一种功率开关器件监控驱动电路、多桥臂控制器及电动车的制作方法
【专利摘要】本发明适用于交通工具安全控制领域，提供了一种功率开关器件监控驱动电路、多桥臂控制器及电动车，所述电路与MCU控制装置和电机连接，包括：多个监控驱动单元，多个监控驱动单元并联连接，每一监控驱动单元包括：若干功率开关器件，用于根据驱动控制信号输出驱动电流以驱动电机运转；若干保护模块，每一保护模块与对应一功率开关器件串联，用于在驱动电流超过预设值时断开，以对功率开关器件进行保护；若干检测模块，用于对相对应的功率开关器件进行监控，当任一功率开关器件出现故障时，输出对应的检测信号，以控制MCU控制装置对驱动控制信号进行适时调整。本发明通过实时检测功率开关器件的工况，在单个功率开关器件发生故障时仍能使控制器正常工作，有效提高电动车的安全性能。
【专利说明】一种功率开关器件监控驱动电路、多桥臂控制器及电动车【技术领域】
[0001]本发明属于交通工具安全控制领域，尤其涉及一种功率开关器件监控驱动电路、多桥臂控制器及电动车。
【背景技术】
[0002]安全冗余作为决定交通工具安全性的关键指标之一，一直被人们所关注。现阶段，有60%电动车不能驱动的问题是因为控制器故障引起的，而控制器故障有709Γ80%是由于功率开关器件的损坏，因此在保护控制器的方案中，检测和保护功率开关器件一直是设计
重点之一。
[0003]在电动车运行中，功率开关器件损坏主要是因为过热而损坏，即使在拥有过热保护的控制器中也有可能发生，温度检测装置通常是监控整个控制器内的温度，而并不能针对单个功率开关器件进行实时监控，所以一旦单个功率开关器件突然瞬态功率过高，如负载突然短路时，此时的温度检测装置不会立即反应，温度检测装置将起不到保护此单个功率开关器件的目的，当此类情况出现并损坏功率开关器件时，控制器将不能正常工作，导致电动车停止驱动，其安全隐患在车流量大的公路上尤为明显。
【发明内容】
[0004]本发明实施例的目的在于提供一种功率开关器件监控驱动电路，旨在解决现有技术无法对单个功率开关器件进行监测，导致电动车控制器故障形成安全隐患的问题。
[0005]本发明实施例是这样实现的，一种功率开关器件监控驱动电路，所述电路与MCU控制装置和电机连接，所述电路包括:
[0006]多个监控驱动单元，多个所述监控驱动单元并联连接，多个所述监控驱动单元的多个控制端分别与所述MCU控制装置的多个驱动控制输出端连接，多个所述监控驱动单元的多个输出端分别与电机的对应相线连接，三个所述监控驱动单元的多个检测端分别与所述MCU控制装置的多个监控端连接；
[0007]每一所述监控驱动单元包括:
[0008]若干功率开关器件，用于根据所述MCU控制装置输出的驱动控制信号输出驱动电流以驱动电机运转；
[0009]与所述功率开关器件数量相等的保护模块，每一所述保护模块与对应一所述功率开关器件串联，用于在驱动电流超过预设值时断开，以对所述功率开关器件进行保护；
[0010]与所述功率开关器件数量相等的检测模块，用于对相对应的功率开关器件进行监控，当任一功率开关器件出现故障时，输出对应的检测信号，以控制所述MCU控制装置对所述驱动控制信号进行适时调整；
[0011]所述功率开关器 件包括多个上管功率开关器件和多个下管功率开关器件，每一所述上管功率开关器件通过对应的保护模块与电源电压连接，每一所述上管功率开关器件的控制端为所述监控驱动单元的一控制端，每一所述上管功率开关器件的输出端为所述监控驱动单元的输出端与对应的检测模块的输入端连接，每一所述下管功率开关器件的输入端为所述监控驱动单元的输出端与对应的检测模块的输入端连接，每一所述下管功率开关器件的控制端为所述监控驱动单元的另一控制端，每一所述下管功率开关器件的输出端通过对应的保护模块接地，多个所述检测模块的输出端为所述监控驱动单元的多个检测端。
[0012]本发明实施例的另一目的在于提供一种采用上述功率开关器件监控驱动电路的多桥臂控制器。
[0013]本发明实施例的另一目的在于提供一种采用上述多桥臂控制器的电动车。
