专利名称：电力变换装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种电カ变换装置。
背景技术：
进行电カ变换的电カ变换装置中，不只有将直流电及交流电相互变换的电カ变换装置，还有将一定频率的交流电カ变换为任意频率的交流电カ的电カ变换装置。在电カ变换装置变换的交流电力，例如用于驱动使用作为产业机器、家电领域及汽车或电车等的动力源的交流电动机。多数的交流电动机由多相(例如三相)的交流电驱动。作为可变速地驱动多相交流电动机的高压大容量电カ变换装置，已知有如下的构成将多个功率单元(单元电カ变换器，power cell)串联连接而成的单相份多重逆变器(inverter)按照相数份设置(例如參照专利文献I :日本特开2011-193712号公报)。·典型的电カ变换装置中，单元电力变换器排列为多行及多列的矩阵状。然而，若将单元电カ变换器这样排列，则有用于连接单元电力变换器及其他机器的配线复杂化的情形。
实用新型内容本实用新型为有鉴于上述问题而作出，其目的在于提供能够将单元电カ变换器的配线简化的电カ变换装置。根据本实用新型的电カ变换装置，是具备多个单元电カ变换器的电カ变换装置，所述多个单元电力变换器排列为一列。在某实施方式中，所述多个单元电力变换器各自将输入的三相交流电变换为单相交流电。在某实施方式中，所述多个单元电力变换器各自具有由第I边、第2边及第3边所规定的长方体形状，所述长方体形状的所述第I边的长度为700mm以上860mm以下，所述长方体形状的所述第2边的长度为620mm以上670mm以下，所述长方体形状的所述第3边的长度为150mm以上230mm以下。在某实施方式中，进ー步具备对所述多个単元电カ变换器供给交流电的电源部。在某实施方式中，所述电源部含有变压器。在某实施方式中，所述电カ变换装置进ー步具备在框体内配置有所述多个単元电カ变换器的电カ变换盘；以及在其他框体内配置有所述电源部的电源盘。在某实施方式中，所述电カ变换盘及所述电源盘配置为相互邻接，所述电カ变换盘的所述框体，其在与所述电源盘相向的壁设有开ロ部，该开ロ部通过有将所述电源部及所述多个单元电力变换器电连接的配线，所述电源盘的所述框体，其在与所述电カ变换盘相向的壁设有所述配线通过的开ロ部。在某实施方式中，所述电カ变换装置进ー步具备端子座，该端子座中继将所述电源部及所述多个单元电力变换器电连接的配线。在某实施方式中，所述端子座具有由第I边、第2边及第3边所规定的长方体形状，所述长方体形状的所述第I边的长度为30mm以上IOOmm以下，所述长方体形状的所述第2边的长度为IOOOmm以上1900mm以下，所述长方体形状的所述第3边的长度为6mm以上15mm以下。根据本实用新型的电カ变换装置，具备多个单元电カ变换器；对所述多个单元电カ变换器供给交流电的电源部；端子座，该端子座中继将所述电源部及所述多个单元电力变换器电连接的配线。根据本实用新型，能够将电カ变换装置的单元电力变换器的配线简化。
图I是本实施方式的电カ变换装置的示意·[0018]图2是图I所示的电カ变换装置的电路示意图；图3是本实施方式的电カ变换装置的示意图；图4是本实施方式的电カ变换装置的电路示意图；图5是本实施方式的电カ变换装置的示意图；图6是本实施方式的电カ变换装置的示意图；图7(a)是本实施方式的电カ变换装置的示意图，图7(b)是图7(a)中的端子座的示意图；图8是本实施方式的电カ变换装置中的单元电力变换器的电路示意图；图9(a)是本实施方式的电カ变换装置中的单元电力变换器的电路示意图，图9(b)是图9(a)的双向开关的电路不意图；图10是本实施方式的电カ变换装置的示意图；图11(a)及图11(b)是本实施方式的电カ变换装置的示意图；图12(a)及图12(b)是本实施方式的电カ变换装置的示意图；图13是本实施方式的电カ变换装置的示意图。
具体实施方式
