支承轨道的支承系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种支承轨道（20）的支承系统，该支承系统具有至少一个夹紧架（27）和至少一个隔块状的紧固件（1、10），该紧固件设置并固定在支承轨道（20）的上侧上，其中固定在支承轨道（20）上的紧固件（1、10）夹紧在夹紧架（27）中。
【专利说明】支承轨道的支承系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种支承轨道的支承系统。
【背景技术】
[0002]在运输支承轨道、在支承轨道上装载电子结构件和/或组装已设置在支承轨道上的电子结构件时，例如通过在将支承轨道装入开关柜之前安装标牌，通常会出现问题。部分自动化或者甚至完全自动化的解决方案是不常见或者至今未知的。对此的原因在于，由于装载在支承轨道上的电子结构件的高度多样性而导致受到装载的支承轨道的外形相差非常大以及支承轨道部分不明确的变形，这些变形随着长度的增大而增长。特别是经弯曲和扭曲的支承轨道经常属于这种情况。这种特性阻碍了预定的操纵或者在装载时阻碍了支承轨道的引导，以及因此阻碍了在支承轨道上重复可靠并精确地安装和/或组装电子结构件。
【发明内容】
[0003]因此，本发明的目的在于，提供一种解决方案，借助该解决方案可以改善支承轨道的操纵。本发明的目的特别是在于，在支承轨道上装载电子结构件时和/在组装设置在支承轨道上的电子结构件时精确并重复可靠地形成支承轨道的引导，从而可以自动化地进行装载和/或组装。本发明的目的还在于，改善支承轨道在开关柜中的固定。
[0004]借助支承轨道的支承系统实现了本发明的目的，该支承系统具有至少一个夹紧架和至少一个隔块形式的紧固件，该紧固件设置并固定在支承轨道的上侧上，其中固定在支承轨道上的紧固件夹紧在夹紧架中。
[0005]根据本发明的支承系统可以运输支承轨道，其中通过一个或多个紧固件将该支承轨道夹紧在一个或多个夹紧架中。该支承系统还可以在支承轨道上装载电子结构件、例如接线板的过程中，以及安装其他的组成部件、例如电桥、插头、接线或标记的过程中，在设在支承轨道上的电子结构件上固定支承轨道。在支承轨道上装载电子结构件时例如可以借助该支承系统精确并重复可靠地形成支承轨道的引导，从而可以自动化地进行装载。为此，通过设在支承轨道上的紧固件将支承轨道夹紧在夹紧架中，其中每个紧固件夹紧在一个夹紧架中。对此，紧固件作用为规定的保持区域，支承系统中的支承轨道可以保持在该保持区域上。紧固件设置在支承轨道的表面上，即支承轨道的侧面，在该侧面上也固定有电子结构件，并且紧固件和支承轨道相结合。根据支承轨道的长度，支承轨道上的紧固件数量和夹紧架的数量都可以发生变化，由此自动化的装载可以不依赖于支承轨道的长度而进行。在受到装载的支承轨道的成品内和开关柜的构造中，支承系统具有多种适用性。为了改善开关柜的构造，特别是改善支承轨道在开关柜中的固定，使得在将支承轨道装入开关柜中时不会生成切屑，也可以将支承系统用在开关柜中，该支承系统具有夹紧在各个夹紧架中的紧固件。然后，当在开关柜中设置一个或多个夹紧架并且能够通过一个或多个设在支承轨道上的紧固件将支承轨道夹紧在夹紧架中的情况下，支承系统可以将支承轨道以不产生切屑的方式装入开关柜中。优选仅在夹紧架和紧固件之间进行夹紧。优选不需要将支承轨道直接固定在夹紧架上。为了夹紧紧固件，例如可以在紧固件上形成孔，形成在夹紧架上的螺栓、销钉或螺钉可以插入该孔中。另外，例如也可以通过环箍及通过形成在紧固件或夹紧架上的锁紧臂将紧固件固定在夹紧架上。
[0006]夹紧架优选大致形成为U形并且夹紧架优选在支承轨道下方包围住夹紧在夹紧架中的紧固件。通过夹紧架在支承轨道下方将紧固件包围住，支承系统能够不依赖于支承轨道和设在支承轨道上的电子结构件的高度而进行使用。此外，夹紧架不会妨碍电子结构件在支承轨道上的装载。