[0014]本发明实施例在单个桥臂采用多个功率开关管并联的控制器中，通过实时检测功率开关器件的工况，使得单个功率开关器件发生故障时仍能使控制器正常工作，有效提高电动车的安全性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例提供的功率开关器件监控驱动电路的结构图；
[0016]图2为本发明实施例提供的功率开关器件监控驱动电路的示例电路图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]本发明实施例通过实时检测功率开关器件的工况，在单个功率开关器件发生故障时仍能使控制器正常工作，有效提高电动车的安全性能。
[0019]图1示出了本发明实施例提供的功率开关器件监控驱动电路的结构，为了便于说明，仅不出了与本发明相关的部分。
[0020]作为本发明一实施例，该功率开关器件监控驱动电路I可以应用于单个桥臂采用多个功率开关器件并联的大功率、大电流多桥臂控制器以及电动车中，尤其适用于直流无刷电机的电动车的控制器中，该功率开关器件监控驱动电路I与MCU控制装置2和电机3连接，包括:
[0021]多个监控驱动单元，多个监控驱动单元并联连接，多个监控驱动单元的多个控制端分别与MCU控制装置2的多个驱动控制输出端连接，多个监控驱动单元的多个输出端分别与电机3的对应相线连接，多个监控驱动单元的多个检测端分别与MCU控制装置2的多个监控端连接；
[0022]本发明实施例仅对于应用于三相电机的三个监控驱动单元进行说明，可以理解地，本发明实施例并不限于应用于三相电机，在应用于五相电机或是其他电机采用相应数量的监控驱动单元即可。
[0023]多个监控驱动单元(第一监控驱动单元11、第二监控驱动单元12、第三监控驱动单元13)，第一监控驱动单元11、第二监控驱动单元12、第三监控驱动单元13并联连接，第一监控驱动单元11、第二监控驱动单元12、第三监控驱动单元13的控制端分别与MCU控制装置2的多个驱动控制输出端连接，第一监控驱动单元11、第二监控驱动单元12、第三监控驱动单元13的输出端分别与电机3的三相输入端连接，第一监控驱动单元11、第二监控驱动单元12、第三监控驱动单元13的检测端分别与MCU控制装置2的多个监控端连接；
[0024]每一监控驱动单元包括:
[0025]若干功率开关器件，用于根据MCU控制装置2输出的驱动控制信号输出驱动电流以驱动电机3运转；
[0026]与功率开关器件数量相等的保护模块，每一保护模块与对应一功率开关器件串联，用于在驱动电流超过预设值时断开，以对功率开关器件进行保护；以及
[0027]与功率开关器件数量相等的检测模块，用于对相对应的功率开关器件进行监控，当任一功率开关器件出现故障时，输出对应的检测信号，以控制MCU控制装置2对所述驱动控制信号进行适时调整。
[0028]功率开关器件包括多个上管功率开关器件和多个下管功率开关器件，每一上管功率开关器件通过对应的保护模块与电源电压连接，每一上管功率开关器件的控制端为监控驱动单元的一控制端，每一上管功率开关器件的输出端为监控驱动单元的输出端与对应的检测模块的输入端连接，每一下管功率开关器件的输入端为监控驱动单元的输出端与对应的检测模块的输入端连接，每一下管功率开关器件的控制端为监控驱动单元的另一控制端，每一下管功率开关器件的输出端通过对应的保护模块接地，多个检测模块的输出端为监控驱动单元的多个检测端。
[0029]在本发明实施例中，以第一监控驱动单元11为例，进行说明，该第一监控驱动单元11包括四个功率开关器件、四个保护模块以及四个检测模块，当然，可以理解地，本发明实施例提供的监控驱动单元并不限于包括四个功率开关器件、四个保护模块以及四个检测模块。