以下參考图示说明根据本实用新型的电カ变换装置的实施方式。但本实用新型不限于以下的实施方式。图I表示本实施方式的电カ变换装置100的示意图。电カ变换装置100具备多个单元电力变换器10。多个单元电カ变换器10各自具有大致上相互相等的形状。在本实施方式的电カ变换装置100中，多个单元电カ变换器10排列为一列。再者，单元电力变换器10只沿着此排列方向排列，而不排列在与此排列方向相异的方向。此处，单元电力变换器10相互以一定的间隔沿着铅直方向V排列，而不排列在与铅直方向V垂直交错的方向。再者，在图I中，单元电力变换器10虽然沿着铅直方向V排列，但如后所述，多个单元电力变换器10也可以沿着与铅直方向V相异的方向排列为一列。再者，在图I中，为了避免附图变得过于复杂，除了将电源与单元电力变换器10电连接的配线以外，省略将电讯号输入、输出至单元电力变换器10的配线。单元电力变换器10将由外部的电源(图I中未图示)供给的交流电变换为一定频率的交流电。典型地，这样的电源与所有的单元电力变换器10共通地连接，电源位于大致与单元电力变换器10的排列方向垂直交错的方向。在本实施方式的电カ变换装置100，由于单元电カ变换器10排列为一列，因此能够缩短将单元电力变换器10与电源电连接的配线，从而能够谋求配线的简化。多个单元电カ变换器10也可以各自配置于沿着铅直方向V排列的架板的上方，从而收纳于架子。或者，多个单元电カ变换器10也可以被沿着铅直方向V的支撑壁支撑而排列为一列。单元电力变换器10优选具有比较薄的板状。此处，単元电カ变换器10具有由边 IOxUOy及IOz这3个边所规定的长方体形状。此处，由电源供给的交流电，是从单元电力变换器10中由边IOy及边IOz所规定的I个面输入。再者，与铅直方向V平行的边IOz的长度小于与铅直方向V垂直交错的边10x、10y的长度。例如，边IOx的长度为700mm以上860_以下,边IOy的长度为620_以上670_以下,边IOz的长度为150_以上230_以下。作为一例，边IOx的长度约为780mm，边IOy的长度约为620mm，边IOz的长度约为150mmo图I所示的电カ变换装置100具备6个单元电カ变换器10。 6个单元电カ变换器10各自沿着铅直方向V排列，由上方起，将第I 第6层的单元电カ变换器10表示为单元电カ变换器IOa IOf。再者，在本说明书以下的说明中，虽然以具备6个单元电カ变换器10的电カ变换装置100为例来说明，但只要没有特别提及，电カ变换装置100具备的单元电カ变换器10的个数也可以是6以外。图2表示在图I中所示的电カ变换装置100的电路示意图。再者，为了避免将单元电カ变换器10相互连接的配线变得过于复杂，于图2所示的电路图中，不将单元电カ变换器IOa IOf表不成排列为一列。电カ变换装置100将由外部供给的交流电变换为一定频率及一定振幅的交流电后输出。此处，电カ变换装置100对负载L输出三相交流电。负载L例如为马达(电动机)。此处,单元电カ变换器10是将三相的输入交流电变换为单相的交流电的三相输入单相输出电路，单元电カ变换器10也称为功率单元(power cell)。单元电力变换器10的构成的一例，參照图8及图9在后进行描述。再者，虽然在图2中，示意地表示将单元电力变换器IOa IOf间电连接的配线，但在其他图中有将这样的配线省略的情形。此处单元电カ变换器IOa串联连接于单元电カ变换器10d，单元电力变换器IOb串联连接于单元电カ变换器10e、单元电力变换器IOc串联连接于单元电カ变换器10f。在本实施方式的电カ变换装置100中，由于2个以上的单元电力变换器10的输出为串联连接，且这样的交流电输出至外部，因此能够增大输出的交流电压的振幅。再者，此处，电カ变换装置100含有的单元电力变换器10的个数虽然为6个，但本实用新型不限于此。在电カ变换装置100输出三相交流电的情形，也可以通过使单元电力变换器10的个数为9个以上的3的倍数，以同样的道理增大输出的交流电压的振幅。此外，在图2中，虽然由电カ变换装置100的外部对单元电カ变换器10供给交流电，但本实用新型不限于此。电カ变换装置100也可以具备对单元电カ变换器10供给交流电的电源部。图3表示本实施方式的电カ变换装置100的示意图。图3所示的电カ变换装置100，除了具备单元电カ变换器10以外，还具备对单元电カ变换器10供给交流电的电源部20。