一种电枢绕组插入的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电机制造工装，具体涉及一种电枢绕组插入机。它包括用于带动电枢铁心转动的伺服机构及用于存放电枢绕组的料盒，所述伺服机构包括伺服电机和电枢铁心固定装置，料盒一侧设有出口，另一侧与出口对应位置设有用于推送绕组的顶针，顶针与料盒活动连接，顶针尾端伸出料盒并连接直线电机。本实用新型结构简单，操作方便，实现了电枢绕组的自动插入，且能保证电枢绕组插入的一致性，提高了电枢的生产效率。
【专利说明】一种电枢绕组插入机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机制造工装，具体涉及一种电枢绕组插入机。
【背景技术】
[0002]目前低压直流电机的电枢在加工时是将事先绕制好的电枢绕组手动插入到电枢铁心的电枢槽中。由于绕组的导线粗、匝数少、跨距复杂，导致人工操作劳动强度大、效率低，而且大批量生产时电枢绕组插入深度的一致性不易保证。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了一种利用机械装置自动插入电枢绕组的电枢绕组插入机。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:一种电枢绕组插入机，包括用于带动电枢铁心转动的伺服机构及用于存放电枢绕组的料盒，所述伺服机构包括伺服电机和电枢铁心固定装置，料盒一侧设有出口，另一侧与出口对应位置设有用于推送绕组的顶针，顶针与料盒活动连接，顶针尾端伸出料盒并连接直线电机。伺服电机每个脉冲对应的转动角度根据所装电枢相邻电枢槽之间的角度差设置。
[0005]将电枢铁心固定在伺服机构的固定装置上，通过伺服电机带动电枢铁心旋转，每转过一个角度，空的电枢槽对准料盒出口时，顶针在直线电机推动下将电枢绕组推入电枢槽中。完成这个电枢槽插入后，再转动电枢铁心，继续向其他空的电枢槽中插入电枢绕组。料盒中一次装有一台电枢的电枢绕组，从上到下排布，即将插入的绕组位于最下方，下方空出后，上方的依次落下，实现绕组的自动插入。利用电机推送，每次的推入力大小一致，长短一致，很好的保证了电枢绕组的一致性。安装不同型号的电枢时，根据相邻电枢槽之间的角度差重新设置伺服电机每次的转动角度。
[0006]本实用新型结构简单，操作方便，实现了电枢绕组的自动插入，且能保证电枢绕组插入的一致性，提高了电枢的生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图；
[0008]图中，1、电枢铁心固定装置，2、电枢铁心，3、料盒，4、电枢绕组，5、顶针，6、直线电机，7、出口，8、伺服电机。
【具体实施方式】
[0009]一种电枢绕组插入机，如图1所示，包括用于带动电枢铁心转动的伺服机构及用于存放电枢绕组的料盒3，所述伺服机构包括伺服电机8和电枢铁心固定装置1，料盒3 —侧设有出口 7，另一侧与出口对应位置设有用于推送绕组的顶针5，顶针5与料盒3活动连接，顶针5尾端伸出料盒并连接直线电机6。伺服电机8每个脉冲对应的转动角度根据所装电枢相邻电枢槽之间的角度差设置。
【权利要求】
1.一种电枢绕组插入机，其特征在于:包括用于带动电枢铁心转动的伺服机构及用于存放电枢绕组的料盒(3)，所述伺服机构包括伺服电机(8)和电枢铁心固定装置(1)，料盒(3 ) 一侧设有出口( 7 )，另一侧与出口对应位置设有用于推送绕组的顶针(5 )，顶针(5 )与料盒(3 )活动连接，顶针(5 )尾端伸出料盒并连接直线电机(6 )。
2.根据权利要求1所述的电枢绕组插入机，其特征在于:伺服电机(8)每个脉冲对应的转动角度根据所装电枢相邻电枢槽之间的角度差设置。
【文档编号】H02K15/06GK203537196SQ201320578915
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】刘景明, 刘国平, 耿汉林, 王长泉, 陈吉波 申请人:青岛海立美达电机有限公司