专利名称：一种电动车用直流无刷恒速控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动车用控制技术，尤其是一种具有恒速功能的电动车控制器。
背景技术：
目前采用直流无刷电机的电动车，因电机机械特性及效率等原因，电动车运行时受负载、风速等因素影响较大，负载大、风速大或爬坡时骑行速度偏慢，在下坡时速度较快，骑行时时快时慢，骑行舒适性较差。若想提高电机机械特性及效率，则会增加电机的制造成本。随着消费者对电动车骑行要求不断提升，对电机的恒速性能要求将会越来越高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种电动车用直流无刷恒速控制器，在不改变电机特性的情况下，通过控制器实时检测调速信号和电机速度反馈信号来控制电机转速，实现电机的恒速功能。为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案本发明一种电动车用直流无刷恒速控制器，包括开关稳压电源单元、调速信号单元、刹车断电单元、脉宽调制单元、多路功率放大单元，还包括微处理器控制单元、多路功率驱动单元与霍尔信号单元，所述开关稳压电源单元的输出端连接微处理器控制单元；所述调速信号单元与刹车断电单元均与微处理器控制单元连接；所述微处理器控制单元的输出端连接脉宽调制单元、多路功率驱动单元与多路功率放大单元；所述霍尔信号单元接受电机信号，并反馈至微处理器控制单元。进一步地，所述微处理器控制单元包括速度比较模块、相位角控制模块与PI模块，在微处理器控制单元内所述速度比较模块与PI模块的一端连接，相位角控制模块与PI模块的另外一端连接；所述调速信号单元连接微处理器控制单元内的速度比较模块；所述霍尔信号单元分别连接接微处理器控制单元内的速度比较模块与相位角控制模块。
本发明提供的电动车用直流无刷恒速控制器，采用智能控制技术，不改变电机特性情况下，能实现电动车恒速功能，使电机扭矩更加稳定；电动车运行时基本可不受负载量、风速等因素影响，负载大或小、风速大或小时骑行速度基本能保持一致；操作方法简单，易于实现，单片机控制。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中图I是本发明一种电动车用直流无刷恒速控制器的结构示意图；图2是普通控制器的恒速曲线示意图；图3是本发明一种电动车用直流无刷恒速控制器的恒速曲线示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。如图I所示一种电动车用直流无刷恒速控制器，包括开关稳压电源单元I、调速信号单元2、刹车断电单元3、脉宽调制单元5、多路功率放大单元7，还包括微处理器控制单元4、多路功率驱动单元6与霍尔信号单元8，所述开关稳压电源单元I的输出端连接微处理器控制单元4 ;所述调速信号单元2与刹车断电单元3均与微处理器控制单元4连接；所述微处理器控制单元4的输出端连接脉宽调制单元5、多路功率驱动单元6与多路功率放大单元7 ;所述霍尔信号单元8接受电机信号，并反馈至微处理器控制单元4 ;所述微处理器控制单元4包括速度比较模块41、相位角控制模块42与PI模块43，在微处理器控制单元4内所述速度比较模块41与PI模块43的一端连接，相位角控制模块42与PI模块43的另外一·端连接；所述调速信号单元2连接微处理器控制单元4内的速度比较模块41 ;所述霍尔信号单元8分别连接接微处理器控制单元4内的速度比较模块41与相位角控制模块43。如图2所示工作时，经过开关稳压电源调制，将电源电压转换成15V和5V电压，5V为微处理器控制单元4、多路功率驱动单元6以及各控制部分供电。控制器MCU实时检测调速信号η*和电机速度反馈信号η，送入速度比较快，若η小于η*，控制器MCU通过PI调节模块增大相位角，以增大功率模块的输出电压，来增加电机转速，直到检测到的η和η*相等时，停止增大相位超前角；当检测到的η小于手把给定η*，控制器MCU的相位角控制模块将减小相位超前角，以减小功率模块的输出电压，来降低电机转速，直到检测到的η和η*相等时，停止减小相位超前角；最终实现电机的恒速功能。本发明提供的电动车用直流无刷恒速控制器，采用智能控制技术，不改变电机特性情况下，能实现电动车恒速功能，使电机扭矩更加稳定；电动车运行时基本可不受负载量、风速等因素影响，负载大或小、风速大或小时骑行速度基本能保持一致；操作方法简单，易于实现，单片机控制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种电动车用直流无刷恒速控制器，包括开关稳压电源单元、调速信号单元、刹车断电单元、脉宽调制单元、多路功率放大单元，其特征在于还包括微处理器控制单元、多路功率驱动单元与霍尔信号单元，所述开关稳压电源单元的输出端连接微处理器控制单元； 所述调速信号单元与刹车断电单元均与微处理器控制单元连接； 所述微处理器控制单元的输出端连接脉宽调制单元、多路功率驱动单元与多路功率放大单元； 所述霍尔信号单元接受电机信号，并反馈至微处理器控制单元。
2.根据权利要求I所述的一种电动车用直流无刷恒速控制器，其特征在于所述微处理器控制单元包括速度比较模块、相位角控制模块与PI模块，在微处理器控制单元内所述速度比较模块与PI模块的一端连接，相位角控制模块与PI模块的另外一端连接； 所述调速信号单元连接微处理器控制单元内的速度比较模块； 所述霍尔信号单元分别连接接微处理器控制单元内的速度比较模块与相位角控制模块。
全文摘要
本发明提供了一种电动车用直流无刷恒速控制器，包括开关稳压电源单元、调速信号单元、刹车断电单元、脉宽调制单元、多路功率放大单元，还包括微处理器控制单元、多路功率驱动单元与霍尔信号单元，开关稳压电源单元的输出端连接微处理器控制单元；调速信号单元与刹车断电单元均与微处理器控制单元连接；微处理器控制单元的输出端连接脉宽调制单元、多路功率驱动单元与多路功率放大单元；霍尔信号单元接受电机信号，并反馈至微处理器控制单元。本发明提供的电动车用直流无刷恒速控制器，采用智能控制技术，能实现电动车恒速功能，使电机扭矩更加稳定；电动车运行外部因素影响骑行速度基本能保持一致；操作方法简单，易于实现，单片机控制。
文档编号H02P6/08GK102957367SQ20121035267
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年6月8日
发明者高利明, 周小月 申请人:江苏新日电动车股份有限公司