电源部20通过配线对单元电カ变换器10供给交流电。图3所示的电カ变换装置100中，电源部20对单元电カ变换器IOa IOf各自输出三相交流电，而单元电カ变换器IOa IOf 各自将此三相交流电变换为一定频率的単相交流电。电源部20可在本身生成对单元电力变换器10供给的三相交流电，或者，也可基于外部的电源生成。例如，电源部20也可以通过将由外部的电源输入的三相交流电变换为一定振幅的三相交流电,生成对单元电カ变换器10供给用的三相交流电。图4表不本实施方式的电カ变换装置100的电路不意图。电源部20具有变压器22 (transformer)。此处，变压器22为多绕组变压器，变压器22具有一次绕组26及多个ニ次绕组28。例如，变压器22将振幅较大的交流电压变换为振幅较小的交流电压。二次绕组28通过配线与单元电力变换器10电连接。再者，在图4中，简化地表示将二次绕组28与单 元电カ变换器10电连接的配线。同样地，在以下的说明中，有将此配线简化地表示的情形。单元电力变换器10及电源部20优选各自配置在相互不同的包围体中。图5中表示本实施方式的电カ变换装置100的示意图。图5所示的电カ变换装置100，除了具备单元电カ变换器10及电源部20以外，还具备在框体内配置有单元电カ变换器10的电カ变换盘32、在其他框体内配置有电源部20的电源盘34。此处，电カ变换盘32及电源盘34沿着与铅直方向V垂直交错的水平方向相互邻接地配置。电源部20通过配线与单元电力变换器10电连接。电カ变换盘32的框体在与电源盘34相向的壁设有开ロ部32a，开ロ部32a是供将单元电カ变换器10及电源部20电连接的配线使用。电源盘34的框体在与电カ变换盘32相向的壁设有开ロ部34a，开ロ部34a是供将单元电力变换器10及电源部20电连接的配线使用。单元电力变换器10像上述这样排列为一列。例如，开ロ部32a、34a各自与排列的单元电力变换器10对应地设置。开ロ部32a、34a的个数也可与单元电力变换器10相等。电カ变换盘32及电源盘34也可以各自具有能够开闭的门。此外，在电カ变换盘32及电源盘34的框体，除了供配线使用的开ロ部32a、34a以外，设有风冷用的开ロ部，电カ变换盘32及电源盘34内的温度可个别控制。再者，在图5所示的电カ变换装置100中，单元电力变换器10及电源部20虽然通过与该两方物理接触的配线电连接，但本实用新型不限于此。例如，单元电力变换器10及电源部20也可以通过位于其间的部件电连接。图6表示本实施方式的电カ变换装置100的示意图。图6所示的电カ变换装置100，除了具备具有单元电力变换器10的电カ变换盘32 ;以及具有电源部20的电源盘34以外，还具备端子座40。此处，端子座40配置于电源盘34内。由电源部20到端子座40为止的配线以及由端子座40到单元电力变换器10为止的配线，是在端子座40电连接。端子座40具有绝缘板42 ;以及各自贯穿绝缘板42的多个导电部44。多个导电部44相互绝缘。例如，绝缘板42由环氧树脂形成。或者，绝缘板42也可以由聚酯树脂、三聚氰胺树脂、酚醛树脂、聚氨酯树脂形成。绝缘板42具有主面42a、42b。此处，主面42a配置为朝向电源部20侧，主面42b配置为朝向单元电力变换器10侧。例如，在绝缘板42设有由主面42a贯穿至主面42b为止的开ロ部。此处，多个导电部44沿着铅直方向V排列。像这样，多个导电部44优选排列为与单元电力变换器10的排列方向平行。导电部44由绝缘板42的主面42a延伸至主面42b为止。例如，导电部44由螺栓及螺帽构成，螺栓贯穿绝缘板42的开ロ部。导电部44中，位于绝缘板42的主面42a侧的部分与电源部20通过配线电连接，导电部44中，位于绝缘板42的主面42b侧的部分与单元电力变换器10通过配线电连接。像这样，由于端子座40中继将单元电カ变换器10及电源部20电连接的配线，因此能够使配线变得容易整理，并且能够以较短的配线进行电连接。此外，在不同的场所制作具有単元电カ变换器10的电カ变换盘32及具有电源部20的电源盘34时，由于在电源盘34内配置有端子座40，且端子座40具有与电源部20电连接的导电部44，因此在组装电カ变换装置 100时，能够容易地进行单元电カ变换器10与电源部20的电连接。