一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及绝缘传送装置，具体地说是一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架，其中绝缘体组件的一端与基座连接，所述三角支架与绝缘体组件滑动连接，所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接，所述三角支架通过卷扬单元在绝缘体组件上移动。本发明实现了强电磁场环境下设备的自主传送。
【专利说明】一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及绝缘传送装置，具体地说是一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。
【背景技术】
[0002]作为超高压变电站内的设备，500kV可控串补装置具有可控串补度高、可控容量大、额定提升系数大等特点。为了及时排查隐患，提高设备使用性能，需要定期对串补装置进行巡检。目前的巡检一般采用人工方式，即由巡检工人在地面采用目测或通过望远镜等设备沿平台围栏的外围逐项检查。这种巡检方式主要存在以下问题:(I)巡检视角受限，部分巡视内容无法完成；(2)巡检区域范围广，工人巡检作业劳动强度大；(3)远距离目测或通过望远镜观测都难以保证巡检的质量。
[0003]在停电状态下，依据作业规程，工人可以登上串补平台进行设备维护检修。然而，停电检修势 必会对电网运行造成不良影响，不能适应状态检修和智能电网建设的要求。
[0004]针对上述原因，目前可采用串补装置巡检机器人进行巡检作业，由于串补平台距离地面约6米，并且串补平台处于500kV强电磁场环境，人员无法近距离作业，因此需要一种可以自动传送设备的绝缘云梯装置，可将巡检机器人送至高台。目前超高压环境下的设备运输主要依靠绝缘梯，绝缘梯多采用绝缘单梯、绝缘软梯、绝缘竹节梯、绝缘关节梯等，由于受到强度、刚度以及质量等因素的制约，这些已有的绝缘梯传送距离、承载量等能力有限，且运送设备过程中均需要作业人员的直接参与。迄今为止，尚无一种绝缘云梯可以满足超高压带电环境下将设备由地面运输到串补平台的作业任务要求。目前没有一种绝缘云梯可直接应用于超高压带电作业环境下的串补平台，实现强电磁场环境下的设备长距离传送作业任务。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。该装置实现了强电磁场环境下设备的自主传送。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置，包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架，其中绝缘体组件的一端与基座连接，所述三角支架与绝缘体组件滑动连接，所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接，所述三角支架通过卷扬单元在绝缘体组件上移动。
[0008]所述绝缘体组件包括绝缘梯组件1、绝缘体组件I1、绝缘体组件III及连接件,所述绝缘梯组件1、绝缘体组件II及绝缘体组件III通过连接件依次连接。所述绝缘体组件III为L型。
[0009]所述连接件的中间设有横梁，连接件的两端分别与绝缘梯组件同侧的两端连接，所述横梁垂直于绝缘梯组件。[0010]所述卷扬单元包括电机1、滚筒、定滑轮及绝缘绳，其中电机I安装于绝缘体组件与基座连接的一端，所述电机I的输出端与滚筒连接，所述定滑轮设置于绝缘体组件的另一端，所述绝缘绳的一端与滚筒连接，另一端穿过定滑轮与所述三角支架连接，所述电机I带动滚筒旋转，通过绝缘绳的伸长或缩短,实现三角支架的移动。
[0011]所述基座包括电机I1、垂直旋转支架、旋转立柱、电机III及水平旋转横轴，其中电机II的输出端通过传动装置I与垂直旋转支架连接，所述传动装置I的下端与设置于地面上的旋转立柱连接，所述电机III设置于垂直旋转支架上、并输出端通过传动装置II与水平旋转横轴连接，所述绝缘体组件通过垂直旋转支架和水平旋转横轴实现沿竖直方向和水平方向旋转。
[0012]所述传动装置I包括齿轮I和齿轮II，其中齿轮I与电机II的输出端连接，所述旋转立柱的上端设有与齿轮I啮合的齿轮II，所述垂直旋转支架与齿轮II同轴设置、并位于齿轮II的上方；所述传动装置II包括齿轮III和齿轮IV，其中齿轮III与电机III的输出端连接，所述齿轮IV与齿轮III啮合、并与水平旋转横轴同轴设置。
[0013]所述三角支架的其中一侧框上设有与绝缘体组件滑动连接的行走轮，另外两侧框中位于上方的为上架，位于下方的为下架。所述行走轮为四个、并对称设置于一侧框的四角上。
[0014]所述绝缘梯组件的截面采用“6”字型结构，所述“6”字型的截面可作为所述三角支架在绝缘梯组件上的移动导轨。