[0007]此外，优选将夹紧架可移动地敷设在导轨上。通过将夹紧架敷设在导轨上可以没有损坏地操纵经装载的支承轨道。为此优选将夹紧架设置在底部部件上，该底部部件能够通过滚子或滚子轴承夹在导轨上，从而可以将夹紧架敷设在导轨中。
[0008]另外优选的是，紧固件具有能够固定在支承轨道上的基体和连接件，其中该基体具有通孔，在该通孔中插入连接件，通过该连接件能够将隔块形式的基体固定在支承轨道上。在将支承轨道固定在支承系统的一个或多个夹紧架上之前，将紧固件和需要安置在支承轨道上的电子结构件一起从上方设置在支承轨道上并且例如通过夹紧连接或啮合连接固定在支承轨道上。通过将紧固件从上方安置在支承轨道上，紧固件可以在沿着支承轨道纵轴的任意位置上固定在支承轨道上。通过以隔块形式形成紧固件的基体，紧固件还排入到安置在支承轨道上的电子结构件中，由此能够将电子结构件直接挨着紧固件地固定在支承轨道上。在这里，隔块形式的意思是，基体不是仅以薄板的形式形成，而是具有较大的体积。优选以厚垫片的形式形成隔块形式的基体，该厚垫片竖立地放置在支承轨道上。由于紧固件能够同时和电子结构件一起固定在支承轨道上，就不需要在单个电子结构件之间再设置自由空间，由此能够更有效地使用支承轨道上所提供的位置。同时可以减少安装成本和安装时间。紧固件的基体例如通过螺纹连接或夹紧连接和支承轨道直接相连。此外，基体通过插入基体中的连接件与支承轨道相结合。其中，连接件以垂直于支承轨道纵轴的方式插入基体中。连接件和支承轨道形成能够解除的连接并且连接件例如可以形成为螺钉、销钉或螺栓的形式。此外，根据本发明的紧固件还具有这样的设计，即，该紧固件本身也可以传输电力或信号。对此例如也可以在紧固件上形成电桥轴，通过该电桥轴能够环通或传输电力或信号。此外，紧固件在支承轨道的自由末端也可以起到末端固定架的作用。其中紧固件可以具有标牌面，通过该标牌面可以标出装载有电子结构件的支承轨道的特定区段。因为紧固件和支承轨道形成有固定的连接，所以紧固件也作用为支承轨道和安装基座之间的PE管线的接触部。由此可以实现，在其他情况下，设在支承轨道上的PE终端也不会失去接触位置。此外，在紧固件中也设置有照明用具，例如LED灯或光导体，通过该照明用具可以直接照亮支承轨道，这在光线弱的开关柜中特别有利。
[0009]依照紧固件的一个优选设计，连接件以自动切削的形式形成。在这里，自动切削的意思是，在这种部件上，即，连接件应该在那里形成加固部，例如在支承轨道上，不需要在加固之前就已经设置为被连接件穿透的孔的形式，而是连接件通过垂直向下移动至相应的部件、例如支承轨道，可以钻透该部件并从而旋入该部件中，其中在连接件上形成切边。在这里，连接件例如可以形成为自动钻孔的螺钉，借助能够从上方插入基体中的通孔的工具、特别是螺丝刀操纵该螺钉。因为由此可以不需要事先通过钻孔加工需要固定的部件、例如支撑部件，并且从而可以减少工作步骤的数量，所以可以减少整个安装时间。此外，由此也可以提高固定的灵活性，因为紧固件可以安置并固定在沿着需要固定的部件、例如支承轨道的任意位置上。
[0010]另外，优选使通孔具有形成为连接件上部的支承面的凸肩。连接件的上部例如可以是钉头，该钉头比连接件的其余部分具有更大的直径，连接件的其余部分优选形成为微长的圆轴形式。通过形成在通孔中的凸肩，从而在通孔中形成一个阶梯，使得通孔具有两个不同的直径，其中在凸肩上方的通孔直径大于凸肩下方的通孔直径。通过形成为支承面的凸肩可以限制连接件的垂直移动，其中连接件的上部在连接件的垂直移动过程中朝支承轨道的方向接触到凸肩上。此外可以由此防止连接件过多地穿透支承轨道并因此从支承轨道的下侧凸出过多。另外，通过凸肩实现了，在上部已经安置在形成为支承面的凸肩上的连接件的旋紧过程中能够向支承轨道的方向施加一个额外的压力。