此处，參照图7说明本实施方式的电カ变换装置100。图7(a)表示本实施方式的电カ变换装置100的示意图。图7(a)所示的电カ变换装置100具备三相变压器22。三相变压器22具有铁芯24、一次绕组26、多个二次绕组28。在各变压器22中，铁芯24分为3个轴，绕各个轴方向周围卷绕有相当于单相的I个一次绕组26，在此一次绕组26的径向的外侧相互分离的二次绕组28的单相份，是分为6层地卷绕。此处，端子座40组装在三相变压器22的前端。像上述这样，单元电力变换器10的个数为6个。三相变压器22的二次绕组28的个数为6个，三相变压器22的二次绕组28的层数与单元电力变换器10的个数对应。在图7(a)所示的电カ变换装置100中，在三相变压器22进行变换的三相交流电输入至各单元电力变换器10。例如，第I层的单元电カ变换器IOa与三相变压器22的第I层的二次绕组28电连接，第2层的单元电カ变换器IOb与三相变压器22的第2层的二次绕组28电连接。再者，为了避免附图变得过为复杂，在图7(a)中省略三相变压器22第3层以后的配线。三相变压器22的二次绕组28通过配线、端子座40及配线与单元电カ变换器10电连接。此处，若着眼于端子座40与单元电力变换器10之间的电连接，则各单元电カ变换器10是与3个配线及3个导电部44对应。此处，导电部44配置为与I个单元电カ变换器10对应的每3个导电部44聚集在一起。图7 (b)表示端子座40的示意图。如图7 (b)所示,端子座40优选具有比较薄的板状。此处，端子座40具有由边40x、40y及40z这3个边所规定的长方体形状，与铅直方向V平行的边40y的长度大于与铅直方向V垂直交错的边40x、40z的长度。例如边40x的长度为30mm以上IOOmm以下，边40y的长度为IOOOmm以上1900mm以下，边40z的长度为6mm以上15mm以下。此夕卜，导电部44相邻间的最短距离为45mm以上200mm以下。作为一例，边40x的长度约为40mm，边40y的长度约为1100mm，&40z的长度约为10mm，导电部44相邻间的最短距离约为45mm。此外，作为其他例，边40x的长度约为40mm，边40y的长度约为1700mm，边40z的长度约为10mm，导电部44相邻间的最短距离约为45mm。再者，在图7 (a)所示的电カ变换装置100中，端子座40虽然组装在三相变压器22的前端，但本实用新型不限于此。若忽略从二次绕组28延伸的配线与导电部44接触的情形不谈，端子座40也可以配置为不与三相变压器22接触。例如，端子座40也可以组装在电源盘34之中的设有开ロ部34a的框体。此外，在图6及图7(a)中，端子座40虽然配置于电源盘34的框体内，但本实用新型不限于此。端子座40也可以配置于电カ变换盘32的框体内。 此处，參照图8及图9说明电カ变换装置100中的单元电力变换器10。图8表示单元电力变换器10的电路示意图。单元电力变换器10具有整流电路11、平滑电路12、逆器电路13。整流电路11具有开关元件11a、ニ极管11b，平滑电路12具有电容器。输入至单元电力变换器10的交流电，在整流电路11变换为直流电，此直流电的电压在平滑电路12平滑化。随后，直流电在逆变电路13变换为一定频率的交流电。再者，在图8所示的单元电力变换器10中，虽然将输入至单元电力变换器10的交流电变换为直流电后，将直流电再次变换为交流电，但本实用新型不限于此。也可以将交流电直接变换为一定振幅及一定频率的交流电。图9(a)表示直接将交流电变换为交流电的单元电カ变换器10的电路示意图。单兀电力变换器10具有输入滤波器14、双向开关15。输入滤波器14具有电抗器14a (reactor)、电容器 14b。此处，单元电力变换器10具有6个双向开关15。各双向开关15如图9 (b)所示含有2 个开关兀件 16a、16b。例如，开关兀件 16a、16b 是逆阻 IGBT (reverse blocking InsulatedGate Bipolar Transistor :RB_IGBT)，双向开关15构成为将2个RB-IGBT反向地并联连接。