专利名称：球形键斜槽转子铁芯叠装模的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种球形键斜槽转子铁芯叠装模，属于电机铁芯成形技术领域。
背景技术：
现行的力矩电机出于性能要求，一般设计要求的电枢冲片槽数多、每槽导体数多、 槽满率高、为保证所有的导体都能嵌放入槽内，且对地电阻及介电强度合格，因此要求叠装完后的电枢铁芯槽口整齐、槽内壁光滑，而当电枢铁芯槽为斜槽时，因斜槽不可避免会使槽口产生锯齿形状，因此对上述各项要求更加严格。现有的斜槽电枢铁芯叠装模一般由叠装芯轴、上下垫板、锁紧螺母、定位键、压头、 退料桶组成，其不足之处在于定位元件的形状为片状，刚性较差，多数情况下只能采用单键定位，即使采用多键定位时其余的键通常只能起辅助作用，且工装上没有稳定的斜槽定位元件，致使叠装后的铁芯槽口直线度较差，槽内壁不光滑，斜槽角度不稳定，用手搬动定位元件产生斜槽或叠装完后退模时操作不方便，且叠装芯轴上带有定位元件，在电枢铁芯进行固化时需将除压头、退料桶外的所有工装零件放入烘箱固化，工装占有率高，加工效率较低。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种球形键斜槽转子铁芯叠装模。从而解决现行斜槽电枢铁芯叠装后铁芯后槽口直线度较差，槽内壁不光滑，斜槽角度不稳定，操作不方便、 加工效率低的问题。本实用新型的技术方案一种球形键斜槽转子铁芯叠装模，包括底座；底座的中心孔中设有叠装芯轴，叠装芯轴上设有两块垫板，叠装芯轴顶端设有螺纹，螺纹上设有锁紧螺母；底座上设有沿圆周分布的圆柱孔，圆柱孔与球形定位键底部的球形头连接。前述球形键斜槽转子铁芯叠装模中，所述垫板为圆环形，其圆环的外圆设有沉槽， 沉槽内设有定位槽。前述球形键斜槽转子铁芯叠装模中，所述球形定位键为半圆柱形，半圆柱侧面的平面上设有定位凸台；球形定位键底部设有球形头，球形头与底座上的圆柱孔活动连接； 球形定位键侧面的弧面上部设有旋转手柄。前述球形键斜槽转子铁芯叠装模中，所述球形头与圆柱孔的连接处设有U形限位叉，U形限位叉上设有限位手柄。前述球形键斜槽转子铁芯叠装模中，所述底座上设有定位块安装槽，定位块安装槽中设有定位块，定位块安装槽中设有螺钉孔，螺钉孔中的螺钉与定位块底部的螺纹孔连接。与现有技术相比，本实用新型通过安装在底座上圆柱孔内通过球形键头部实现 360°旋转的定位键，能方便地在叠装铁芯时保证斜槽角度和在叠装结束后退出铁芯槽口，机械化程度较高；底座上的定位块对球形定位键的旋转有制约作用，制约位置即为斜槽角度，这种斜槽角度因有机械定位而有可靠保证，所以精度较高且一致性好，加工效率高；且球形定位键有刚性支撑，其定位部分与支撑部分为一体，连接部分设计为圆滑过渡，且定位部分伸出较短，与电枢冲片的槽口配合间隙为配加工的小间隙配合(即斜角余量)，因此定位部分的刚性不会随着铁芯长度的增加而降低且强度较高，在斜槽时球形定位键的定位部分不易变形，可有效保证铁芯槽口(槽壁)的直线度。U形限位叉两定位面平行度好，能有效保证各球形定位键的初期垂直度，且各球形头与底座上的圆柱孔有一定间隙，可实现球形定位键对电枢冲片的自找正。利于绕组下线时保证有效的槽满率，且槽壁光滑利于保证对地电阻和介电强度合格，整机装配后的电磁性能更接近设计要求；上下垫板的圆周形状设计为异型，沉槽保证了球形定位键与电枢铁芯的合适位置(含斜角旋转位置)，凸起部分利于操作时测量电枢长度尺寸；电枢铁芯在进入烘箱固化时不需要带底座及球形定位键，可使制造难度相对较高的底座及球形定位键以较小的数量对应较大数量的叠装芯轴等零件， 在有一定批量的生产时可有效提高生产效率，且质量稳定；该叠装模结构简单，易于制造和安装。本实用新型为一种定位键头部为球形的的斜槽电枢铁芯叠装模，它通过数个有刚性支撑的球形定位键依托底座上的定位块可获得精确的斜槽角度和整齐的槽形，槽内壁光滑，定位键的球形头部定位在底座上圆孔内，可实现360°自由旋转，这样不仅能达到较高精度的叠装质量，且操作方便，能保证较高的加工效率。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是垫板的结构示意图；图3是球形定位键的结构示意图；图4是底座的结构示意图；图5是U形限位叉的结构示意图；图6是旋转定位的原理示意图。附图中的标记为1-压头，2-垫板，3-电枢铁芯，4-底座，5-U形限位叉，6-旋转手柄，7-球形定位柱键，8-叠装芯轴，9-锁紧螺母，10-定位块，11-螺钉，12-球形头，13-圆柱孔，14-沉槽，15-定位槽，16-定位凸台，17-限位手柄，18-定位块安装槽，19-螺钉孔， 20-中心孔。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。实施例。一种球形键斜槽转子铁芯叠装模，如图1所示。