非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置制造方法
非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置制造方法
【专利摘要】在本发明的非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置中，通过利用磁相互作用的非接触供电执行从非接触供电装置的供电线圈向被供电装置的受电线圈的供电。在进行该非接触供电时，第一，选择表示比所给的基准相互作用强的第一相互作用的供电线圈作为励磁对象线圈，向该励磁对象线圈的供电线圈供应高频电压。第二，选择表示比所述基准相互作用弱的第二相互作用的供电线圈以及邻接于该供电线圈的供电线圈作为励磁对象线圈，向这些励磁对象线圈的供电线圈供应所述高频电压。
【专利说明】非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种利用电磁感应现象从非接触供电装置的供电线圈向被供电装置的受电线圈供电的非接触供电系统。并且，本发明还涉及非接触供电系统的非接触供电装置以及被供电装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知有利用电磁感应现象从非接触供电装置的供电线圈向被供电装置的受电线圈供电的非接触供电系统。在此种非接触供电系统中，由于需要对供电线圈和受电线圈进行定位，因此不方便。
[0003]对此，例如已知有专利文献I所公开的技术。在该专利文献I所公开的技术中，供电装置的多个供电线圈以矩阵状设置。而且，通过检测被供电装置的位置，驱动与被供电装置相向的位置的供电线圈，由此向被供电装置供电。
[0004]据此，即使用户没有对供电线圈和受电线圈进行准确定位，只需将被供电装置放置在供电装置上，利用处于与被供电装置的受电线圈相向的位置的供电线圈，就能够进行非接触供电。
[0005]此外，已知如下技术，即:为了能仅对特定的被供电装置进行供电，被供电装置向供电装置发送认证用的信号，只有在认证成功时才进行供电(例如，参照专利文献2)。
[0006]然而，在上述专利文献2所公开的技术中，为了进行被供电装置的认证，被供电装置需要向供电装置发送认证用的信号。而且，为了让被供电装置向供电装置发送认证用的信号，需要从供电装置向被供电装置供应被供电装置动作所需要的电力即要求电力。
[0007]另一方面，如上述专利文献I所公开的技术所示，在以矩阵状设置供电线圈并选择驱动处于与被供电装置的受电线圈相向的位置的供电线圈的情况下，被选择的供电线圈的位置和受电线圈的位置有时会出现偏离。并且，当供电线圈的位置和受电线圈的位置偏离时，从供电装置向被供电装置的供电就会减少。因此，从供电装置向被供电装置供应的电力会少于要求电力。其结果，被供电装置无法向供电装置发送认证用的信号，有可能会认证失败。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本专利公开公报特开2006-149168号
[0011]专利文献2:日本专利公开公报特开2011-211874号
【发明内容】
[0012]本发明是鉴于上述情况所作的发明，其目的在于提供一种即使在供电线圈与受电线圈的位置出现偏离的情况下，也能够降低从非接触供电装置向被供电装置供应的电力的减少的非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置。
[0013]在本发明所涉及的非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置中，通过利用磁相互作用的非接触供电，执行从非接触供电装置的供电线圈向被供电装置的受电线圈的供电。在执行该非接触供电时，第一，选择表示比所给的基准相互作用强的第一相互作用的供电线圈作为励磁对象线圈，向该励磁对象线圈的供电线圈供应高频电压。第二，选择表示比所述基准相互作用弱的第二相互作用的供电线圈以及邻接于该供电线圈的供电线圈作为励磁对象线圈，向这些励磁对象线圈的供电线圈供应所述高频电压。因此，此种非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置即使在供电线圈与受电线圈的位置出现偏离的情况下，也能够降低从非接触供电装置向被供电装置供应的电力的减少。
[0014]上述以及其他本发明的目的、特征和优点通过以下的详细记载和附图而明确。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是用于说明本发明的实施方式中的非接触供电系统的结构的一个例子的说明图。
[0016]图2是表示图1所示的非接触供电系统中的被供电装置的电结构的一个例子的框图。
[0017]图3是表示图1所示的非接触供电系统中的非接触供电装置的电结构的一个例子的框图。
[0018]图4是用于说明在图1所示的非接触供电系统中，供电线圈和受电线圈以重叠的方式相向设置的情况下的供电线圈的电感(相互作用)的说明图。
[0019]图5是用于说明在图1所示的非接触供电系统中，基于供电线圈和受电线圈的位置关系的相互作用的说明图。
[0020]图6是表示在图1所示的非接触供电系统中，供电线圈和受电线圈的正对面积与供电线圈的电感之间的关系的一个例子的图。
[0021]图7是表示图3所示的非接触供电装置的动作的一个例子的步骤S1至步骤S11的流程图。
[0022]图8是表示图3所示的非接触供电装置的动作的一个例子的步骤S101至步骤S105的流程图。
[0023]图9是表示图3所示的非接触供电装置的动作的一个例子的步骤S201至步骤S211的流程图。
[0024]图10是表示图2所示的被供电装置的动作的一个例子的流程图。
[0025]图11是表示图1所示的非接触供电系统中的开关元件的接通、断开与线圈电流之间的关系的一个例子的说明图。
[0026]图12是用于说明在图1所示的非接触供电系统中被设为励磁对象线圈的供电线圈的说明图。
[0027]图13是用于说明在图1所示的非接触供电系统中受电线圈相向设置于跨多个供电线圈的位置的情况的说明图。
【具体实施方式】
[0028]以下，基于【专利附图】