再者，也可以使用以IGBT及ニ极管的串联连接体来取代所述RB-IGBT而成者，以及使用将IGBT与ニ极管的并联连接体以IGBT的顺向相逆地串联连接而成者作为双向开关15。具备以上那样的构成的单元电力变换器10称作矩阵变换器(matrixconvertor)。图9所示的单元电力变换器10利用输入的三相全部的电位进行脉宽调制(Pulse Width Modulation PWM)。具有这样的单元电力变换器10的电カ变换装置100具有再生机能。再者，在參照图I 图7于先前所作的说明中，多个单元电カ变换器10虽然沿着铅直方向排列，但本实用新型不限于此。多个单元电カ变换器10也可以沿着与铅直方向相异的方向排列。例如，多个单元电カ变换器10也可以沿着水平方向排列。图10表示本实施方式的电カ变换装置100的示意图。在图10所示的电カ变换装置100中，多个单元电カ变换器10沿着与铅直方向V垂直交错的水平方向排列为一列。再者，在这样的电カ变换装置100中，也能够应用与參照图I 图9于先前所述的电力变换装置100相同的构成。作为一例，如图11(a)所示，单元电力变换器10也可以配置于电カ变换盘32内。或者，如图11(b)所示，也可以是单元电カ变换器10配置于电カ变换盘32内，并且，使用作为单元电カ变换器10的电源的电源部20、以及中继将单元电カ变换器10及电源部20电连接的配线的端子座40配置于电源盘34内。此处，电カ变换盘32及电源盘34沿着铅直方向V排列，电カ变换盘32配置于电源盘34的上方。再者，电カ变换装置100也可以进ー步具备控制单元电カ变换器10的部件。图12(a)表示本实施方式的电カ变换装置100的示意图。电カ变换装置100除了具备具有单元电力变换器10的电カ变换盘32 ;以及具有电源部20的电源盘34以外，还具备将输入端子部33、控制部50、及将控制部50配置于其他框体内的控制盘36。电カ变换盘32的上方组装有排气罩52。电源部20通过输入端子部33由外部输入交流电。在图12(a)所示的电カ变换装置100中，单元电力变换器10沿着水平方向排列为一列，电カ变换盘32及电源盘34沿着铅直方向V邻接。此处，控制盘36配置为与电カ变换盘32在水平方向邻接。此处，用干与外部进行讯号的交換的端子盘38设为与电源盘34在水平方向邻接。图12(b)表示本实施方式的电カ变换装置100的示意图。在图12(b)所示的电カ变换装置100中，单元电力变换器10沿着铅直方向V排列为一列，电カ变换盘32、电源盘34及控制盘36沿着水平方向邻接。电カ变换盘32及电源盘34的上方组装有排气罩52。再者，在上述说明中，单元电力变换器10虽然排列为一列，但本实用新型不限于此。例如，单元电力变换器10也可以排列为由多行及多列所构成的矩阵状。图13表示本实施方式的电カ变换装置100的示意图。本实施方式的电カ变换装置100具备单元电カ变换器10、电源部20、配置有单元电力变换器10的电カ变换盘32、配·置有电源部20的电源盘34、端子座40。此处，端子座40配置于电源盘34内。由电源部20至端子座40为止的配线以及由端子座40至单元电力变换器10为止的配线，在端子座40处电连接。电カ变换盘32在与电源盘34相向的壁设有开ロ部32a，开ロ部32a是供将単元电力变换器10及电源部20电连接的配线使用。电源盘34在与电カ变换盘32相向的壁设有开ロ部34a，开ロ部34a是供将单元电力变换器10及电源部20电连接的配线使用。此处，对应于2个单元电カ变换器10的配线穿过I个开ロ部32a、34a。端子座40具有绝缘板42 ;以及各自贯穿绝缘板42的多个导电部44。多个导电部44相互绝缘。绝缘板42具有主面42a、42b，导电部44由绝缘板42的主面42a贯穿主面42b。例如，主面42a配置为朝向电源部20侧，主面42b配置为朝向单元电力变换器10侧。导电部44中，位于绝缘板42的主面42a侧的部分与电源部20通过配线电连接，导电部44中，位于绝缘板42的主面42b侧的部分与单元电力变换器10通过配线电连接。