电动机的制作方法与工艺

本发明涉及具有减速机构的电动机，该减速机构包括蜗杆轴和蜗轮。发明背景照惯例，这种类型的电动机包括蜗杆轴，该蜗杆轴同轴地联接至电动机本体的旋转轴或驱动轴，以与驱动轴整体地旋转。例如，日本专利公开号2009-11077中所揭示的电动机包括由金属制成的旋转轴和蜗杆轴。蜗杆轴包括在轴向端处形成的联接部。联接孔形成于联接部中。将旋转轴的远端处的联接突出部插入联接孔中，以使得旋转轴和蜗杆轴直接地彼此联接。在上文所述的电动机中，例如，在驱动旋转轴和减速机构被驱动朝正向旋转时，输出部的负载可中止或锁定旋转。此时，蜗杆轴或蜗杆部的齿可与蜗轮的齿相结合。如果旋转轴和减速机构从这个状态开始朝反向旋转，那么除了旋转蜗杆轴的扭矩之外还需要取消该结合状态的扭矩。为解决这个问题，可同时在圆周方向和径向方向上于蜗杆轴的联接孔的内表面和旋转轴的联接突出部之间提供间隙。在提供有此类间隙的情况下，在旋转轴开始从结合状态朝反向旋转时（也就是说，在旋转轴开始朝反向旋转时），旋转轴自由地旋转特定时间段。在此期间，旋转轴获得惯性力或旋转动量。在因间隙而自由旋转之后，旋转轴以惯性力猛烈地碰撞蜗杆轴联接孔的内表面。这以有利的方式释放了蜗杆轴和蜗轮彼此的结合齿。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开号2009-11077

技术实现要素：
本发明待解决的问题在上文所述的电动机中，圆周方向和径向方向上的间隙形成于蜗杆轴联接孔的内表面和旋转轴联接突出部之间。因此，例如，在上述电动机运转时，蜗杆轴可能由于（例如）不良对准而在圆周方向和径向方向上不受控制地移动。蜗杆轴的不受控制移动可造成联接孔的内表面碰撞联接突出部，从而导致噪音。因此，本发明的目的是提供一种抑制蜗杆轴的不受控制移动所造成的噪音产生的电动机。解决问题的手段根据本发明的一个方面，提供了一种电动机，其包括具有旋转轴的电动机本体、减速机构和联接部，其中该减速机构包括蜗杆轴以及与蜗杆轴啮合的蜗轮，该联接部具有联接孔并将旋转轴和蜗杆轴彼此联接以使得旋转轴和蜗杆轴是一体旋转的。联接部设置成与旋转轴和蜗杆轴中的其中一个是一体旋转的。联接突出部设置于旋转轴和蜗杆轴中的另一个上。联接突出部插入联接孔中。周向间隙（圆周方向上的间隙）和径向间隙（径向方向上的间隙）形成于联接孔的内表面和联接突出部之间。周向缓冲部位于周向间隙中。径向缓冲部位于径向间隙中。在驱动电动机本体以使旋转轴旋转时，联接孔的内表面和联接突出部构造成在圆周方向上彼此可接触，同时在圆周方向上压缩周向缓冲部并使之变形。根据这种构造，周向缓冲部和径向缓冲部分别地设置于联接孔的内表面和联接突出部之间的周向间隙和径向间隙中。这减小了蜗杆轴在旋转时不受控制的移动。因此，联接孔内表面碰撞联接突出部所造成的噪音产生得到抑制。此外，在驱动旋转轴以反向旋转时（即，在蜗杆轴与蜗轮结合时旋转轴开始反向旋转时），旋转轴旋转，同时压缩联接孔内表面和联接突出部之间的周向缓冲部并使之变形。在此期间，旋转轴获得惯性力或旋转动量。此后，由于周向缓冲部受压缩，联接孔内表面和联接突出部在圆周方向上彼此接触，同时接收旋转轴的惯性力。这样将彼此已经结合在一起的蜗杆轴和蜗轮释放。根据这种构造，如上文所述，周向缓冲部和径向缓冲部抑制了蜗杆轴的不受控制移动，同时利用联接突出部和联接孔的内表面之间的间隙确保旋转轴的惯性力。根据本发明的一个形式，旋转轴和蜗杆轴由金属制成，并且联接部为与旋转轴和蜗杆轴分开形成的塑料构件。根据这种构造，联接孔（蜗杆轴或旋转轴的联接突出部插入其中）的内表面也由塑料制成。因此，在电动机本体旋转该旋转轴时，抑制了联接孔内表面在圆周方向上碰撞联接突出部所造成的噪音。