送电装置、受电装置和非接触式充电方法

送电装置、受电装置和非接触式充电方法【专利摘要】本发明提供对受电装置同时进行充电的非接触式的送电装置、受电装置和非接触式充电方法。参照使与设备的组合关联的各个设备的受电部具有的谐振电路的谐振频率或Q值变化的可变信息，选择充电电力最大的设备的谐振电路的谐振频率成为发送频率的可变信息，选择使充电电力最大的设备以外的各个设备的受电部的谐振电路的谐振频率变化为能够由送电电力提供与充电电力最大的设备以外的各个设备对应的充电电力的可变信息，向具有受电装置的各个设备发送对应的各个可变信息，使谐振电路的谐振频率变化，参照与识别信息关联的各个效率，使用与所取得的各个设备对应的充电电力和效率来求出送电电力，以发送频率发送所求出的送电电力。【专利说明】送电装置、受电装置和非接触式充电方法【
技术领域：
】[0001]本发明涉及用于非接触式充电的送电装置、受电装置和非接触式充电方法。【
背景技术：
】[0002]近年来，作为使用谐振的强耦合系的非接触式的充电方法，使用磁场谐振、电场谐振的非接触式的充电方法受到关注。例如，期待在电子设备等的充电中灵活应用。但是，在现有的非接触式的充电方法中，由于送电装置发送固定的电力，因此，针对多个具有需要不同电力(充电电力)的受电装置的各个设备，无法同时分别对各个设备提供所需要的充电电力。这是因为，向各个设备的充电电力的分配比例是由送受电装置的耦合状况决定的，不一定与所需要的电力一致。即，在受电装置与送电装置处于相同的耦合状况的情况(例:在等距离配置的情况)下，从送电装置发送的电力(送电电力)被均等地提供给多个设备，当均等地提供的电力大于设备的充电电力时成为过充电。此外，当均等地提供的电力小于设备的充电电力时成为充电不足。因此，无法同时对多个需要不同的充电电力的设备进行充电。[0003]例如，作为关联的技术，公开了同时并均等地对多个传感装置进行充电的充电系统。该充电系统具有:多个传感装置，它们分别接收电磁波并将从电磁波的能量得到的电力进行充电；壳体部，其在凹部收纳液体；电波放射部，其向凹部内放射电磁波；以及搅拌部，其在凹部内搅拌收纳在凹部中的液体。各个传感装置被混入到收纳在凹部的液体中，与搅拌部的搅拌相应地在凹部内移动，同时将通过接收从电波放射部放射的电磁波而得到的电力进行充电。[0004]此外，作为关联的技术，公开了如下的搜索系统用发送机:其设有接收电波并对电池进行充电的充电电路，获得能够发送至远处的电力，可经受长期间的使用。该探索系统用发送机具有:接收电磁波的天线；将接收的电磁波的电能对蓄电池进行充电的充电电路；接收呼叫信号的接收机；由蓄电池驱动的发送机；以及存储装置。存储装置存储有用于识别装置的持有者的持有者识别信息。此外，接收机接收包含持有者识别信息的呼叫信号，当蓄电池被充电时起动发送机，使发送机发送包含存储在存储装置中的持有者识别信息在内的信号。[0005]例如，参照专利文献I和专利文献2。[0006]现有技术文献[0007]专利文献[0008]专利文献1:日本特开2009-253997号公报[0009]专利文献2:日本特开2005-229150号公报【
发明内容】[0010]发明要解决的问题[0011]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够同时对充电电力不同的受电装置进行充电的非接触式的送电装置、受电装置和非接触式充电方法。[0012]用于解决问题的手段[0013]作为实施方式之一的送电装置具有送电部、控制部、供电部、通信部。[0014]送电部使用磁场谐振或电场谐振，以送电频率向具有非接触式的受电部的多个设备分别发送电力。[0015]控制部求出可变信息，其中，该可变信息能够将充电电力最大的设备的谐振电路的谐振频率设为送电频率，将充电电力最大的设备以外的设备的受电部的谐振电路的谐振频率或Q值设为能够根据各充电电力进行充电的谐振频率或Q值。供电部将要向设备发送的电力提供给送电部。通信部将与各个设备对应的可变信息发送给各个设备。[0016]作为其他的实施方式之一的受电装置具有受电部、控制部。[0017]受电部使用磁场谐振或电场谐振，从具有非接触式的送电部的送电装置接收电力。[0018]控制部生成从设备向送电装置发送的充电信息，该充电信息具有识别设备的识别信息、和示出与设备关联的充电电力的信息。此外，控制部从送电装置接收使设备的受电部具有的谐振电路的谐振频率或Q值变化的可变信息。此外，在是充电电力最大的设备的情况下，控制部将受电部的谐振电路的谐振频率变化为送电频率。此外，在是充电电力最大的设备以外的设备的情况下，控制部将受电部的谐振电路的谐振频率或Q值变化为，能够从送电装置所发送的送电电力提供与充电电力最大的设备以外的设备对应的充电电力的频率。[0019]此外，受电装置具有与送电装置和设备进行通信的通信部。而且，控制部求出可变信息，其中，该可变信息能够将充电电力最大的设备的谐振电路的谐振频率设为送电频率，将充电电力最大的设备以外的设备的受电部的谐振电路的谐振频率或Q值设为能够根据各充电电力进行充电的谐振频率或Q值。此外，控制部利用通信部将与各个设备对应的可变信息发送到各个设备。[0020]此外，作为其他实施方式之一的外部装置具有通信部、控制部。[0021]通信部与送电装置和设备进行通信。[0022]控制部求出可变信息，其中，该可变信息能够将充电电力最大的设备的谐振电路的谐振频率设为送电频率，将充电电力最大的设备以外的设备的受电部的谐振电路的谐振频率或Q值设为能够根据各充电电力进行充电的谐振频率或Q值。此外，控制部利用通信部将与各个设备对应的可变信息发送到各个设备。此外，控制部利用通信部将与各个设备对应的充电电力和效率信息、或者使用充电电力和效率信息而求出的要发送的电力发送到送电装置。[0023]发明的效果[0024]根据本实施方式，具有能够同时对充电电力不同的受电装置进行充电的效果。【专利附图】【附图说明】[0025]图1是示出具有具备强耦合系的非接触式的送电装置和受电装置的设备的系统的一个实施例的图。[0026]图2是示出送电装置的硬件的一个实施例的图。[0027]图3是示出具有受电装置的设备的硬件的一个实施例的图。[0028]图4是示出谐振电路的一个实施例的图。[0029]图5是示出谐振电路的一个实施例的图。[0030]图6是示出送电装置的动作的一个实施例的流程图。[0031]图7是示出充电信息、受电信息和效率信息的数据结构的一个实施例的图。[0032]图8是示出组合信息的数据结构的一个实施例的图。[0033]图9是示出磁场谐振和电场谐振的非接触式充电系统的等价电路的一个实施例的图。[0034]图10是示出磁场谐振的非接触式充电系统的等价电路的一个实施例的图。[0035]图11是示出仿真结果的一例的图。[0036]图12是示出送电频率和受电部的Q值之间的关系的一例的图。[0037]图13是示出设备的动作的一个实施例的流程图。[0038]图14是示出Q值可变信息的数据结构的一个实施例的图。[0039]图15是示出具有实施方式I的送电装置和受电装置的系统的一个实施例的图。[0040]图16是示出具有实施方式2的送电装置和受电装置的系统的一个实施例的图。[0041]图17是示出成为主体的设备的动作的一个实施例的流程图。[0042]图18是示出成为主体的设备的动作的一个实施例的流程图。[0043]图19是示出主体以外的设备的动作的一个实施例的流程图。[0044]图20是示出实施方式2的送电装置的动作的一个实施例的流程图。[0045]图21是示出具有实施方式3的送电装置、受电装置以及外部装置的系统的一个实施例的图。[0046]图22是示出外部装置的动作的一个实施例的流程图。[0047]图23是示出外部装置的动作的一个实施例的流程图。[0048]图24是示出实施方式3的设备的动作的一个实施例的流程图。[0049]图25是示出实施方式3的送电装置的动作的一个实施例的流程图。[0050]图26是示出送电谐振线圈和受电谐振线圈之间的位置关系的图。[0051]图27是示出送电谐振线圈和受电谐振线圈之间的位置关系的图。[0052]图28是示出成为实施方式4的主体的控制部的一个实施例的图。[0053]图29是示出状态-效率信息的数据结构的一个实施例的图。[0054]图30是示出实施方式4的组合信息的数据结构的一个实施例的图。[0055]图31是示出成为实施方式4的主体的控制部的动作的一个实施例的流程图。[0056]图32是示出谐振电路的一个实施例的图。【具体实施方式】[0057]下面根据附图来详细说明本实施方式。[0058]对实施方式I进行说明。[0059]图1是示出具有具备强耦合系的非接触式的送电装置和受电装置的设备的系统的一个实施例的图。图1所示的具有送电装置I和具备受电装置的多个设备2a、设备2b、设备2c的系统是利用磁场谐振或电场谐振从送电装置I分别向设备2a、设备2b、设备2c提供电力的系统。此外，通过使用图1的系统，在设备2a、设备2b、设备2c是不同的充电电力(或者受电电力)的设备的情况下，也能够通过调整设备2a、设备2b、设备2c的受电的平衡而同时进行充电。[0060]在图1所示的送电装置I中示出电源部3、供电线圈4、送电谐振线圈5。此外，设备2a、设备2b、设备2c中分别示出受电谐振线圈6a、6b、6c、电力取出线圈7a、7b、7c、负载ZLa、ZLb、ZLc。另外，后面详细说明送电装置I和设备2a、设备2b、设备2c。[0061]使用图1针对送电装置I和具备受电装置的设备2a、设备2b、设备2c来说明利用供电线圈4、送电谐振线圈5、受电谐振线圈6a、6b、6c、电力取出线圈7a、7b、7c进行送电和受电的情况。送电装置I的电源部3通过供电线圈4向送电谐振线圈5提供电力。电源部3例如具有振荡电路，以在送电谐振线圈5和受电谐振线圈6a、6b、6c之间产生谐振的谐振频率，将从未图示的外部电源提供的电力提供给供电线圈4。[0062]考虑供电线圈4为通过电磁感应将从电源部3提供的电力提供给送电谐振线圈5的电路。另外，将供电线圈4和送电谐振线圈5配置在能够通过电磁感应提供电力的程度的位置。[0063]考虑送电谐振线圈5例如为具有螺旋式线圈等的电路。还考虑并非螺旋式线圈，而是螺旋线圈和电容器的组合的电路。此外，送电谐振线圈5可由LC谐振电路表示，送电谐振线圈5的谐振频率(送电频率f0)可由式I表示。[0064]/0=I/2πViC式I[0065]f0:送电谐振线圈的谐振频率[0066]L:送电谐振线圈的电感[0067]C:送电谐振线圈的电容[0068]VZC:(LC)的1/2次方[0069]考虑受电谐振线圈6a、6b、6c例如是具有可改变电感的线圈或电容可变的电容器的电路，能够改变受电谐振线圈6a、6b、6c各自的谐振频率。此外,受电谐振线圈6a、6b、6c可分别由LC谐振电路表示，受电谐振线圈的谐振频率fl可由式2表示。[0070]/1=1/In^lLvr-Cvr式2[0071]f1:受电谐振线圈的谐振频率[0072]Lvr:受电谐振线圈的电感[0073]Cvr:受电谐振线圈的电容[0074]^lLC:(Lvr.Cvr)的1/2次方[0075]考虑电力取出线圈7a、7b、7c分别为通过电磁感应分别从对应的受电谐振线圈6a、6b、6c取出电力的电路。另外，将受电谐振线圈6a、6b、6c和对应的电力取出线圈7a、7b、7c配置在能够通过电磁感应提供电力的程度的位置。[0076]负载ZLa、ZLb、ZLc分别与电力取出线圈7a、7b、7c连接。负载ZLa、ZLb、ZLc例如分别是电池或电子设备等。实际上`在负载ZLa、ZLb、ZLc的前级连接有用于将交流转换为直流的整流电路或AC-DC转换器等。此外，也可以连接有将电压转换为规定的电压值的电压转换器、变压器或监视充电量的检测电路等。[0077]对受电谐振线圈6a、6b、6c的谐振频率的变化进行说明。[0078]在利用送电装置I进行充电的设备是I个的情况下，例如，在图1中仅有设备2a的情况下，将从送电装置I发送的送电电力的送电频率f0、和设备2a具有的接收送电电力的受电装置的受电谐振线圈(LC谐振电路)的谐振频率fl设为相同。然后，送电装置I发送能够提供给设备2a的电力。