【附图说明】本发明所涉及的一实施方式。此外，各图中附上同一符号的结构表示同一结构，适当地省略其说明。而且，在本说明书中，总称时用省略后缀的参照符号表示，在指个别结构时用附加后缀的参照符号表示。
[0029]图1是用于说明本发明的实施方式的非接触供电系统的结构的一个例子的说明图。图1所示的非接触供电系统I具备非接触供电装置2和被供电装置3，这些装置被组合而构成非接触供电系统I。非接触供电装置2与被供电装置3可分开地构成。
[0030]非接触供电装置2具备大致箱状的机壳21，被供电装置3具备大致箱状的机壳31。在图1中，非接触供电装置2的机壳21的上表面作为用于载置被供电装置3的载置面(第一相向面)22。形成机壳21的上表面的部分是载置部件的一个例子。被供电装置3的机壳31的下表面作为用于与载置面22相向并接触的被载置面(第二相向面)32。在图1所示的例子中，非接触供电装置2的机壳21比被供电装置3的机壳31大，载置面22比被载置面广。
[0031]在非接触供电装置2的机壳21内、即载置面22的内侧(正下方)以二维阵列状设置有多个(η个)供电线圈23，这些供电线圈23以线圈上表面大致平行地沿载置面22的方式设置。多个供电线圈23以供电线圈23相互间的间隔大致为零的方式密接地设置。SP，多个供电线圈23以线圈周面相互接触的方式被设置。
[0032]为便于说明，对η个供电线圈23附加了 I至η的线圈编号。以下，将线圈编号i的供电线圈23称为供电线圈23(i)。
[0033]在被供电装置3的机壳31内、即被载置面32的内侧(正上方)设置有受电线圈33，该受电线圈33以线圈上表面大致平行地沿被载置面32的方式设置。受电线圈33是利用电磁感应现象由供电线圈23供电的供电对象。并且，用受电线圈33所接收的电力被供应至后述的存在通知部以及负载。
[0034]图2是表示图1所示的非接触供电系统I中的被供电装置3的电结构的一个例子的框图。被供电装置3例如图2所示地具备受电线圈33、控制部34、负载35、开关元件SWl以及电阻R。
[0035]控制部34例如具备执行指定的运算处理的CPU(Central Processing Unit)、存储指定的控制程序的R0M(Read Only Memory)、暂时存储数据的RAM (Random AccessMemory)、例如EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)等可擦写的非挥发性的ID存储部342、计时电路以及它们的外围电路等。
[0036]并且，控制部34例如通过执行在ROM中存储的控制程序，功能性地具备存在通知部341，作为存在通知部341而发挥作用。在ID存储部342预先存储有用于识别并确定被供电装置3的标识符的识别信息(ID)。控制部34使用从受电线圈33供应的电力而动作。
[0037]开关元件SWl与电阻R串联连接。并且，开关元件SWl和电阻R的串联电路与受电线圈33并联连接。开关元件SWl根据来自存在通知部341的控制信号切换接通、断开。
[0038]存在通知部341通过切换开关元件SWl的接通、断开，使受电线圈33的阻抗变化。如果受电线圈33的阻抗变化，受电线圈33与供电线圈23之间的相互作用就会变化。其结果，与开关元件SWl的接通、断开相对应，流经供电线圈23的线圈电流I变化。存在通知部341根据ID存储部342存储的识别信息使开关元件SWl接通、断开，从而将自身的识别信息发送给供电装置2而作为存在通知。
[0039]负载35是使用由受电线圈33供应的电力而动作的负载电路。负载35与受电线圈33并联连接。
[0040]图3是表示图1所示的非接触供电系统I中的非接触供电装置2的电结构的一个例子的框图。非接触供电装置2例如图3所示地具备多个线圈驱动块B和控制部4。线圈驱动块B包含供电线圈23，这些多个线圈驱动块B分别与多个供电线圈23相对应而设置。
[0041]线圈驱动块B包含供电线圈23、电流检测部24以及电源部25。电源部25是选择性地向多个供电线圈23供应高频电压的电路，具备例如栅极驱动电路251、FET(FieldEffect Transistor) Ql、Q2 以及电容 C。
[0042]FETQl例如是P沟道FET，FETQ2例如是N沟道FET。并且，在FETQl的源极施加从图略的电源电路供应的电源电压VDD，FETQl的漏极与FETQ2的漏极连接，FETQ2的源极被接地。FETQl和FETQ2的连接点Pl经由电容C、电流检测部24以及供电线圈23而被接地。
[0043]栅极驱动电路251根据来自控制部4的控制信号，以FETQl和FETQ2的其中一个导通时另一个截止的方式使FETQl和FETQ2以高频率大致交替地导通、截止。据此，通过FETQ1、Q2，在连接点Pl生成高频电压。电容C从通过FETQl、Q2生成的高频电压除去直流成分，将剩余的高频成分供应给供电线圈23。
[0044]电流检测部24根据电源部25供应的高频电压检测流经供电线圈23的线圈电流I。然后，电流检测部24将表示检测出的线圈电流I的电流值的信号向控制部4输出。电流检测部24例如为分流阻抗或霍尔元件等电流传感器。
[0045]线圈电流I受供电线圈23与受电线圈33之间的磁相互作用的强度的影响而变化。因此，线圈电流I是表示供电线圈23与受电线圈33之间的磁相互作用的强度的相互作用信息的一个例子，电流检测部24是相互作用检测部的一个例子。
[0046]此外，如上所述，因为存在通知是根据线圈电流I的变化而示出，因此，线圈电流I是表示存在通知的信息的一个例子，检测线圈电流I的电流检测部24是存在通知接收部的一个例子。
[0047]非接触供电装置2具备与供电线圈23相同数量的如上所述地构成的线圈驱动块B0
[0048]以下，为了方便说明，将包含供电线圈23(i)的线圈驱动块B称为线圈驱动块B(i)。线圈驱动块B(i)所包含的电流检测部24以及电源部25，即与供电线圈23(i)相对应的电流检测部24以及电源部25分别称为电流检测部24⑴以及电源部25 (i)。由电流检测部24(i)检测出的线圈电流I，即流经供电线圈23(i)的线圈电流I称为线圈电流I(i)。电源部25(1)?(η)相当于权利要求中的电源部的一个例子。