这进一步抑制了噪音的产生。根据本发明的一种形式，周向缓冲部和径向缓冲部设置于联接部中。根据这种构造，周向缓冲部和径向缓冲部形成于联接构件中，该联接构件是独立于旋转轴和蜗杆轴的塑料构件。因此，周向缓冲部和径向缓冲部可形成。根据本发明的一种形式，周向缓冲部和径向缓冲部由橡胶制成。根据这种构造，因为周向缓冲部和径向缓冲部由橡胶制成，所以蜗杆轴的不受控制移动以有利的方式被抑制。根据本发明的一种形式，轴向缓冲部在轴向方向上位于联接突出部和联接孔的底部表面之间。根据这种构造，由于减速机构的蜗杆轴和蜗轮的特性，蜗杆轴的反向旋转在径向方向上产生了负载。负载可造成联接突出部在轴向方向上碰撞联接孔的底部表面，或可造成蜗杆轴在轴向方向上碰撞旋转轴。然而，可能发生的此类碰撞受到轴向缓冲部抑制。因此，抑制了由此类碰撞所造成的噪音产生。根据本发明的一种形式，旋转轴和蜗杆轴由金属制成。联接部为与旋转轴和蜗杆轴分开形成的塑料构件，并且轴向缓冲部设置于联接部上。根据这种构造，轴向缓冲部形成于联接构件中，该联接构件为独立于旋转轴和蜗杆轴的塑料构件。因此，轴向缓冲部可容易地形成。根据本发明的一种形式，轴向缓冲部由橡胶制成。根据这种构造，因为轴向缓冲部由橡胶制成，所以防止联接突出部在轴向方向上碰撞联接孔的底部表面，并且以有利的方式防止蜗杆轴在轴向方向上碰撞旋转轴。附图简述图1为电动机的横截面视图；图2A为从蜗杆轴观察的联接器的平面图；图2B为联接器的横截面视图；和图3为电动机运转的说明性平面图。具体实施方式在下文中，将描述根据本发明的优选实施例。图1中所示的电动机1用作（例如）安装于车辆上雨刮器装置（未示出）的驱动源。电动机1包括电动机本体2和减速机构3，该减速机构3减小速度并增大电动机本体2的输出旋转的扭矩，并将该旋转传送至雨刮器装置。电动机本体2还包括作为轭壳体的轭4。轭4由导电金属制成并成形为具有封闭端的圆筒。法兰4b在轭4的开口4a处形成。减速部3具有壳体6。法兰4b以螺栓B联接并固定至齿轮壳体6的固定部6a。刷架5（由绝缘材料制成，诸如塑料）附接至轭4的开口4a以封闭开口4a。在轭4和齿轮壳体6用螺栓B彼此固定时，刷架5由法兰4b和齿轮壳体6的固定部6a紧密地保持。磁体MG固定至轭4的内表面以彼此面对。电枢（转子）7旋转地容纳于彼此面向的磁体MG的内部。旋转轴8固定至电枢7。旋转轴8的近端由设置于轭4的内底上的轴承9a旋转地支撑。轴承9b附接至刷架5的中心位置以旋转地支撑突入齿轮壳体6中的旋转轴8的远端。刷架5保持住一对馈电刷5a。馈电刷5a构造成沿着电枢7的换向器7a的区段SG滑动，以将电流馈送至区段SG。刷架5具有可连接外连接器（未示出）的连接器部5b。外连接器的电流经由设置于连接器部5b中的端子5c供给刷5a。减速部3包括齿轮壳体6和容纳于齿轮壳体6中的减速机构11。联接器容纳部12齿轮壳体6中形成于固定至轭4的固定部6a处。联接器容纳部12具有面向轭4的开口。齿轮壳体6具有蜗杆轴容纳部13和蜗轮容纳部14。蜗杆轴容纳部13沿着旋转轴8的轴线L1在与轭4相反的方向上从联接器容纳部12延伸。旋转轴8延伸通过刷架5并具有突入联接器容纳部12中的远端8a。联接器容纳部12在其中容纳联接器16。联接器16是将旋转轴8的远端8a和容纳于蜗杆轴容纳部13中的蜗杆轴15彼此联接的联接部。蜗杆轴15布置成与旋转轴8共轴。蜗杆轴15具有近端（从图1来看位于右端）并且连接至联接器16。在该近端（即，在联接突出部15a的附近，下文将讨论），蜗杆轴15通过设置于齿轮壳体6中的轴承17a旋转地支撑。蜗杆轴15的远端通过设置于蜗杆轴容纳部13中的轴承17b旋转地支撑。