运动。通过保留的平移的可相对运动性，使在引导机构沈(其与第一滑座区段38相关联)和引导机构27 (其与第二滑座区段40相关联)之间的线性的间距调节成为可能。
第二滑座区段40构造成大致方形，并且以与第一滑座区段38相同的方式设有V 形的构型，在其表面处构造有凹槽状构型的支撑面54，56。在支撑面54，56处支撑有相应成对布置的引导机构27，其支承辊子36分别具有布置成偏转了 90度的旋转轴线。为了可将滑座14的预紧力传递到基底元件12上，两个彼此可相对运动的滑座区段38，40由联结机构58力传递地彼此相连接。联结机构58的目的在于，预先规定在滑座区段38，40和在其处支撑的引导机构沈，27之间的间距且因此预先规定在它们之间的预紧力，并且在线性直接驱动装置10的运行温度范围内将该间距和预紧力保持至少大致恒定。 为了该目的，联结机构58包括在图3中详细地示出的、优选地构造成杆形的联结元件60，其不仅与第一滑座区段38而且同样与支撑元件62铰接地连接。联结元件60大致垂直于主轴线18并且平行于第一滑座区段38的连接桥接件46延伸，该连接桥接件46将第一滑座区段38的较长的支腿42与较短的支腿44相连接。联结元件60在第一端部区域中设有第一铰接销64，其力传递地接合到未详细示出的在第一滑座区段38中的孔中，并且保证了联结元件60相对于第一滑座区段38的可摆动运动性。在第二端部区域处，联结元件60利用第二铰接销66可摆动运动地与支撑元件62相联结。支撑元件62在第一端部区域中具有支承销68，其设置成用于可摆动运动地接合到第二滑座件40中。在第二端部区域处，支撑元件62装备有示范性地构造成内六角螺栓的调节机构70，其根据图1和2贴靠在连接桥接件46的贴靠面处。在本发明已示出的实施形式中，联结元件60布置在连接桥接件46和基底元件12 之间，由此，使联结机构58在滑座14处的紧凑的结合成为可能。联结元件60、第一滑座区段38及支撑元件62构造了杠杆传动机构，其作用到第二滑座区段40上。杠杆传动机构如此地来设立，即，使得在滑座加热或冷却时维持在第一滑座区段38的较长的支腿42和第二滑座区段40之间和在相应关联的支撑面对观，30或M，56之间的大致恒定的间距，从而使得相应的引导机构26，27始终彼此间以相同的间距来布置，并且由滑座14传递到基底元件 12上的预紧力至少大致为恒定的。此外适宜的是，在由联结元件60、支撑元件62与第一滑座区段38构成的杠杆传动机构之内的杠杆比例彼此协调。该协调优选地如此来实现，即，使得第一滑座区段38的温度引起的构形变化和联结元件60的相对的较小的构形变化(构形变化例如可在滑座14加热时出现)导致了支撑元件62围绕调节机构70在第一滑座区段38处的贴靠点倾斜。因此，确保了在较长的支腿42和第二滑座区段40之间的所希望的恒定的间距。在此，必须同样考虑由滑座14待传递到基底元件12上的预紧力，其引起了杠杆传动机构的部件的弹性的伸展。滑座14的局部的加热(其在电能输入到电动的驱动单元72中出现)导致了滑座 14的部件(尤其地滑座区段38，40和联结元件58)的大致均质的(isotrop)膨胀。在数值上最大的热量引起的膨胀在连接桥接件46处出现，其至少在垂直于主轴线18且平行于联结元件60的最大延伸的方向上具有最大的膨胀。受连接桥接件46的几何形状限定，通过滑座14的膨胀产生了在较长的支腿42和较短的支腿44之间的间距的增大。如果第一滑座区段38与第二滑座区段40刚性联结，该膨胀将导致由滑座14传递到基底元件12上的压紧力的不希望的减小，因为支撑面对观，30与支撑面对M，56将彼此远离。基于联结机构58的作用方式和第二滑座区段40相对于第一滑座区段38的可滑动运动的支承，在滑座14的现有的实施形式中加热引起的连接桥接件46的膨胀不会导致在相对的支撑面对观，30和M，56之间的间距的重大的(relevant)改变。