[0079]此外，在利用送电装置I进行充电的多个设备是相同的充电电力的情况下，例如，设备2a、设备2b、设备2c是相同的充电电力的情况下，将设备2a、设备2b、设备2c各自具有的受电装置的谐振电路的谐振频率fl分别与送电频率f0设为相同。然后，送电装置I发送能够提供给设备2a、设备2b、设备2c的电力。此外，在多个设备是相同的充电电力的情况下，送电装置I发送能够提供给全部设备的电力。在本例中，送电装置I发送设备2a、设备2b、设备2c这3台设备的电力。[0080]接着，说明送电装置I进行充电的多个设备是不同的充电电力的情况、例如设备2a、设备2b、设备2c是不同的充电电力的的情况。将设备2a、设备2b、设备2c中最大的充电电力的设备的谐振频率fl设为与送电频率f0相同。将最大的充电电力的设备以外的设备的谐振频率设定为根据设备各自的充电所需要的电力而决定的谐振频率，调整电力授受的平衡。然后，送电装置I向各个设备发送电力。在多个设备是不同的充电电力的情况下，送电装置I发送与各个设备对应的充电所需要的电力。在本例中，送电装置I发送的电力成为分别与设备2a、设备2b、设备2c的对应的充电电力的总和。[0081]另外，由于在实际的电路中难以使上述送电频率f0和上述谐振频率fI完全一致，因此，上述送电频率fO和上述谐振频率fl只要在所决定的频率范围内就视为相同。[0082]使用图2来说明送电装置I。[0083]图2是示出送电装置的硬件的一个实施例的图。图2所示的送电装置I具有控制部21、存储部22、通信部23、天线24、供电部25、送电部26。考虑送电装置I例如是以谐振式的充电垫为代表的平置充电台等。此外，为了充电而配置在送电装置I的送电部26的送电谐振线圈上和由送电谐振线圈包围的范围内的I个以上的设备能够分别通过送电谐振线圈接收大致固定的电力。这是因为，无论在送电谐振线圈上和由送电谐振线圈包围的范围的哪个位置上放置受电谐振线圈，送电谐振线圈和设备的受电谐振线圈之间的相对位置关系都能够近似为相同。[0084]此外，送电装置I能够将送电方的电力变化为最大送电电力以下。[0085]控制部21对送电装置I的各部进行控制。此外，控制部21分别从各个设备取得用于识别设备2a、设备2b、设备2c的识别信息和不出与设备2a、设备2b、设备2c关联的充电电力的信息。控制部21使用所取得的各个识别信息，使设备的组合、和与组合关联的各个设备的受电部35具有的谐振电路的谐振频率或Q值变化。控制部21参照I个以上的设备的组合、和具有分别与I个以上的设备的组合关联的各个设备的可变信息的组合信息，使用所取得的各个识别信息，选择与各个设备关联的可变信息。使用可变信息，来使I个以上的设备的组合、和各个设备的受电部具有的谐振电路的谐振频率或Q值变化，由此，将充电电力最大的设备的谐振电路的谐振频率设为送电频率。此外，使用可变信息，来将充电电力最大的设备以外的各个设备的受电部的谐振电路的谐振频率或Q值变化为，能够对与充电电力最大的设备以外的各个设备对应的各充电电力进行充电的谐振频率或Q值。接着，控制部21例如使用所取得的各个识别信息，参照与识别信息关联的各个效率，使用取得的与上述各个设备对应的充电电力和效率来求出送电电力。[0086]此外,控制部21考虑使用CentralProcessingUnit(中央处理单元)(CPU)、多核CPU、可编程的器件(FieldProgrammableGateArray(现场可编程门阵列)(FPGA),ProgrammableLogicDevice(可编程逻辑器件)(PLD)等)。[0087]存储部22存储有后述的受电信息、效率信息、组合信息等。存储部22例如考虑ReadOnlyMemory(只读存储器)(R0M)、RandomAccessMemory(随机存取存储器)(RAM)等存储器或硬盘等。另外，存储部22中也可以记录参数值、变量值等数据，也可以作为执行时的工作区来使用。[0088]通信部23与天线24连接，是用于与受电装置的通信部33进行无线通信等通信的接口。例如考虑用于进行无线LocalAreaNetwork(局域网)(LAN)或Bluetooth(注册商标)等无线连接的接口等。通信部23向充电电力最大的设备发送将受电部的谐振电路的谐振频率变化为送电频率的可变信息。此外，通信部23将如下的可变信息发送到各个设备，通过该可变信息，在充电电力最大的设备以外的各个设备中，将受电部的谐振电路的谐振频率变化为能够根据与充电电力最大的设备以外的各个设备对应的各充电电力进行充电的谐振频率或Q值。[0089]在使用图1中说明的供电线圈4和送电谐振线圈5进行送电的情况下，供电部25具有电源部3和供电线圈4。[0090]此外，在不使用供电线圈4的情况下，电源部3直接向送电谐振线圈5提供电力。电源部3例如具有振荡电路和送电放大器。振荡电路生成谐振频率f0。送电放大器将从外部电源提供的电力以由振荡电路生成的频率输入到送电谐振线圈5。此外，也可以使振荡电路的谐振频率变化，考虑由控制部21进行可变控制。[0091]送电部26具有图1所示的送电谐振线圈5。另外，针对送电部26的LC谐振电路的线圈L和电容器C，也可以是使用可改变电感的线圈或电容可变的电容器，使谐振频率变化，考虑由控制部21进行可变控制。[0092]使用图3来说明具备受电装置的设备。[0093]图3是示出具备受电装置的设备的硬件的一个实施例的图。图3所示具备受电装置的设备2具有控制部31、存储部32、通信部33、天线34、受电部35、充电部36、设备结构部37。受电装置例如是控制部31、存储部32、通信部33、天线34、受电部35、充电部36。[0094]控制部31控制设备2(图1的设备2a、2b、2c)的各部。控制部31生成具有识别设备的识别信息和示出与设备关联的充电电力的信息的充电信息，并将其从设备发送到送电装置I。控制部31从送电装置I接收可使设备的受电部35具有的谐振电路的谐振频率或Q值变化的可变信息。[0095]在充电电力最大的设备的情况下，将受电部35的谐振电路的谐振频率变化为送电频率。而且，在充电电力最大的设备以外的设备的情况下，将受电部35的谐振电路的谐振频率变化为，能够从送电装置I所发送的送电电力提供与充电电力最大的设备以外的设备对应的充电电力的频率。[0096]此外,控制部31考虑使用CentralProcessingUnit(中央处理单元)(CPU)、多核CPU、可编程的器件(FieldProgrammableGateArray(现场可编程门阵列)(FPGA),ProgrammableLogicDevice(可编程逻辑器件)(PLD)等)。[0097]存储部32存储有后述的充电信息、Q值可变信息等。存储部32例如考虑ReadOnlyMemory(只读存储器)(R0M)、RandomAccessMemory(随机存取存储器)(RAM)等存储器或硬盘等。另外，存储部32中也可以记录参数值、变量值等数据，也可以作为执行时的工作区来使用。[0098]通信部33与天线34连接，是用于与送电装置I的通信部33进行无线通信等通信的接口。例如考虑用于进行无线LocalAreaNetwork(局域网)(LAN)或Bluetooth(注册商标)等无线连接的接口等。[0099]受电部35具有图1所示的受电谐振线圈6a、6b、6c等。图4、图5中示出受电部35的电路。图4和图5是示出谐振电路的一个实施例的图。[0100]在图4和图5所示的电路中，通过使谐振频率变化来调整电力授受的平衡。即，通过使受电部35具有的LC谐振电路的电感或电容变化来改变谐振频率，从而调整电力授受的平衡。此外，将最大的充电电力的设备的LC谐振电路的谐振频率设为与送电频率相同，使最大的充电电力的设备以外的设备的LC谐振电路的谐振频率变化。[0101]如果是磁场谐振，则希望改变电容器的电容。在磁场谐振中，由于在电力送电的耦合中使用线圈，因此，当为了送电而使优化的线圈的电感变化时，耦合系数这样的决定送电能力的参数会变化。因此，希望使在电力的送电的耦合中不使用的电容器的电容变化。[0102]图4所示的磁场谐振中使用的LC谐振电路41具有线圈L1、电容器C1、C2、C3、C4、开关SW1、Sff2,Sff3,SW4，使电容变化来调整谐振频率。开关SWl与电容器Cl串联连接，开关SW2与电容器C2串联连接，开关SW3与电容器C3串联连接，开关SW4与电容器C4串联连接。此外，上述串联连接的4个电路与线圈LI并联连接。能够通过控制部31控制开关SW1、SW2、Sff3,SW4的接通(合上)和断开(打开)，使电容变化。[0103]图4所示的LC谐振电路42具`有能够改变电感的可变线圈Lvrl和电容器C5，使电感变化来调整谐振频率。线圈Lvrl和电容器C5并联连接，通过控制部31控制线圈Lvrl的电感。[0104]在电场谐振中，当为了送电而使优化的电容器C5的电容变化时，耦合系数的这样的决定送电能力的参数会变化。因此，在电场谐振中，希望使电力的送电的耦合中不使用的设于受电侧的线圈的电感变化。[0105]图5所示的LC谐振电路51具有线圈1^1*1、电容器(:1、02、03、04、开关511、5评2、Sff3,Sff4,使电感或电容变化来调整谐振频率。开关SWl与电容器Cl串联连接，开关SW2与电容器C2串联连接，开关SW3与电容器C3串联连接，开关SW4与电容器C4串联连接。此外，上述串联连接的4个电路与线圈Lvrl并联连接。通过控制部31来控制开关SW1、SW2、Sff3,SW4的接通(合上)和断开(打开)，由此能够使电容变化。此外，通过控制部31控制线圈Lvrl的电感。[0106]另外，LC谐振电路41、42、51所不的电路是一个实施例，线圈、电容器的数量和电路结构不被限定，只要是能够改变谐振频率的结构即可。[0107]充电部36具有电力取出线圈、与电力取出线圈连接的整流电路、电池。在使用图1的受电谐振线圈6a和电力取出线圈7a进行受电，并将接收的电力进行充电的情况下，充电部36具有电力取出线圈7a、与电力取出线圈7a连接的整流电路、电池。同样，在使用受电谐振线圈6b和电力取出线圈7b进行受电，并将接收的电力进行充电的情况下，充电部36具有电力取出线圈7b、与电力取出线圈7b连接的整流电路、电池。在使用受电谐振线圈6c和电力取出线圈7c进行受电，并将接收的电力进行充电的情况下，充电部36具有电力取出线圈7c、与电力取出线圈7c连接的整流电路、电池。[0108]此外，在不使用电力取出线圈的情况下，充电部36直接与受电部35的受电谐振线圈连接。在图1的受电谐振线圈6a的情况下，受电谐振线圈6a与整流电路和电池连接。在受电谐振线圈6b的情况下，受电谐振线圈6b与整流电路和电池连接。在受电谐振线圈6c的情况下，受电谐振线圈6c与整流电路和电池连接。另外，在本例中，使用整流电路作为对充电部36的电池进行充电的电路，但是也可以使用其他的充电电路对电池进行充电。[0109]设备结构部37表示设备的受电装置以外的部分。在设备是移动设备的情况下，实现移动设备的受电装置以外的功能的部分是设备结构部37。[0110]使用图6来说明送电装置I的动作。[0111]图6是示出送电装置的动作的一个实施例的流程图。在步骤SI中，送电装置I接收从设备使用无线等通信而发送的包含充电信息的信号。通信部23将接收到的信号中所包含的充电信息转送到控制部21。充电信息具有识别设备的识别信息和示出各个设备的充电电力的信息。图7是示出充电信息、受电信息、效率信息的数据结构的一个实施例的图。图7所示的充电信息71a、71b、71c具有在“ID”“充电电力”中存储的信息。例如从图1的设备2a发送充电信息71a，“ID”中存储有“A”作为表示设备2a的识别信息，“充电电力”中存储有表示50W的“50”作为设备2a的充电电力。例如从图1的设备2b发送充电信息71b，“ID”中存储有“B”作为表示设备2b的识别信息，“充电电力”中存储有表示5W的“5”作为设备2b的充电电力。例如从图1的设备2c发送充电信息71c，“ID”中存储有“C”作为表不设备2c的识别信息充电电力”中存储有表不3W的“3”作为设备2c的充电电力。