[0015]本发明的优点和有益效果是:
[0016]1.本发明适用于超高压带电作业环境。
[0017]2.本发明适应长距离传送。本发明的绝缘云梯可将待运输的装置从地面传送至6米高的平台。
[0018]3.本发明结构简单，运输方便。本发明的绝缘梯采用分体设计，刚度大，重量轻，便于绝缘梯的运输。
[0019]4.本发明安全保护性好。绝缘梯的截面采用近似“6”字结构设计，三角支架的行走轮限定在绝缘梯的轨道上，防止跌落，起到安全保护作用。
[0020]5.本发明应用范围广。本发明适用于设备的高台运输，也可用于超高压环境下的设备传送。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明的结构示意图；
[0022]图2为本发明绝缘体组件I的结构示意图；
[0023]图3为本发明绝缘体组件II的结构示意图；
[0024]图4为本发明绝缘体组件III的结构示意图；
[0025]图5为本发明连接件的结构示意图；
[0026]图6为本发明卷扬单元的结构示意图；
[0027]图7为本发明基座的结构不意图；
[0028]图8为本发明三角支架的结构示意图；
[0029]图9为本发明绝缘梯组件I的截面图。[0030]其中:I为绝缘梯组件I，2为绝缘体组件II，3为绝缘体组件III，4为连接件，5为卷扬单元，51为电机I , 52为滚筒,53为定滑轮,6为基座,61为电机II, 62为齿轮I , 63为齿轮II ,64为垂直旋转支架,65为旋转立柱,66为电机III, 67为齿轮III, 68为齿轮IV, 69为水平旋转横轴，7为三角支架，71、72、73、74为行走轮，75为上架，76为下架。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0032]如图1-5所示,本发明包括绝缘体组件、卷扬单元5、基座6及三角支架7,其中绝缘体组件的一端与基座6固定连接，三角支架7与绝缘体组件滑动连接，卷扬单元5设置于绝缘体组件与基座6连接的一端、并与三角支架7连接，三角支架7通过卷扬单元5在绝缘体组件上移动。
[0033]所述绝缘体组件采用分体结构,包括绝缘梯组件I 1、绝缘体组件II 2、绝缘体组件III3及连接件4，绝缘梯组件I 1、绝缘体组件II 2及绝缘体组件III3通过连接件4依次连接，其中绝缘梯组件I I和绝缘体组件II 2为“I”字型，绝缘梯组件3采用“L”型结构，便于绝缘梯对高台的搭接作业。所述绝缘梯组件的截面采用“6”字型结构，如图9所示。所述“6”字型的截面可作为所述三角支架7在绝缘梯组件上的移动导轨。为保证绝缘梯的强度和刚度，连接件4采用横梁连接机构，即连接件4的中间设有横梁，连接件4的两端分别与将绝缘梯组件的同侧两端连接，所述横梁垂直于绝缘梯组件。
[0034]如图6所示，卷扬单元5包括电机I 51、滚筒52、定滑轮53及绝缘绳，其中电机
I51安装于绝缘体组件与基座6连接的一端，电机I 51的输出端与滚筒52连接，定滑轮53设置于绝缘体组件的另一端，所述绝缘绳的一端与滚筒52连接，另一端穿过定滑轮53与三角支架7连接。电机I 51带动滚筒52旋转，通过绝缘绳的伸长或缩短，实现三角支架7的移动。
[0035]如图7所示，基座6包括电机II 61、垂直旋转支架64、旋转立柱65、电机III 66及水平旋转横轴69，其中所述传动装置I包括齿轮I 62和齿轮II 63，齿轮I 62与电机II 61的输出端连接，旋转立柱65的下端与地面连接，上端设有与齿轮I 62啮合的齿轮II 63，垂直旋转支架64与齿轮II 63同轴设置、并位于齿轮II 63的上方；所述传动装置II包括齿轮
III67和齿轮IV 68，电机III 66设置于垂直旋转支架64上、并输出端与齿轮III 67连接，齿轮
IV68与齿轮III 67啮合、并与水平旋转横轴69同轴设置。所述绝缘体组件通过垂直旋转支架64和水平旋转横轴69实现沿竖直方向和水平方向旋转。
[0036]如图8所示，三角支架7的其中一侧框上设有与绝缘体组件滑动连接的行走轮，另外两侧框中位于上方的为上架75，位于下方的为下架76。所述行走轮为四个、并对称设置于一侧框的四角上。行走轮沿绝缘梯组件“6”字型截面导轨行走，上架75作为运输设备的平台，下架76作为三角支架的支撑部分。当绝缘梯组件与高处的巡检平台搭接后，卷扬单元5驱动行走轮使得三角支架7沿绝缘梯组件“6”字型截面导轨行走，将设备由地面传送至高处的巡检平台。
[0037]本发明的工作过程是:
[0038]本发明在使用过程中，首先利用连接件4将绝缘梯组件1、绝缘梯组件2和绝缘梯组件3与基座6连接固定，然后将三角支架7安装在绝缘梯组件的移动导轨中。利用基座6的水平旋转关节和垂直旋转关节，调整绝缘云梯姿态，与高台的安全搭接。而后将待传送的设备放置于三角支架7的上架75上，通过卷扬单元5使得三角支架7沿绝缘梯由下至上移动，进而将待传送的设备送至高台处，实现了强电磁场环境下设备的自主传送。