为了在线性直接驱动装置10的运行温度范围中保持间距恒定，必需的是，联结元件60的热膨胀系数不同于第一滑座区段38，尤其地连接桥接件46的热膨胀系数。在图1至3中示出的实施形式中，联结元件60的热膨胀系数比滑座区段38，尤其地连接桥接件的热膨胀系数小。通过连接桥接件46和联结元件60的不同大小的构形变化引起了支撑元件62的倾斜。通过该倾斜(其围绕垂直于图2的图示平面取向的倾斜轴线发生)实现了在第一滑座件38的方向上第二滑座件40的平移的相对运动，其抵抗了连接桥接件46的膨胀运动，并且因此造成了在相对的引导机构26，27之间的恒定的间距。 滑座14的加热与沿着基底元件12的主轴线18的线性的推动运动 (Vortriebsbewegung)的产生有关。为了该目的，滑座14承载了示意性地示出的电动的驱动单元72。该驱动单元72包括多个未详细示出的线圈，其可由未示出的供给机构来加载电能。通过给线圈合适地加载电能，发生了与固定在基底元件12处的永久磁体22的相互作用，其导致了作用到滑座14上的推动力。线圈中电能的转换⑴msetzimg)导致了线圈的加热，其加热滑座14。与滑座14相反，基底元件12未直接地与电动的驱动单元12 相联结，从而使得从滑座14到基底元件12仅产生了微小的传热。此外，基底元件12基于其较大的几何尺寸而具有较大的表面，并且依赖于结构方式同样具有较大的热容量，从而使得在线性直接驱动装置10运行时，基于所供应的电能而引起的滑座14的自身加热 (Eigenerwarrmmg)比基底元件12的加热明显地大。这导致了在滑座14和基底元件12 之间的变化的预紧力的问题，其由线性直接驱动装置 ο的所示出的实施形式借助于联结机构58至少近似完全地来补偿。
权利要求
1.一种电动的线性直接驱动装置，带有纵向延伸的基底元件(12)，该基底元件(12)具有至少两个沿着主轴线(18)延伸的引导器件(16)；以及带有滑座(14)，该滑座(14)在所述主轴线(18)的轴向上线性可运动地支承在所述基底元件(1 处，并且该滑座(14)包含带有至少两个用于将力传递到所述引导器件(16)上的引导机构(沈，27)的滑座体(M)，其中，在所述引导器件(16)和所述引导机构(26,27)之间分别布置有至少一个引导体(36)， 该引导体(36)使所述滑座(14)相对于所述基底元件(1 的低摩擦的相对运动成为可能， 并且该引导体(36)加载了由所述滑座体04)施加到所述基底元件(1 上的预紧力；以及带有由所述滑座(14)承载的电动的驱动单元(72)，该驱动单元(7 构造成用于提供驱动力以用于所述滑座(14)沿着所述基底元件(1 的线性的运动，其特征在于，所述滑座体 (24)具有带有第一引导机构06)的第一滑座区段(38)和带有第二引导机构(XT)的单独实施的第二滑座区段(40)，其中，两个所述滑座区段(38，40)由联结机构(58)彼此相连接， 并且所述滑座体04)和所述联结机构(58)具有彼此间不同的热膨胀系数，并且其中，所述联结机构(58)如此地与所述引导机构(沈，27)相关联，即，使得由所述滑座体04)施加到所述引导器件(16)上的预紧力在所述电动的驱动单元(72)的运行温度的范围中为至少大致恒定。
2.根据权利要求1所述的电动的线性直接驱动装置，其特征在于，所述联结机构(58) 利用第一铰接件(64)铰接地安装在所述第一滑座区段(38)处，并且/或者利用第二铰接件(66)铰接地安装在所述第二滑座区段GO)处。
3.根据权利要求1或2所述的线性直接驱动装置，其特征在于，所述滑座体04)围绕所述基底元件(12)，并且安装在所述滑座区段(38，40)处的所述引导机构(沈，27)彼此相对地相关联。
