专利名称：一种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机驱动控制装置，尤其涉及ー种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置。
背景技术：
多电机串联的驱动系统在目前十分常见，例如控制太阳能电池板的方向和仰角的追日系统，该系统能够使电池板始終处于最佳的工作状态；还有多电机的伺服系统等等。追日控制系统通过其中一个驱动器驱动ー个电机，旋转太阳能电池板的垂直轴，用于调整太阳能电池板的方位，例如早上使电池板朝向太阳升起的地方，中午调整到南方，晚上朝向太阳落山的地方。另外ー个驱动器驱动另外一台电机旋转太阳能电池板的水平·轴，用于调整与太阳的仰角。这样ー个简单的系统需要两个驱动控制器，通过驱动器调整太阳能电池板到目标方位，然后通过驱动器调整太阳能板的仰角，最終使得太阳能电池板尽可能多地接收太阳的能量，由于需要使用到较多的控制器，成本较高。
发明内容为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了ー种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置。本实用新型提供了ー种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置，包括控制器，所述控制器分别连接有X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述控制器与所述X轴电机之间连接有切换开关K1，所述控制器与所述Y轴电机之间连接有切换开关K2，所述控制器与所述Z轴电机之间连接有切换开关K3。作为本实用新型的进ー步改进，所述X轴电机为同步电机或异步电机。作为本实用新型的进ー步改进，所述Y轴电机为同步电机或异步电机。作为本实用新型的进ー步改进，所述Z轴电机为同步电机或异步电机。本实用新型的有益效果是通过上述方案，可只使用一个控制器，有效降低了成本。
图I是本实用新型ー种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进ー步说明。图I中的附图标号为控制器I ;Z轴电机2 ;Y轴电机3 ;X轴电机4。如图I所示，ー种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置，包括控制器1，所述控制器I分别连接有X轴电机4、Y轴电机3和Z轴电机2，所述控制器I与所述X轴电机4之间连接有切换开关K1，所述控制器I与所述Y轴电机3之间连接有切换开关K2，所述控制器I与所述Z轴电机2之间连接有切换开关K3。如图I所示，所述X轴电机4可以为同步电机或异步电机或者其他类型的电机。如图I所示，所述Y轴电机3可以为同步电机或异步电机或者其他类型的电机。如图I所示，所述Z轴电机2可以为同步电机或异步电机或者其他类型的电机。本实用新型提供的ー种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置，可只使用ー个控制器1，有效降低了成本。本实用新型提供的ー种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置，在控制器I的输出通过控制切换开关K1、切换开关K2、切换开关K3进行切換，工作过程如下I) 当X轴电机4工作时，切换开关Kl控制使得切换开关Kl闭合。当X轴电机 4完成工作后，切换开关Kl控制使切换开关Kl打开，X轴电机4停止。2) 切换开关K2控制使切换开关K2闭合，Y轴电机3工作。当Y轴电机3完成工作后，切换开关K2控制使切换开关K2打开，Y轴电机3停止。3) 切换开关K3控制使切换开关K3闭合，Z轴电机2工作。当Z轴电机2完成工作后，切换开关K3控制使切换开关K3打开，Z轴电机2停止。这样就不需要多个控制器I 了，控制器I被价格便宜的切换开关K所取代，极大地降低了成本。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进ー步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.ー种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置，其特征在于包括控制器，所述控制器分别连接有X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述控制器与所述X轴电机之间连接有切换开关Kl，所述控制器与所述Y轴电机之间连接有切换开关K2，所述控制器与所述Z轴电机之间连接有切换开关K3。
2.根据权利要求I所述的用于多电机串联工作的电机驱动控制装置，其特征在于所述X轴电机为同步电机或异步电机。
3.根据权利要求I所述的用于多电机串联工作的电机驱动控制装置，其特征在于所述Y轴电机为同步电机或异步电机。
4.根据权利要求I所述的用于多电机串联工作的电机驱动控制装置，其特征在于所述Z轴电机为同步电机或异步电机。
专利摘要本实用新型涉及电机驱动控制装置，尤其涉及一种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置。本实用新型提供了一种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置，包括控制器，所述控制器分别连接有X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述控制器与所述X轴电机之间连接有切换开关K1，所述控制器与所述Y轴电机之间连接有切换开关K2，所述控制器与所述Z轴电机之间连接有切换开关K3。本实用新型的有益效果是可只使用一个控制器，有效降低了成本。
文档编号H02P5/74GK202634343SQ20122025589
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日
发明者余恒 申请人:深圳市南方安华电子科技有限公司