蜗杆轴15具有在轴向方向上于中心部处或在轴承17a、17b之间的区段处形成的螺旋状蜗杆部15b。蜗杆轴容纳部13在轴向方向上于封闭端处具有推力接纳板17c。推力接纳板17c接纳蜗杆轴15的推力负载。蜗杆轴容纳部13的内部空间连接至蜗轮容纳部14的内部空间。蜗轮容纳部14在其中旋转地容纳碟型蜗轮18。蜗轮18啮合蜗杆部15b。蜗轮18的轴线垂直于蜗杆轴15的轴线延伸，或在垂直于图1的图的方向上延伸。蜗轮18和蜗杆轴15形成减速机构11。输出轴19提供于蜗轮18的径向中心处，以与输出轴19是整体旋转的，以使得输出轴19沿着蜗轮18的轴线延伸。输出轴19具有联接至雨刮器装置的远端。联接器的结构在下文中，联接器16将参考图2A和2B进行描述，联接器16将电动机本体2的旋转轴8和减速部3的蜗杆轴15彼此联接。如图2B所示，联接器16具有塑料部20、第一橡胶构件21和第二橡胶构件22a、22b；塑料部20固定至旋转轴8的远端8a以与旋转轴8整体地旋转。第一和第二橡胶构件21、22a、22b通过双色成型与塑料部20整体地形成。塑料部20具有固定至旋转轴8的远端8a的基本上为圆筒状的固定部23。旋转轴8的远端8a具有具有一对平行表面的平坦形状。远端8a压配入压配孔24中，压配孔24形成为径向地延伸通过固定部23的中心部。固定部23具有位于压配孔24附近或径向外部的一对橡胶容纳孔25。橡胶容纳孔25以180度间隔布置在圆周方向上。每个橡胶容纳孔25具有一个第一橡胶构件21。每个第一橡胶构件21更靠近蜗杆轴15的端部用作突出部21a，突出部21a在轴向方向上从靠近蜗杆轴15的固定部23的端面23a突出。端面23a是轴向方向上联接孔28的底部表面。第一橡胶构件21是轴向缓冲部，轴向缓冲部吸收蜗杆轴15在轴向方向上受到的朝向电动机本体2的负载。每个第一橡胶构件21在轴向方向上在其端部处具有阶梯部21b。阶梯部21b在轴向方向上卡合橡胶容纳孔25以防止第一橡胶构件21在轴向方向上脱落。蜗杆轴联接部26在固定部23上靠近蜗杆轴15的一部分中整体地形成。蜗杆轴联接部26具有直径大于固定部23的圆筒形状。也就是说，在本实施例中，作为小直径部的塑料部20和作为大直径部的蜗杆轴联接部26形成沿着轴向L1延伸的单体塑料构件。法兰部27在靠近电动机本体2的蜗杆轴联接部26的轴向端处形成。如图2A所示，联接孔28在蜗杆轴联接部26的中心部中形成。联接孔28接纳在蜗杆轴15的近端处形成的联接突出部15a。蜗杆轴15的联接突出部15a为带有沿着轴向L1延伸的平行平坦表面15x、15y的平坦形状。联接突出部15a形成为关于轴线L1对称。联接突出部15a具有径向地向外隆突并位于平坦表面15x和15y之间的纵向方向端面15c、15d。与此相反，当在轴向方向上观察时，蜗杆轴联接部26的联接孔28的内表面具有稍微大于联接突出部15a的形状的细长形状。也就是说，联接孔28的内表面具有扁平形状并且关于轴线L1对称。间隙C1、C2形成于联接孔28的内表面和联接突出部15a之间。特别地，周向间隙C1形成于联接孔28的内表面和平坦表面15x、15y之间，同时径向间隙C2形成于联接孔28的内表面和联接突出部15a的纵向方向端部处的纵向方向端面15c、15d之间。蜗杆轴联接部26具有通过双色成型而嵌入的第二橡胶构件22a、22b。第二橡胶构件22a、22b中的每一个由周向缓冲部31、径向缓冲部32和联接部33形成，联接部33将缓冲部31、32彼此联接。第二橡胶构件22a、22b关于轴线L1对称地形成。第二橡胶构件22a、22b的每一个的周向缓冲部31具有凹槽28a，凹槽28a通过径向地向外对联接孔28的内表面开槽而形成。