[0030]第一监控驱动单元11包括第一功率开关器件111、第二功率开关器件112、第三功率开关器件113、第四功率开关器件114、第一保护模块F11、第二保护模块F12、第三保护模块F13、第四保护模块F14、第一检测模块115、第二检测模块116、第三检测模块117、第四检测模块118，其中第一功率开关器件111、第二功率开关器件112为上管功率开关器件，第三功率开关器件113、第四功率开关器件114为下管功率开关器件，第一功率开关器件111、第二功率开关器件112分别通过第一保护模块F11、第二保护模块F12与电源电压连接，第一功率开关器件111、第二功率开关器件112的输出端分别与第三功率开关器件113、第四功率开关器件114的输入端连接，第三功率开关器件113、第四功率开关器件114的输出端分别通过第三保护模块F13、第四保护模块F14接地，第一功率开关器件111、第二功率开关器件112、第三功率开关器件113、第四功率开关器件114的控制端为监控驱动单元11的多个控制端，第一功率开关器件111、第二功率开关器件112的输出端和第三功率开关器件113、第四功率开关器件114的输入端分别与第一检测模块115、第二检测模块116、第三检测模块117、第四检测模块118的输入端连接，第一检测模块115、第二检测模块116、第三检测模块117、第四检测模块118的输出端为监控驱动单元11的多个检测端。
[0031]第二监控驱动单元12包括第五功率开关器件121、第六功率开关器件122、第七功率开关器件123、第八功率开关器件124、第五保护模块F21、第六保护模块F22、第七保护模块F23、第八保护模块F24、第五检测模块125、第六检测模块126、第七检测模块127、第八检测模块128，其中第五功率开关器件121、第六功率开关器件122为上管功率开关器件，第七功率开关器件123、第八功率开关器件124为下管功率开关器件，第二监控驱动单元12的结构与第一监控驱动单元11相同，此处不再赘述。
[0032]第三监控驱动单元13包括第九功率开关器件131、第十功率开关器件132、第十一功率开关器件133、第十二功率开关器件134、第九保护模块F31、第十保护模块F32、第十一保护模块F33、第十二保护模块F34、第九检测模块135、第十检测模块136、第十一检测模块137、第十二检测模块138，其中第九功率开关器件131、第十功率开关器件132为上管功率开关器件，第十一功率开关器件133、第十二功率开关器件134为下管功率开关器件，第三监控驱动单元13的结构与第一监控驱动单元11相同，此处不再赘述。
[0033]在本发明实施例中，在电动车运行时，第一监控驱动单元11、第二监控驱动单元12、第三监控驱动单元13组成三个桥臂，MCU控制装置2通过控制多个功率开关器件的开关使电机A、B、C绕组两两通电，所以控制器每次总是开通一路桥臂的上管和另一路桥臂的下管进行驱动，若单个功率开关器件(例如第一功率开关器件111)瞬态功率过大且即将烧坏时，保护装置Fll立即熔断或在第一功率开关器件111烧坏后熔断，切断此段电路以保证控制器的正常工作，电流仍可以通过第二功率开关器件112流通，控制器可以正常工作。第一检测模块115实时检测开通状态时对应的功率开关器件，当保护装置Fll熔断后第一检测模块115输入端检测到的电流变为零，此时第一检测模块115将检测信号发送给MCU控制装置2，MCU控制装置2监测到该功率开关器件发生故障后，将改变驱动方式以保护与其并联的其他功率开关器件，并向故障提示装置4发送相应信号，故障提示装置4再根据不同信号给驾驶者不同的故障提示，例如第一功率开关器件故障，以告知驾驶者故障发生的位置，便于事后的维修。温度检测装置5用于检测整个控制器内温度，用于对控制器整体进行过温保护。
[0034]本发明实施例在单个桥臂采用多个功率开关管并联的控制器中，通过实时检测功率开关器件的工况，使得单个功率开关器件发生故障时仍能使控制器正常工作，并且可以通过现有温度检测和单个功率开关器件监控实现对电动车的双重保护，大大增强了电动车的安全性能。
[0035]图2示出了本发明实施例提供的功率开关器件监控驱动电路的示例电路，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。
[0036]在本发明实施例中，每一监控驱动单元可以包括多个并联的上管功率开关器件和多个并联的下管功率开关器件，以保证在任一功率开关器件出现故障时，及时通过保护模块熔断支路，并通过其并联的功率开关器件实现驱动控制，而且上管功率开关器件并联的数量可以不等于下管功率开关器件并联的数量，具体数量可以根据电机的各项参数确定。
