专利名称：一种运动机构中的随动电缆的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电缆敷设技术问题领域，涉及紧凑封闭空间内为运动机构提供电源及信号的运动电缆。
背景技术：
在各种探测装置中，有些需要进行俯仰及航向的复合运动，其运动包络为近锥形体，而与之连接的电缆会随之进行运动，在安装空间较小的时候，为了避免运动的电缆之间、电缆与各部件之间产生干涉、摩擦或磕碰，保证产品性能，因而需对电缆布线路径的设置。由于探测器结构较特殊，与之连接的电缆需要随之运动且运动时不应对其产生阻力。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种敷设形式的运动电缆，确保运动机构能够运动到各个极限位置且正常工作。实现本实用新型目的的技术手段为一种运动机构中的随动电缆，铺设于静止机构和运动机构之间，其中，将电缆分为静止电缆与运动电缆两类，对于静止电缆，使用固定线卡固定在预定的敷设路径上；对于运动电缆，在线缆的弯折点左右两侧使用约束线箍。如上所述的一种运动机构中的随动电缆，其中，所述的固定线卡为铝制标准线卡，所述的约束线箍为3mm宽的扎线带或紧密绑扎6 8圈的锦纶线。如上所述的一种运动机构中的随动电缆,其中，分为ABC三端，A、C端为静止端，固定在静止机构上，B端固定在运动机构上，B端和近B端的固定线卡之间的电缆固定在运动机构上，运动电缆为2个最接近B端的固定线卡之间的电缆段，之间设置弯折处，运动电缆随运动机构运动进行锥形轨迹的运动，运动电缆在近B端的固定线卡处的运动幅度最小，运动电缆在近A端的弯折处运动幅度最大。本实用新型优点是解决紧凑封闭空间内，多根运动电缆之间、电缆与其它部件之间产生干涉、摩擦及磕碰的问题。
图I是调整线缆/线束固有的屈服强度，改变线缆的弯折点及弯折半径方式的示意图；图2是本实用新型所述电缆的实施例中设置约束线箍和固定线卡的示意图；图3是组装后的电缆结构图。其中，I约束线箍、2固定线卡、3静止线缆、4运动线缆。
具体实施方式
[0013]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明本实用新型原理在于根据设计结构以确定可能的线缆敷设路径，将电缆分为静止与运动两类，将需要运动的电缆束根据舱内空间以及机构特点进行电缆敷设，设定固定线卡2以及运动电缆上的约束线箍I。采用外力约束的方式调整线缆/线束固有的屈服强度，改变线缆的弯折点及弯折半径。固定线卡2将线缆固定在预定的敷设路径上，约束线箍I (2个约束线箍I之间的距离为50mm)将改变其附近线缆的屈服强度，降低线缆的柔性，提高其刚性，并改变线缆的弯折点及弯折半径。使用约束线箍I前后对比效果如图I所示。使用约束线箍I后电缆的转弯半径减小，电缆占用的空间也会降低。本实施例中，有约束线箍I电缆的转弯半径Rl为1cm，无约束线箍I电缆的转弯半径R2为3cm。具体数据会由于线束的粗细等等有所区别，但是是否加上约束线箍I区别都是很明显的。本实施例中，固定线卡2为铝制标准线卡，约束线箍I选用3mm宽的扎线带或紧密绑扎6-8圈锦纶线。线缆固定线卡2及约束线箍I设置点如图2所示。对于很小的封闭舱体内部，将涉及运动的电缆分为ABC三端。AB向为运动线缆，长度为600mm ;AC端为静止线缆，长度为700mm。在AB段线缆中自B端算起,距B端120mm处设置固定线卡2,距B端135mm处设置约束线箍I，距B端185mm处设置约束线箍I,距B端算起205mm处设置固定线卡2,距B端算起305mm处设置固定线卡2，距B端算起405mm处设置固定线卡2,距B端算起505mm处设置固定线卡2。在机构上进行电缆敷设路径如图3所示，AB段电缆位于AC段电缆形成的拱形之下并以固定线卡2为顶点，以顶点到线缆弯折处为摆线，进行锥形轨迹的运动(以近B端的固定线卡2为顶点，以顶点到线缆弯折处为摆线)，A、B、C三端均连接至电路板或机构上进打固定(A、C端固定在封闭舱体的内表面上，B端连接到运动机构，B端和近B端的固定线卡2之间的电缆固定在运动机构上，运动电缆4随运动机构运动进行锥形轨迹的运动，运动电缆4在近B端的固定线卡2处的运动幅度最小，运动电缆4在近A端的弯折处运动幅度最大)。
权利要求1.一种运动机构中的随动电缆，铺设于静止机构和运动机构之间，其特征在于将电缆分为静止电缆(3)与运动电缆(4)两类，对于静止电缆(3)，使用固定线卡(2)固定在预定的敷设路径上；对于运动电缆(4)，在线缆的弯折点左右两侧使用约束线箍(1)。
2.如权利要求I所述的一种运动机构中的随动电缆，其特征在于所述的固定线卡(2)为铝制标准线卡，所述的约束线箍(1)为3mm宽的扎线带或紧密绑扎6 8圈的锦纶线。
3.如权利要求2所述的一种运动机构中的随动电缆，其特征在于分为ABC三端，A、C端为静止端，固定在静止机构上，B端固定在运动机构上，B端和近B端的固定线卡(2)之间的电缆固定在运动机构上，运动电缆(4)为2个最接近B端的固定线卡(2)之间的电缆段，之间设置弯折处，运动电缆(4)随运动机构运动进行锥形轨迹的运动，运动电缆(4)在近B端的固定线卡(2)处的运动幅度最小，运动电缆(4)在近A端的弯折处运动幅度最大。
专利摘要本实用新型属于电缆敷设技术问题领域，具体涉及一种运动机构中的随动电缆。目的是确保运动机构能够运动到各个极限位置且正常工作。将电缆分为静止电缆与运动电缆两类，对于静止电缆，使用固定线卡固定在预定的敷设路径上；对于运动电缆，在线缆的弯折点左右两侧使用约束线箍。本实用新型的优点是解决紧凑封闭空间内，多根运动电缆之间、电缆与其它部件之间产生干涉、摩擦及磕碰的问题。
文档编号H02G3/04GK202817626SQ20122021583
公开日2013年3月20日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日
发明者焦扬, 王海龙, 刘卫平 申请人:中国航天科工集团第三研究院第八三五八研究所