一种刹车马达的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械配件【技术领域】，尤其涉及一种刹车马达，包括：一壳体；一马达；一第一连结端；一套管；至少一节螺管；一螺杆；一第一及第二螺套垫圈分别设于所述第一及第二螺套前端面；一第一限位件；一第二限位件；一推力滚子轴承机构；一第二连结端；本实用新型的一种刹车马达，增加了一推力滚子轴承机构，螺杆组件在伸长到最顶端时可减小其中螺管对其套管螺母的撞击，推力滚子轴承机构起到缓冲作用；在螺杆组件伸长到最顶端缩回时瞬间，推力滚子轴承机构摩擦力小，可降低缩回瞬间扭力，从而有利于螺杆组件缩回，且可防止螺杆组件在伸长到最顶端缩回瞬间卡死。
【专利说明】一种刹车马达
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械配件【技术领域】，尤其涉及一种刹车马达。
【背景技术】
[0002]刹车马达是用来控制电机惯性，使其达到要求的准确定位，实现机械的自动工作的。适用于各类机械转动系统中的起离合、寸动、变速、换向等。
[0003]现有的刹车马达，螺杆组件伸长到最顶端时，其中螺管对其套管螺母的撞击力大，比较容易造成所述部位的损坏；另外，螺杆组件伸长到最顶端后缩回时，摩擦力大，瞬间产生的扭力大，不利于螺杆组件的缩回，且螺杆组件伸长到最顶端缩回瞬间可能会发生卡死的现象。
【发明内容】
[0004]本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种刹车马达，所述刹车马达的螺杆组件在伸长到最顶端时可减小其中螺管对其套管螺母的撞击，在螺杆组件伸长到最顶端缩回时瞬间，摩擦力小，可降低缩回瞬间扭力，从而有利于螺杆组件缩回，且可防止螺杆组件在伸长到最顶端缩回时瞬间卡死。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
[0006]一种刹车马达，包括:
[0007]一壳体，其内设有减速齿轮组；
[0008]一马达，设在所述壳体后侧面，其传动齿轮轴伸入所述壳体，并带动所述减速齿轮组；
[0009]—第一连结端，设在壳体前侧面，其上具有一第一枢接孔，所述第一连结端相对于所述壳体的内侧面设有一轴座；
[0010]一套管，轴向对应于所述第一连结端，所述套管设在所述壳体后侧面，套管前端伸入所述壳体内，并轴向套置定位在所述轴座上呈可转动状态，且套管前端外周缘固定一齿轮，所述齿轮啮合于所述减速齿轮组并由减速齿轮组驱动；
[0011]至少一节螺管，所述螺管呈中空体，螺管外周缘的预定处设有一第一螺套并形成螺合的第一螺牙，所述第一螺套嵌入于所述套管尾端，所述螺管尾端的内侧设有一第二螺套；
[0012]一螺杆，其外周缘形成可与所述第二螺套螺合的第二螺牙，且所述螺杆的前端面系穿伸所述第二螺套；
[0013]一第一及第二螺套垫圈分别设于所述第一及第二螺套前端面；
[0014]一第一限位件，位于所述螺管内侧端，所述第一限位件具有一外径大于所述第一螺套但小于所述螺管内径的凸缘面，并嵌入一第一环套，所述第一环套的环凸面相对于所述套管内缘面；
[0015]一第二限位件，位于所述螺杆外侧端，所述第二限位件具有一外径大于所述第二螺套但小于所述螺管内径的凸缘面，并嵌入一第二环套，所述第二环套的环凸面相对于所述螺管内缘面；
[0016]一推力滚子轴承机构，所述推力滚子轴承机构包括套设于所述第二限位件外的第二推力滚子轴承和套设于所述第一限位件外的第一推力滚子轴承，所述螺杆伸长到最顶端时，所述第二推力滚子轴承的上端面与所述螺管的顶部相抵；所述螺管伸长到最顶端时，所述第一推力滚子轴承的上端面与所述套管的顶部相抵；
