绕线式电动机定转子互感参数辨识方法
【专利摘要】本发明公布了一种绕线式电动机定转子互感参数辨识方法，属绕线式电动机参数辨识方法。本发明将绕线式电动机转子绕组开路；采用定子电流控制单元输出定子q轴电流为0，定子d轴电流为斜坡信号的控制信号；采用功率驱动单元接收所述控制信号输出驱动电流；采用绕线式电动机定子绕组接收所述驱动电流；采用电压传感器测量绕线式电动机转子绕组得到转子d轴电压信号；采用辨识单元接收所述控制信号和转子d轴电压信号，并用转子d轴电压除以定子d轴电流的斜率，得到定转子互感参数。本发明可省去人工辨识的繁琐工作以及由此引起的误差，且计算简单，辨识时间少。
【专利说明】 绕线式电动机定转子互感参数辨识方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种绕线式电动机参数辨识方法，尤其涉及一种绕线式电动机定转子互感参数辨识方法。
【背景技术】
[0002]绕线式电动机被广泛使用于提升机、起重机、塔吊等需要重载起动且需要调速的场所中。矢量控制技术可以使绕线式电动机获得与他励直流电机一致的瞬态响应特性，实现对负载扰动和参考值变化的快速响应，获得了广泛应用。绕线式电动机矢量控制的运行特性分析及高性能控制系统设计都需要精确知道绕线式电动机定转子互感参数。然而，定转子互感参数厂家一般是不提供的。即使厂家可以提供，由于生成材料、装配工艺等各种因素的影响，同一批次、同一型号电动机间的参数也会存在一定的差异。因此，有必要寻求绕线式电动机定转子互感参数的快速准确辨识方法。目前，公知的现有技术是通过堵转和空载实验得到绕线式电动机的定转子互感参数。因此，现有技术的辨识时间较长、工作量较大，易受操作人员的主观因素影响，且绝大多数使用现场并不具备这种实测条件，增加了矢量控制的应用难度。因此，如何快速准确的辨识绕线式电动机的定转子互感参数，成为现有技术有待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷提出一种绕线式电动机定转子互感参数辨识方法。
[0004]本发明绕线式电动机定转子互感参数辨识方法，包括下列步骤:
[0005]步骤1:将绕线式电动机转子绕组开路；
[0006]步骤2:采用定子电流控制单元输出定子q轴电流为0，定子d轴电流为斜坡信号的控制信号；
[0007]控制信号中的定子d轴电流小于绕线式电动机的额定电流；
[0008]步骤3:采用功率驱动单元接收所述控制信号输出驱动电流；
[0009]驱动电流小于绕线式电动机的额定电流；
[0010]步骤4:采用绕线式电动机定子绕组接收所述驱动电流；
[0011]步骤5:采用电压传感器测量绕线式电动机转子绕组得到转子d轴电压信号；
[0012]步骤6:采用辨识单元接收所述控制信号和转子d轴电压信号，并用转子d轴电压除以定子d轴电流的斜率，得到定转子互感参数。
[0013]本发明可省去人工辨识的繁琐工作以及由此引起的误差，且计算简单，辨识时间少。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明辨识系统框图。【具体实施方式】
[0015]如图1所示。本发明绕线式电动机定转子互感参数辨识系统，包括定子电流控制单元101，功率驱动单元102，绕线式电动机定子绕组103，绕线式电动机转子绕组104，电压传感器105和辨识单元106，其中定子电流控制单元101的输出端分别与功率驱动单元102的输入端、辨识单元106的一个输入端连接，功率驱动单元102的输出端接绕线式电动机定子绕组103的输入端，绕线式电动机转子绕组104的输出端接电压传感器105的输入端，电压传感器105的输出端接辨识单兀106的另一个输入端。
[0016]结合图1叙述本发明的绕线式电动机定转子互感参数辨识方法，包括下列步骤:
[0017]步骤1:将绕线式电动机转子绕组开路；
[0018]步骤2:采用定子电流控制单元输出定子q轴电流为0，定子d轴电流为斜坡信号的控制信号；
[0019]控制信号中的定子d轴电流小于绕线式电动机的额定电流。
[0020]步骤3:采用功率驱动单元接收所述控制信号输出驱动电流；
[0021 ] 驱动电流小于绕线式电动机的额定电流；
[0022]步骤4:采用绕线式电动机定子绕组接收所述驱动电流；
[0023]步骤5:采用电压传感器测量绕线式电动机转子绕组得到转子d轴电压信号；
[0024]步骤6:采用辨识单元接收所述控制信号和转子d轴电压信号，并用转子d轴电压除以定子d轴电流的斜率，得到定转子互感参数。
【权利要求】
1.一种绕线式电动机定转子互感参数辨识方法，其特征在于包括下列步骤: 步骤1:将绕线式电动机转子绕组开路； 步骤2:采用定子电流控制单元输出定子q轴电流为O，定子d轴电流为斜坡信号的控制信号； 步骤3:采用功率驱动单元接收所述控制信号输出驱动电流； 步骤4:采用绕线式电动机定子绕组接收所述驱动电流； 步骤5:采用电压传感器测量绕线式电动机转子绕组得到转子d轴电压信号； 步骤6:采用辨识单元接收所述控制信号和转子d轴电压信号，并用转子d轴电压除以定子d轴电流的斜率，得到定转子互感参数。
2.根据权利要求1所述的绕线式电动机定转子互感参数辨识方法，其特征在于，步骤2所述的控制信号中的定子d轴电流小于绕线式电动机的额定电流。
3.根据权利要求1所述的绕线式电动机定转子互感参数辨识方法，其特征在于，步骤3所述的驱动电流小于绕线式电动机的额定电流。
【文档编号】H02P25/02GK103647495SQ201310245024
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2013年6月19日
【发明者】张懿, 魏海峰, 冯友兵 申请人:江苏科技大学