4.根据权利要求1或2所述的线性直接驱动装置，其特征在于，所述基底元件(12)围绕所述滑座体(M)，并且所述引导机构(沈，27)相对于包含所述中心轴线(18)中的镜像平面镜像对称地在所述滑座区段(38，40)处取向。
5.根据权利要求3或4所述的线性直接驱动装置，其特征在于，所述联结机构(58)包括联结元件(60)，该联结元件(60)的主延伸方向至少大致垂直于所述主轴线(18)伸延，并且该联结元件(60)在所述滑座区段(38，40)之间延伸。
6.根据权利要求5所述的线性直接驱动装置，其特征在于，所述联结元件(60)布置在所述滑座体04)和所述基底元件(1 之间，并且具有比所述滑座体04)的材料更小的热膨胀系数。
7.根据权利要求5或6所述的线性直接驱动装置，其特征在于，所述联结元件(60)的端部区域在支撑元件(6 的彼此远离的端部区域之间铰接，其中，所述支撑元件(6 的第一端部区域与所述第一滑座区段(38)联结，或者贴靠在所述第一滑座区段(38)的贴靠面处，并且其中，所述支撑元件(6 的第二端部区域与所述第二滑座区段GO)联结，或者贴靠在所述第二滑座区段GO)的贴靠面处，
8.根据权利要求7所述的线性直接驱动装置，其特征在于，所述联结元件(60)和/或所述支撑元件(62)设有调节机构(70)，该调节机构(70)构造成用于调节在所述滑座(14) 和所述基底元件(1 之间的预紧力。
9.根据权利要求8所述的线性直接驱动装置，其特征在于，所述调节机构(70)构造在所述支撑元件(6 的端部区域处。
10.根据权利要求9所述的线性直接驱动装置，其特征在于，所述调节机构(70)具有调节螺栓，该调节螺栓可运动地支承在所述支撑元件(6 中，并且该调节螺栓贴靠在所述第一或所述第二滑座区段(38，40)的贴靠面处，其中，所述调节螺栓构造成用于调节所述预紧力。
11.根据前述权利要求中任一项所述的线性直接驱动装置，其特征在于，在所述联结元件(60)和所述滑座体04)之间构造有气隙。
12.根据前述权利要求中任一项所述的线性直接驱动装置，其特征在于，在所述基底元件(12)的轴向(18)上在所述滑座体04)处布置有至少两个彼此间隔开的联结机构(58)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的线性直接驱动装置，其特征在于，在所述滑座体 (24)的彼此反向的端侧的端部区域处分别布置有联结机构(58)。
全文摘要
本发明涉及一种电动的线性直接驱动装置，带有纵向延伸的基底元件(12)，其具有至少两个沿着主轴线(18)延伸的引导器件(16)；以及带有滑座(14)，该滑座(14)在主轴线(18)的轴向上线性可运动地支承在基底元件(12)处，并且该滑座(14)包含带有至少两个用于将力传递到引导器件(16)上的引导机构(26，27)的滑座体(24)，该引导机构使得预紧力传递到基底元件(12)上成为可能；以及带有由滑座(14)承载的电动的驱动单元(72)，其构造成用于提供驱动力以用于滑座(14)沿着基底元件(12)的线性的运动。根据本发明设置成，滑座体(24)具有带有第一引导机构(26)的第一滑座区段(38)和带有第二引导机构(27)的单独实施的第二滑座区段(40)，其中，两个滑座区段(38，40)由联结机构(58)彼此相连接，并且滑座体(24)和联结机构(58)具有不同的热膨胀系数，以便在滑座(14)和基底元件(12)之间的预紧力可保持至少大致恒定。
文档编号H02K41/03GK102265491SQ201080003777
公开日2011年11月30日 申请日期2010年1月19日 优先权日2009年1月22日
发明者T·昂格 申请人:费斯托股份有限两合公司