[0037]作为本发明一实施例，功率开关器件可以为金属氧化物半导体场效应晶体管(metal oxid semiconductor, MOS 管)或绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate BipolarTransistor, IGBT)，也可以为晶闸管或其他功率开关器件。
[0038]其中，N型MOS管的漏极为功率开关器件的输入端，N型MOS管的源极为功率开关器件的输出端，N型MOS管的栅极为功率开关器件的控制端；
[0039]P型MOS管的源极为功率开关器件的输入端，P型MOS管的漏极为功率开关器件的输出端，P型MOS管的栅极为功率开关器件的控制端；
[0040]N型沟道IGBT的集电极为功率开关器件的输入端，N型沟道IGBT的发射极为功率开关器件的输出端，N型沟道IGBT的栅极为功率开关器件的控制端；[0041]P型沟道IGBT的发射极为功率开关器件的输入端，P型沟道IGBT的集电极为功率开关器件的输出端，P型沟道IGBT的栅极为功率开关器件的控制端。
[0042]在本发明实施例中，上管功率开关器件为P型MOS管，P型MOS管的源极为上管功率开关器件的输入端，P型MOS管的漏极为上管功率开关器件的输出端，P型MOS管的栅极为上管功率开关器件的控制端；
[0043]下管功率开关器件为N型MOS管，N型MOS管的漏极为下管功率开关器件的输入端，N型MOS管的源极为下管功率开关器件的输出端，N型MOS管的栅极为下管功率开关器件的控制端。
[0044]值得注意的是，上管功率开关器件不限于使用P型MOS管，也可以使用N型MOS管或其他功率开关器件实现，下管功率开关器件也不限于使用N型MOS管，也可以使用P型MOS管或其他功率开关器件实现。
[0045]作为本发明一实施例，当MCU控制装置2的引脚数量受限时，可以将同一监控驱动单元中的多个上管功率开关器件的控制端可以与MCU控制装置2同一驱动控制管脚(输出端)连接实现控制，多个下管功率开关器件的控制端可以与MCU控制装置2另外一驱动控制管脚(输出端)连接实现控制，例如，将第一上管功率开关器件111和第二上管功率开关器件112的控制端同时与MCU控制装置2同一驱动控制管脚连接，将第三下管功率开关器件113和第四下管功率开关器件114的控制端同时与MCU控制装置2另外一驱动控制管脚连接。
[0046]对于不同监控驱动单元的上管功率开关器件，例如第二监控驱动单元12中的第五上管功率开关器件121和第六上管功率开关器件122的控制端连接后，由MCU控制装置2采用另外对应的驱动控制管脚连接，进行驱动控制。
[0047]可以理解，MCU控制装置2与监控驱动单元的连接并不限于上述连接，可以根据MCU控制装置2的实际应用进行相应调整。
[0048]作为本发明一实施例，保护模块为熔断装置，例如限流保险丝或自恢复式保险丝。
[0049]作为本发明一实施例，保护模块的熔断规格可以根据不同控制器内功率开关器件能承受的最大电流而定，其额定值要比功率开关器件承受的最大电流要小。因保护模块额定值有误差，所以其熔断时刻有在功率开关器件烧坏之前和之后两种情况，但两种情况均不影响控制器正常工作。
[0050]作为本发明一实施例，每一上管功率开关器件对应的检测模块可以包括:一二极管、一限流电阻以及一分压电阻，该上管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阳极为上管功率开关器件对应的检测模块的输入端，该上管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阴极与该上管功率开关器件对应的检测模块中的限流电阻的一端连接，该上管功率开关器件对应的检测模块中的限流电阻的另一端为上管功率开关器件对应的检测模块的输出端并通过该分压电阻接地；
