专利名称：无刷电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无刷电机。
背景技术：
现有的无刷电机，电机外壳与端盖之间的固定方式通常采用外壳上设卡口，端盖设卡块，在端盖的卡块放入卡口后，再利用工具在卡口的两边冲压外壳边缘，使得位于卡口两边的外壳部分压靠在端盖的外侧，而将外壳与端盖固定。然而，此种现有的无刷电机，外壳与端盖固定不牢固，电机的整体刚度较低，电机在使用时，易产生较大的震动从而产生噪声。本实用新型旨在提供一种新型的可克服上述问题的无刷电机。 发明内容本实用新型提供一种无刷电机，包括定子和转子，所述定子包括外壳和固定于外壳一端的端盖，所述定子还包括铁芯和绕于铁芯上的绕组，所述转子包括永久磁铁，所述磁铁与定子绕组相对，所述外壳靠近端盖的一端设有翻边，所述翻边沿电机轴向向内压靠在所述端盖外侧从而将端盖固定至外壳，所述翻边沿电机圆周方向的尺寸大于端盖周长的一半。优选地，所述端盖的外周设若干凸块，所述外壳靠近端盖的一端设若干卡口，每一凸块卡入一相应的卡口内。优选地，所述转子还包括转子铁芯，所述转子铁芯的外周设若干定位槽，所述磁铁固定于铁芯外表面，所述相邻磁极间的边界与所述定位槽沿转子径向未重叠。优选地，所述磁铁包括若干个磁极，相邻磁极间的边界相对转子中心轴线倾斜。优选地，所述相邻磁极间的边界的倾斜角为θ，所述倾斜角θ的范围为(ΘΓ， 2 θ r)，其中，θ r为电角度，ΘΓ= 180x转子磁极数/转子磁极数与定子磁极数的最小公倍数。优选地，所述铁芯包括轭部和从轭部沿径向延伸的齿部，所述轭部宽度为Wy，齿部宽度为Wt，Wy与Wt满足以下关系1 < ffy/fft < 1. 3。优选地，所述铁芯包括轭部和从轭部沿径向延伸的齿部，所述齿部的宽度为wt，所述齿部沿定子径向的高度为Ws，Wt与Ws满足以下关系0. 35 < fft/ffs < 0. 5。优选地，所述翻边沿电机圆周方向的尺寸大于端盖周长的80%。本实用新型提供还提供一种无刷电机，包括定子和转子，所述定子包括外壳和固定于外壳一端的端盖，所述定子还包括定子铁芯和绕于铁芯上的绕组，所述转子包括转子铁芯和永久磁铁，所述磁铁固定于转子铁芯外围并与定子绕组相对，所述磁铁为环形，包括若干个磁极，所述转子铁芯的外周设若干定位槽，每一磁极的充磁起点沿转子周向偏离相邻定位槽的中心。优选地，所述磁铁形成4个磁极，所述定子铁芯包括6个齿，所述转子铁芯上的定位槽数等于转子磁极数，每一磁极的充磁起点与相邻定位槽之间的偏离角为10至20度机械角。优选地，相邻磁极间的边界相对转子中心轴线倾斜。本实用新型所举实施例具有以下有益效果外壳靠近端盖的一端设有较长的翻边，压靠于端盖外侧，从而使得外壳与端盖固定更加牢固，电机的整体刚度得到提高，从而可减小电机应用时产生的噪声；每一转子磁极的充磁起点沿转子周向偏离相应定位槽的中心一定角度，可以消除定位槽造成的谐波成分，从而降低电机产生的噪声。为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图中图1是本实用新型一实施例的无刷电机的示意图；图2是图1所示的无刷电机的定子铁芯与转子磁铁的端面示意图；图3是图1所示的无刷电机的定子铁芯的端面示意图；图4是图1所示的无刷电机的转子磁铁的立体示意图；图5所示为图1所示的无刷电机的转子铁芯的立体示意图；图6所示为图1所示的无刷电机的转子铁芯和磁铁的立体示意图，图中移除了一个磁极以便清楚地显示相邻磁极间的边界与铁芯定位槽之间的关系；图7所示为图6的端面示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式
详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。请参阅图1至图4，本实用新型提供一种无刷电机，包括定子和安装于定子内的转子，所述定子包括外壳10和固定于外壳一端的端盖20，所述定子还包括固定于外壳10内表面的定子铁芯30和绕于铁芯30上的绕组40。所述转子包括转轴50、固定至转轴50上的转子铁芯60、和固定贴设于转子铁芯60表面的环形永久磁铁70，所述磁铁70与定子绕组相对。请参阅图1，所述外壳10呈圆筒状，包括一封闭端和一开口端，所述端盖20封闭所述外壳10的开口端。优选地，所述外壳10的开口端设有翻边12，所述翻边12自外壳10 的轴向末端沿径向向内延伸，沿轴向向内压靠在所述端盖20的外侧从而将端盖20固定至外壳10。优选地，所述翻边12沿电机圆周方向的长度大于端盖20周长的一半。在本实施中，所述翻边12沿电机圆周方向的长度大于端盖20周长的80%，这样，外壳10与端盖20 之间的固定更加牢固，电机的整体刚度得到提高，从而可减小电机应用时产生的噪声。优选地，所述端盖20的外周边沿径向向外设若干凸块22，所述外壳10的开口端设若干卡口 14，每一凸块22卡入一相应的卡口 14内，从而对端盖20的圆周方向定位。请参阅图2和图3，所述定子铁芯30包括轭部32和从轭部32沿径向向内延伸的齿部34。优选地，所述轭部32的宽度Wy (沿定子径向的尺寸)与齿部34的宽度Wt之比值满足以下关系1 < Wy/Wt < 1. 3。所述齿部34沿定子径向的高度用Ws表示，fft/ffs满足以下关系0. 35 < fft/ffs < 0. 5。