[0049]控制部4例如具备执行指定的运算处理的CPU、存储指定的控制程序的非挥发性的ROM、暂时存储数据的挥发性的RAM、例如EEPROM等可擦写的非挥发性的存储部47、计时电路以及这些的外围电路等。
[0050]在RAM也可以预先存储表示例如供电线圈23(1)?(η)分别处于供电中(是否为励磁对象线圈或励磁确定线圈)还是供电停止中(是否为非励磁线圈)的控制状态的信息。据此，能够容易掌握供电线圈23(1)?(η)的状态。
[0051]在存储部47预先存储有表示作为供电对象的被供电装置3的识别信息。
[0052]并且，控制部4例如通过执行存储在ROM的控制程序，功能性地具备相互作用检测处理部41、线圈控制部42、判定部44、确定处理部45以及供电处理部46，作为相互作用检测处理部41、线圈控制部42、判定部44、确定处理部45以及供电处理部46而发挥作用。
[0053]相互作用检测处理部41使各线圈驱动块B的电源部25依次向供电线圈23供应高频电压。而且，在各线圈驱动块B的电流检测部24依次向分别对应的供电线圈23供应高频电压的期间，相互作用检测处理部41使电流检测部24检测各供电线圈23的线圈电流I，以作为与各线圈驱动块B所包含的供电线圈23分别对应的相互作用信息。
[0054]图4是用于说明在图1所示的非接触供电系统1中，当供电线圈23与受电线圈33重叠地相向设置时的供电线圈23的电感(相互作用)的说明图。首先，如图4A所示，供电线圈23和受电线圈33互相以后述的线圈面相重叠的方式相向设置，在图3A所示的例子中以完全重叠的方式相向设置。
[0055]接着，从电源部25输出电压，线圈电流流经供电线圈23 (图4B)。如果线圈电流流经供电线圈23，则供电线圈23以贯穿供电线圈23和受电线圈33的方式产生交链磁通(图4C)。
[0056]如果交链磁通贯穿受电线圈33，则基于电磁感应现象，在受电线圈33流动与供电线圈23反转的线圈电流。通过该反转的线圈电流，在受电线圈33产生与在供电线圈23产生的磁通相反的方向的交链磁通。因此，电流以妨碍在受电线圈33产生的交链磁通的方式在供电线圈23流动(图4D)。
[0057]如上所述，如果供电线圈23和受电线圈33以彼此的线圈面相重叠的方式相向设置，则因在供电线圈23和受电线圈33形成的磁路的相互作用，在单个供电线圈23的情况下流经供电线圈23的电流与在供电线圈23和受电线圈33相向设置的情况下流经供电线圈23的电流有所不同。在供电线圈23和受电线圈33相向设置的情况下，与单个供电线圈23的情况相比，流经供电线圈23的线圈电流I增加。因此，在单个供电线圈23的情况下和在供电线圈23和受电线圈33相向设置的情况下，供电线圈23的表观上的电感有所变化。
[0058]图5是用于说明在图1所示的非接触供电系统中基于供电线圈23和受电线圈33的位置关系的相互作用的说明图。图6是表示在图1所示的非接触供电系统中供电线圈23和受电线圈33的正对面积与供电线圈23的电感之间的关系的一个例子的图。
[0059]图5A是表示供电线圈23的位置和受电线圈33的位置在彼此的线圈轴一致的情况下的说明图。即，图5A是表示供电线圈23和受电线圈33的彼此的线圈面完全重叠地相向设置，供电线圈23与受电线圈33的正对面积为最大的情况下的例子的说明图。
[0060]供电线圈23以及受电线圈33的各线圈面是指用供电线圈23以及受电线圈33的最外周的绕线包围的平面，且为在垂直于供电线圈23以及受电线圈33的交链磁通的方向上扩展的平面。供电线圈23的面积是指供电线圈23的线圈面的面积，受电线圈33的面积是指受电线圈33的线圈面的面积。而且，供电线圈23与受电线圈33的正对面积是指供电线圈23的线圈面与受电线圈33的线圈面彼此相向并相互重叠的部分的面积。
[0061]如图5A所示，当供电线圈23的位置和受电线圈33的位置在彼此的线圈轴上一致的情况下，供电线圈23和受电线圈33的正对面积为最大。在供电线圈23和受电线圈33的正对面积最大的情况下，与供电线圈23以及受电线圈33交链的交链磁通数为最大，供电线圈23以及受电线圈33的相互作用最大。其结果，供电线圈23的电感最少。
[0062]如图5B所示，当供电线圈23的位置和受电线圈33的位置在彼此的线圈轴上不一致，各线圈轴的各位置偏离的情况下，供电线圈23和受电线圈33的正对面积比图5A所示的情况小。因此，与供电线圈23以及受电线圈33交链的交链磁通数减少。因此，供电线圈23以及受电线圈33的相互作用变小，其结果，供电线圈23的电感比图5A所示的情况大。
[0063]如图5C所示，当供电线圈23的位置和受电线圈33的位置在相互的线圈面不重叠而完全偏离的情况下，供电线圈23和受电线圈33的正对面积为O。因此，没有供电线圈23以及受电线圈33的相互作用，供电线圈23的电感为最大。
[0064]根据以上所述，供电线圈23和受电线圈33的正对面积与供电线圈23的相互作用、电感以及线圈电流I具有规定的关系，例如图6所示，线圈正对面积越大，供电线圈23与受电线圈33的相互作用就越强，电感越小，并且，线圈电流I增加。
[0065]在此，供电线圈23和受电线圈33的正对面积与供电线圈23的相互作用、电感以及线圈电流I具有如图6所示的I对I对应的关系。因此，供电线圈23的电感是表示供电线圈23和受电线圈33的相互作用的强度的相互作用信息的一个例子。并且，线圈电流I是表示供电线圈23和受电线圈33的相互作用的强度的相互作用信息的一个例子。检测线圈电流I的电流检测部24是相互作用检测部的一个例子。
[0066]另外，代替电流检测部24，也可以将测量供电线圈23的电感的公知的检测元件用作为相互作用检测部。
[0067]设供电线圈23的电感为L、由电源部25输出的高频电压的电压为V、频率为f时，供电线圈23的线圈电流I用以下公式⑴来表示。
[0068]I = V/(2 JifL)......(I)
[0069]而且，例如图5A所示，将比供电线圈23的位置和受电线圈33的位置在彼此的线圈轴上一致的情况下的相互作用仅弱裕量(margin)部分的相互作用所对应的线圈电流I预先设定为基准阈值。上述裕量将误差等考虑在内。而且，例如图5C所示，预先将比供电线圈23的位置和受电线圈33的位置在彼此的线圈面不重叠而完全偏离的情况下的相互作用仅强裕量部分的相互作用所对应的线圈电流I设定为停止阈值。上述裕量将误差或因金属片等的异物产生的相互作用等考虑在内。