[0051]每一下管功率开关器件对应的检测模块可以包括:一二极管和一限流电阻，该下管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阴极为下管功率开关器件对应的检测模块的输入端，该下管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阳极与该下管功率开关器件对应的检测模块中的限流电阻的一端连接，该下管功率开关器件对应的检测模块中的限流电阻的另一端为下管功率开关器件对应的检测模块的输出端。
[0052]作为本发明一优选实施例，当MCU控制装置2的引脚数量受限时，还可以将多个检测模块的多个检测端通过若干电阻连接为两个检测端，与MCU控制装置单元的多个监控端连接，具体如下:
[0053]每一检测模块包括一二极管，其中，上管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阳极为该检测模块的输入端，上管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阴极为该检测模块的输出端；下管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阴极为该检测模块的输入端，下管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阳极为该检测模块的输出端；
[0054]每一监控驱动单元中包括:上管功率开关器件对应的M个检测模块和下管功率开关器件对应的N个检测模块，M和N均为大于2的整数；
[0055]并且，M个检测模块的多个输出端分别与M个限流电阻的一端连接，M个限流电阻的另一端连接为第一检测端，该第一检测端又通过一分压电阻接地，N个检测模块的多个输出端分别与另外N个限流电阻的一端连接，N个限流电阻的另一端连接为第二检测端，第一检测端和第二检测端与MCU控制装置单元的多个监控端连接。
[0056]在本发明实施例中，参考图2，第一监控驱动单元11包括:与第一上管功率开关器件111对应连接的第一检测模块115、与第二上管功率开关器件112对应连接的第二检测模块116、与第三下管功率开关器件113对应连接的第三检测模块117以及与第四下管功率开关器件114对应连接的第四检测模块118 ；
[0057]其中，第一检测模块115包括二极管D1，二极管Dl的阳极为第一检测模块115的输入端，二极管Dl的阴极为第一检测模块115的输出端与限流电阻Rl的一端连接；
[0058]第二检测模块116包括二极管D2，二极管D2的阳极为第二检测模块116的输入端，二极管D2的阴极为第二检测模块116的输出端与限流电阻R2的一端连接，限流电阻R2的另一端与限流电阻Rl的另一端连接作为第一检测端通过分压电阻R5接地；
[0059]第三检测模块117包括二极管D3，二极管D3的阴极为第三检测模块117的输入端，二极管D3的阳极为第三检测模块117的输出端与限流电阻R3的一端连接；
[0060]第四检测模块118包括二极管D4，二极管D4的阴极为第四检测模块118的输入端，二极管D4的阳极为第四检测模块118的输出端与限流电阻R4的一端连接，限流电阻R4的另一端与限流电阻R3的另一端连接作为第二检测端，该第一检测端和第二检测端与MCU控制装置单元2的多个监控端连接。
[0061]可以理解地，当监控驱动单元中的检测模块增加时，对应的限流电阻应该相应增加。
[0062]同样，第二监控驱动单元12包括:与第五上管功率开关器件121对应连接的第五检测模块125、与第六上管功率开关器件122对应连接的第六检测模块126、与第七下管功率开关器件123对应连接的第七检测模块127以及与第八下管功率开关器件124对应连接的第八检测模块128，第三监控驱动单元13包括:与第九上管功率开关器件131对应连接的第九检测模块135、与第十上管功率开关器件132对应连接的第十检测模块136、与第十一下管功率开关器件133对应连接的第十一检测模块137以及与第十二下管功率开关器件134对应连接的第十二检测模块138，每一检测模块均包括一二极管，其连接关系与第一监控驱动单元相同，此处不在赘述。