[0112]接着，在步骤SI中，控制部21将分别从设备2a、2b、2c接收到的充电信息存储在存储部22的受电信息中。受电信息具有识别设备的识别信息和示出各个设备的充电电力的信息。图7所示的受电信息72具有在“ID”“充电电力”中存储的信息。本例的情况下，将从设备2a、设备2b、设备2c接收到的充电信息71a、71b、71c存储在受电信息72中。[0113]另外，在步骤SI中控制部21从设备接收到包含充电信息的信号后，当确认到在一定期间内没有从设备发送包含充电信息的信号时，转移到步骤S2。即，确定要进行充电的设备。例如，当将设备2a配置在送电装置I上时，从设备2a向送电装置I发送包含充电信息71a的信号，送电装置I在接收到该信号后，在经过一定期间后也没有新接收到充电信息的情况下，转移到步骤S2。此外，在一定期间内新从设备2b接收到包含充电信息的信号的情况下，再待机一定期间，在经过一定期间也没有新接收到充电信息的情况下，转移到步骤S2。另外，要进行充电的设备的确定不限于上述方法，也可以使用其他的方法。[0114]在步骤S2中，控制部21参照受电信息来判定配置在送电装置I上的设备的数量是否为I个，如果是I个则转移到步骤S3(“是”)，如果是多个则转移到步骤S4(“否”)。例如，在参照了图7的受电信息72的情况下，检测到在送电装置I上配置有3个设备2a、2b、2c，由于不是I个，因此转移到步骤S4。[0115]在步骤S3中，控制部21设定设备数量是I个时的送电电力。使用受电信息的充电电力和存储在存储部22中的效率信息的效率来求出设备数量是I个时的送电电力。可通过式3来表示送电电力。[0116]送电电力=充电电力/效率式3[0117]图7的效率信息73中示出效率信息的例子。图7的效率信息73具有“ID”“效率”中存储的信息。此外，用于要充电的设备是I个的情况，以及多个要充电的设备各自的充电电力和效率相同的情况。“ID”中存储有识别设备的信息。在本例中，作为进行识别的信息存储有“A”“B”“C”“D”“E”“F”“G”“H”……。“效率”中存储有与各个设备对应的效率。例如考虑使用从外部电源向送电装置I的供电部25提供的电力、和被提供到设备2的充电部36的电池的电力来求出效率。在本例中，作为表示效率的信息，存储有表示80%的“0.8”、表示90%的“0.9”、表示85%的“0.85”等。[0118]控制部21例如参照受电信息72取得与识别信息“A”对应的充电电力即表示50W的“50”，参照效率信息73取得与识别信息“A”对应的效率即表示80%的“0.8”。然后，计算充电电力/效率来求出送电电力62.5W。接着，控制部21进行设定，使得从供电部25输出的电力成为62.51[0119]在步骤S4中，控制部21参照受电信息，判定是否多个设备的充电电力相同且效率相同，当相同时，转移到步骤S5(“是”)，当不相同时转移到步骤S6(“否”)。[0120]在步骤S5中，控制部21设定多个设备的充电电力相同且效率相同时的送电电力。使用受电信息的充电电力、要充电的设备的数量(台数)、存储部22中存储的效率信息的效率,来求出多个设备的充电电力相同时的送电电力。能够通过式4来表示送电电力。[0121]送电电力=(充电电力/效率)X台数式4[0122]例如，在受电信息中存储的要充电的设备的数量是3台、且与各个设备对应的充电电力全部是5W、效率全部是0.8(80%)的情况下，使用式4来求出送电电力18.75W。接着，控制部21进行设定，使得从供电部25输出的电力成为18.751[0123]在步骤S6中，控制部21参照受电信息来选择最大的充电电力的设备以外的设备。例如，参照受电信息72的“充电信息”来选择最大的充电电力的设备以外的设备。在本例中，由于最大的充电电力的设备是识别信息为“A”的设备，因此选择识别信息为“B”“C”的设备。[0124]在步骤S7中，向各个设备发送使由控制部21选择的各个设备的受电部35的谐振频率或Q值变化的通知。在步骤S7中，控制部21使用接收到的识别信息并参照组合信息，取得与要同时进行充电的设备的组合对应的可变信息。关于各个设备的谐振频率或Q值的变化，例如在磁场谐振时变更图4的LC谐振电路41的电容，从而变更谐振频率。在电场谐振时变更图4的LC谐振电路42的电感，从而变更谐振频率。[0125]对组合信息进行说明。图8是示出组合信息的数据结构的一个实施例的图。图8所示的组合信息81在变更磁场谐振中的LC谐振电路41的电容时使用。组合信息81具有“设备组合”“可变信息”“效率信息”中存储的信息。“设备组合”中存储有设备的组合。在本例中，存储由与识别信息对应的3台不同的设备的组合。存储有的组合、“A”“C”的组合、“A”“C”的组合、“B”“C”的组合、“A”“A”“B”的组合、…“B”“B”“C”的组合、……。另外，在本例中示出了3台的组合，但是不限于3台。[0126]在“可变信息”中与“设备组合”中存储的信息关联地存储有使各个设备的谐振频率或Q值变化的信息。在本例中，作为可变信息，存储有“CACBCBICB2CB3CB4CCrx‘CC2’x‘CC3’"CC4’x‘CC5’x‘CC6”……。“CA”是为了设定与识别信息“A”对应的设备的受电部35的LC谐振电路41的电容而使用的值。此外，“CA”的示出的值表示用于使LC谐振电路41的谐振频率fl变化为与送电频率fO相同的频率的值。“CB”“CB1”“CB2”“CB3”“CB4”是为了设定与识别信息“B”对应的设备的受电部35的LC谐振电路41的电容而使用的值。“CC1”“CC2”“CC3”“CC4”“CC5”“CC6”是为了设定与识别信息“C”对应的设备的受电部35的LC谐振电路41的电容而使用的值。为了设定与识别信息“B”“C”对应的设备的电容而使用的值，是将LC谐振电路41的谐振频率设为与送电频率fO不同的频率的值。即，是用于变更对于LC谐振电路41的送电频率fO的谐振频率或Q值的值。但是，在最大的充电电力的设备是与识别信息“B”对应的设备的情况下，使LC谐振电路41的谐振频率fl变化为与送电频率fO相同的频率。在本例中，使用“CB”示出的值。[0127]另外，作为充电开始时的初始值，希望将各个设备的LC谐振电路41的谐振频率设为与送电频率fO相同。通过预先将谐振频率与送电频率fO设为相同的频率，在对I个设备进行充电时、对充电电力和效率相同多个设备进行充电时、对多个设备中最大的充电电力的设备进行充电时，可以不进行变化为相同的频率的处理。[0128]此外，关于电场谐振的情况下的可变信息，希望将使各个设备的受电部35的LC谐振电路42的线圈Lvrl的电感变化的信息存储在组合信息中。[0129]此外，各个设备的受电部35的LC谐振电路是图5所示的LC谐振电路51的情况下，将线圈Lvrl的电感和使由电容器Cl~C4决定的电容变化的信息存储在组合信息中。[0130]在“效率信息”中与存储在“设备组合”中的信息关联地存储有示出各个设备的效率的信息。在本例中，作为效率信息，存储有“EA1”~“EA7”、“EB1，，~“EB6”、“EC1”~“EC6”……。“EA1”~“EA7”是示出与识别信息“A”对应的效率的值。“EB1”~“EB6”是示出与识别信息“B”对应的效率的值。“EC1”~“EC6”是示出与识别信息“C”对应的效率的值。[0131]另外，后面对最大的充电电力的设备以外的设备的可变信息和效率信息的决定方法进行说明。[0132]在步骤S7中，例如说明对充电电力为50W的设备A、充电电力为5W的设备B、充电电力为3W的设备C同时进行充电的情况。控制部21使用图7的受电信息72，参照图8的组合信息81，来取得与作为“设备组合”的“A”“B”“C”关联的可变信息“CA”“CB4”“CC4”。然后，生成向设备B进行通知的包含可变信息“CB4”和识别设备B的识别信息在内的通知(发送数据)，以及向设备C进行通知的包含可变信息“CC4”和识别设备C的识别信息在内的通知(发送数据)。然后，经由通信部23和天线24将所生成的各个通知发送到设备B、C。另外，在设备A的谐振频率与送电频率不同的情况下，向设备A也发送包含可变信息“CA”和识别设备A的识别信息在内的通知。[0133]在步骤S8中，控制部21设定多个设备的充电电力不同时或效率不同时的送电电力。使用受电信息的各个充电电力、存储部22中存储的组合信息的与各个设备对应的效率，来求出多个设备的充电电力不同时或效率不同时的送电电力。能够通过式5来表示送电电力。[0134]送电电力=(充电电力I/效率I)式5[0135]+(充电电力2/效率2)[0136]+(充电电力3/效率3)[0137]+......[0138]例如，在受电信息中存储的要进行充电的设备A、B、C中，在设备A的充电电力为PA、效率为EA6，设备B的充电电力为PB、效率为EB5，设备C的充电电力为PC、效率为EC4的情况下，成为式6所示的送电电力。[0139]送电电力=(PA/EA6)式6[0140]+(PB/EB5)[0141]+(PC/EC4)[0142]接着，控制部21对供电部25进行设定，使得从供电部25输出的电力成为式6所示的电力。但是，求出送电电力的方法不限于上述方法。另外，设备的数量不限于3台。[0143]在步骤S9中，控制部21对供电部25指示送电的开始。然后，供电部25输出所设定的电力。另外，在中途新追加了设备的情况下，转移到步骤Si。此外，在存在充电完成的设备的情况下，转移到步骤Si。[0144]对最大的充电电力的设备以外的设备的可变信息和效率信息的决定方法进行说明。[0145]作为决定的方法之一，考虑使用实际的系统来决定可变信息和效率信息。或者，考虑针对实际的系统的等价电路使用电路模拟器等进行解析，来决定可变信息和效率信息。[0146]图9是示出磁场谐振和电场谐振的非接触式充电系统的等价电路的一个实施例的图。图9的等价电路91示出使用图1中说明的4线圈的磁场谐振的非接触式充电系统。等价电路92示出使用4线圈的使用电场谐振的非接触式充电系统。[0147]对等价电路91进行说明。由线圈LI和电阻Rl构成的电路具有图1中说明的供电线圈4等。由线圈L2、电容器C2和电阻R2构成的电路是具有图1中说明的送电谐振线圈5等的电路。由线圈L3、电容器C3和电阻R3构成的电路是分别具有图1中说明的受电谐振线圈6a、6b、6c的电路。由线圈L4、电阻R4和电阻ZL构成的电路是分别具有图1中说明的电力取出线圈7a和负载ZLa、电力取出线圈7b和负载ZLb、电力取出线圈7c和负载ZLc的电路。电阻Rb是存在于电源部3和供电线圈4之间的电阻。此外，等价电路91中示出线圈LI与线圈L2的互感M12、线圈L2与线圈L3的互感M23、线圈L3与线圈L4的互感M34。此外，示出了电流Il~14。[0148]对等价电路92进彳丁说明。由线圈LI和电阻Rl构成的电路是具有图1中说明的供电线圈4的电路。由线圈L2、电容器C2和电阻R2构成的电路是具有图1中说明的送电谐振线圈5的电路。由线圈L3、电容器C3和电阻R3构成的电路是分别具有图1中说明的受电谐振线圈6a、6b、6c的电路。由线圈L4、电阻R4和电阻ZL构成的电路是分别具有图1中说明的电力取出线圈7a和负载ZLa、电力取出线圈7b和负载ZLb、电力取出线圈7c和负载ZLc的电路。电阻Rb是存在于电源部3与供电线圈4之间的电阻。此外，等价电路92中示出了电容器C2与电容器C3的互电容C23和电流Il~14。[0149]另外，在磁场谐振或电场谐振的系统中，针对不使用由线圈LI和电阻Rl构成的电路的情况或者不使用由线圈L4和电阻R4构成的电路的情况，也生成等价电路。然后，考虑针对生成的等价电路，使用电路模拟器等来决定可变信息和效率信息。[0150]图10是示出磁场谐振的非接触式充电系统的等价电路的一个实施例的图。在本例中，对同时进行充电的设备是2台的情况进行说明。在设备是多个的情况下，送电装置I侧的由线圈LI和电阻Rl构成的电路、由线圈L2、电容器C2和电阻R2构成的电路也与等价电路91相同。[0151]图10的设备A侧的受电部35的LC谐振电路由线圈L3a、电容器C3a和电阻R3a构成，电力取出线圈由线圈L4a和电阻R4a构成。设备A侧的负载由ZLa表示。