[0070]另外，在将电感用作相互作用信息的情况下，也可以将与上述各线圈电流I分别对应的各电感值分别设定为基准阈值和停止阈值。
[0071]基准阈值相当于表示基准相互作用的信息的一个例子，停止阈值相当于表示停止相互作用的信息的一个例子。
[0072]线圈控制部42执行第一处理。在该第一处理中，首先，选择线圈电流I(I)?I(n)中超过与基准相互作用相对应的基准阈值的电流流过的供电线圈作为励磁对象线圈。然后，由与该励磁对象线圈相对应的电源部25向所述励磁对象线圈供应高频电压。
[0073]此外，线圈控制部42执行第二处理。在该第二处理中，首先，选择线圈电流I (I)?I(n)中基准阈值以下且停止阈值以上的电流流过的供电线圈和邻接于该供电线圈的供电线圈作为励磁对象线圈。然后，由与这些励磁对象线圈分别对应的电源部25向这些励磁对象线圈供应高频电压。
[0074]另外，线圈控制部42不将线圈电流I (I)?I (η)中电流值低于停止阈值的供电线圈选择为励磁对象线圈，不向该供电线圈供应高频电压。
[0075]判定部44在由线圈控制部42进行的第一处理和第二处理中的至少第二处理的执行过程中，当由电流检测部24(1)?24(η)检测出的线圈电流I(I)?I (η)示出与存在通知对应的变化时，判定为电流检测部24(1)?24(η)接收到了存在通知。
[0076]确定处理部45在判定部44判定为接收到了线圈电流I (I)?I (η)的任一存在通知，且该接收到的存在通知中所包含的识别信息存储在存储部47的情况下，执行将励磁对象线圈中与示出该存在通知的线圈电流I相对应的供电线圈23设为励磁确定线圈的确定处理。
[0077]供电处理部46使对应的电源部25向励磁确定线圈供应高频电压，并且让该电源部25停止向励磁对象线圈中的除励磁确定线圈以外的励磁对象线圈供应高频电压。
[0078]图7?图9是表示图3所示的非接触供电装置2的动作的一个例子的流程图。图10是表示图2所示的被供电装置3的动作的一个例子的流程图。图7及图8是表示非接触供电装置2进行的供电线圈选择处理的一个例子的流程图。图9是表示非接触供电装置2进行的供电处理的一个例子的流程图。图7及图8所示的供电线圈选择处理和图9所示的供电处理由非接触供电装置2例如并行执行。
[0079]首先，对供电线圈选择处理进行说明。首先，相互作用检测处理部41将线圈编号i初始化为I (步骤SI)。接着，相互作用检测处理部41使电源部25(i)向供电线圈23(i)供应高频电压，并开始供电(步骤S2)。
[0080]其次，线圈控制部42将电流检测部24(i)检测出的线圈电流I(i)与基准阈值进行比较(步骤S3)。在此，当供电线圈23(i)和受电线圈33例如图5A所示地在大致一致的位置相向设置时，线圈电流I (i)超过基准阈值(在步骤S3为“是”)，线圈控制部42转移到步骤S4，执行步骤S4的处理。
[0081]在此，当供电线圈23(i)和受电线圈33在大致一致的位置相向设置时，如果在步骤S2开始供电，则由被供电装置3的受电线圈33所接收的电力被供应至控制部34。其结果，控制部34被起动，控制部34开始动作(图10)。
[0082]另外，虽然在图2省略了图示，但是被供电装置3也可以具备例如将受电线圈33的输出电压转换为控制部34的动作电压的电源电路。
[0083]返回到图7，在步骤S4，线圈控制部42将供电线圈23 (i)作为励磁对象线圈，并使电源部25 (i)继续供应高频电压。步骤S4相当于上述第一处理的一个例子，在步骤S4进行的继续供应高频电压的期间、即步骤S4?S8的执行期间相当于第一处理的执行过程。
[0084]接着，判定部44确认电流检测部24(i)检测出的线圈电流I(i)中是否产生表示存在通知的变化。即，判定部44确认电流检测部24(i)是否接收到存在通知(步骤S5)。
[0085]参照图10，如果控制部34被起动且存在通知部341开始动作，则存在通知部341随机生成开始等待时间t2 (步骤S301)。存在通知部341例如使用公知的随机数生成方法生成开始等待时间t2。或者也可以由公知的随机数生成电路生成开始等待时间t2。另外，开始等待时间t2被设定在比后述的监视时间tl短的时间范围内。
[0086]然后，当从控制部34起动起经过了开始等待时间t2时(在步骤S302为“是”)，存在通知部341转移到步骤S303，执行步骤S303的处理。在步骤S303，存在通知部341根据存储在ID存储部342的自身的识别信息使开关元件SWl接通、断开。其结果，包含(表示)被供电装置3的识别信息的存在通知从被供电装置3向供电线圈23⑴发送。
[0087]图11是表示开关元件SWl的接通、断开与线圈电流I的关系的一个例子的说明图。如图1lA所示，如果开关元件SWl接通，线圈电流I(i)的振幅(峰至峰值)与开关元件SWl断开时相比变小。而且，如果开关元件SWl断开，线圈电流I (i)的振幅(峰至峰值)与开关元件SW1接通时相比变大。
[0088]判定部44在步骤S5中例如当线圈电流I (i)的振幅以变小方式变化时(开关元件SW1接通时)，判定为电流检测部24 (i)接收到存在通知(在步骤S5为“是”)。
[0089]有时在供电装置2的载置面22上载置多个被供电装置3。此时，假设各被供电装置3的控制部34大致同时起动，各被供电装置3的存在通知部341开始发送存在通知，就会在各被供电装置3相互之间发生存在通知的干扰。如果发生存在通知的干扰，供电装置2就不能正常地接收各存在通知，或不能正确地取得各存在通知中所包含的识别信息。
[0090]对此，在本实施方式中，通过多个被供电装置3各自的步骤S301?S303的各处理随机生成开始等待时间t2，其结果，能使从多个被供电装置3发送存在通知的时机彼此不同。其结果，即使是在供电装置2的载置面22上载置多个被供电装置3的情况下，也能降低在各被供电装置3相互之间发生存在通知的干扰的可能性。
[0091]存在通知部341在图10的步骤S303的存在通知发送后，随机生成反复等待时间t3(步骤S304)。存在通知部341例如使用公知的随机数生成方法生成反复等待时间t3。或者也可以由公知的随机数生成电路生成反复等待时间t3。另外，反复等待时间t3被设定在比后述的设定时间t4短的时间范围内。