[0017]以及一第二连结端，形成于所述螺杆的尾端，并且所述第二连结端上设有一第二枢接孔；
[0018]使用时，所述第一及第二螺套带动所述螺管及螺杆转动而伸缩位移，同时所述第一及第二环套的环凸面，使所述第一及第二限位件进行线性位移。
[0019]其中，所述第一推力滚子轴承和第二推力滚子轴承分别包括两个轴承垫片以及夹设于两个轴承垫片之间的滚子。
[0020]其中，所述第一限位件的凸缘与所述第一螺套垫圈的端面间，所述第一限位件还设有至少一第一滚动垫片。
[0021]其中，所述第二限位件的凸缘与所述第二螺套垫圈的端面间，所述第二限位件还设有至少一第二滚动垫片。
[0022]其中，所述轴座呈凸状，所述轴座与所述套管的端面及内径间，分别具有一止推轴承及一第一滚珠轴承。
[0023]其中，所述套管与所述壳体内壁面之间设有一第二滚珠轴承。
[0024]其中，所述齿轮系以一个以上的螺丝锁定在所述套管的外周缘。
[0025]其中，所述第一限位件具有嵌入所述螺管内侧端的塞体，及一第一定位销径向穿伸于所述螺管与所述塞体的交接处，且所述第一定位销位于所述第一螺套垫圈的前端预定间隙处。
[0026]其中，所述第二限位件具有一固定座螺合所述螺杆外侧端，及一第二定位销径向穿伸于所述螺杆与所述固定座的交接处，并位于在所述第二螺套垫圈的前端预定间隙处。
[0027]其中，所述壳体的外周面还包括设有一感应器。
[0028]本实用新型的有益效果为:本实用新型的一种刹车马达，增加了一推力滚子轴承机构，螺杆组件在伸长到最顶端时可减小其中螺管对其套管螺母的撞击，推力滚子轴承机构起到缓冲作用。在螺杆组件伸长到最顶端缩回时瞬间，推力滚子轴承机构摩擦力小，可降低缩回瞬间扭力，从而有利于螺杆组件缩回，且可防止螺杆组件在伸长到最顶端缩回瞬间卡死。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0030]图1是本实用新型的一种刹车马达的结构示意图。
[0031]图2是本实用新型的一种刹车马达的局部放大结构示意图。
[0032]图3是本实用新型的一种刹车马达的伸展立体示意图。
[0033]图4是图3所示的侧视图。[0034]图5是图4所示的5-5断面剖视图。
[0035]图5A是图5中5A所示放大示意图。
[0036]图5B是图5中5B所示放大示意图。
[0037]图5C是图5中5C所示放大示意图。
[0038]图6是图5中L行程的使用状态图。
[0039]图6A是图6中6A所示放大示意图。
[0040]图7是图5中2L行程的使用状态图。
[0041]图7A是图7中7A所示放大示意图。
[0042]图8是本实用新型的螺管收缩外观立体示意图。
[0043]图9是图8所示的侧视图
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
[0045]实施例。
[0046]如图3至图5所示，本实施例的一种刹车马达100的较佳实施例是包含有:
[0047]一壳体10，其内设有减速齿轮组30 ;—马达20，设在所述壳体10后侧面，其传动齿轮轴21伸入所述壳体10，并带动所述减速齿轮组30 ;而所述减速齿轮组30由一第一减速齿轮31与一第二减速齿轮32所构成并且同一轴心33 ;其中所述第一减速齿轮31因所述传动齿轮轴21转动而驱动使所述第二减速齿轮32转动并且啮合于一齿轮41 ;所述齿轮41因减速齿轮组30啮合进而转动并带动一套管40。