联接孔28的内表面包括在第二橡胶构件22a的周向缓冲部31的两侧上的接触部28b、28e和第二橡胶构件22b的周向缓冲部31的两侧上的接触部28d、28c。接触部28b和接触部28c关于轴线L1对称，并且接触部28d和接触部28e关于轴线L1对称。周向缓冲部31的一部分从凹槽28a径向地向内突出。在图2A所示的状态中，如果电动机1不运转，那么第二橡胶构件22a、22b的周向缓冲部31在关于蜗杆轴15的轴线L1对称的两个位置处接触联接突出部15a的平坦表面15x、15y。也就是说，在图2A中，左手第二橡胶构件22a的周向缓冲部31在轴线L1位于其间的两个位置处接触平坦表面15x，并且右手第二橡胶构件22b在轴线L1位于其间的两个位置处接触平坦表面15y。其中一个周向缓冲部31接触平坦表面15x的两个位置和另一个周向缓冲部31接触平坦表面15y的两个位置关于轴线L1对称。第二橡胶构件22a、22b的径向缓冲部32从联接孔28的内表面径向地向内突出并且接触联接突出部15a的纵向方向端面15c、15d。每个径向缓冲部32的接触表面32a接触联接突出部15a并且弧形地径向向内突出。如上文所述，在垂直于轴线的方向上（即，在图2A的图的平面中），蜗杆轴15的联接突出部15a通过第二橡胶构件22a、22b的周向缓冲部31和径向缓冲部32从四个方向（即，纵向方向上的两侧和横向方向上的两侧）进行支承。第二橡胶构件22a、22b的每一个包括接合部34，接合部34径向地延伸通过蜗杆轴联接部26并且在轴向方向上与联接部26接合。接合部34防止第二橡胶构件22a、22b在轴向方向上朝向蜗杆轴15跌落。现在将描述本实施例的操作。在电动机本体2驱动旋转轴8（例如）正向（即，如图2A中所观察的顺时针方向）旋转时，联接器16与旋转轴8一起旋转。然后，第二橡胶构件22a的周向缓冲部31（接触蜗杆轴15的联接突出部15a的平坦表面15x）和第二橡胶构件22b的周向缓冲部31（接触联接突出部15a的平坦表面15y）在圆周方向上通过联接器16（即，如图3所示的旋转轴8）的旋转驱动力进行压缩并变形。在输出轴19处的负载达到或超过预定值时，联接孔28的内表面上的接触部28b、28c分别在圆周方向上接触联接突出部15a的平坦表面15x、15y，以使得联接器16的旋转传送至联接突出部15a。这造成旋转轴8、联接器16和蜗杆轴15一体地旋转，并且蜗杆轴15的旋转传送至蜗轮18。在旋转状态中，因为蜗杆轴15的联接突出部15a接触第二橡胶构件22a、22b的周向缓冲部31和径向缓冲部32并由其保持，所以防止蜗杆轴15在垂直于轴线的方向上因（例如）不良对准而不受控制地移动。在输出轴19处的负载小于预定值时，联接器16的旋转传送至蜗杆轴15的联接突出部15a，而联接孔28的内表面上的接触部28b、28c不接触联接突出部15a的平坦表面15x、15y。也就是说，在这种情况下，联接器16的旋转经由第二橡胶构件22a、22b的周向缓冲部31传送至联接突出部15a，以使得旋转轴8、联接器16和蜗杆轴15一体地旋转。还在这个旋转状态中，因为蜗杆轴15的联接突出部15a接触第二橡胶构件22a、22b的周向缓冲部31和径向缓冲部32并由其保持，所以防止蜗杆轴15在垂直于轴线的方向上因（例如）不良对准而不受控制地移动。电动机1构造成使得，由于联接孔28的接触部28b、28c接触联接突出部15a的平坦表面15x、15y，第二橡胶构件22a的径向缓冲部32的周向中心线L2在正转方向上不会超出平坦表面15y和联接突出部15a的纵向方向端面15c所限定的拐角35a。