[0092]接着，存在通知部341确认从上次发送存在通知的时刻起是否经过了反复等待时间t3(步骤S305)。并且，当经过了随机的反复等待时间t3时(“是”)，存在通知部341反复步骤S303?S305。S卩，存在通知部341以随机的反复等待时间t3的间隔反复存在通知的发送。
[0093]返回图7，确定处理部45由线圈电流I⑴的变化模式取得被供电装置3的识别信息。确定处理部45例如图11B、C所示在线圈电流I的振幅变小时赋予“0”(或“1”)，在线圈电流I的振幅变大时赋予“1”(或“0”)。据此，确定处理部45由线圈电流I(i)的变化模式取得被供电装置3的识别信息。
[0094]而且，确定处理部45在该取得的识别信息已存储在存储部47的情况下，判定为供电线圈23 (i)的认证成功(在步骤S6为“是”)，并转移到步骤S7，执行步骤S7的处理。另一方面，确定处理部45在该取得的识别信息未存储在存储部47的情况下，判定为供电线圈23 (i)的认证失败(在步骤S6为“否”)，并转移到步骤S9，执行步骤S9的处理。
[0095]在上述认证成功的情况下，确定处理部45将供电线圈23(i)设为励磁确定线圈(步骤S7)，并转移到步骤S10执行步骤S10的处理，以继续供电线圈选择处理。通过后述的供电处理，对被设为励磁确定线圈的供电线圈23(i)供应高频电压。
[0096]另一方面，在上述认证失败的情况下，确定处理部45将供电线圈23(i)设为非励磁线圈(步骤S9)，并转移到步骤S10执行步骤S10的处理，以继续供电线圈选择处理。通过后述的供电处理，对被设为非励磁线圈的供电线圈23(i)的高频电压的供应停止。
[0097]例如，当第三者伪造的被供电装置3被载置在载置面22上时，如果对这种被供电装置3执行非接触供电，则不能确保安全性。因此，通过步骤S5?S7、S9的各处理，只对认证成功的被供电装置3执行非接触供电。据此，能提高确保安全性的可靠性。
[0098]另外，并不一定要执行步骤S6的处理，也可以在电流检测部24(i)接收到存在通知时(在步骤S5为“是”)执行步骤S7。
[0099]另一方面，在步骤S5，例如在没有检测出线圈电流I(i)的振幅变化，没有接收到存在通知时(在步骤S5为“否”)，判定部44判定自步骤S2的开始供电起的经过时间是否超过了预先设定的监视时间tl (步骤S8)。
[0100]并且，判定部44在从供电开始起没有超过监视时间tl时(在步骤S8为“否”)，再次返回到步骤S5的处理。另一方面，在从供电开始起超过了监视时间tl时(在步骤S8为“是”)，判定部44判断为电流检测部24(i)未接收存在通知从而供电线圈23 (i)未与受电线圈33重叠地相向，并转移到步骤S9，执行步骤S9的处理。
[0101]在该步骤S9，确定处理部45将供电线圈23(i)设为非励磁线圈，并转移到步骤SlO执行步骤SlO的处理，以继续供电线圈选择处理。通过后述的供电处理，对被设为非励磁线圈的被供电线圈23(i)的高频电压的供应停止。
[0102]例如，在与供电线圈23(i)相向的位置载置有硬币等金属片的情况下，因流过金属片的涡流而在金属片与供电线圈23(i)之间产生相互作用。因此，在步骤S3，供电线圈23 (i)有可能超过基准阈值。然而，由于金属片不会发送存在通知，所以通过步骤S5、S8、S9的各处理，能够防止错误地将与金属片相向的供电线圈23设为励磁确定线圈。
[0103]另一方面，在步骤S3，例如图5B或图5C所示，当供电线圈23⑴的位置与受电线圈33的位置偏离时，线圈电流I(i)为基准阈值以下(在步骤S3为“否”)，相互作用检测处理部41转移到图8的步骤SlOl。
[0104]在步骤S101，线圈控制部42将由电流检测部24 (i)检测出的线圈电流I (i)与停止阈值进行比较(步骤S101)。在此，例如图5B所示，当以供电线圈23的线圈面的一部分和受电线圈33的线圈面的一部分重叠相向的方式设置供电线圈23(i)和受电线圈33时，线圈电流I (i)为停止阈值以上(在步骤SlOl为“否”)，线圈控制部42转移到步骤S102，执行步骤S102的处理。
[0105]在步骤S102，线圈控制部42将供电线圈23(i)以及邻接于该供电线圈23 (i)的供电线圈23设为励磁对象线圈。而且，线圈控制部42让与这些供电线圈23分别对应的电源部25向励磁对象线圈供应高频电压。该步骤S102相当于第二处理的一个例子，基于步骤S102继续高频电压的供应的期间、即步骤S102?S104的执行期间相当于第二处理的执行过程。
[0106]图12是用于说明在步骤S102被设为励磁对象线圈的供电线圈23的说明图。在图12中，励磁对象线圈用斜线影线来表示。
[0107]在步骤S102，线圈控制部42例如图12A所示地将供电线圈23 (i)和在前后左右方向上邻接于供电线圈23(i)的4个供电线圈23设为励磁对象线圈。或者，线圈控制部42也可以例如图12B所示地将供电线圈23(i)和在前后左右斜向上邻接于供电线圈23 (i)的8个供电线圈23设为励磁对象线圈。
[0108]此外，例如当多个供电线圈23被排成一列时，线圈控制部42也可以将供电线圈
23(i)和邻接于供电线圈23 (i)两侧的2个供电线圈23设为励磁对象线圈。
[0109]接着，在步骤S103，判定部44对于励磁对象线圈，通过与步骤S5同样的处理确认存在通知的接收的有无。并且，如果从步骤S102的开始供电起在监视时间tl内，与励磁对象线圈对应的电流检测部24接收到存在通知，则判定部44将接收到存在通知的电流检测部24通知给确定处理部45。
[0110]确定处理部45基于判定部44的通知，对于与接收到存在通知的电流检测部24对应的励磁对象线圈(供电线圈23)，通过与步骤S6同样的处理判定是否认证成功。而且，确定处理部45将认证成功的励磁对象线圈(供电线圈23)设为励磁确定线圈(步骤S103)。通过后述的供电处理，对被设为励磁确定线圈的供电线圈23供应高频电压。
[0111]接着，在步骤S104，判定部44向确定处理部45通知从步骤S102的开始供电起在监视时间tl内没有接收到存在通知的电流检测部24。