[0011]例如在将紧固件安装在支承轨道之前运输紧固件的过程中，为了防止连接件会从通孔中滑出，优选在通孔中形成连接件的脱离保护部。该脱离保护部在通孔中形成在连接件上部的上方，因此，当额外在通孔中形成凸肩时，连接件的上部安置在脱离保护部和凸肩之间并且也只能够在脱离保护部和凸肩之间移动。优选通过使通孔的直径变窄来形成脱离保护部，例如可以通过销钉、凸肩或拱起形成脱离保护部。
[0012]紧固件的另一个特别优选的设计在于，紧固件具有这样一个外轮廓，该外轮廓与需要安置在支承轨道上的电子结构件的外轮廓一致。由此，紧固件形成规定的夹持面，通过该夹持面可以进行自动化的操纵，因为例如机械手的夹紧器可以通过紧固件将支承轨道和安置在支承轨道上的电子结构件夹在一起并且可以移至期望的位置，例如移至安装基座。由此可以大致简化支承轨道的操纵。另外，通过使紧固件和电子结构件形成相同的轮廓，使得经装载的支承轨道的外观均匀化。例如可以由包围基体的壳体形成外轮廓，从而优选使得壳体形成紧固件的整个外表面，其中壳体优选由绝缘材料、例如塑料材料构成。但是也可以通过基体本身形成紧固件的外轮廓。除了相匹配的外轮廓，也可以在紧固件上设置参考样品以用于借助紧固件上的传感器或摄像头来进行视觉识别。
[0013]根据支承系统的另一个优选的设计，支承系统具有含用于旋转支承轨道的旋转装置和用于线性引导支承轨道的线性进给的线性-旋转-系统。借助于线性-旋转-系统的旋转装置，除了支承轨道在支承系统中的纯线性引导，还可以进行支承轨道的旋转运动，由此特别是可以使得对安置在支承轨道上的电子结构件的组装、例如在电子结构件上设置标牌变得容易，因为安置在支承轨道上的电子结构件以其需要组装的外表面通过支承轨道的旋转或偏转运动可以旋转至相应的安装装置并进行对齐，从而可以基本改善电子结构件需要组装的外表面对于安装装置的可接触性。线性进给使得支承轨道可以导入或推入旋转装置中并且也可以在旋转装置内部线性移动。
[0014]旋转装置优选具有两个相对安置的旋转轮圈，在这两个旋转轮圈之间设置有导轨，其中导轨和这两个旋转轮圈相连。通过这两个旋转轮圈可以在支承轨道的旋转移动过程中在旋转装置中实现虚拟的旋转点，其中在支承轨道的纵轴中形成旋转点或者由设置在支承轨道上的电子结构件的中点形成旋转点。通过实现这个虚拟的旋转点，可以减少由于短的杠杆比例而所需的扭矩并且还可以防止倾斜趋势。支承轨道通过一个或多个夹紧架安置在引导部件上并且可以沿着引导部件线性移动。引导部件和两个旋转轮圈相连，从而在旋转轮圈的旋转移动过程中引导部件和支承轨道一起发生旋转或偏转。
[0015]为了进行旋转运动，两个旋转轮圈具有驱动装置，其中该驱动装置优选具有同步轴和步进电机驱动器。通过旋转轮圈的、具有同步轴和步进电机驱动器的驱动装置可以实现，旋转轮圈可以和接收部件一起旋转任意角度，旋转轮圈分别固定在接收部件中。此外，可以避免在两个旋转轮圈之间形成扭曲。
[0016]线性-旋转-系统优选安装在线性引导轴上。线性引导轴可以使线性-旋转-系统根据设在支承轨道上的组成部件、例如电子结构件和紧固件的宽度进行可变的进给，从而例如为了将标牌安装在电子结构件上可以使整个线性-旋转-系统和设置在其中的支承轨道一起分步骤地移动，由此可以为每个电子结构件的精确组装而实现有针对性地引导支承轨道。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]接下来是根据本发明的支承系统的多个设计和扩展方案。对此一方面引用从属权利要求以及另一方面引用结合附图的实施例的说明。附图示出了:
[0018]图1示出了根据本发明的第一实施方式的紧固件的示意图，
[0019]图2以局部截面视图示出了图1中所示的紧固件在安装底部区域中的截面的示意图，
[0020]图3示出了根据本发明的第二实施方式的紧固件的示意图，
[0021]图4示出了图3中所示的紧固件的截面示意图，
[0022]图5示出了根据本发明安置在支承系统的夹紧架中的、如图1中所示的紧固件的示意图，
[0023]图6示出了不具有设置在夹紧架中的、根据本发明的紧固件的夹紧架的示意图，