【权利要求】
1.一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置，其特征在于:包括绝缘体组件、卷扬单元(5)、基座(6)及三角支架(7)，其中绝缘体组件的一端与基座(6)连接，所述三角支架(7)与绝缘体组件滑动连接，所述卷扬单元(5)设置于绝缘体组件与基座(6)连接的一端、并与三角支架(7)连接，所述三角支架(7)通过卷扬单元(5)在绝缘体组件上移动。
2.按权利要求1所述的适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置，其特征在于:所述绝缘体组件包括绝缘梯组件I (I)、绝缘体组件II (2)、绝缘体组件III(3)及连接件(4),所述绝缘梯组件I (I)、绝缘体组件II (2)及绝缘体组件III(3)通过连接件(4)依次连接。
3.按权利要求2所述的适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置，其特征在于:所述绝缘体组件III(3)为L型。
4.按权利要求2所述的适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置，其特征在于:所述连接件(4)的中间设有横梁，连接件(4)的两端分别与绝缘梯组件同侧的两端连接，所述横梁垂直于绝缘梯组件。
5.按权利要求1所述的适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置，其特征在于:所述卷扬单元(5)包括电机I (51)、滚筒(52)、定滑轮(53)及绝缘绳，其中电机I (51)安装于绝缘体组件与基座(6)连接的一端，所述电机I (51)的输出端与滚筒(52)连接，所述定滑轮(53)设置于绝缘体组件的另一端，所述绝缘绳的一端与滚筒(52)连接，另一端穿过定滑轮(53 )与所述三角支架(7 )连接，所述电机I (51)带动滚筒(52 )旋转，通过绝缘绳的伸长或缩短，实现三角支架(7)的移动。
6.按权利要求1所述的适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置，其特征在于:所述基座(6)包括电机II (61)、垂直旋转支架(64)、旋转立柱(65)、电机III (66)及水平旋转横轴(69)，其中电机II (61)的输出端通过传动装置I与垂直旋转支架(64)连接，所述传动装置I的下端与设置于地面上的旋转立柱(65)连接，所述电机III(66)设置于垂直旋转支架(64)上、并输出端通过传动装置II与水平旋转横轴(69)连接，所述绝缘体组件通过垂直旋转支架(64)和水平旋转横轴(69)实现沿竖直方向和水平方向旋转。
7.按权利要求6所述的适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置，其特征在于:所述传动装置I包括齿轮I (62)和齿轮II (63)，其中齿轮I (62)与电机II (61)的输出端连接，所述旋转立柱(65)的上端设有与齿轮I (62)啮合的齿轮II (63)，所述垂直旋转支架(64)与齿轮II (63)同轴设置、并位于齿轮II (63)的上方；所述传动装置II包括齿轮III(67)和齿轮IV (68)，其中齿轮III(67)与电机III (66)的输出端连接，所述齿轮IV (68)与齿轮III (67)啮合、并与水平旋转横轴(69)同轴设置。
8.按权利要求1所述的适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置，其特征在于:所述三角支架(7)的其中一侧框上设有与绝缘体组件滑动连接的行走轮，另外两侧框中位于上方的为上架(75)，位于下方的为下架(76)。
9.按权利要求8所述的适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置，其特征在于:所述行走轮为四个、并对称设置于一侧框的四角上。
10.按权利要求1所述的适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置，其特征在于:所述绝缘梯组件的截面采用近“6”字型结构，所述“6”字型的截面可作为所述三角支架(7)在绝缘梯组件上的移动导轨。
【文档编号】H02B3/00GK103879735SQ201210560191
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年12月20日 优先权日:2012年12月20日
【发明者】常勇, 侯玉江, 王洪光, 冯奇, 凌烈, 刘延辉, 刘爱华, 崔云龙, 姜勇, 赵勇, 赵惠 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所, 黑龙江省电力有限公司检修公司, 国家电网公司