设备B侧的受电部35的LC谐振电路由线圈L3b、电容器C3b和电阻R3b构成，电力取出线圈由线圈L4b和电阻R4b构成。设备B侧的负载由ZLb表示。另外，在本例中示出设备为2台的例子，但是，不限于2台。[0152]图11示出使用图10所示的等价电路进行仿真的结果。[0153]图11是示出仿真结果的一例的图。纵轴表示电力平衡和效率，横轴表示设备B的电容器C3b的电容值。曲线el是使与设备A的受电装置对应的等价电路101的电容器C3的电容变化的情况下的仿真结果。曲线e2是使与设备B的受电装置对应的等价电路101的电容器C3的电容变化的情况下的仿真结果。例如，在设备A的充电电力为50W、设备B的充电电力为5W的情况下，设备A的LC谐振电路的谐振频率维持送电频率而不改变，使设备B的电容器C3b的电容变化。如图11所示，可知，通过减小电容器C3b的电容，设备A的充电电力增加，设备B的充电电力降低。此外，还可知表示整体的效率的曲线e3中没有较大的变化。[0154]通过对各个设备的组合进行上述那样的仿真，能够求出每个组合的各个设备的可变信息和效率信息。[0155]此外，设备B的受电部35由线圈L3b、电容器C3b和电阻R3b构成，LC谐振电路的Q值能够使用LC谐振电路中示出的电流I3b来表示。图12是示出送电频率和受电部的Q值之间的关系的一例的图。曲线图121示出使等价电路91的线圈L3变化时的谐振频率和电流13之间的关系。曲线al示出以送电频率fO为中心向由线圈L3、电容器C3、电阻R3构成的电路输入了交流电流的情况。在本例中，将该电路的电容器C3的电容的值设定为使得该电路的谐振频率和送电频率fO成为相同的值。曲线b示出向由线圈L3、电容器C3、电阻R3构成的电路输入了直流电流时的电流13的变化。曲线图121的送电频率的Q值能够由Ial/Ib表示。Ial是谐振频率为送电频率fO时的电流13的值。Ib表示送电频率fO下的电流。[0156]曲线图122示出使等价电路91的线圈L3变化时的谐振频率和电流13之间的关系。曲线a2示出以送电频率fO为中心向由线圈L3、电容器C3、电阻R3构成的电路输入了交流电流的情况。在本例中，将该电路的电容器C3的电容的值设定为使得该电路的谐振频率和送电频率fO不同的值。曲线b示出向由线圈L3、电容器C3、电阻R3构成的电路输入了直流电流时的电流13的变化。曲线图121的送电频率的Q值能够由Ia2/Ib表示。Ia2是谐振频率为送电频率fO时的电流13的值。Ib表示送电频率fO下的电流。即，通过使谐振频率变化能够改变Q值。[0157]使用图13来说明设备2的动作。[0158]图13是示出设备的动作的一个实施例的流程图。在步骤S131中，控制部31将充电信息发送给送电装置I。控制部31例如取得存储部32中存储的分配给每个设备的识别号码和每个设备的充电电力，生成充电信息。然后，控制部31将充电信息转送给通信部33，并经由天线34发送给送电装置I。[0159]在步骤S132中，在将充电信息发送给送电装置I后，控制部31判定是否接收到从送电装置I发送的通知，在通知被发送来的情况下，转移到步骤S133(“是”)，在未被发送的情况下进行待机(“否”)。通知是在图6的步骤S7中由送电装置I发送的通知(发送数据)。关于判定，例如，如果接收到的通知中所包含的识别信息与接收到通知的设备相同，则判定为接收到。[0160]在步骤S133中，使用控制部31接收到的通知中所包含的可变信息，参照Q值可变信息来变更Q值。Q值可变信息被存储在存储部32中，具有存储在“可变信息”“设定值”中的信息。图14是示出Q值可变信息的数据结构的一个实施例的图。关于Q值可变信息141，例如使设备A的受电部35的电容变化的设定值与可变信息关联地被存储在存储部32中。关于Q值可变信息142，例如使设备B的受电部35的电容变化的设定值与可变信息关联地被存储在存储部32中。关于Q值可变信息143，例如使设备C的受电部35的电容变化的设定值与可变信息关联地存储在存储部32中。“可变信息”中存储有设定各个设备的受电部35的LC谐振电路41的电容的值。在本例中，作为设备A的“可变信息”，存储有进行电容设定的值“CA”“CA1”“CA2”…“CA8”……。作为设备B的“可变信息”，存储有进行电容设定的值“CB”“CB1”“CB2”…“CB8”……。作为设备C的“可变信息”，存储有进行电容设定的值“CC”“CC1”“CC2”…“CC8”……。“设定值”中存储有使电容变化的控制数据。例如，存储有使用于改变图4的LC谐振电路41的电容的开关Sffl~SW4开闭的数据。在本例中，作为设备A的“设定值”，作为使开关变化的设定，存储fdataAO""dataAl"<<dataA2"...“dataA8”……。作为设备B的“设定值”，作为使开关变化的设定，存储有“dataBO”“dataBl”“dataB2”...“dataB8”......。作为设备C的“设定值”，作为使开关变化的设定，存储有“dataCO”“dataCl”“dataC2”...“dataC8”……。[0161]此外，在电场谐振的情况下，存储有使图4的LC谐振电路42的电感变化的控制数据。[0162]此外，在图5的LC谐振电路5`1的情况下，存储有使电容或电感变化的控制数据。[0163]在步骤S134中，控制部31检测到Q值的变更完成后，转移到充电开始状态。另外，也可以将是充电开始状态通知给送电装置I。[0164]在步骤S135中，控制部31对充电完成进行检测。控制部31在检测到充电完成后，结束充电并结束处理(“是”)，当未检测到充电完成时，继续充电(“否”)。关于充电的完成，例如计测电池的输出电压，当输出电压为阈值以上时完成充电。另外，也可以将完成了充电的情况通知给送电装置1，由送电装置I结束充电。[0165]以往，由于是在送电装置的充电台上接收固定电力的结构，因此各个设备取得的充电电力成为相同的值，因此当对充电电力不同的设备进行充电时，产生电力的过大或不足的问题。但是，根据本实施方式，即使在对多个充电电力不同的设备同时进行供电的情况下，也能够向充电电力不同的设备提供适当的电力。[0166]此外，如图11所示，由于能够调整电力平衡，因此，能够对充电电力不同的多个设备同时进行充电。此外，由于能够将此时的送电的效率(曲线e3)也维持较高的状态，因此能够使送电时的损耗成为最小。[0167]此外，在受电侧的设备A(50W)和设备B(5W)中，预先将设备B的充电电力的比设为A:B=10:1的条件的情况下，预想要对I个设备B进行充电时，会出现送电效率变得极低的问题。进而，还预想无法应对A:B=5:1这样的组合的问题。但是，根据本实施方式，由于能够进行与组合的电力平衡对应的谐振频率或Q值的调整，因此能够解决上述问题。[0168]此外，在相同的设备是多个的情况下，根据电池的充电状况等，也存在所需要的充电电力不同的情况。此外，在充电台上存在电力分布差的情况下，也会出现所需要的充电电力不同的情况。例如，在充电台的中央处的受电力较大的情况下，预想不能够在中央配置5W的设备，并在充电台的端部配置50W的设备的情况。但是，通过使用本实施方式，预先考虑到电池的充电状况和充电台的电力分布，来调整与电力平衡对应的谐振频率或Q值，由此能够解决上述问题。[0169]对实施方式2进行说明。[0170]图15是示出具有实施方式I的送电装置和受电装置的系统的一个实施例的图。图16是示出具有实施方式2的送电装置和受电装置的系统的一个实施例的图。在实施方式I中，图15的送电装置I成为主体，向各个设备发送可变信息。即，图15的控制部21求出可变信息，向各个设备发送可变信息。[0171]在实施方式2中，设备中的I个成为主体(第I设备)，控制送电装置和其他的设备(第2设备)。在图16的例中，设备2a(第I设备)成为主体，向作为设备2a以外的设备的设备2b(第2设备)发送可变信息。此外，设备2a向送电装置I发送用于提供向设备2a和设备2b发送的送电电力所需要的信息。然后，送电装置I向设备2a和设备2b进行送电。[0172]图16的控制部31a控制设备2a的各部。在图16所示的设备中的设备2a成为主体的情况下，控制部31a求出设备2a、2b的可变信息，将可变信息发送给设备2b。[0173]此外，控制部31a取得存储部32a等中存储的充电信息，该充电信息具有识别设备2a的识别信息和示出与设备2a关联的充电电力的信息。此外，控制部31a经由通信部33a取得从设备2b发送的充电信息。[0174]此外，控制部31a使用与设备2a、2b对应的充电电力和效率来求出送电电力，将示出送电电力的信息发送给送电装置I。另外，也可以从设备2a发送与设备2a、2b对应的充电电力和效率，并在送电装置I中求出送电电力。例如考虑如下求出送电电力:使用所取得的各个识别信息，参照与识别信息关联的各个效率，使用与所取得的上述各个设备对应的充电电力和效率来求出送电电力。[0175]此外，控制部31a生成使设备2a的受电部35a和设备2b的受电部35b分别具有的谐振电路的谐振频率或Q值变化的可变信息。例如，设备2a参照存储部32a中存储的组合信息，使用所取得的识别信息，来选择与各个设备关联的可变信息，其中，该组合信息具有I个以上的设备的组合、和与I个以上的设备的组合中的各个组合关联的各个设备的可变信肩、O[0176]在使设备2a的谐振频率或Q值变化的情况下，使用可变信息来改变谐振电路的谐振频率或Q值。在使设备2b的谐振频率或Q值变化的情况下，从设备2a发送与设备2b对应的可变信息。接收到该可变信息的设备2b使用该可变信息来改变谐振电路的谐振频率或Q值。[0177]另外，在设备2a是充电电力最大的设备的情况下，将受电部35a的谐振电路的谐振频率变化为送电频率。在设备2a是充电电力最大的设备以外的设备的情况下，将受电部35a的谐振电路的谐振频率变化为，能够从送电装置I所发送的送电电力提供与充电电力最大的设备以外的设备对应的充电电力的频率。[0178]图16的控制部31b控制设备2b的各部。控制部31b生成具有识别设备的识别信息和不出与设备关联的充电电力的信息的充电信息。然后，将充电信息从通信部33b发送到通信部33a。此外，控制部31b经由通信部33b取得从设备2a发送的可变信息。[0179]在设备2b是充电电力最大的设备的情况下，将受电部35b的谐振电路的谐振频率变化为送电频率。在设备2b是充电电力最大的设备以外的设备的情况下，将受电部35b的谐振电路的谐振频率变化为，能够从送电装置I所发送的送电电力提供与充电电力最大的设备以外的设备对应的充电电力的频率。[0180]图16的控制部21控制送电装置I的各部。此外，图16的控制部21从设备2a取得不出送电电力的信息。或者，从设备2a接收与设备2a、2b对应的充电电力和效率,来求出送电电力。然后，控制部21进行送电的控制。[0181]对成为主体的设备(具有受电装置的第I设备)的动作进行说明。[0182]图17、图18是示出成为主体的设备的动作的一个实施例的流程图。在步骤S1701中，由成为主体的第I设备的控制部取得第I设备中存储的充电信息，以及由第I设备接收到的使用无线等通信从第2设备发送的充电信息。例如，在第I设备是设备2a、第2设备是设备2b的情况下，通信部33a将接收到的信号中所包含的设备2b的充电信息转送给控制部31a。[0183]接着，在步骤S1701中，控制部31a将从设备2b接收到的充电信息存储在存储部32a的受电信息中。受电信息具有识别设备的识别信息和示出各个设备的充电电力的信息。关于充电信息和受电信息，参照图7。[0184]另外，在步骤S1701中，控制部31a在从设备接收到包含充电信息的信号后，确认到在一定期间内没有从设备发送包含充电信息的信号时，转移到步骤S1702。S卩，确定要进行充电的设备。例如，当将设备2a、2b配置在送电装置I上时，在取得充电信息71a、71b后，在经过一定期间也没有新接收到充电信息的情况下，转移到步骤S1702。此外，在一定期间内新从设备2c接收到包含充电信息的信号的情况下，再待机一定期间，在经过一定期间经过也没有新接收到充电信息的情况下，转移到步骤S1702。另外，确定要进行充电的设备的方法不限于上述方法，也可以使用其他的方法。