[0048]如图5a所示，一第一连结端11，设在所述壳体10前侧面，其上具有一第一枢接孔12，所述第一连结端相对于所述壳体10的内侧面设有一轴座13，且所述壳体10与所述轴座13为一体成型可使机械强度提升；所述套管40，呈中空体并轴向对应于所述第一连结端11而设在所述壳体10后侧面，其前端伸入所述壳体10内，并轴向套置定位在所述轴座13上呈可转动状态，且前端外周缘固定一齿轮41，所述齿轮41啮合于所述减速齿轮组30，并由其所驱动，而所述齿轮41以一个以上的螺丝43锁定在所述套管40的外周缘。本实施例中，所述轴座13与所述套管40的端面及内径间，分别具有一止推轴承14及一第一滚珠轴承15，因轴座13面须承受一节螺管50旋转与直线运动以及一螺杆60直线运动的冲击，且所述套管40与所述壳体10内壁面之间，更包括设有一第二滚珠轴承16，承上，本实施例中，轴座13设有所述第一滚珠轴承15，可利用所述第一滚珠轴承15来吸收冲击并分散应力，再由后方所述止推轴承14吸收轴向推力，以及所述套管40受上述应力所影响，而设有所述第二滚珠轴承16，可避免因接近临界速率而产生很大的振动，故以上的轴承设计为了避免刹车马达100工作时，因过大的应力及振动而使轴座13损坏。
[0049]如图5b所示，包括至少一节螺管50，所述螺管50呈中空体，其外周缘的预定处设有一第一螺套53并形成螺合的第一螺牙51，所述第一螺牙51嵌入于所述套管40尾端，又于所述螺管50尾端的内侧设有一第二螺套54，其中所述第一螺套53、第二螺套54的前端面分别设有一第一螺套垫圈55、第二螺套垫圈56，及一第一限位件52，位于所述螺管50内侧端，所述第一限位件52具有一外径大于所述第一螺套53但小于所述螺管50内径的凸缘面521，并嵌入一第一环套57，所述第一环套的环凸面571相对于所述套管内缘面42，在本实施例中，所述第一限位件52具有嵌入所述螺管内侧端的塞体522，及一第一定位销523径向穿伸于所述螺管50与所述塞体522的交接处，并位于在所述第一螺套垫圈55的前端预定间隙处，故上述第一定位销523用来固定所述套管40和所述螺管50之间的配合，防止脱落并具有限位的作用。
[0050]如图5c所示，一螺杆60，其外周缘形成可与所述第二螺套54螺合的第二螺牙61，且所述螺杆60的前端面穿伸所述第二螺套54，及一第二限位件62，位于所述螺杆60外侧端，所述第二限位件62具有一外径大于所述第二螺套54但小于所述螺管内径的凸缘面621，并嵌入一第二环套63，所述第二环套的环凸面631相对于所述螺管内缘面58 ;以及所述第二连结端70，形成于所述螺杆60的尾端，并且其上设有所述第二枢接孔71，所述螺杆60的外侧端，在本实施例中，所述第二限位件62具有一固定座622螺合所述螺杆60外侧端，及一第二定位销623径向穿伸于所述螺杆60与所述固定座622的交接处，并位于所述第二螺套垫圈56的前端预定间隙处，故上述的第二定位销623用来固定所述螺管50和所述螺杆60之间的配合，防止脱落并具有限位的作用。
[0051 ] 如图6、图6a所示，在本实施例中，所述螺管50与所述第一螺套53以螺合方式作动，且所述第一螺套53嵌入于所述套管40中，当所述套管40的转动而导出所述螺管50，所述螺管50在行程L内呈线性位移，其中所述第一限位件的凸缘521与所述第一螺套垫圈55的端面间，设有至少一第一滚动垫片59，在本实施例中，所述第一滚动垫片59设有两个，当所述螺管50的变化量行程为最大时，两个所述第一滚动垫片59的端面贴合后又进行反转，具有缓冲的功效，降低冲撞与摩擦，故上述的反转进而降低所述第一限位件的凸缘521与所述第一螺套垫圈55的相对动作所造成的损坏。
