专利名称：无刷电机的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种无刷电机。
背景技术：
目前，用于机械手臂中的电机，多采用的是伺服电机，但是伺服电机的使用成本高、使用寿命短。因此，市场上出现使用无刷电机来替代伺服电机，用以降低使用成本同时延长使用寿命。但是，虽然无刷电机具有上述优势，却同时存在其检测精度远远低于伺服电机、不能精确的检测出电机转动的角度和定位精度的不足。因此，影响了机械手臂夹取产品的精度和效果。
发明内容本实用新型针对现有技术的上述不足，提供一种能精确定位、并精确检测转动角度，同时使用成本低、使用寿命长保证机械手臂精确夹取产品的无刷电机。为了解决上述的技术问题，本实用新型的技术方案为一种无刷电机，包括无刷电机本体，所述无刷电机本体包括电机外壳、电机轴尾端，所述的电机外壳的一端部固定有 PCB板，所述的PCB板外部的电机轴尾端上固定有通断阻隔器，所述的PCB板上还设有红外传感器，所述的通断阻隔器的外圆周面上设有供红外传感器信号传递的通孔。采用上述结构，由于采用在PCB板上连接有红外传感器，在电机轴带动通断阻隔器旋转过程，红外传感器根据通断阻隔器的通孔就可以间断的接收信号，从而精确检测出无刷电机的旋转角度和旋转速度，进而可以精确控制机械手臂的伸缩距离等，弥补了传统无刷电机的不足。所述的红外传感器包括设置于通断阻隔器内侧的红外接收端和设置于通断阻隔器外侧的红外发射端。作为优选，所述的通孔均勻分布在通断阻隔器的外圆周面上(沿着通断阻隔器的轴线方向延伸)，采用这种结构可以更加精确的检测出电机的转速。作为优选，所述的通孔为长条型通孔，更利于传输信号的发射和接收。作为优选，所述PCB板上还连接有霍尔传感器，因为，随着使用时间的增长，红外传感器上会粘结上灰尘、油渍等污染物，如果不及时清洁，可能会导致使用过程的误报或无法感应，而采用红外传感器和霍尔传感器同时使用，就可以使得检测更加精确、抗干扰性强。
图1本实用新型的无刷电机的部分剖视图结构示意图。图2本实用新型无刷电机的侧视图结构示意图。图3本实用新型无刷电机的结构示意图。如图所示1.无刷电机本体，2.电机外壳，3.电机轴尾端，4. PCB板，5.通断阻隔. 1.红外接收端，6. 2.红外发射端，7.通孔，8.霍尔传感器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不仅仅局限于以下实施例，在本实用新型保护范围内的任何修改，都认为落入本实用新型的保护范围内。如图广3所示，本实用新型的无刷电机，包括无刷电机本体1，所述无刷电机本体1 包括电机外壳2、电机轴尾端3，所述的电机外壳2的一端部固定有PCB板4(通过螺钉固定在电机外壳上)，所述的PCB板4外部的电机轴尾端3上固定有通断阻隔器5 (通过螺钉固定)，所述的PCB板4上还连接有红外传感器6 (红外传感器6焊接在PCB板4上)，所述的红外传感器包括设置于通断阻隔器5内侧的红外接收端6. 1和设置于通断阻隔器外侧的红外发射端6. 2。所述的通断阻隔器5的外圆周面上均勻设有供红外传感器信号传递的长条形通孔7。采用上述结构，由于采用在PCB板上连接有红外传感器，在电机轴带动通断阻隔器旋转过程，红外传感器根据通断阻隔器的通孔就可以间断的接收信号，从而精确检测出无刷电机的旋转角度和旋转速度，进而可以精确控制机械手臂的伸缩距离等，弥补了传统无刷电机的不足。因为，随着使用时间的增长，红外传感器上会粘结上灰尘、油渍等污染物、如果不及时清洁，可能会导致使用过程的误报或不感应，采用在PCB板上焊接霍尔传感器8，达到红外传感器和霍尔传感器同时使用，就可以使得检测更加精确、抗干扰性强。本实用新型采用的红外传感器和霍尔传感器均为市售常规产品。
权利要求1.一种无刷电机，包括无刷电机本体(1 )，所述无刷电机本体(1)包括电机外壳(2)、电机轴尾端(3)，其特征在于所述的电机外壳(2)的一端部固定有PCB板(4)，所述的PCB板 (4)外部的电机轴尾端(3)上固定有通断阻隔器(5)，所述的PCB板(4)上还设有红外传感器(6)，所述的通断阻隔器(5)的外圆周面上设有供红外传感器(6)信号传递的通孔(7)。
2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于所述的通孔(7)均勻分布在通断阻隔器(5)的外圆周面上。
3.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于所述的通孔(7)为长条型通孔。
4.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于所述的红外传感器(6)包括设置于通断阻隔器(5)内侧的红外接收端(6. 1)和设置于通断阻隔器(5)外侧的红外发射端(6. 2)。
5.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于所述PCB板(4)上还连接有霍尔传感器(8)。
专利摘要本实用新型公开一种无刷电机，包括无刷电机本体(1)，所述无刷电机本体(1)包括电机外壳(2)、电机轴尾端(3)，所述的电机外壳(2)的一端部固定有PCB板(4)，所述的PCB板(4)外侧设有与电机轴尾端(3)固定的通断阻隔器(5)，所述的PCB板(4)上还连接有红外传感器(6)，所述的通断阻隔器(5)的外圆周面上均匀设有供红外传感器(6)信号传递的通孔(7)。该无刷电机具有精确定位、并精确检测电机轴转动角度，同时使用成本低、使用寿命长保证机械手臂精确夹取产品的优点。
文档编号H02K29/08GK202059307SQ20112016793
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月24日 优先权日2011年5月24日
发明者赵辉 申请人:宁波辉煌机电科技有限公司