请参阅图4至图7，所述转子铁芯60的横截面为梅花状，外围设有若干定位槽62， 所述定位槽62沿轴向贯穿整个铁芯60，优选地，所述定位槽62的截面为半圆形，所述定位槽62的个数等于磁铁70的磁极数。所述转子磁铁70包括若干个磁极，相邻磁极间的边界72相对转子中心轴线Z倾斜角度θ，本文中所称磁极的倾斜角θ是指在转子铁芯60和磁铁70的同一端面内，相邻磁极间的边界72的起端与同一边界72的终端于所述端面内的投影之间的夹角，此处倾斜角为电角度，所述倾斜角θ的优选范围为(0r，20r)，ΘΓ = 180x转子磁极数/转子磁极数与定子磁极数的最小公倍数。在本实施例中，θ r = 180x4/12 = 60度电角度，倾斜角θ的优选范围为60度至 120 度。转子磁铁70采用斜极设计，从而可消除部分齿槽转矩谐波含量，从而减少振动并降低噪声。图7示出了转子斜极的倾斜角以及充磁起点与相邻定位槽之间的偏离角。请参阅图7，沿转子铁芯60和磁铁70的端面，每一磁极的充磁起点沿转子周向偏离一对应相邻定位槽62的中心一定角度，即所述定位槽62的中心与转子中心间的连线与相邻磁极的充磁起点与转子中心间的连线之间成一定夹角β。优选地，所述夹角β为10 至20度，在本实施例中，所述偏离角为15度，此处偏离角为机械角。磁极的充磁起点沿转子周向偏离相应定位槽62的中心一定角度，以使得相邻磁极间的边界72与定位槽62错开 (即两者沿转子径向未重叠)，可以消除定位槽62造成的谐波成分，从而降低电机产生的噪声。可以理解地，上述环形磁铁70可以是一块整体式磁铁，亦可以由若干块弧形磁铁拼成环形。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种无刷电机，包括定子和位于定子内的转子，所述定子包括外壳和固定于外壳一端的端盖，所述定子还包括铁芯和绕于铁芯上的绕组，所述转子包括永久磁铁，所述磁铁与定子绕组相对，其特征在于，所述外壳靠近端盖的一端设有翻边，所述翻边沿电机轴向向内压靠在所述端盖外侧从而将端盖固定至外壳，所述翻边沿电机圆周方向的长度大于端盖周长的一半。
2.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述端盖的外周设若干凸块，所述外壳靠近端盖的一端设若干卡口，每一凸块卡入一相应的卡口内。
3.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述转子还包括转子铁芯，所述转子铁芯的外周设若干定位槽，所述磁铁固定于铁芯外表面，所述相邻磁极间的边界与所述定位槽沿转子径向未重叠。
4.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述磁铁为环形磁铁，包括若干个磁极，相邻磁极间的边界相对转子中心轴线倾斜。
5.如权利要求4所述的无刷电机，其特征在于，所述相邻磁极间的边界的倾斜角为Θ， 所述倾斜角θ的范围为(θ r，2 θ r)，其中，θ r为电角度，θ r = 180x转子磁极数/转子磁极数与定子磁极数的最小公倍数。
6.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，，所述铁芯固定于外壳内表面，包括轭部和从轭部沿径向向内延伸的齿部，所述轭部宽度为Wy，齿部宽度为Wt，Wy与Wt满足以下关系1 < ffy/fft < 1. 3。
7.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述铁芯固定于外壳内表面，包括轭部和从轭部沿径向向内延伸的齿部，所述齿部的宽度为Wt，所述齿部沿定子径向的高度为 ffs, Wt 与 Ws 满足以下关系0. 35 < fft/ffs < 0. 5。
8.如权利要求1至7任一项所述的无刷电机，其特征在于，所述翻边沿电机圆周方向的长度大于端盖周长的80%。
9.一种无刷电机，包括定子和转子，所述定子包括外壳和固定于外壳一端的端盖，所述定子还包括安装于外壳内的定子铁芯和绕于铁芯上的绕组，所述转子包括转子铁芯和永久磁铁，所述磁铁固定于转子铁芯外围并与定子绕组相对，其特征在于，所述磁铁为环形，包括若干个磁极，所述转子铁芯的外周设若干定位槽，所述相邻磁极间的边界与所述定位槽沿转子径向未重叠。
10.如权利要求9所述的无刷电机，其特征在于，所述磁铁形成4个磁极，所述定子铁芯包括6个齿，所述转子铁芯上的定位槽数等于转子磁极数，每一磁极的充磁起点与相邻定位槽之间的偏离角为10至20度机械角。
11.如权利要求9或10所述的无刷电机，其特征在于，相邻磁极间的边界相对转子中心轴线倾斜。
专利摘要本实用新型涉及一种无刷电机，包括定子和转子，所述定子包括外壳和固定于外壳一端的端盖，所述定子还包括铁芯和绕于铁芯上的绕组，所述转子包括永久磁铁，所述磁铁与定子绕组相对，所述外壳靠近端盖的一端设有翻边，所述翻边压靠在所述端盖外侧从而将端盖固定至外壳，所述翻边沿电机圆周方向的尺寸大于端盖周长的一半。本实用新型的无刷电机，外壳靠近端盖的一端设有较长的翻边，压靠于端盖外侧，从而使得外壳与端盖固定更加牢固，电机的整体刚度得到提高，从而可减小电机应用时产生的噪声。
文档编号H02K5/04GK202309277SQ201120405680
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日
发明者刘清式, 周克林, 姜茂雄, 张涛, 李刚, 柴捷, 魏宏敏 申请人:德昌电机(深圳)有限公司