[0024]图7示出了根据本发明的支承系统的第一实施方式的示意图，
[0025]图8示出了根据本发明的支承系统的第二实施方式的示意图，
[0026]图9示出了根据本发明的支承系统的第三实施方式的示意图，以及
[0027]图10示出了图9所示的支承系统的线性-旋转-系统的细节图。附图标记说明
[0028]1、10 紧固件
[0029]2、12 基体
[0030]3、13 连接件
[0031]4、14 上部部件
[0032]5、15 下部部件
[0033]6 安装底部
[0034]7、17 通孔
[0035]8 板簧
[0036]16a、16b 螺钉
[0037]18 夹紧隔块
[0038]19 壳体
[0039]20 支承轨道
[0040]21 自由末端[0041]22开孔
[0042]23上部
[0043]24凸肩
[0044]25脱离保护部
[0045]26内壁
[0046]27夹紧架
[0047]28内表面
[0048]29a,29b 定 位销钉
[0049]30底部部件
[0050]31滚子轴承
[0051]32导轨
[0052]33电子结构件
[0053]34载有弹簧的螺栓
[0054]40安装基座
[0055]41壁
[0056]42安装工作台
[0057]43线性-旋转-系统
[0058]44旋转装置
[0059]45线性进给
[0060]46、47 旋转轮圈
[0061]48同步轴
[0062]49步进电机驱动器
[0063]50同步小齿轮
[0064]51线性引导轴
[0065]52方向箭头
[0066]53方向箭头
[0067]54开孔
[0068]55、56 接收部件
【具体实施方式】
[0069]图1示出了用于将支承轨道固定在支承系统中或者例如固定在安装基座上的紧固件1，该紧固件具有隔块形式的板状基体2，连接件3插入该基体2中。基体2在这里由上部部件4和下部部件5以两部分的形式组成，这两个部件相互插入并连接。在下部部件
5上形成有安装底部6，基体2可以通过该安装底部与图中未示出的支承轨道相连，其中基体2通过安装底部6以这种形式卡紧并夹在支承轨道上，正如电子结构件卡紧并夹在支承轨道上一样。
[0070]基体2的外轮廓在这里与电子接线板的外轮廓基本一致，电子接线板作为电子结构件可以安置在支承轨道上。因此，紧固件I可以以相同的形状插入如图7中所示的、安置在支承轨道上的电子结构件的队伍中。[0071]在基体2中形成有通孔7，该通孔在基体2的上部部件4和下部部件5上延伸，连接件3插入该基体中。该通孔7可以将连接件3垂直地引导至支承轨道的纵轴，紧固件I从上方安置在支承轨道上。为此，可以从上方将一个工具插入通孔7中，借助该工具例如通过旋转移动可以操作连接件3。在图中所示的实施方式中，连接件3形成为自动钻孔的螺钉形式，该螺钉在连接件3的旋转移动过程中自动切削并旋入支承轨道以及可能还旋入位于其下方的安装基座中，例如在图3中所示。
[0072]图2示出了图1中所示紧固件I的安装底部6的横截面。这里示出的安装底部6具有以挂钩形式形成的板簧8，借助于该板簧可以将紧固件I特别可靠地夹紧在支承轨道上，从而可以防止紧固件I在支承轨道上的侧向移动。
[0073]图3示出了紧固件10的另一个可能的实施方式，该紧固件具有两部分组成的基体12，其中紧固件10的上部部件14和下部部件15通过螺钉16a相互连接。基体12通过夹紧隔块18固定在支承轨道20上，该夹紧隔块同样通过螺钉16b与基体12固定连接。在这里，基体12的上部部件14和下部部件15分别以T形隔块形式形成，从而整个基体12具有多个梯级，并因此已与电子接线板的形状相匹配。夹紧隔块18从下方朝U形支承轨道向外弯曲的自由末端21夹紧并且基体15的下部部件15从上方安置在U形支承轨道20向外弯曲的自由末端21上，从而U形支承轨道20的自由末端21分别夹紧在夹紧隔块18和基体12的下部部件15之间。这里以截面形式示出的壳体19设置在基体12和夹紧隔块18周围，该壳体几乎完全包围住基体12、旋入基体的螺钉16a、16b以及夹紧隔块18并且由此在这里所示出的实施方式中形成紧固件10的外轮廓。在壳体19中，螺钉16a、16b和形成在基体12中的通孔17的区域内设有开孔22，从而通过开孔22能够由工具操作螺钉16a、16b和连接件13。在这里所示的实施方式中，连接件13也形成为自动钻孔的螺钉形式，其中图3所示的实施方式示出了，连接件13如何穿过支承轨道20和这里以安装底板形式形成的安装基座40，以便将支承轨道20固定在安装基座40上。