[0112]确定处理部45基于判定部44的通知，将与没有接收到存在通知的电流检测部24相对应的励磁对象线圈和上述认证失败的励磁对象线圈设为非励磁线圈(步骤S104)。通过后述的供电处理，向被设为非励磁线圈的供电线圈23的高频电压的供应停止。然后，线圈控制部42转移到图7的步骤SlO执行步骤SlO的处理，以继续供电线圈选择处理。
[0113]例如图13所示，在受电线圈33相向设置于跨彼此邻接的多个供电线圈23的位置时，假设只向供电线圈23(i)供应高频电压，则有可能会发生以下的问题。
[0114]S卩，在受电线圈33的线圈面以与多个供电线圈23的线圈面重叠的方式相向设置时，交链于供电线圈23 (i)和受电线圈33的交链磁通比供电线圈23 (i)和受电线圈33在彼此的线圈轴上一致的状态下相向设置时的交链磁通有所减少。
[0115]其结果，通过只向供电线圈23⑴供应高频电压而在受电线圈33接收的电力比供电线圈23(i)和受电线圈33在彼此的线圈轴上一致的状态下相向设置时的电力有所减少。
[0116]因此，在被供电装置3中，由受电线圈33所接收的电力少于用于起动控制部34的电力，控制部34不能起动。如果控制部34不能起动，通知存在部341就不能发送存在通知，因此，确定处理部45对被供电装置3的认证会失败。其结果，向供电线圈23(i)的高频电压的供应停止，不能向被供电装置3供应电力。
[0117]因此，线圈控制部42在图8的步骤S102，不仅选择供电线圈23(i)作为励磁对象线圈，而且选择邻接于供电线圈23(i)的供电线圈23作为励磁对象线圈。而且，线圈控制部42使与这些供电线圈23 (i)以及邻接于该供电线圈23(i)的供电线圈分别对应的电源部25向这些励磁对象线圈供应高频电压。
[0118]据此，在图13所示的例子中，对供电线圈23⑴以及邻接于该供电线圈23(i)的供电线圈23(1-l)、(i+1)供应高频电压。其结果，从多个供电线圈23 (i)、(i+1)向受电线圈33供应电力。其结果，在被供电装置3发生电力不足的可能性降低，可降低控制部34不起动的可能性。
[0119]而且，在控制部34起动的情况下，由与受电线圈33在彼此的线圈面相向的供电线圈23(i)、(i+l)所对应的电流检测部24接收存在通知。其结果，在步骤S103，供电线圈23(i)、(i+l)被设为励磁确定线圈，由供电线圈23(i)、(i+l)向受电线圈33供应电力。因此，由于多个供电线圈23向受电线圈33供应电力，从而能够降低受电线圈33的接收电力的不足。
[0120]而且，由于不与受电线圈33相向的供电线圈23(i_l)所对应的电流检测部24(1-l)未接收存在通知，所以在步骤S104，供电线圈23(1-l)被设为非励磁线圈。其结果，停止对不与受电线圈33相向的供电线圈23(1-l)供应高频电压。这样，能够停止对被设为励磁对象线圈的供电线圈23中的与受电线圈33在彼此的线圈面不相向的供电线圈23供应闻频电压。
[0121]另一方面，在步骤S101，例如图5C所示那样，以供电线圈23的线圈面和受电线圈33的线圈面完全不相向的状态供电线圈23(i)和受电线圈33被完全偏离而设置的情况下，线圈电流I⑴低于停止阈值(在步骤SlOl为“是”)，线圈控制部42转移到步骤S105，执行步骤S105的处理。
[0122]在步骤S105，线圈控制部42将供电线圈23(i)设为非励磁线圈，并转移到步骤SlO执行步骤SlO的处理，以继续供电线圈选择处理。通过后述的供电处理，停止向被设为非励磁线圈的供电线圈23 (i)供应高频电压。
[0123]据此，例如在示出比相当于停止阈值的相互作用弱的相互作用的金属片等异物被相向设置于供电线圈23(i)的线圈面的情况下，停止对供电线圈23(i)供应高频电压。因此，能够降低加热金属片等异物的可能性。
[0124]以上，通过步骤S101、S105的各处理，与受电线圈33在彼此的线圈面完全不相向的供电线圈23迅速地被设为非励磁线圈，能够迅速地停止对该供电线圈23的高频电压的供应。
[0125]返回到图7，在步骤S10，相互作用检测处理部41判定线圈编号i是否为η。并且，当线圈编号i为η时(在步骤SlO为“是”)，结束本处理。另一方面，当线圈编号i不为η时(在步骤SlO为“否”)，转移到步骤Sll执行步骤Sll的处理，以执行对下一个供电线圈23的供电线圈选择处理。
[0126]在步骤Sll，相互作用检测处理部41对线圈编号i加上I使线圈编号i递增，再次反复步骤S2以后的各处理。
[0127]图9表示图3所示的非接触供电装置2的供电处理的一个例子的流程图。供电处理部46将线圈编号i初始化为I (步骤S201)。接着，供电处理部46判定供电线圈23(i)是否为励磁确定线圈(步骤S202)。
[0128]并且，在供电线圈23(i)不是励磁确定线圈时(在步骤S202为“否”)，供电处理部46使电源部25 (i)停止对供电线圈23 (i)供应高频电压(步骤S203)，并转移到步骤S210执行步骤S210的处理，以执行对下一个供电线圈23的供电处理。
[0129]另一方面，在供电线圈23(i)是励磁确定线圈时(在步骤S202为“是”)，供电处理部46使电源部25⑴对供电线圈23⑴供应高频电压(步骤S204)。
[0130]接着，供电处理部46通过与步骤S5同样的处理，判定由电流检测部24(i)检测出的线圈电流I (i)是否发生了表示存在通知的变化。即，供电处理部46判定电流检测部
24(i)是否接收到存在通知(步骤S205)。
[0131]供电处理部46在该步骤S205，例如当线圈电流I⑴的振幅以变小的方式变化时(开关元件SWl被接通时)，判定电流检测部24 (i)接收到存在通知(在步骤S205为“是”)，并转移到步骤S206执行步骤S206的处理。
[0132]接着，供电处理部46通过与步骤S6同样的处理，由线圈电流I⑴的变化模式取得被供电装置3的识别信息。并且，供电处理部46在取得的识别信息被存储在存储部47时，判定认证成功(在步骤S206为“是”)，并转移到步骤S207，执行步骤S207的处理。另一方面，供电处理部46在取得的识别信息没有被存储在存储部47时，判定认证失败(在步骤S206为“否”)，并转移到步骤S209，执行步骤S209的处理。
[0133]当认证成功时(在步骤S206为“是”)，供电处理部46选择供电线圈23(i)作为励磁确定线圈，使电源部25 (i)向供电线圈23 (i)供应高频电压(步骤S207)。