[0063]值得注意的是，第五检测模块125和第六检测模块126的输出端也分别与限流电阻Rl和限流电阻R2的一端连接，第九检测模块135和第十检测模块136的输出端也分别与限流电阻Rl和限流电阻R2的一端连接；
[0064]第七检测模块127和第八检测模块128的输出端也分别与限流电阻R3和限流电阻R4的一端连接，第十一检测模块137和第十二检测模块138的输出端也分别与限流电阻R3和限流电阻R4的一端连接。
[0065]在本发明实施例中，采用二极管作为检测模块可以在传输检测信号的同时防止信号反向倒流。
[0066]在本发明实施例中，当MCU控制装置2的引脚数量受限时采用的连接方式，通过MCU控制装置2选择驱动一监控驱动单元中的多个上管功率开关器件和另一监控驱动单元中的多个下管功率开关器件，当其中任一功率管器件出现故障时，其监控驱动单元的输出端电压异常，相对应连接的检测模块将该故障上报至MCU控制装置2，MCU控制装置2根据选择驱动命令和故障反馈信号确定出现故障的监控驱动单元，并降低此时的PWM值，使通过剩下的功率开关器件的电流在其承受范围之内，同时向用户进行提示。
[0067]本发明实施例通过增加若干与功率开关器件串联的保护模块以及检测模块，使得在任一功率开关器件的瞬态功率过高时，保护模块会在其烧坏之前或之后熔断，从而断开此段电路避免此桥臂短路，使剩下的功率开关器件维持控制器的正常工作，并通过检测模块实时检测开通状态时的功率开关器件，当功率开关器件发生故障时，通过MCU控制装置立即降低此时的PWM值，使通过剩下的功率开关器件的电流在其承受范围之内，使控制器能正常安全的继续工作，通过温度检测和单个功率开关器件监控实现对电动车的双重保护,大大增强了电动车的安全性能。
[0068]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种功率开关器件监控驱动电路，其特征在于，所述电路与MCU控制装置和电机连接，所述电路包括: 多个监控驱动单元，多个所述监控驱动单元并联连接，多个所述监控驱动单元的多个控制端分别与所述MCU控制装置的多个驱动控制输出端连接，多个所述监控驱动单元的多个输出端分别与电机的对应相线连接，多个所述监控驱动单元的多个检测端分别与所述MCU控制装置的多个监控端连接； 每一所述监控驱动单元包括: 若干功率开关器件，用于根据所述MCU控制装置输出的驱动控制信号输出驱动电流以驱动电机运转； 与所述功率开关器件数量相等的保护模块，每一所述保护模块与对应一所述功率开关器件串联，用于在驱动电流超过预设值时断开，以对所述功率开关器件进行保护； 与所述功率开关器件数量相等的检测模块，用于对相对应的功率开关器件进行监控，当任一功率开关器件出现故障时，输出对应的检测信号，以控制所述MCU控制装置对所述驱动控制信号进行适时调整； 所述功率开关器件包括多个上管功率开关器件和多个下管功率开关器件，每一所述上管功率开关器件通过对应的保护模块与电源电压连接，每一所述上管功率开关器件的控制端为所述监控驱动单元的一控制端，每一所述上管功率开关器件的输出端为所述监控驱动单元的输出端与对应的检测模块的输入端连接，每一所述下管功率开关器件的输入端为所述监控驱动单元的输出端与对应的检测模块的输入端连接，每一所述下管功率开关器件的控制端为所述监控驱动单元的另一控制端，每一所述下管功率开关器件的输出端通过对应的保护模块接地，多个所述检测模块的输出端为所述监控驱动单元的多个检测端。·
2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述功率开关器件为MOS管或IGBT； 其中，N型MOS管的漏极为所述功率开关器件的输入端，N型MOS管的源极为所述功率开关器件的输出端，N型MOS管的栅极为所述功率开关器件的控制端； P型MOS管的源极为所述功率开关器件的输入端，P型MOS管的漏极为所述功率开关器件的输出端，P型MOS管的栅极为所述功率开关器件的控制端； N型沟道IGBT的集电极为所述功率开关器件的输入端，N型沟道IGBT的发射极为所述功率开关器件的输出端，N型沟道IGBT的栅极为所述功率开关器件的控制端； P型沟道IGBT的发射极为所述功率开关器件的输入端，P型沟道IGBT的集电极为所述功率开关器件的输出端，P型沟道IGBT的栅极为所述功率开关器件的控制端。