[0074]图4示出了图3中所示紧固件10的截面图。其中可以看出，通孔17具有形成为连接件17上部23、特别是螺钉头的支承面的凸肩24。该凸肩24在这里形成在基体12的上部部件14中。通过该形成在通孔17中的凸肩24，其中在通孔17中形成一个梯级，使得通孔17具有两个不同的直径，其中在凸肩24上方的、通孔17的直径大于凸肩24下方的直径。通过该形成为支承面的凸肩24，连接件13可以在其垂直移动过程中受到向下往支承轨道20方向的限制，其中连接件13的上部23压在凸肩24上。通过脱离保护部25对于插入通孔17中的连接件13的垂直移动形成另一个向上的限制，该脱离保护部在这里所示的实施方式中成型为在凸肩24上方、形成在通孔17的内壁26上的拱起部形式。由此，特别是在运输紧固件10的过程中可以防止连接件13会从通孔17的上方滑出。因此，连接件13的上部23插入凸肩24和脱离保护部25之间并且能够移动。
[0075]在图5中，图1所示的隔块状紧固件I夹紧在支承系统的夹紧架27中。当然也可以使图3中所示的紧固件10或以其它方式形成的隔块状紧固件夹紧在这样形成的夹紧架27中。夹紧架27大致形成为U形。紧固件I从上方插入夹紧架27中，从而夹紧架27从下方包围并夹住紧固件I。其中，紧固件I和上面固定了紧固件I的支承轨道20 —起夹紧在夹紧架27中，其中紧固件I架在支承轨道20的上侧上。在夹紧架27的内表面28上形成有定位销钉29a、29b，正如特别是在图6中所看见的，该定位销钉可以嵌入形成在紧固件I的基体2和安装底部6中的凹槽。对此，两个定位销钉29b从下方嵌入安装底部6中以及两个定位销钉29a侧向嵌入基体2、特别是基体2的下部部件5中。侧向嵌入的定位销钉29a分别设置在这里所示的、载有弹簧的螺栓34上并且借助该螺栓能够锁住，从而可以确保紧固件I可靠地夹在夹紧架27中。夹紧架27设置在板状的底部部件30上。在底部部件30的下侧设置有四个滚子轴承31，这些滚子轴承从侧向夹住安置在底部部件30下方的导轨32并由此可以使底部部件30和夹紧架27与夹在夹紧架中的紧固件I和固定在紧固件上的支承轨道20 —起沿着导轨32进行移动。在图6中再次示出了夹紧架27，其中不含插入夹紧架中的紧固件。
[0076]替代定位销钉29a、29b和载有弹簧的螺栓34，紧固件I也可以借助这里未示出的抽吸装置或这里未示出的磁力作用插入夹紧架27中。
[0077]图7示出了一种支承系统，该支承系统例如在支承轨道20上装载电子结构件33、如接线板时，以及在进一步组装固定在支承轨道20上的电子结构件33的过程中，用于运输和/或固定支承轨道20。在装载支承轨道的情况下，在将支承轨道20固定在如图3所示的安装基座40上之前，对支承轨道20装载电子结构件33。
[0078]为了形成支承系统，根据支承轨道20的长度首先将一定数量的紧固件I固定在支承轨道20上。在这里所示的实施方式中，在支承轨道20上设置了三个紧固件I。然后将上面设有紧固件I的支承轨道20运输至支承系统，在该支承系统中，如图9中所示，在支承系统的安装工作台中，首先将紧固件I分别插入并夹紧在架在导轨32上的夹紧架27中。通过紧固件I将支承轨道20固定在支承系统的夹紧架27中之后，例如可以对支承轨道20装载电子结构件33。然而，也可以在将夹紧架27安置在紧固件1、10之前，对支承轨道20装载电子结构件33，如图9所示。