[0134]另一方面，当认证失败时(在步骤S206为“否”)，供电处理部46选择供电线圈23 (i)作为非励磁线圈，使电源部25 (i)停止向供电线圈23⑴供应高频电压(步骤S209)。然后，供电处理部46转移到步骤S210执行步骤S210，以继续供电处理。
[0135]此外，在步骤S205，在例如没有检测出线圈电流I(i)的振幅变化而电流检测部24⑴没有接收到存在通知时(在步骤S205为“否”)，供电处理部46判定电流检测部24 (i)接收到上次存在通知时起是否经过了设定时间t4(步骤S208)。设定时间t4例如也可以是与开始等待时间t2相同的时间。
[0136]并且，供电处理部46在接收到上次存在通知时起的经过时间没有超过设定时间t4时(在步骤S208为“否”)，转移到步骤S210执行步骤S210，以执行对下一个供电线圈23的供电处理。
[0137]另一方面，在接收到上次存在通知时起的经过时间超过设定时间t4时(在步骤S208为“是”)，供电处理部46选择供电线圈23 (i)作为非励磁线圈，使电源部25 (i)停止向供电线圈23 (i)供应高频电压(步骤S209)。然后，供电处理部46转移到步骤S210执行步骤S210，以继续供电处理。
[0138]例如，在被供电装置3被载置在载置面22上，供电线圈23对被供电装置3的非接触供电开始后，被供电装置3有时会从载置面22被取下。在这种情况下，如果还继续电源部25向供电线圈23的高频电压的供应，则会损失能量而不宜。
[0139]对此，通过步骤S205、S208、S209的各处理，在供电线圈23 (i)开始非接触供电后被供电装置3从与供电线圈23⑴的线圈面相向的位置被取下时，在设定时间t4以内接收不到存在通知。其结果，转移到步骤S209，电源部25(i)停止向供电线圈23(i)供应高频电压。
[0140]此外，例如在被供电装置3中想要停止来自非接触供电装置2的供电时，存在通知部341也可以不执行图10的步骤S303的存在通知的发送。此时，在设定时间t4以内接收不到存在通知。其结果，通过步骤S205、S208、S209的各处理，转移到步骤S209，使电源部25⑴停止向供电线圈23⑴供应高频电压。因此，被供电装置3能使供电装置2的供电停止。
[0141]在此，通过图10的步骤S303?S305的各处理，存在通知以随机的反复等待时间t3的间隔被发送。因此，即使在供电装置2的载置面22上载置了多个被供电装置3的情况下，也能减少各被供电装置3相互之间的存在通知的干扰。
[0142]返回到图9，在步骤S210，供电处理部46判定线圈编号i是否为η。并且，在线圈编号i不是η时(在步骤S210为“否”)，供电处理部46对线圈编号i加上1使线圈编号i递增，以对下一个供电线圈23执行供电处理(步骤S211)，再次反复步骤S202?S210的各处理。
[0143]另一方面，在线圈编号i为η时(在步骤S210为“是”)，供电处理部46再次反复步骤S201?S210的各处理。
[0144]另外，被供电装置3也可以不具备开关元件SW1和电阻R，取而代之具备通信线圈等通信部件，以用于发送响应通知。并且，存在通知部341也可以通过通信部件向供电装置2发送响应通知。此时，供电装置2也可以与各供电线圈23相对应地具备通信线圈等多个通讯部件，以用于接收响应通知。并且，判定部44也可以基于由各通信部件接收到的响应通知执行上述的处理。
[0145]此外，被供电装置3也可以不具备ID存储部342，存在通知部341也可以不发送包含(表示)自身的识别信息的存在通知。例如，存在通知部341也可以使开关元件SWl例如接通、断开一次，从而将存在通知从被供电装置3向供电线圈23 (i)发送。此时，供电装置2也可以不具备存储部47，确定处理部45也可以不执行步骤S6的处理，在步骤S5为“是”的情况下转移到步骤S7。此外，线圈控制部42在步骤S103、S104也可以与认证的结果无关地进行处理。
[0146]另外，存在通知部341也可以不执行图10的步骤S304、S305的各处理。此外，供电处理部46也可以不执行步骤S205?S209的各处理，而在步骤S204后转移到步骤S210，执行步骤S210的处理。
[0147]此外，存在通知部341也可以不执行步骤S301的处理，开始等待时间t2也可以是预先设定的恒定的时间。另外，存在通知部341也可以不执行步骤S304的处理，反复等待时间t3也可以是预先设定的恒定的时间。
[0148]另外，被供电装置3也可以不具备开关元件SW1、电阻R、存在通知部341以及ID存储部342。并且，供电装置2也可以不具备判定部44和确定处理部45，不执行步骤S5至S9的各处理而在步骤S4后移到步骤S10，且不执行步骤S103、S104的各处理而在步骤S102后转移到步骤S10，不执行步骤S205?S209的各处理而在步骤S204后转移到步骤S210，执行步骤S210的处理。
[0149]此外，也可以不执行步骤S101、S105的各处理，而在步骤S3为“否”时，处理转移到步骤S102，执行步骤S102的处理。
[0150]本说明书公开了上述的各种方式的技术，其中主要的技术总结如下。
[0151]一方式所涉及的非接触供电系统，包括:非接触供电装置，利用电磁感应现象供应电力；以及被供电装置，包含从所述非接触供电装置接收所述电力的受电线圈。所述非接触供电装置具备多个供电线圈、电源部、多个相互作用检测部以及执行第一处理和第二处理的线圈控制部。所述多个供电线圈能够与所述受电线圈相向地设置。所述电源部选择性地向所述多个供电线圈供应高频电压。所述多个相互作用检测部分别与所述多个供电线圈相对应地设置，检测所述受电线圈与各所述供电线圈之间的磁相互作用的强度来作为与各所述供电线圈分别对应的相互作用信息。在所述第一处理，选择各所述相互作用信息中表示比预先设定的基准相互作用强的第一相互作用的第一相互作用信息所对应的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压。在所述第二处理，选择各所述相互作用信息中表示比所述基准相互作用弱的第二相互作用的第二相互作用信息所对应的供电线圈以及邻接于该供电线圈的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压。