通过这样的端子座40，可以防止将单元电カ变换器10及电源部20电连接的配线复杂化。例如，端子座40具有与參照图7(b)于先前所述的端子座40相同的构成。再者，在图13所示的电カ变换装置100中，端子座40虽然配置于电源盘34内，但本实用新型不限于此。端子座40也可以配置在电カ变换盘32内。此外，在图13所示的电カ变换装置100中，单元电力变换器10虽然排列为由多行及多列所构成的矩阵状，但本实用新型不限于此。单元电力变换器10也可以排列为任意样态。并且，在图13所示的电カ变换装置100中，单元电力变换器10及电源部20各自配置于电カ变换盘32及电源盘34内，但本实用新型不限于此。再者，在上述说明中，单元电力变换器10虽然连接为多阶，但本实用新型不限于此。也可以是单元电カ变换器10的连接为I阶。单元电力变换器10也可以排列为一列有3个。此外，例如，电カ变换装置100有输出电压为2. 4kV级、3kV级、4. 16kV级、6kV级、IlkV级的类型。当电カ变换装置100的单元电力变换器10的个数为6个的情形，电カ变换装簧100对应于3kV级、4. 16kV级。此外，当单元电力变换器10的个数为9个的情形，电カ变换装置100对应于6kV级，当单元电力变换器10的个数为15个的情形，电カ变换装置100对应于IlkV级。根据本实用新型，能够简化电カ变换装置中的单元电力变换器的配线。像这样的电カ变换装置适用于驱动使用作为产业机器、家电领域及汽车或电车等的动カ源的交流电动机。
权利要求1.ー种电カ变换装置，其具备多个单元电カ变换器，该电カ变换装置的特征在于，所述多个单兀电カ变换器排列为一列。
2.根据权利要求I所述的电カ变换装置，其中，所述多个单元电力变换器各自将输入的三相交流电变换为单相交流电。
3.根据权利要求I所述的电カ变换装置，其中， 所述多个单元电力变换器各自具有由第I边第2边及第3边所规定的长方体形状， 所述长方体形状的所述第I边的长度为700mm以上860mm以下， 所述长方体形状的所述第2边的长度为620mm以上670mm以下， 所述长方体形状的所述第3边的长度为150mm以上230mm以下。
4.根据权利要求I所述的电カ变换装置，其中，进ー步具备对所述多个单元电カ变换器供给交流电的电源部。
5.根据权利要求4所述的电カ变换装置，其中，所述电源部含有变压器。
6.根据权利要求4所述的电カ变换装置，其中，进ー步具备 在框体内配置有所述多个单元电力变换器的电カ变换盘；以及 在其他框体内配置有所述电源部的电源盘。
7.根据权利要求6所述的电カ变换装置，其中， 所述电カ变换盘及所述电源盘配置为相互邻接， 所述电カ变换盘的所述框体，其在与所述电源盘相向的壁设有开ロ部，该开ロ部穿过有将所述电源部及所述多个単元电カ变换器电连接的配线， 所述电源盘的所述框体，其在与所述电カ变换盘相向的壁设有所述配线穿过的开ロ部。
8.根据权利要求4所述的电カ变换装置，其中，进ー步具备端子座，该端子座中继将所述电源部及所述多个单元电力变换器电连接的配线。
9.根据权利要求8所述的电カ变换装置，其中， 所述端子座具有由第I边、第2边及第3边所规定的长方体形状， 所述长方体形状的所述第I边的长度为30mm以上IOOmm以下， 所述长方体形状的所述第2边的长度为IOOOmm以上1900mm以下， 所述长方体形状的所述第3边的长度为6mm以上15mm以下。
专利摘要根据本实用新型的电力变换装置，其具备多个单元电力变换器。多个单元电力变换器排列为一列。多个单元电力变换器各自将输入的三相交流电变换为单相交流电。电力变换装置优选进一步具备对所述多个单元电力变换器供给交流电的电源部，此情形下，优选电力变换装置进一步具备在框体内配置有多个单元电力变换器的电力变换盘；以及在其他框体内配置有所述电源部的电源盘。
文档编号H02M5/00GK202495880SQ20122004176
公开日2012年10月17日 申请日期2012年2月9日 优先权日2012年2月9日
发明者小西正广, 梅尾和博 申请人:株式会社安川电机