3.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述上管功率开关器件为P型MOS管，所述P型MOS管的源极为所述上管功率开关器件的输入端，所述P型MOS管的漏极为所述上管功率开关器件的输出端，所述P型MOS管的栅极为所述上管功率开关器件的控制端； 所述下管功率开关器件为N型MOS管，所述N型MOS管的漏极为所述下管功率开关器件的输入端，所述N型MOS管的源极为所述下管功率开关器件的输出端，所述N型MOS管的栅极为所述下管功率开关器件的控制端。
4.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述保护模块为熔断装置。
5.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述保护模块为限流保险丝或自恢复式保险丝。
6.如权利要求1所述的电路，其特征在于，每一上管功率开关器件对应的检测模块包括:一二极管、一限流电阻以及一分压电阻，所述上管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阳极为上管功率开关器件对应的检测模块的输入端，所述上管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阴极与所述上管功率开关器件对应的检测模块中的限流电阻的一端连接，所述上管功率开关器件对应的检测模块中的限流电阻的另一端为上管功率开关器件对应的检测模块的输出端并通过所述分压电阻接地； 每一下管功率开关器件对应的检测模块包括:一二极管和一限流电阻，所述下管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阴极为下管功率开关器件对应的检测模块的输入端，所述下管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阳极与所述下管功率开关器件对应的检测模块中的限流电阻的一端连接，所述下管功率开关器件对应的检测模块中的限流电阻的另一端为下管功率开关器件对应的检测模块的输出端。
7.如权利要求1所述的电路，其特征在于，多个所述检测端通过若干电阻连接为两个检测端，具体如下: 每一所述检测模块包括一二极管，其中，上管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阳极为所述检测模块的输入端，上管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阴极为所述检测模块的输出端；下管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阴极为所述检测模块的输入端，下管功率开关器件对应的检测模块中的二极管的阳极为所述检测模块的输出端； 每一所述监控驱动单元中包括:上管功率开关器件对应的M个所述检测模块和下管功率开关器件对应的N个所述检测模块，所述M和N均为大于2的整数； 并且，所述M个检测模块的多个输出端分别与M个限流电阻的一端连接，M个所述限流电阻的另一端连接为第一检测端，所述第一检测端又通过一分压电阻接地，所述N个检测模块的多个输出端分别与另外N个限流电阻的一端连接，N个所述限流电阻的另一端连接为第二检测端，所述第一检测端和所述第二检测端与所述MCU控制装置单元的多个监控端连接。
8.一种多桥臂控制器，其特征在于，所述多桥臂控制器中的功率开关器件监控驱动电路为如权利要求1至7所述的电路。
9.一种电动车，其特征在于，所述电动车包括如权利要求8所述的多桥臂控制器。
【文档编号】H02M1/088GK103427605SQ201210153863
【公开日】2013年12月4日 申请日期:2012年5月17日 优先权日:2012年5月17日
【发明者】陈清付, 柏松, 温瑭玮 申请人:广东高标电子科技有限公司