包括底座4 ；底座4上设有中心孔20和定位块安装槽18，定位块安装槽18中设有定位块10，定位块安装槽18中设有螺钉孔19，螺钉孔19中的螺钉11与定位块10底部的螺纹孔连接。底座4的中心孔20 中设有叠装芯轴8，叠装芯轴8上设有两块垫板2，垫板2为圆环形，其圆环的外圆设有沉槽 14，沉槽14内设有定位槽15。叠装芯轴8顶端设有螺纹，螺纹上设有锁紧螺母9 ；底座4上设有沿圆周合适分布的圆柱孔13，圆柱孔13与球形定位键7底部的球形头12活动连接。 球形定位键7为半圆柱形，半圆柱侧面的平面上设有定位凸台16 ；球形定位键侧面的弧面上部设有旋转手柄6。所述球形头12与圆柱孔13的连接处设有U形限位叉5，U形限位叉 5上设有限位手柄17。本实用新型的使用方法本实用新型的斜槽电枢铁芯叠装模如图1所示，由叠装芯轴8、上下两个垫板2、锁紧螺母9、底座4、球形定位键7、U形限位叉5和定位块10等组成。使用本实用新型的装置时，将叠装芯轴8置于底座4的中心孔20内，球形定位键7的球形头12放在底座4上相应的圆柱孔13内，将U形限位叉5支撑在球形定位键7上的球形头12与圆柱孔13连接的台阶处以保证各球形定位键7能垂直站立，在叠装芯轴8上先安装下垫板，此时下垫板上的定位槽15与各球形定位键上的定位凸台16配合，然后在叠装芯轴8上放入绝缘端板和电枢铁芯3的冲片，绝缘端板和电枢铁芯3的冲片上的槽口必须有效置于各球形定位键7上的定位凸台16上(此时可适当调节定位键的位置)，且所有电枢冲片的记号槽必须对准叠装芯轴8上的贯通标记刻线，此时应保证各球形定位键7的位置不得与电枢冲片、绝缘端板和上下垫板产生干涉，当安装好好足够数量的电枢冲片后放入另外的绝缘端板、然后装入上垫板和锁紧螺母9、然后用压头1和锁紧螺母9将电枢铁芯3 预压至合适尺寸，退掉U形限位叉5，扳动球形定位键7上的旋转手柄6向圆周相对方向旋转至定位柱7被定位块10制约为止(见图6)，此时电枢铁芯3斜槽过程结束，然后再用压头1及锁紧螺母9将铁芯叠压至设计要求尺寸(可预留0. 2左右余量待初期固化后再叠压一次)，退掉U形限位叉5之后，可以用手握着旋转手柄6向外拉动使整个球形定位键7离开电枢铁芯3，此时即可将仅带有叠装芯轴8、上、下垫板及锁紧螺母的电枢铁芯送入烘箱内进行固化。球形定位键7的加工为用一件整料经过车加工后进行淬火，再磨光相应外圆、对台阶进行精车加工后切割所有外形而成，形位公差及刚性均能有效保证，特别是定位部分的宽度尺寸及其对底面的垂直度要求。垫板的加工为将用一件整料经过车、铣加工后进行淬火，再磨光上下两端面后切割所有内、外型腔而成，形位公差及刚性均能有效保证，特别是外部凹下部分对内孔的位置度要求。
权利要求1.一种球形键斜槽转子铁芯叠装模，其特征在于包括底座(4)；底座(4)的中心孔 (20)中设有叠装芯轴(8)，叠装芯轴(8)上设有两块垫板(2)，叠装芯轴(8)顶端设有螺纹， 螺纹上设有锁紧螺母(9);底座(4)上设有沿圆周分布的圆柱孔(13)，圆柱孔(13)与球形定位键(7 )底部的球形头(12 )连接。
2.根据权利要求1所述球形键斜槽转子铁芯叠装模，其特征在于所述垫板(2)为圆环形，其圆环的外圆设有沉槽(14)，沉槽(14)内设有定位槽(15)。
3.根据权利要求2所述球形键斜槽转子铁芯叠装模，其特征在于所述球形定位键(7) 为半圆柱形，半圆柱侧面的平面上设有定位凸台(16);定位柱(7)底部设有球形头(12)，球形头(12)与底座(4)上的圆柱孔(13)活动连接；定位柱侧面的弧面上部设有旋转手柄(6)。
4.根据权利要求3所述球形键斜槽转子铁芯叠装模，其特征在于所述球形头(12)与圆柱孔(13 )的连接处设有U形限位叉(5 )，U形限位叉(5 )上设有限位手柄(17 )。
5.根据权利要求4所述球形键斜槽转子铁芯叠装模，其特征在于所述底座(4)上设有定位块安装槽(18)，定位块安装槽(18)中设有定位块(10)，定位块安装槽(18)中设有螺钉孔(19)，螺钉孔(19) ψ的螺钉(11)与定位块(10)底部的螺纹孔连接。
专利摘要本实用新型公开了一种球形键斜槽转子铁芯叠装模。包括底座(4)；底座的中心孔(20)中设有叠装芯轴(8)，叠装芯轴(8)上设有两块垫板(2)，叠装芯轴顶端设有螺纹，螺纹上设有锁紧螺母(9)；底座上设有沿圆周合适分布的圆柱孔(13)，圆柱孔与球形定位键(7)底部的球形头(12)活动连接。本实用新型为一种定位键头部为球形的斜槽电枢铁芯叠装模，它通过数个有刚性支撑的球形定位键依托底座上的定位块可获得精确的斜槽角度和整齐的槽形，槽内壁光滑，定位键的球形头部定位在底座上圆孔内，可实现360°自由旋转，这样不仅能达到较高精度的叠装质量，且操作方便，能保证较高的加工效率。
文档编号H02K15/02GK202190188SQ20112032256
公开日2012年4月11日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者田贵忠, 胡斌 申请人:林泉航天电机有限公司, 贵州航天工业有限责任公司