另一第二橡胶构件22b的径向缓冲部32的情况是相同的。也就是说，电动机1构造成使得径向缓冲部32的周向中心线L2在正转方向上不会超出平坦表面15x和联接突出部15a的纵向方向端面15d所限定的拐角35b。拐角35a和拐角35b位于关于轴线L1的对称位置处。在旋转轴8和联接器16以反转方式旋转时，电动机1构造成以相同方式起作用。因此，在旋转轴8、联接器16和蜗杆轴15一体地旋转时，防止第二橡胶构件22a、22b的径向缓冲部32从联接突出部15a脱落。因此，例如，防止在径向缓冲部32从联接突出部15a脱落的情况下将造成的联接突出部15a搭住径向缓冲部32。如上所述，在其中旋转轴8和减速机构11正向旋转的状态切换至（例如）其中输出轴19的负载停止（即，锁定旋转轴8）的状态时，蜗杆轴15的蜗杆部15b和蜗轮18的齿可彼此结合。如果旋转轴8在这种状态下以反向旋转方式旋转时，那么联接器16以反向旋转方式旋转以使得联接孔28的接触部28d接触联接突出部15a的平坦表面15y，并且联接孔28的接触部28e接触联接突出部15a的平坦表面15x。此时，接触部28d、28e接触平坦表面15y、15x，旋转轴8和联接器16获得旋转惯性力。这以有利的方式彼此释放了彼此结合的蜗杆轴15的齿和蜗轮18的齿。同样地，在旋转轴8在反向旋转时被停止之后，再正向旋转，彼此结合的蜗杆轴15的齿和蜗轮18的齿以有利的方式彼此释放。如上所述，根据本实施例，蜗杆轴15通过第二橡胶构件22a、22b的周向缓冲部31和径向缓冲部32防止不受控制地移动，并且旋转轴8的惯性力通过联接突出部15a和联接孔28的内表面之间的周向间隙C1和径向间隙C2而得以确保。在本实施例中，由于蜗杆轴15和蜗轮18的特性，蜗杆轴15的反向旋转在轴向方向上产生负载。此时，轴向方向上的负载朝向电动机本体2作用并且由蜗杆轴15承受，在轴向方向上与蜗杆轴15的联接突出部15a接触的第一橡胶构件21的突出部21a承受该负载。因此，第一橡胶构件21防止联接突出部15a在轴向方向上碰撞联接孔28的底部表面（即，碰撞靠近蜗杆轴15的固定部23的端面23a），也防止联接突出部15a碰撞旋转轴8的远端8a。因此，防止产生此类碰撞所造成的噪音。本实施例具有下述优点。（1）联接器16与旋转轴8一体地旋转。联接器16具有联接孔28，联接孔28中插入蜗杆轴15的联接突出部15a，以使得联接突出部15a具有周向间隙C1和径向间隙C2。周向缓冲部31和径向缓冲部32分别位于联接孔28的内表面和联接突出部15a之间的周向间隙C1和径向间隙C2中。电动机1构造成使得，在旋转轴8通过电动机本体2旋转时，联接孔28的内表面和联接突出部15a在圆周方向上压缩周向缓冲部31并使之变形，同时在圆周方向上彼此接触。这减少了在电动机1运转和停止时蜗杆轴15不受控制的移动。因此，抑制了联接孔28的内表面碰撞联接突出部15a所造成的噪音产生。另外，在蜗杆轴15结合蜗轮18时旋转轴8被驱动而反向旋转时（即，在旋转轴8开始在反向旋转时），旋转轴8旋转同时压缩联接孔28的内表面和联接突出部15a之间的周向缓冲部31并使之变形。在此期间，获得旋转轴8的惯性力或旋转动量。此后，由于周向缓冲部31压缩，联接孔28的内表面和联接突出部15a在圆周方向上彼此接触，同时接纳旋转轴8的惯性力。这彼此释放了已彼此结合的蜗杆轴15的齿和蜗轮18的齿。如上所述，根据本发明，通过周向缓冲部31和径向缓冲部32防止蜗杆轴15不受控制地移动，并且旋转轴8的惯性力通过联接突出部15a和联接孔28的内表面之间的周向间隙C1和径向间隙C2而得以确保。（2）旋转轴8和蜗杆轴15由金属制成，并且联接器16由塑料制成并且独立于旋转轴8和蜗杆轴15形成。