[0052]如图7、图7a所示，本实施例中，所述螺杆60与所述第二螺套54以螺合的方式作动，且所述第二螺套54嵌入于所述螺管50中，当所述螺管50的转动而导出所述螺杆60，所述螺管50在行程21内呈线性位移，其中所述第二限位件的凸缘621与所述第二螺套垫圈56的端面间，设有至少一第二滚动垫片64，在本实施例中，所述第二滚动垫片59设有两个，当所述螺杆60的变化量行程为最大时，两个所述第二滚动垫片59的端面贴合后又进行反转，具有缓冲的功效，降低冲撞与摩擦，故上述的反转进而降低所述第二限位件的凸缘621与所述第二螺套垫圈56的相对动作所造成的损坏。
[0053]第一连结端11、第二连结端70分别枢接于运动器材时，所述马达20带动所述减速齿轮组30，进而带动所述齿轮41，继而使所述套管40转动，并以第一螺套53带动所述螺管50转动而伸缩位移，再利用其内的第二螺套54的转动，使所述螺杆60可于所述螺管50内呈线性伸缩，使所述套管40、所述螺管50及所述螺杆60呈现多节式，使传动行程范围变大。
[0054]综上所述，让传动行程以多节式伸缩呈现，当螺牙行程完全导出时，总螺牙行程为2L比习知技术的总螺牙行程多了 L的距离，则使用者只需确定仰角的角度，让所述螺管50与所述螺杆60导出仰角的角度所需的螺牙行程即可，使螺牙行程的变化量可以多节式呈现，例如:所述螺管50的螺牙行程完全导出，则所述螺杆60只需导出部分即可。
[0055]如图3、图4所示，本实用新型可于所述壳体10上装设一感应器17，用以感测壳体10内的齿轮41的正反转圈数，即可得知所述套管40的转动圈数，进而计算出所述螺管50及螺杆60的传动行程变化量，并通过此测量讯号调整操控所述刹车马达100的传动状态。至于，所述感应器17的感测方式，可以是利用磁性元件感测。
[0056]如图8、图9所示，本实用新型的各节点收缩，其螺牙行程的导出以多节式进行伸缩，不因传动的行程导出的螺牙过长而使刹车马达100体积过大，在本实施例中，所述螺杆60直线位移收缩至螺管50，而所述螺管50旋转及直线位移至套管40，使螺牙能收缩至螺管内，故可减少螺牙的损坏。
[0057]本实施例的一种刹车马达，具有提升轴座的耐久性及多节式收缩而不占空间又可达到传动行程范围变大的功效。
[0058]如图1至图2所示，本实施例的一种刹车马达还包括一推力滚子轴承机构，所述推力滚子轴承机构包括套设于所述第二限位件外的第二推力滚子轴承2和套设于所述第一限位件外的第一推力滚子轴承1，所述螺杆伸长到最顶端时，所述第二推力滚子轴承2的上端面与所述螺管的顶部相抵；所述螺管伸长到最顶端时，所述第一推力滚子轴承I的上端面与所述套管的顶部相抵；所述第一推力滚子轴承I包括两个第一轴承垫片11以及夹设于两个第一轴承垫片11之间的第一滚子12，所述第二推力滚子轴承2包括两个第二轴承垫片21以及夹设于两个第二轴承垫片21之间的第二滚子22。
[0059]本实用新型的一种刹车马达，增加了一推力滚子轴承机构，螺杆组件在伸长到最顶端时可减小其中螺管对其套管螺母的撞击，推力滚子轴承机构起到缓冲作用。在螺杆组件伸长到最顶端缩回时瞬间，推力滚子轴承机构摩擦力小，可降低缩回瞬间扭力，从而有利于螺杆组件缩回，且可防止螺杆组件在伸长到最顶端缩回瞬间卡死。