通过夹紧架27沿着导轨32的移动，可以均衡支承轨道20可能出现的扭转和弯曲。此外，通过紧固件I和夹紧架27，支承轨道20在横向于支承轨道20的纵轴以及垂直于支承轨道20的纵轴上都受到强制张力，由此也能够均衡支承轨道20可能出现的扭转和弯曲。因为夹紧架27在导轨32上的间距能够在特定界限内进行变化，所以也可以均衡支承轨道20可能出现的扭转和弯曲。因此，借助根据本发明的装载系统，可以在沿着支承轨道20纵轴的纵向上可准确重复地运输和/或安置通过紧固件I夹紧的支承轨道20，其中不会造成在其它扩张方向上的精度损失，从而例如可以实现完全自动化地装载支承轨道20。
[0079]替代性地，如图8中所示，也可以将支承系统用在开关柜中，以便通过一个/或多个紧固件1、10以及一个或多个夹紧架27将支承轨道20无屑地固定到开关柜中。对此，将夹紧架27直接固定在开关柜的壁41或设在开关柜中的安装基座上。然后，将紧固件1、10和装载了电子结构件33的、上面安置有紧固件1、10的支承轨道20 —起插入并夹紧在固定于壁41上的夹紧架27中。如图8所示，在支承系统的这种应用中，可以只使用紧固件1、10的下部部件5、15。然后就可以去掉上部部件4，在该上部部件上也固定了连接件3、13。
[0080]在图9和10中示出了根据本发明的支承系统的另一个可能的实施方式，该支承系统具有安装工作台42，在该安装工作台中，支承系统的夹紧架27安置并夹紧在支承轨道20上的紧固件1、10上。这里所示的支承系统还具有紧接在安装工作台42后面的线性-旋转-系统43。
[0081]将支承轨道20驶入安装工作台42中并保持在安装工作台42的规定位置上，该支承轨道事先在图中未示出的加工工作台中被装载了电子结构件33。例如可以借助垂直于支承轨道20的纵轴插入的汽缸组合来使支承轨道20停住，该汽缸组合具有止动部件，其中该止动部件例如可以从支承轨道20的上方朝支承轨道20的方向下沉，直至在支承轨道20的移动方向上作为第一个设置的紧固件1、10或电子结构件33触及止动部件并且由此在支承轨道的纵轴方向上中断或终止支承轨道20的移动。
[0082]如果支承轨道30保持或停止在了加工工作台42中，则将之前位于支承轨道20下方的夹紧架27朝上向支承轨道20的方向移动直至设在支承轨道20上的紧固件1、10，从而夹紧架27可以从支承轨道20的下方围住紧固件1、10并因此固定在紧固件1、10上。在夹紧架27朝支承轨道20和紧固件1、10移动的过程中，使夹紧架27的、载有弹簧的螺栓34打开，以便能够嵌入紧固件1、10。例如可以通过具有经连杆引导的活塞杆的汽缸来打开载有弹簧的螺栓34。
[0083]在将夹紧架27安装在紧固件1、10上之后，将支承轨道20和夹紧架27 —起推入线性-旋转-系统43中。例如可以借助装在压缩空气缸上的销钉来将支承轨道20推入线性-旋转-系统43中，该销钉嵌入夹紧架27中。一旦该销钉嵌入夹紧架27中，那么该销钉例如可以由水平工作的汽缸推向线性-旋转-系统43的方向，直至支承轨道20和之前安装的夹紧架27 —起到达线性-旋转-系统43内部的规定位置上，其中在这里支承轨道20优选在其整个长度上并未完全地推入线性-旋转-系统43中。在这里，安装工作台42的止动部件可以在接下来安置在支承轨道20上的紧固件1、10之前移动，从而可以将另外的夹紧架27安装在之后安置在支承轨道20上的紧固件1、10上。
[0084]线性-旋转-系统43具有旋转装置44和线性进给45，借助该旋转装置可以旋转或偏转推入线性-旋转-系统中的支承轨道20，借助该线性进给可以使支承轨道20沿着其纵轴线性移动。旋转装置44在图10中再次放大示出。