因此，联接孔28的内表面由塑料制成，联接孔28中插入蜗杆轴15的联接突出部15a。因此，在电动机本体2使旋转轴8旋转时，抑制了联接孔28的内表面在圆周方向上碰撞联接突出部15a所造成的噪音。这进一步抑制了噪音的产生。（3）周向缓冲部31和径向缓冲部32设置于联接器16中，联接器16是独立于旋转轴8和蜗杆轴15的塑料构件。周向缓冲部31和径向缓冲部32因此容易地形成。（4）因为周向缓冲部31和径向缓冲部32由橡胶制成，所以蜗杆轴15以有利的方式防止不受控制地移动。（5）第一橡胶构件21在轴向方向上位于联接突出部15a和联接孔28的底部表面（即，靠近蜗杆轴15的固定部23的端面23a）之间。蜗杆轴15的反向旋转在轴向方向上产生负载。负载可造成蜗杆轴15的联接突出部15a碰撞固定部23上靠近蜗杆轴15和旋转轴8远端8a的端面23a。然而，可能发生的这种碰撞通过第一橡胶构件21而抑制。因此，此类碰撞所造成的噪音产生得到了抑制。（6）联接器16具有第一橡胶构件21，联接器16是独立于旋转轴8和蜗杆轴15的塑料构件。第一橡胶构件21因此容易地制成。（7）因为第一橡胶构件21由橡胶制成，所以联接突出部15a在轴向方向上防止碰撞联接孔28的底部表面，并且联接突出部15a以有利的方式在轴向方向上防止碰撞旋转轴8的远端8a。（8）周向缓冲部31位于联接孔28的内表面上的接触部28b、28c、28d、28e的径向向内位置，这些接触部接触联接突出部15a。根据这种构造，有可能确保周向缓冲部31的空间，同时维持用于将扭矩从旋转轴8传送至蜗杆轴15的臂长，也就是说，同时维持旋转轴8的轴线L1和接触部28b、28c、28d、28e之间的长期测量。本发明的实施例可进行如下修改。在上文所示的实施例中，第二橡胶构件22a、22b的周向缓冲部31和径向缓冲部32通过联接部33彼此连接。然而，周向缓冲部31和径向缓冲部32可彼此独立地形成。在上文所示的实施例中，第二橡胶构件22a、22b的周向缓冲部31和径向缓冲部32设置于联接器16中。也就是说，周向缓冲部31和径向缓冲部32通过旋转轴8支撑。在变型中，周向缓冲部31和径向缓冲部32可形成于蜗杆轴15的联接突出部15a的平坦表面15x、15y上。也就是说，周向缓冲部31和径向缓冲部32可由蜗杆轴15支撑。在上文所示的实施例中，第一橡胶构件21由旋转轴8支撑。也就是说，第一橡胶构件21设置于位于旋转轴8的远端8a附近的塑料部20上。在修改中，第一橡胶构件21可由蜗杆轴15支撑。例如，第一橡胶构件21可形成于蜗杆轴15的联接突出部15a的轴向端面上。在上文所示的实施例中，联接部16的塑料部20固定于旋转轴8，并且蜗杆轴15的联接突出部15a插入塑料部20的联接孔28中。然而，在变型中，该关系可颠倒。也就是说，塑料部20可固定至蜗杆轴15，并且旋转轴8的远端8a可用作待插入塑料部20的联接孔28中的联接突出部。在上文所示的实施例中，联接器16具有独立于金属旋转轴8的塑料部20，并且塑料部20固定至旋转轴8。实施例不限于这种构造。在变型中，联接器16可由与旋转轴8相同的材料制成并且与旋转轴8整体地形成。另外，作用为联接部的联接器16可设置于蜗杆轴15中。联接器16可由与蜗杆轴15相同的材料制成并且与蜗杆轴15整体地形成。附图标记说明1：电动机；2：电动机本体；8：旋转轴；11：减速机构；15：蜗杆轴；15a：联接突出部；16：用作联接部的联接器；18：蜗轮；20：塑料部；21：第一橡胶部（轴向缓冲部）；22a、22b：第二橡胶部；28：联接孔；31：周向缓冲部；32：轴向缓冲部；C1：周向间隙；C2：径向间隙。