[0060]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.一种刹车马达，其特征在于:包括: 一壳体，其内设有减速齿轮组； 一马达，设在所述壳体后侧面，其传动齿轮轴伸入所述壳体，并带动所述减速齿轮组；一第一连结端，设在壳体前侧面，其上具有一第一枢接孔，所述第一连结端相对于所述壳体的内侧面设有一轴座； 一套管，轴向对应于所述第一连结端，所述套管设在所述壳体后侧面，套管前端伸入所述壳体内，并轴向套置定位在所述轴座上呈可转动状态，且套管前端外周缘固定一齿轮，所述齿轮啮合于所述减速齿轮组并由减速齿轮组驱动； 至少一节螺管，所述螺管呈中空体，螺管外周缘的预定处设有一第一螺套并形成螺合的第一螺牙，所述第一螺套嵌入于所述套管尾端，所述螺管尾端的内侧设有一第二螺套；一螺杆，其外周缘形成可与所述第二螺套螺合的第二螺牙，且所述螺杆的前端面系穿伸所述第二螺套； 一第一及第二螺套垫圈分别设于所述第一及第二螺套前端面； 一第一限位件，位于所述螺管内侧端，所述第一限位件具有一外径大于所述第一螺套但小于所述螺管内径的凸缘面，并嵌入一第一环套，所述第一环套的环凸面相对于所述套管内缘面； 一第二限位件，位于所述螺杆外侧端，所述第二限位件具有一外径大于所述第二螺套但小于所述螺管内径的凸缘面，并嵌入一第二环套，所述第二环套的环凸面相对于所述螺管内缘面； 一推力滚子轴承机构，所述推力滚子轴承机构包括套设于所述第二限位件外的第二推力滚子轴承和套设于所述第一限位件外的第一推力滚子轴承，所述螺杆伸长到最顶端时，所述第二推力滚子轴承的上端面与所述螺管的顶部相抵；所述螺管伸长到最顶端时，所述第一推力滚子轴承的上端面与所述套管的顶部相抵； 以及一第二连结端，形成于所述螺杆的尾端，并且所述第二连结端上设有一第二枢接孔； 使用时，所述第一及第二螺套带动所述螺管及螺杆转动而伸缩位移，同时所述第一及第二环套的环凸面，使所述第一及第二限位件进行线性位移。
2.根据权利要求1所述的一种刹车马达，其特征在于:所述第一推力滚子轴承和第二推力滚子轴承分别包括两个轴承垫片以及夹设于两个轴承垫片之间的滚子。
3.根据权利要求1所述的一种刹车马达，其特征在于:所述第一限位件的凸缘与所述第一螺套垫圈的端面间，所述第一限位件还设有至少一第一滚动垫片。
4.根据权利要求1所述的一种刹车马达，其特征在于:所述第二限位件的凸缘与所述第二螺套垫圈的端面间，所述第二限位件还设有至少一第二滚动垫片。
5.根据权利要求1所述的一种刹车马达，其特征在于:所述轴座呈凸状，所述轴座与所述套管的端面及内径间，分别具有一止推轴承及一第一滚珠轴承。
6.根据权利要求5所述的一种刹车马达，其特征在于:所述套管与所述壳体内壁面之间设有一第二滚珠轴承。
7.根据权利要求1所述的一种刹车马达，其特征在于:所述齿轮系以一个以上的螺丝锁定在所述套管的外周缘。
8.根据权利要求1所述的一种刹车马达，其特征在于:所述第一限位件具有嵌入所述螺管内侧端的塞体，及一第一定位销径向穿伸于所述螺管与所述塞体的交接处，且所述第一定位销位于所述第一螺套垫圈的前端预定间隙处。
9.根据权利要求1所述的一种刹车马达，其特征在于:所述第二限位件具有一固定座螺合所述螺杆外侧端，及一第二定位销径向穿伸于所述螺杆与所述固定座的交接处，并位于在所述第二螺套垫圈的前端预定间隙处。
10.根据权利要求1所述的一种刹车马达，其特征在于:所述壳体的外周面还包括设有 一感应器。
【文档编号】H02K7/116GK203522431SQ201320588925
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月23日 优先权日:2013年9月23日
【发明者】柯振辉 申请人:东莞晶业精密电子有限公司