[0185]在步骤S1702中，成为主体的设备的控制部参照受电信息来判定配置在送电装置I上的设备是否仅是主体。在仅是主体的情况下(“是”)，转移到步骤S1703，在存在主体以外的设备的情况下(“否”)转移到步骤S1704。例如，在参照图7的受电信息72的情况下，检测到在送电装置I上配置有3个设备2a、2b、2c，由于存在主体以外的设备，因此转移到步骤S1704。[0186]在步骤S1703中，成为主体的设备的控制部设定送电电力。使用受电信息的充电电力和在存储部32a中存储的效率信息的效率，来求出仅是主体的情况下的送电电力。能够通过式3来表示送电电力。[0187]控制部31a例如参照受电信息72来取得表示与识别信息“A”对应的充电电力即50W的“50”，参照效率信息73来取得表示与识别信息“A”对应的效率即80%的“0.8”。然后，计算充电电力/效率，求出送电电力62.5W。[0188]在步骤S1704中，成为主体的设备的控制部参照受电信息，判定是否多个设备的充电电力相同且效率相同，在相同的情况下(“是”)转移到步骤S1705，在不同的情况下(“否”)转移到图18的步骤S1706。[0189]在步骤S1705中，成为主体的设备的控制部设定多个设备的充电电力相同且效率相同时的送电电力。使用受电信息的充电电力、进行充电的设备的数量(台数)、存储部32a中存储的效率信息的效率，来求出多个设备的充电电力相同时的送电电力。能够通过式4来表示送电电力。例如，在受电信息中存储的进行充电的设备的数量是3台、与各个设备对应的充电电力全部是5W、效率全部是0.8(80%)时，使用式4来求出送电电力18.75W。[0190]在图18的步骤S1706中，成为主体的设备的控制部参照受电信息来选择最大的充电电力的设备以外的设备。例如，控制部31a参照受电信息72的“充电信息”来选择最大的充电电力的设备以外的设备。在本例中，由于最大的充电电力的设备是识别信息为“A”的设备，因此选择识别信息为“B”“C”的设备。[0191]在图18的步骤S1707中，成为主体的受电装置的控制部将使主体以外的选择的各个设备的受电部的谐振频率或Q值变化的通知发送给各个设备。在步骤S1707中，控制部31a使用接收到的识别信息，参照组合信息，取得与同时进行充电的设备的组合对应的可变信息。[0192]在步骤S1707中，例如说明对作为主体的充电电力为50W的设备A、充电电力为5W的设备B、充电电力为3W的设备C同时进行充电的情况。控制部31a使用图7的受电信息72，参照图8的组合信息81，取得与作为“设备组合”的“A”“B”“C”关联的可变信息“CA”“CB4”“CC4”。然后，生成向设备B进行通知的包含可变信息“CB4”和识别设备B的识别信息在内的通知(发送数据)，以及向设备C进行通知的包含可变信息“CC4”和识别设备C的识别信息在内的通知(发送数据)。然后，经由通信部33a和天线34a将所生成的各个通知发送到设备B、C。[0193]在图18的步骤S1708中，在需要使成为主体的设备的谐振频率或Q值变化的情况下，成为主体的设备的控制部使用可变信息，参照存储部32a中存储的Q值可变信息，来变更谐振频率或Q值。[0194]在图18的步骤S1709中，成为主体的设备的控制部设定多个设备的充电电力不同时或者效率不同时的送电电力。使用受电信息的各个充电电力、与存储部32a中存储的组合信息的各个设备对应的效率，来求出多个设备的充电电力不同时或者效率不同时的送电电力。能够通过式5来表示送电电力。[0195]在步骤S1710中，成为主体的设备的控制部经由通信部将送电电力信息发送给送电装置。控制部31a经由通信部33a将送电电力信息发送给送电装置I。[0196]在步骤S1711中，成为主体的设备的控制部进行充电处理。例如，在控制部31a检测到Q值的变更完成后，转移到充电开始状态。另外，也可以将是充电开始状态的情况通知给送电装置I。[0197]在步骤S1712中，成为主体的设备的控制部对充电完成进行检测。控制部31a在检测到充电的完成后，结束充电处理(“是”)，在未检测到充电的完成的情况下(“否”)继续充电。关于充电的完成，例如计测电池的输出电压，当输出电压为阈值以上时完成充电。另夕卜，也可以将完成了充电的情况通知给送电装置1，由送电装置I结束充电。[0198]对成为主体的设备以外的设备的动作进行说明。[0199]图19是示出主体以外的设备的动作的一个实施例的流程图。在实施方式2的情况下，在步骤S1901中，成为主体的设备以外的设备的控制部将充电信息发送给成为主体的设备。控制部31b例如取得存储部32b中存储的分配给每个设备的识别号码和每个设备的充电电力，生成充电信息。然后，控制部31b将充电信息转送给通信部33b，并经由天线34b发送给设备2a。[0200]在步骤S1902中，在将充电信息发送给设备2a后，控制部31b判定是否接收到从设备2a发送的通知，在通知被发送来的情况下(“是”)转移到步骤S1903，在未被发送的情况下(“否”)进行待机。关于判定，例如，如果接收到的通知中所包含的识别信息与接收到通知的设备相同，则判定为接收到。[0201]在步骤S1903中，控制部31b接收到的通知中所包含的可变信息，参照存储部32b中存储的Q值可变信息来变更Q值。[0202]在步骤S1904中，控制部31b在检测到Q值的变更完成后，进行充电处理。另外，也可以将是充电处理状态的情况通知给送电装置I。[0203]在步骤S1905中，控制部31b对充电完成进行检测。控制部31b在检测到充电的完成后，结束充电并结束处理(“是”)，在未检测到充电的完成的情况下(“否”)继续充电。关于充电的完成，例如计测电池的输出电压，当输出电压为阈值以上时完成充电。另外，也可以将完成了充电的情况经由设备2a通知给送电装置I，来结束充电。[0204]对实施方式2的送电装置的动作进行说明。[0205]图20是示出实施方式2的送电装置的动作的一个实施例的流程图。在步骤S2001中，图16的送电装置的控制部21从成为主体的设备2a接收送电电力信息。[0206]在步骤S2002中，控制部21进行设定，使得能够从供电部25和送电部26发送送电电力信息中示出的电力。[0207]在步骤S2003中，在检测到送电准备完成后，控制部21进行充电处理。另外，也可以将是充电处理状态的情况通知给充电装置2a。[0208]在步骤S2004中，控制部21对充电完成进行检测。控制部21在检测到充电的完成后，结束充电并结束处理(“是”)，在未检测到充电的完成的情况下(“否”)继续充电。[0209]根据实施方式2，即使在向多个充电电力不同的设备同时进行供电的情况下，也能够向充电电力不同的设备提供适当的电力。[0210]此外，由于能够调整电力平衡，因此能够对充电电力不同的多个设备同时进行充电。此外，还能够使送电时的损耗成为最小。[0211]此外，根据实施方式2，能够调整与组合的电力平衡对应的谐振频率或Q值。[0212]此外，通过使用实施方式2，预先考虑到电池的充电状况和充电台的电力分布，还能够调整与电力平衡对应的谐振频率或Q值。[0213]另外，说明了成为主体的设备是I个的情况，但是，也可以由多个设备分割并进行上述说明的处理。[0214]对实施方式3进行说明。[0215]图21是示出具有实施方式3的送电装置、受电装置和外部装置的系统的一个实施例的图。在实施方式3中，由外部装置2100进行用于从图21所示的送电装置I对设备2a、2b进行充电的控制。[0216]外部装置2100是计算机等装置，能够与送电装置1、设备2a、2b进行通信。例如考虑外部装置2100为服务器或云端(夕7々F)等。[0217]控制部2101考虑使用CentralProcessingUnit(中央处理单元)(CPU)、多核CPU、可编程的器件(FieldProgrammableGateArray(现场可编程门阵列)(FPGA),ProgrammableLogicDevice(可编程逻辑器件)(PLD)等)。[0218]存储部2102存储有后述的受电信息、效率信息、组合信息等。存储部2102例如考虑ReadOnlyMemory(只读存储器)(ROM)、Flash-ROM(闪存)、RandomAccessMemory(随机存取存储器)(RAM)、FeRAM(铁电存储器)等存储器或硬盘等。另外，存储部2102中也可以记录参数值、变量值等数据，也可以作为执行时的工作区来使用。此外，存储部2102(R0M、Flash-R0M、FeRAM等非易失性存储器)中存储有程序，在执行时，控制部一边读取一边执行处理。[0219]通信部2103与天线2104连接，是用于与送电装置1、设备2a、2b的通信部进行无线通信等通信的接口。例如，考虑用于进行无线LocalAreaNetwork(局域网)(LAN)或Bluetooth(注册商标)等无线连接的接口等。[0220]此外，外部装置2100也可以具有记录介质读取装置、输入输出接口。记录介质读取装置根据控制部2101的控制来控制对记录介质的数据的读/写。然后，将在记录介质读取装置的控制下写入的数据记录在记录介质中，或者读取在记录介质中记录的数据。此外，可拆装的记录介质作为可由计算机读取的non-transitory(非临时的)记录介质,是磁记录装置、光盘、光磁记录介质、半导体存储器等。磁记录装置中存在硬盘装置(HDD)等。光盘中存在DigitalVersatileDisc(数字多功能光盘)(DVD)、DVD-RAM、CompactDiscReadOnlyMemory(只读存储光盘)(CD-R0M)、CD_R(Recordable:可记录)/RW(Rewritable:可重写)等。光磁记录介质中存在Magneto-Opticaldisk(磁光盘)(MO)等。另外,存储部2102也包含在non-transitory(非暂时的)记录介质中。另外，记录介质、记录介质读取装置不是必须的。[0221]输入输出接口与计算机等的输入输出部连接，接收由利用者输入的信息，并将其经由总线发送到控制部2101或存储部2102等。输入输出部的输入装置例如考虑键盘、定点设备(鼠标等)、触摸面板等。另外，作为输入输出部的输出部的显示器例如考虑液晶显示器等。此外，输出部也可以是CathodeRayTube(阴极射线管)(CRT)显示器、打印机等输出装置。[0222]此外，也可以通过使用具有上述所示的硬件结构的计算机，来实现后述的实施方式3中的各种处理功能。该情况下，提供记述有计算机应具有的功能的处理内容的程序。通过由计算机执行该程序，在计算机上实现上述处理功能。能够预先将记述有处理内容的程序记录在可由计算机读取的记录介质中。[0223]在使程序流通的情况下,例如销售记录有该程序的DVD、⑶-ROM等记录介质。此夕卜，还可以预先将程序记录在服务器计算机的存储装置中，经由网络从服务器计算机向其他的计算机转送该程序。[0224]执行程序的计算机例如将记录介质中记录的程序或者从服务器计算机转送的程序记录在自己的存储部2102中。然后，计算机从自己的存储部2102中读取程序，根据程序执行处理。[0225]控制部2101控制外部装置2100的各部。此外，控制部2101分别从设备2a、2b取得识别设备2a、2b的识别信息和示出分别与设备2a、2b关联的充电电力的信息。控制部2101使用所取得的各个识别信息，生成设备2a、2b的组合，和使与组合关联的各个设备2a、2b的受电部具有的谐振电路的谐振频率或Q值变化的可变信息。控制部2101参照组合信息，使用所取得的各个识别信息，来选择与各个设备2a、2b关联的可变信息，其中，该组合信息具有I个以上的设备2a、2b的组合和与I个以上的设备2a、2b的各个组合关联的各个设备2a、2b的可变信息。控制部2101将可变信息发送给各个设备2a、2b。[0226]控制部2101使用与设备2a、2b对应的充电电力和效率来求出送电电力，将示出送电电力的信息发送给送电装置I。另外，也可以从外部装置2100发送与设备2a、2b对应的充电电力和效率，并在送电装置I中求出送电电力。例如考虑如下求出送电电力:使用所取得的各个识别信息，参照与识别信息关联的各个效率，取得与上述各个设备对应的充电电力和效率，使用所取得的充电电力和效率来求出送电电力。