[0085]图9和10所示的、旋转装置44的实施方式形成为具有虚拟旋转点的系统，其中该旋转点在支承轨道中沿着支承轨道20的纵轴延伸，或者延伸通过设置在支承轨道20上的电子结构件33的中点。借助两个相互间隔设置的旋转轮圈46、47实现了该虚拟旋转点，在这两个旋转轮圈之间设有导轨32，在该导轨中嵌入了夹紧架27。导轨32和这两个旋转轮圈46、47固定连接。导轨32和设在导轨上的支承轨道20能够通过旋转轮圈46、47旋转任意角度。为了形成该旋转运动，旋转轮圈具有驱动装置，该驱动装置具有设置在两个旋转轮圈46、47之间的同步轴48和步进电机驱动器49。同步轴48在其两个末端上分别具有同步小齿轮50，该同步小齿轮分别嵌入其中一个旋转轮圈46、47中。在将支承轨道20推入线性-旋转-系统43中时，支承轨道20穿过形成在旋转轮圈46中的开孔54。旋转轮圈46、47分别安装在圆盘形的接收部件55、56上，在该接收部件上也固定了导轨32。通过导轨32形成线性进给45，支承轨道20在该导轨上可以沿着支承轨道的纵轴线性移动。
[0086]线性-旋转-系统43安装在线性引导轴51上，该线性引导轴可以使整个线性-旋转-系统43进行可变的进给。
[0087]如果在支承轨道20上完成了所有工序，例如通过安置标牌来组装电子结构件33，则使支承轨道20再次通过旋转轮圈46移出，支承轨道20正是通过该旋转轮圈推进了线性-旋转-系统43中。支承轨道20在推进和移出线性-旋转-系统43的过程中的移动通过方向箭头52标出。旋转装置44的旋转运动通过方向箭头53标出。[0088]替代图9和10中所示的、具有虚拟旋转点的系统，也可以使用这里未示出的、具有实际旋转点的系统。在这种系统中，在支承轨道20的下方固定有能够旋转的装置，例如轴。当能够旋转的装置旋转时，支承轨道20也进行旋转，从而在支承轨道20的下方形成旋转点。
【权利要求】
1.一种支承轨道(20)的支承系统，所述支承系统具有至少一个夹紧架(27)和至少一个隔块状的紧固件(1、10)，所述紧固件设置并固定在支承轨道(20)的上侧上，其中固定在支承轨道(20)上的所述紧固件(1、10)夹紧在夹紧架(27)中。
2.根据权利要求1所述的支承系统，其特征在于，所述夹紧架(27)大致形成为U形并且夹紧架(27)在支承轨道(20)的下方包围住夹紧在夹紧架(27)中的紧固件(1、10)。
3.根据权利要求1或2所述的支承系统，其特征在于，所述夹紧架(27)可移动地敷设在导轨(32)上。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的支承系统，其特征在于，所述紧固件(1、10)具有能够固定在支承轨道(20 )上的隔块状基体(2、12 )和连接件(3、13 )，其中所述基体(2、12)具有通孔(7、17)，在所述通孔中插入连接件(3、13)，通过所述连接件能够将隔块状的基体(2、12)固定在支承轨道(20)上。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的支承系统，其特征在于，所述支承系统具有含用于旋转支承轨道(20)的旋转装置(44)和用于线性引导支承轨道(20)的线性进给(45)的线性-旋转-系统(43)。
6.根据权利要求5所述的支承系统，其特征在于，所述旋转装置(44)具有两个相对安置的旋转轮圈(46、47)，在这两个旋转轮圈之间设置有导轨(32)，其中所述导轨(32)和两个所述旋转轮圈(46、47)相连。
7.根据权利要求6所述的支承系统，其特征在于，为了进行旋转运动，两个所述旋转轮圈(46、47)具有驱动装置，其中所述驱动装置具有同步轴(48)和步进电机驱动器(49)。
8.根据权利要求5至7中任意一项所述的支承系统，其特征在于，所述线性-旋转-系统(43)安装在线性引导轴(51)上。
【文档编号】H02B1/052GK104040811SQ201280051809
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2012年10月19日 优先权日:2011年10月21日
【发明者】克里斯蒂安·格罗斯曼 申请人:菲尼克斯电气公司