但是，求出送电电力的方法不限于上述方法。[0227]对外部装置的动作进行说明。[0228]图22、图23是示出外部装置的动作的一个实施例的流程图。在步骤S2201中，由外部装置2100的控制部2101取得从设备2a、设备2b使用无线等通信发送的充电信息。通信部2103将接收到的信号中所包含的设备2a、2b的充电信息转送给控制部2101。[0229]接着，在步骤S2201中，控制部2101将从设备2a、2b接收到的充电信息存储在存储部2102的受电信息中。受电信息具有识别设备的识别信息和示出各个设备的充电电力的信息。关于充电信息和受电信息，参照图7。[0230]另外，在步骤S2201中，控制部2101在从设备接收到包含充电信息的信号后，当确认到在一定期间内没有从设备发送包含充电信息的信号时，转移到步骤S2202。S卩，确定要进行充电的设备。例如，当将设备2a、2b配置在送电装置I上时，在取得充电信息71a、71b后，在经过一定期间后也没有新接收到充电信息的情况下，转移到步骤S2202。此外，在一定期间内新从设备2c接收到包含充电信息的信号的情况下，再待机一定期间，在经过一定期间后没有新接收到充电信息的情况下，转移到步骤S2202。另外，要进行充电的设备的确定不限于上述方法，也可以使用其他的方法。[0231]在步骤S2202中，控制部2101参照受电信息来判定配置在送电装置I上的设备是否为I个，如果是I个(“是”)则转移到步骤S2203，如果是多个(“否”)则转移到步骤S2204。例如，在参照图7的受电信息72的情况下，检测到在送电装置I上配置有3个设备2a、2b，2c，转移到步骤S2204。[0232]在步骤S2203中，控制部2101设定送电电力。使用受电信息的充电电力和在存储部2102中存储的效率信息的效率来求出送电电力。能够通过式3来表示送电电力。[0233]控制部2101例如参照受电信息72来取得表示与识别信息“A”对应的充电电力即50W的“50”，参照效率信息73来取得表示与识别信息“A”对应的效率即80%的“0.8”。然后，计算充电电力/效率，求出送电电力62.5W。[0234]在步骤S2204中，控制部2101参照受电信息，判定是否多个设备的充电电力相同且效率相同，在相同的情况下(“是”)转移到步骤S2205，在不同的情况下(“否”)转移到图23的步骤S2206。[0235]在步骤S2205中，控制部2101设定多个设备的充电电力相同且效率相同时的送电电力。使用受电信息的充电电力、进行充电的设备的数量(台数)、存储部2102中存储的效率信息的效率，来求出多个设备的充电电力相同时的送电电力。能够通过式4来表示送电电力。[0236]例如，在受电信息中存储的要充电的设备的数量是3台、与各个设备对应的充电电力全部为5W、效率全部是0.8(80%)的情况下，使用式4来求出送电电力18.75W。[0237]在图23的步骤S2206中，控制部2101参照受电信息来选择最大的充电电力的设备以外。控制部2101例如参照受电信息72的“充电信息”，来选择最大的充电电力的设备以外的设备。在本例中，由于最大的充电电力的设备是识别信息为“A”的设备，因此选择识别信息为的设备。[0238]在图23的步骤S2207中，控制部2101向所选择的各个设备发送使所选择的各个设备的受电部的谐振频率或Q值变化的通知。在步骤S2207中，控制部2101使用接收到的识别信息，参照组合信息，取得与同时进行充电的设备的组合对应的可变信息。[0239]在步骤S2207中，例如说明对充电电力为50W的设备A、充电电力为5W的设备B、充电电力为3W的设备C同时进行充电的情况下。控制部31a使用图7的受电信息72，参照图8的组合信息81，取得与作为“设备组合”的“A”“B，，“C”关联的可变信息“CA”“CB4”“CC4”。然后，生成向设备A进行通知的包含可变信息“CA”和识别设备A的识别信息在内的通知、向设备B进行通知的包含可变信息“CB4”和识别设备B的识别信息在内的通知、向设备C进行通知的包含可变信息“CC4”和识别设备C的识别信息在内的通知。然后，经由通信部2103和天线2104将所生成的各个通知发送给设备A、B、C。[0240]在图23的步骤S2208中，控制部2101设定多个设备的充电电力不同时或者效率不同时的送电电力。使用受电信息的各个充电电力以及与存储部2102中存储的组合信息的各个设备对应的效率，来求出多个设备的充电电力不同时或者效率不同时的送电电力。能够通过式5表示送电电力。[0241]在步骤S2209中，控制部2101经由通信部2103将送电电力信息发送给送电装置I。控制部2101经由通信部2103将送电电力信息发送给送电装置I。[0242]在步骤S2210中，控制部2101进行充电处理。例如，控制部2101在检测到Q值的变更完成后，转移到充电开始状态。另外，也可以将是充电开始状态的情况通知给送电装置1[0243]在步骤S2211中，控制部2101对充电完成进行检测。控制部2101在检测到充电的完成后，结束充电处理(“是”)，在未检测到充电的完成的情况下(“否”)继续充电。关于充电的完成，例如计测电池的输出电压，当输出电压为阈值以上时完成充电。另外，也可以将完成了充电的情况通知给送电装置1，由送电装置I结束充电。[0244]对实施方式3的设备的动作进行说明。[0245]图24是示出实施方式3的设备的动作的一个实施例的流程图。在实施方式3的情况下，在步骤S2401中，控制部将充电信息发送给外部装置。例如，控制部31a例如取得在存储部32a中存储的分配到每个设备的识别号码和每个设备的充电电力，生成充电信息。然后，控制部31a将充电信息转送给通信部33a，并经由天线34a发送给外部装置2100。[0246]在步骤S2402中，在将充电信息发送到外部装置2100后，设备的控制部判定是否接收到从外部装置2100发送的通知，在通知被发送来的情况下(“是”)，转移到步骤S2403，在未被发送的情况下(“否”)进行待机。关于判定，例如，如果接收到的通知中所包含的识别信息与接收到通知的设备相同，则判定为接收到。[0247]在步骤S2403中，设备的控制部使用接收到的通知中所包含的可变信息，参照设备的存储部中存储的Q值可变信息来变更Q值。[0248]在步骤S2404中，在设备的控制部检测到Q值的变更完成后，进行充电处理。另外，也可以将是充电处理状态的情况通知给送电装置I。[0249]在步骤S2405中，设备的控制部对充电完成进行检测。控制部在检测到充电的完成后，结束充电并结束处理(“是”)，在未检测到充电的完成的情况下(“否”)继续充电。关于充电的完成，例如计测电池的输出电压，当输出电压为阈值以上时完成充电。另外，也可以将完成了充电的情况经由外部装置2100通知给送电装置1，并结束充电。[0250]对实施方式3的送电装置的动作进行说明。[0251]图25是示出实施方式3的送电装置的动作的一个实施例的流程图。在步骤S2501中，图21的送电装置I的控制部21从外部装置2100接收送电电力信息。[0252]在步骤S2502中，控制部21进行设定，以能够从供电部25和送电部26输送送电电力信息中示出的电力。[0253]在步骤S2503中，在检测到送电准备完成后，控制部21进行充电处理。另外，也可以将是充电处理状态的情况通知给设备2a。[0254]在步骤S2504中，控制部21对充电完成进行检测。控制部21在检测到充电的完成后，结束充电并结束处理(“是”)，在未检测到充电的完成的情况下(“否”)继续充电。[0255]根据实施方式3，即使在向多个充电电力不同的设备同时进行供电的情况下，也能够向充电电力不同的设备提供适当的电力。[0256]此外，由于能够调整电力平衡，因此能够对充电电力不同的多个设备同时进行充电。此外，能够使送电时的损耗成为最小。[0257]此外，根据实施方式3，能够调整与组合的电力平衡对应的谐振频率或Q值。[0258]此外，通过使用实施方式3，预先考虑到电池的充电状况和充电台的电力分布，还能够调整与电力平衡对应的谐振频率或Q值。[0259]对实施方式4进行说明。[0260]图26、图27是示出送电谐振线圈和受电谐振线圈之间的位置关系的图。图26、图27所示的受电谐振线圈6a、6b是相同的线圈，将具有受电谐振线圈6a、6b的各个设备的效率也设为相同。图27所示的受电谐振线圈6c是与受电谐振线圈6a、6b不同的线圈，具有受电谐振线圈6c的各个设备的效率也设为与受电谐振线圈6a、6b不同。[0261]在图26的26A所不的图中，受电谐振线圈6a、6b相对于送电谐振线圈5位于相同的距离处，姿势也相同。在图26的26B所示的图中，受电谐振线圈6a、6b相对于送电谐振线圈5的姿势相同，但是受电谐振线圈6a、6b的距离不同。在图26的26C所示的图中，受电谐振线圈6a、6b相对于送电谐振线圈5的距离和姿势均不同。当受电谐振线圈6a、6b相对于送电谐振线圈5的距离或姿势不同时，效率也发生变化，因此，必须考虑到效率的变化，调整谐振频率或Q值，来求出送电电力。[0262]在图27的27A所不的图中，受电谐振线圈6a、6c相对于送电谐振线圈5位于相同的距离处，姿势也相同。在图27的27B所示的图中，受电谐振线圈6a位于比受电谐振线圈6c更接近送电谐振线圈5的距离处，受电谐振线圈6a、6c的姿势相同。在图27的27C所示的图中，受电谐振线圈6c位于比受电谐振线圈6a更接近送电谐振线圈5的距离处，受电谐振线圈6a、6c的姿势相同。当受电谐振线圈6a、6c相对于送电谐振线圈5的距离或姿势不同时，效率也发生变化，因此即使在图27所示那样的情况下，也必须考虑到效率的变化，调整设备的谐振频率或Q值，来决定送电电力。[0263]因此，在实施方式4中，即使在由于送电装置和设备之间的位置关系而引起效率发生变化的情况下，也考虑到该效率而能够向设备提供适当的电力。[0264]图28是示出实施方式4的成为主体的控制部的一个实施例的图。图29是示出实施方式4的状态-效率信息的数据结构的一个实施例的图。图30是示出实施方式4的组合信息的数据结构的一个实施例的图。[0265]取得部2801取得用于求出送电装置和设备之间的位置关系的信息。取得部例如考虑为摄像装置。考虑用于求出位置关系的信息为由摄像装置拍摄的图像信息或由传感器计测的表示位置关系的信息等。但是，用于求出位置关系的信息不限于图像数据，只要是能够获知位置关系的信息即可。[0266]图28所示的检测部2802、效率计算部2803、选择部2804、可变信息计算部2805、送电电力计算部2806设于成为主体的装置的控制部中。即，设于送电装置1、设备、外部装置中的任意一方。[0267]检测部2802取得用于求出位置关系的信息，求出示出送电装置与设备之间的位置关系的状态信息。状态信息例如考虑示出设备在三维空间上的位置和姿势的信息。关于位置，通过摄像装置对附带特定标记的设备进行拍摄，使用图像处理等对拍摄的图像信息进行解析并识别设备，根据从拍摄所识别出的设备的位置的视场位置和深度(距离)，来估计三维空间上的位置。关于姿势，使用识别出的设备的标记和外形图像来估计姿势。[0268]效率计算部2803根据求出的状态信息来求出示出效率的效率信息。例如，考虑使用图29的状态-效率信息2901来求出。状态-效率信息2901具有在“ID%状态信息"‘效率信息”中存储的信息。“ID”中存储有识别设备的信息。在本例中，作为进行识别的信息，存储有“A”“B”……。[0269]在“状态信息”中例如存储有示出设备在三维空间上的位置的位置信息和示出姿势的姿势信息。在本例中，在位置信息中存储有与位置有关的信息“LAI”“LA2”…“LB1”“LB2”……等。在姿势信息中与“ID”“位置信息”中存储的信息关联地存储有与姿势有关的信息“RA1”“RA2”...“RBI”“RB2”......等。[0270]在“效率信息”中存储有根据送电装置和设备之间的位置关系q求出的效率。在本例中，作为效率的信息，与“ID”“状态信息”中存储的信息关联地存储有“EA11”“EA12”…“EA21”“EA22”...“EB11”“EB12”...“EB21”“EB22”......等。另外，考虑通过实验或仿真等求出所存储的效率信息。[0271]选择部2804示出从各个设备取得的第I充电信息和效率信息，求出第2充电信息。第I充电信息例如是在图7的受电信息72中存储的各个设备的充电信息。效率信息是基于由效率计算部2803求出的位置关系的效率信息。关于第2充电信息，例如，当从设备取得的第I充电电力(设备要求的电力)是5W、基于位置关系的效率信息(单体效率)是10%时，能够用第I充电电力/单体效率=50W(=5/0.1)来表示第2充电信息。[0272]此外，当第I充电电力是20W、单体效率是80%时，能够用第I充电电力/单体效率=25W(=20/0.8)来表示第2充电信息。[0273]接着，选择部2804选择与所求出的第2充电信息中的最大的第2充电信息对应的设备以外的设备。[0274]可变信息计算部2805根据由选择部2804选择的设备的效率信息的组合来求出可变信息。例如，考虑使用图30的组合信息3001来求出。组合信息3001具有“组合”“可变信息”中存储的信息。[0275]在“组合”中存储有每个设备的效率的组合。在本例中，存储有与识别信息……对应的不同的设备的效率的组合。对设备的效率的组合进行说明。在I个设备A的效率是“EA11”的情况下，在“组合”中仅存储有“EA11”。此外，在2个设备Al、A2是相同的效率“EA11”的情况下，在“组合”中存储有设备A1、A2的效率“EA11”“EA11”。在2个以上的相同设备是相同的效率的情况下，也与上述相同。此外，在设备Al的效率是“EA11，，、设备BI的效率是“EB11”的情况下，在“组合”中存储有2个设备Al、BI的效率“EA11”“EB11”。其他的组合也同样。[0276]在“可变信息”中，与“组合”中存储的信息关联地存储有使各个设备的谐振频率或Q值变化的信息。在本例中，存储有设备Al、A2的可变信息“CA11”“CA12”和设备B1、B2的可变信息“0811”“0812”……。“CA11”“CA12”……表示的值是用于进行与识别信息“A1”“A2”……对应的设备的受电部35的LC谐振电路的设定的值。“CB11”“CB12”……是用于进行与识别信息“BI”“B2”对应的设备的受电部35的LC谐振电路的设定的值。[0277]此外，可变信息计算部2805向所选择的各个设备发送包含使所选择的各个设备的受电部35的谐振频率或Q值变化的可变信息在内的通知。[0278]另外，设为在充电开始前，将设备的受电部35的谐振频率或Q值设定为用于对第I充电信息的充电电力进行充电的最佳值。最佳值例如是能够最高效地从送电装置I对设备进行充电的值。[0279]送电电力计算部2806使用被从送电装置I送电的全部设备的第2充电电力来求出送电电力。[0280]对实施方式4的成为主体的控制部的动作进行说明。[0281]图31是示出实施方式4的成为主体的控制部的动作的一个实施例的图。在图31的步骤S3101中，成为主体的控制部取得各个设备的第I充电信息。在送电装置I为主体的情况下，在步骤S3101中，与步骤SI同样地取得各个设备的第I充电信息。在设备为主体的情况下，例如在图16的设备2a为主体的情况下，在步骤S3101中，与步骤S1701同样地取得各个设备的第I充电信息。在外部装置2100为主体的情况下，在步骤S3101中，与步骤S2201同样地取得各个设备的第I充电信息。[0282]在步骤S3102中，成为主体的控制部求出各个设备的状态信息。[0283]在送电装置I为主体的情况下，例如图15的送电装置I的控制部21从设于送电装置I的取得部2801取得用于求出送电装置I与各个设备之间的位置关系的信息，来求出示出送电装置与设备之间的位置关系的状态信息。[0284]在设备为主体的情况下，例如图16的设备2a的控制部31a从设于送电装置I的取得部2801取得用于求出送电装置I与设备之间的位置关系的信息，来求出示出送电装置与设备之间的位置关系的状态信息。此外，也可以是，在各个设备中设置取得部2801，由各个设备取得用于求出送电装置I与设备之间的位置关系的信息，由设备2a的控制部31a收集所取得的各个信息。[0285]在外部装置2100为主体的情况下，例如图21的控制部2101从设于送电装置I的取得部2801取得用于求出送电装置I与设备之间的位置关系的信息，来求出示出送电装置与设备之间的位置关系的状态信息。此外，也可以是，在各个设备中设置取得部2801，由各个设备取得用于求出送电装置I与设备之间的位置关系的信息，由外部装置2100的控制部2101收集所取得的各个信息。[0286]在步骤S3103中，成为主体的控制部使用各个状态信息来估计各个设备的效率信肩、O[0287]在送电装置I为主体的情况下，例如图15的送电装置I的控制部21的效率计算部2803从控制部21的检测部2802取得状态信息，来估计各个设备的效率信息。例如，考虑使用存储部22中存储的状态-效率信息2901来求出。[0288]在设备为主体的情况下，例如图16的设备2a的控制部31a的效率计算部2803从控制部31a的检测部2802取得状态信息，来估计各个设备的效率信息。例如，考虑使用存储部32a中存储的状态-效率信息2901来求出。[0289]在外部装置2100为主体的情况下，例如图21的控制部2101的效率计算部2803从控制部2101的检测部2802取得状态信息，来估计各个设备的效率信息。例如，考虑使用存储部2102中存储的状态-效率信息2901来求出。[0290]在步骤S3104中，成为主体的控制部选择最大的第2充电电力的设备以外的设备。[0291]在送电装置I为主体的情况下，例如图15的送电装置I的控制部21的选择部2804使用从各个设备取得的第I充电信息和效率信息，来求出第2充电信息。[0292]在设备为主体的情况下，例如图16的设备2a的控制部31a的选择部2804使用从各个设备取得的第I充电信息和效率信息，来求出第2充电信息。[0293]在外部装置2100为主体的情况下，例如图21的控制部2101的选择部2804使用从各个设备取得的第I充电信息和效率信息，来求出第2充电信息。[0294]在步骤S3105中，成为主体的控制部使用所选择的设备(最大的第2充电电力的设备以外的设备)与所该选择的设备的效率信息的组合，来求出可变信息。[0295]在送电装置I为主体的情况下，例如图15的送电装置I的控制部21的可变信息计算部2805根据所选择的设备的效率信息的组合来求出可变信息。例如，考虑使用图30的组合信息3001来求出。例如，考虑使用存储部22中存储的组合信息3001来求出。[0296]在设备为主体的情况下，例如图16的设备2a的控制部31a的可变信息计算部2805根据所选择的设备的效率信息的组合来求出可变信息。例如，考虑使用存储部32a中存储的组合信息3001来求出。[0297]在外部装置2100为主体的情况下，例如图21的控制部2101的可变信息计算部2805根据所选择到的设备的效率信息的组合来求出可变信息。例如，考虑使用存储部2102中存储的组合信息3001来求出。[0298]在步骤S3106中，成为主体的控制部向被选择了可变信息的各个设备发送使受电部35的谐振频率或Q值变化的通知。在送电装置I为主体的情况下，在步骤S3106中，与步骤S7同样地向所选择的设备发送可变信息。在设备为主体的情况下，例如图16的设备2a为主体的情况下，在步骤S3106中，与步骤S1707同样地向所选择的设备发送可变信息。在外部装置2100为主体的情况下，在步骤S3106中，与步骤S2207同样地取得各个设备的充电信息。[0299]在步骤S3107中，成为主体的控制部求出送电电力。[0300]在送电装置I为主体的情况下，例如图15的送电装置I的控制部21的送电电力计算部2806使用被从送电装置I送电的全部设备的第2充电电力来求出送电电力。[0301]在设备为主体的情况下，例如图16的设备2a为主体的情况下，控制部31a的送电电力计算部2806使用被从送电装置I送电的全部设备的第2充电电力来求出送电电力。[0302]在外部装置2100为主体的情况下，控制部2101的送电电力计算部2806使用被从送电装置I送电的全部设备的第2充电电力来求出送电电力。[0303]在步骤S3108中，成为主体的控制部将送电电力信息发送到送电装置I。在送电装置I为主体的情况下，在步骤S3108中，将送电电力信息发送到送电装置1，如步骤S9中说明的那样开始充电。在设备为主体的情况下，例如图16的设备2a为主体的情况下，在步骤S3108中，与步骤S1710同样地将送电电力信息发送到送电装置I。然后，开始充电。在外部装置2100为主体的情况下，在步骤S3108中，与步骤S2209同样地将送电电力信息发送到送电装置I。然后，开始充电。[0304]根据实施方式4，即使在向多个设备同时进行供电的情况下，也能够向充电电力不同的设备提供适当的电力。[0305]此外，由于能够调整电力平衡，因此能够对充电电力不同的多个设备同时进行充电。此外，能够使送电时的损耗成为最小。[0306]此外，根据实施方式4，能够调整与组合的电力平衡对应的谐振频率或Q值。[0307]此外，通过使用实施方式4，预先考虑到电池的充电状况和充电台的电力分布，还能够调整与电力平衡对应的谐振频率或Q值。[0308]对变形例进行说明。[0309]对送电电力中存在限制的情况进行说明。[0310]例如，说明当设备A的第I充电电力是5W、效率信息是0.1、第2充电电力是50W，设备B的第I充电电力是20W、效率信息是0.8、第2充电电力是25W时，能够从送电装置I发送的电力是50W的情况。由于设备A的第2充电电力是50W、设备B的第2充电电力是25W，合计为75W，因此，在能够从送电装置I发送的电力是50W的情况下，电力不足。因此，求出设备A的第I充电电力5W与设备B的第I充电电力20W的比为1:4，使用该比值来划分送电电力50W，求出设备A、设备B的第2充电电力。设备A的第2充电电力成为31.25W,设备B的第2充电电力成为18.75W。即，使用各个设备的第I充电电力的比值来划分送电电力，求出各个设备的第2充电电力。然后，使用所求出的各个设备的第2充电电力来求出可变信息和送电电力。[0311]根据变形例，在送电电力中存在限制的情况下，也能够向充电电力不同的设备提供适当的电力。[0312]LC谐振电路的详细说明[0313]图32是示出谐振电路的一个实施例的图。在图32所示的电路中，通过改变谐振频率来调整电力授受的平衡。S卩，在图3的受电部35和图15、图16、图17的受电部35a、35b具有的LC谐振电路中设置可变电阻Rvr，通过改变阻抗来使谐振频率变化，从而调整电力授受的平衡。另外，也可以在图4、图5所示的LC谐振电路中设置可变电阻Rvr。[0314]图32所示的LC谐振电路3201具有线圈L1、电容器C5和可变电阻Rvr，通过使阻抗变化来调整谐振频率。线圈L1、可变电阻Rvr和电容器C5被串联连接。此外，上述串联连接的4个电路与线圈LI并联连接。通过图3的控制部31、图15、图16、图17的控制部31a、31b来控制可变电阻Rvr，由此能够调整谐振频率或Q值。[0315]此外，在将具有可变电阻Rvr的LC谐振电路应用于实施方式1_4的情况下，在可变信息中追加用于变更LC谐振电路的可变电阻Rvr的信息。[0316]此外，本发明不限于实施方式1、2、3、4和变形例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改良、变更。[0317]标号说明[0318]1:送电装置[0319]2、2a、2b、2c:设备[0320]3:电源部[0321]4:供电线圈[0322]5:送电谐振线圈[0323]6a、6b、6c:受电谐振线圈[0324]7a、7b、7c:电力取出线圈[0325]21:控制部[0326]22:存储部[0327]23:通信部[0328]24:天线[0329]25:供电部[0330]26:送电部[0331]31、31a、31b:控制部[0332]32、32a、32b:存储部[0333]33、33a、33b:通信部[0334]34、34a、34b:天线[0335]35、35a、35b:受电部[0336]36:充电部[0337]37:设备结构部[0338]41、42、51:谐振电路[0339]71a、71b、71c:充电信息[0340]72:受电信息[0341]73:效率信息[0342]81:组合信息[0343]Cl、C2、C3、C3a、C3b、C4、C5:电容器[0344]L1、L2、L3、L3a、L3b、L4、L4a、L4b、Lvrl:线圈[0345]Rl、R2、R3、R3a、R3b、R4、R4a、R4b、Rb、ZL:电阻[0346]141、142、143:Q值可变信息[0347]Sffl、SW2、SW3、SW4:开关[0348]ZLa、ZLb、ZLc:负载[0349]2100:外部装置[0350]2101:控制部[0351]2102:存储部[0352]2103:通信部[0353]2104:天线[0354]2801:取得部[0355]2802:检测部[0356]2803:效率计算部[0357]2804:选择部[0358]2805:可变信息计算部[0359]2806:送电电力计算部[0360]2901:状态-效率信息[0361]3001:组合信息[0362]3201:谐振电路[0363]Rvr:可变电阻【权利要求】1.一种送电装置，其特征在于，该送电装置具有:送电部，其使用磁场谐振或电场谐振，以送电频率分别向具有非接触式的受电部的多个设备发送电力；控制部，其求出可变信息，其中，该可变信息将充电电力最大的设备的谐振电路的谐振频率设为所述送电频率，将所述充电电力最大的设备以外的设备的受电部的谐振电路的谐振频率或Q值设为能够根据所述各充电电力进行充电的谐振频率或Q值；供电部，其将要向所述设备发送的电力提供给所述送电部；以及通信部，其将与各个所述设备对应的可变信息发送给各个所述设备。2.根据权利要求1所述的送电装置，其特征在于，所述控制部从各个所述设备取得识别所述设备的识别信息和示出与所述设备关联的所述充电电力的信息，所述控制部参照组合信息，使用所取得的各个所述识别信息，来求出与各个所述设备关联的可变信息，其中，该组合信息具有I个以上的设备的组合和分别与所述I个以上的设备的组合关联的各个所述设备的所述可变信息。3.根据权利要求1所述的送电装置，其特征在于，所述控制部从各个所述设备取得识别所述设备的识别信息和示出与所述设备关联的所述充电电力的信息，所述控制部使用所述充电电力和效率信息来求出第2充电电力，该效率信息是所述送电装置与所述设备之间的效率信息，所述控制部选择所述第2充电电力`最大的设备以外的设备，所述控制部求出所述可变信息，其中，该可变信息将所选择的所述设备的受电部的谐振电路的谐振频率或Q值设为能够根据所述各充电电力进行充电的谐振频率或Q值。4.根据权利要求3所述的送电装置，其特征在于，所述效率信息使用表示所述送电装置与所述设备之间的位置关系的状态信息。5.根据权利要求2所述的送电装置，其特征在于，所述控制部使用所述效率信息和与各个所述设备对应的所述充电电力，求出所述发送的电力。6.根据权利要求1所述的送电装置，其特征在于，在是所述磁场谐振的情况下，所述可变信息是使各个所述设备的受电部具有的谐振电路的电容变化的信息，在是所述电场谐振的情况下，所述可变信息是使各个所述设备的受电部具有的谐振电路的电感变化的信息。7.根据权利要求1所述的送电装置，其特征在于，所述可变信息是使各个所述设备的受电部具有的谐振电路的电容或电感或阻抗变化的信息。8.一种受电装置，其特征在于，该受电装置具有:受电部，其使用磁场谐振或电场谐振而从送电装置接收电力，该送电装置具有非接触式的送电部；以及控制部，其生成从设备向所述送电装置发送的充电信息，该充电信息具有识别所述设备的识别信息和不出与所述设备关联的充电电力的信息，该控制部从所述送电装置接收可变信息，该可变信息是使所述设备的受电部具有的谐振电路的谐振频率或Q值变化的信息，在充电电力最大的设备的情况下，该控制部将所述受电部的所述谐振电路的谐振频率或Q值变化为所述送电频率，在充电电力最大的设备以外的设备的情况下，该控制部将所述受电部的所述谐振电路的谐振频率或Q值变化为，能够由所述送电装置所发送的送电电力提供与充电电力最大的设备以外的设备对应的充电电力的频率。9.根据权利要求8所述的受电装置，其特征在于，所述受电装置具有通信部，该通信部与所述送电装置和所述设备进行通信，所述控制部求出可变信息，其中，该可变信息将充电电力最大的设备的谐振电路的所述谐振频率设为所述送电频率，将所述充电电力最大的设备以外的设备的受电部的谐振电路的谐振频率或Q值设为能够根据所述各充电电力进行充电的谐振频率或Q值，所述控制部使用所述通信部而将与各个所述设备对应的所述可变信息发送到各个所述设备。10.根据权利要求9所述的受电装置，其特征在于，所述控制部从各个所述设备取得识别所述设备的识别信息和示出与所述设备关联的所述充电电力的信息，所述控制部参照组合信息，使用所取得的各个所述识别信息，求出与各个所述设备关联的所述可变信息，其中，该组合信息具有I个以上的设备的组合和分别与所述I个以上的设备的组合关联的各个所述设备的可变信息。11.根据权利要求9所述的受电装置，其特征在于，所述控制部从各个所述设备取得识别所述设备的识别信息和示出与所述设备关联的所述充电电力的信息，所述控制部使用所述充电电力和效率信息来求出第2充电电力，该效率信息是所述送电装置与所述设备之间的效率信息，所述控制部选择所述第2充电电力最大的设备以外的设备，所述控制部求出所述可变信息，其中，该可变信息将所选择的所述设备的受电部的谐振电路的谐振频率或Q值设为能够根据所述各充电电力进行充电的谐振频率或Q值。12.根据权利要求11所述的受电装置，其特征在于，所述效率信息使用表示所述送电装置与所述设备之间的位置关系的状态信息。13.根据权利要求9所述的受电装置，其特征在于，所述控制部使用所述通信部而向所述送电装置发送与各个所述设备对应的所述充电电力和所述效率信息、或者所述发送的电力，所述发送的电力是使用所述充电电力和所述效率信息而求出的。14.根据权利要求8所述的受电装置，其特征在于，所述谐振电路是LC谐振电路，在是所述磁场谐振的情况下，使所述谐振电路的电容变化，在是所述电场谐振的情况下，使所述谐振电路的电感变化。15.根据权利要求8所述的受电装置，其特征在于，所述谐振电路是LC谐振电路，所述LC谐振电路是使电容或电感或阻抗变化的信息。16.一种外部装置，其特征在于，该外部装置具有:通信部，其与所述送电装置和所述设备进行通信；以及控制部，其求出可变信息，其中，该可变信息将充电电力最大的设备的谐振电路的所述谐振频率设为所述送电频率，将所述充电电力最大的设备以外的设备的受电部的谐振电路的谐振频率或Q值设为能够根据所述各充电电力进行充电的谐振频率或Q值，该控制部使用所述通信部来将与各个所述设备对应的所述可变信息发送到各个所述设备，该控制部使用所述通信部而向所述送电装置发送与各个所述设备对应的所述充电电力和所述效率信息、或者所述发送的电力，所述发送的电力是使用所述充电电力和所述效率信息而求出的。17.根据权利要求16所述的外部装置，其特征在于，所述控制部从各个所述设备取得识别所述设备的识别信息和示出与所述设备关联的所述充电电力的信息，所述控制部参照组合信息，使用所取得的各个所述识别信息，求出与各个所述设备关联的可变信息，其中，该组合信息具有I个以上的设备的组合和分别与所述I个以上的设备的组合关联的各个所述设备的所述可变信息。18.根据权利要求16所述的外部装置，其特征在于，所述控制部从各个所述设备取得识别所述设备的识别信息和示出与所述设备关联的所述充电电力的信息，所述控制部使用所述充电电力和所述效率信息来求出第2充电电力，所述效率信息是所述送电装置与所述设备之间的效率信息，所述控制部选择所述第2充电电力最大的设备以外的设备，所述控制部求出所述可变信息，其中，该可变信息将所选择的所述设备的受电部的谐振电路的谐振频率或Q值设为能够根据所述各充电电力进行充电的谐振频率或Q值。19.根据权利要求18所述的外部装置，其特征在于，所述效率信息使用表示所述送电装置与所述设备之间的位置关系的状态信息。20.一种非接触式充电方法，使用磁场谐振或电场谐振而从送电装置向I个以上的具有受电装置的设备进行充电，该非接触式充电方法的特征在于，所述设备将识别该设备的识别信息和示出与所述设备关联的充电电力的信息从所述设备发送到所述送电装置，所述送电装置从各个所述设备接收所述充电信息，所述送电装置求出可变信息，其中，该可变信息将充电电力最大的设备的谐振电路的所述谐振频率设为所述送电频率，将所述充电电力最大的设备以外的设备的受电部的谐振电路的谐振频率或Q值设为能够根据所述各充电电力进行充电的谐振频率或Q值，所述送电装置使用与各个所述设备对应的充电电力和效率信息来求出送电电力，所述设备从所述送电装置接收所述可变信息，该可变信息是使所述设备的受电部具有的谐振电路的谐振频率或Q值变化的信息，在充电电力最大的设备的情况下，所述设备将所述受电部的所述谐振电路的谐振频率变化为所述送电频率，在充电电力最大的设备以外的设备的情况下，所述设备将所述受电部的所述谐振电路的谐振频率或Q值变化为，能够根据所述各充电电力对与充电电力最大的设备以外的设备对应的充电电力进行充电的谐振频率或Q值。21.一种非接触式充电方法，使用磁场谐振或电场谐振而从送电装置向I个以上的具有受电装置的设备进行充电，该非接触式充电方法的特征在于，第I设备将识别该设备的识别信息和示出与所述设备关联的充电电力的信息从所述第I设备和第2设备取得，所述第I设备求出可变信息，其中，该可变信息将所述第I设备和所述第2设备中的所述充电电力最大的设备的谐振电路的所述谐振频率设为所述送电频率，将所述充电电力最大的设备以外的设备的受电部的谐振电路的谐振频率或Q值设为能够根据所述各充电电力进行充电的谐振频率或Q值，所述第I设备使用所述通信部而向所述第2设备发送对应的所述可变信息，使用所述通信部而向所述送电装置发送与各个所述设备对应的所述充电电力和所述效率信息、或者所述发送的电力，所述发送的电力是使用所述充电电力和所述效率信息而求出的，所述第I设备和所述第2设备接收所述可变信息，该可变信息是使所述第I设备和所述第2设备各自的受电部具有的谐振电路的谐振频率或Q值变化的信息，在充电电力最大的设备的情况下，所述第I设备和所述第2设备将所述受电部的所述谐振电路的谐振频率变化为所述送电频率，在充电电力最大的设备以外的设备的情况下，所述第I设备和所述第2设备将所述受电部的所述谐振电路的谐振频率或Q值变化为，能够根据所述各充电电力对与充电电力最大的设备以外的设备对应的充电电力进行充电的谐振频率或Q值。22.一种非接触式充电方法，使用磁场谐振或电场谐振而从送电装置向I个以上的具有受电装置的设备进行充电，该非接触式充电方法的特征在于，所述设备将识别所述设备的识别信息和示出与所述设备关联的充电电力的信息从所述设备发送到外部装置，所述外部装置求出可变信息，其中，该可变信息将所述设备中的所述充电电力最大的设备的谐振电路的所述谐振频率设为所述送电频率，将所述充电电力最大的设备以外的设备的受电部的谐振电路的谐振频率或Q值设为，能够根据所述各充电电力进行充电的谐振频率或Q值，所述外部装置使用所述通信部而向所述设备发送对应的所述可变信息，所述外部装置使用所述通信部而向所述送电装置发送与各个所述设备对应的所述充电电力和所述效率信息、或者所述发送的电力，所述发送的电力是使用所述充电电力和所述效率信息而求出的，所述设备接收所述可变信息，该可变信息是使所述设备的受电部具有的谐振电路的谐振频率或Q值变化的信息，在充电电力最大的设备的情况下，所述设备将所述受电部的所述谐振电路的谐振频率变化为所述送电频率，在充电电力最大的设备以外的设备的情况下，所述设备将所述受电部的所述谐振电路的谐振频率或Q值变化为，能够根据所述各充电电力而对与充电电力最大的设备以外的设备对应的充电电力进行充电的谐振频率或Q值。【文档编号】H02J17/00GK103782484SQ201280042777【公开日】2014年5月7日申请日期:2012年9月7日优先权日:2011年9月8日【发明者】内田昭嘉申请人:富士通株式会社