[0152]另一方式所涉及的非接触供电装置，向包含利用电磁感应现象接收电力的受电线圈的被供电装置供应所述电力，包括:多个供电线圈、电源部、多个相互作用检测部以及执行第一处理和第二处理的线圈控制部。所述多个供电线圈能够与所述受电线圈相向地设置。所述电源部选择性地向所述多个供电线圈供应高频电压。所述多个相互作用检测部分别与所述多个供电线圈相对应地设置，检测所述受电线圈与各所述供电线圈之间的磁相互作用的强度来作为与各所述供电线圈分别对应的相互作用信息。在所述第一处理，选择各所述相互作用信息中表示比预先设定的基准相互作用强的第一相互作用的第一相互作用信息所对应的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压。在所述第二处理，选择各所述相互作用信息中表示比所述基准相互作用弱的第二相互作用的第二相互作用信息所对应的供电线圈以及邻接于该供电线圈的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压。
[0153]在此种非接触供电系统以及非接触供电装置中，多个相互作用检测部检测受电线圈与各供电线圈之间的相互作用的强度来作为相互作用信息。并且，通过线圈控制部的第一及第二处理，包含比基准相互作用强的和弱的在内，选择在与受电线圈之间示出相互作用的供电线圈作为励磁对象线圈。即，选择至少一部分设置在与受电线圈在线圈面相向的位置且能够向受电线圈供电的供电线圈作为励磁对象线圈。并且，向励磁对象线圈供应高频电压，由励磁对象线圈向受电线圈供电。其结果，即使没有准确地定位供电线圈和受电线圈，也能向被供电装置供电。而且在第二处理中，选择邻接于与表示比基准相互作用弱的相互作用的相互作用信息相对应的供电线圈的供电线圈作为励磁对象线圈，由这些邻接的供电线圈进行供电。因此，在供电线圈和受电线圈发生位置偏离而相互作用弱的情况下，由包含邻接于该供电线圈的供电线圈在内的多个供电线圈进行向受电线圈的供电。如果由多个供电线圈进行供电，则向受电线圈的供电量增大，能够降低从非接触供电装置向被供电装置供应的电力的减少。
[0154]此外，在另一方式，在所述的非接触供电系统中，所述线圈控制部的所述第二处理，不选择各所述相互作用信息中与表示第三相互作用的第三相互作用信息相对应的供电线圈作为所述励磁对象线圈，其中，该第三相互作用低于作为比所述基准相互作用弱的第二相互作用而被预先设定的相互作用(停止相互作用)。
[0155]在此种非接触供电系统中，与示出未达到停止相互作用的弱相互作用的相互作用信息相对应的供电线圈不被设为励磁对象线圈，由此不向该供电线圈供应高频电压。因此，如果例如将比金属片等异物产生的微弱的相互作用大且比基准相互作用弱的相互作用设为停止相互作用，就能降低加热此种异物的可能性。
[0156]另外，在另一方式，在这些所述的非接触供电系统中，所述被供电装置还具备存在通知部，该存在通知部接收由所述受电线圈接收的电力的供应而开始动作，将表示所述受电线圈与所述供电线圈相向设置的情况的存在通知向所述非接触供电装置发送。并且，所述非接触供电装置具备多个存在通知接收部、判定部、确定处理部以及供电处理部。所述多个存在通知接收部分别对应于所述多个供电线圈而设置，分别接收所述存在通知。所述判定部判定在所述第二处理的执行过程中是否由所述多个存在通知接收部中的任意一个存在通知接收部接收到所述存在通知。确定处理部在所述判定部判定为所述任意一个存在通知接收部接收到所述存在通知时，执行将所述励磁对象线圈中与接收到所述存在通知的存在通知接收部相对应的供电线圈设为励磁确定线圈的确定处理。供电处理部使所述电源部向所述励磁确定线圈供应所述高频电压，并且，使所述电源部停止向所述励磁对象线圈中除所述励磁确定线圈以外的其他励磁对象线圈供应所述高频电压。
[0157]根据该线圈控制部的第二处理，因邻接于与表示比基准相互作用弱的相互作用的相互作用信息相对应的供电线圈的供电线圈被选择为励磁对象线圈，所以励磁对象线圈中有可能也包含不与受电线圈相向的供电线圈。在此种非接触供电系统中，励磁对象线圈中与由判定部判定为接收到存在通知的存在通知接收部相对应的供电线圈被确定处理部确定为励磁确定线圈。并且，从电源部向励磁确定线圈供应高频电压。另一方面，在作为励磁对象线圈而被选择的供电线圈中不与受电线圈相向的供电线圈所对应的存在通知接收部不接收存在通知。并且，没有接收到存在通知的存在通知接收部所对应的励磁对象线圈不会被确定处理部确定为励磁确定线圈。而且，供电处理部让电源部停止向励磁对象线圈中除励磁确定线圈以外的其他励磁对象线圈供应高频电压，所以向不与受电线圈相向的供电线圈的供电被停止。据此，能够停止向作为励磁对象线圈而被选择的供电线圈中的不与受电线圈相向的供电线圈供应高频电压。
[0158]此外，在另一方式，在所述的非接触供电系统中，所述存在通知包含识别所述被供电装置的识别信息，所述非接触供电装置还包括预先存储表示所述被供电装置的识别信息的存储部，所述确定处理部在所述判定部判定为所述任意一个存在通知接收部接收到所述存在通知且所述接收到的存在通知所包含的识别信息被存储在所述存储部时，执行所述确定处理。
[0159]在此种非接触供电系统中，当存在通知中所含的识别信息被存储在存储部时，即被供电装置为供电对象时，执行将接收到存在通知的存在通知接收部所对应的供电线圈设为励磁确定线圈的确定处理。因此，从电源部向该励磁确定线圈的供电线圈供应高频电压。因此，能提高从供电线圈只向供电对象的被供电装置供电的可靠性。
[0160]另外，在另一方式，在这些所述的非接触供电系统中，所述判定部基于从所述第二处理开始起在预先设定的监视时间内有无接收到所述存在通知，来判定所述任意一个存在通知接收部是否接收到所述存在通知。
[0161]在此种非接触供电系统中，第二处理开始，且在被供电装置的存在通知部使用由受电线圈接收的电力而能够动作的时刻起的监视时间内没有接收到存在通知的存在通知接收部被判定部判定为没有接收到存在通知。此时，可认为由判定部判定为没有接收到存在通知的存在通知接收部所对应的励磁对象线圈不与受电线圈相向。
[0162]此外，在另一方式，在这些所述的非接触供电系统中，所述存在通知部通过使所述受电线圈的阻抗变化，向所述供电装置通知所述存在通知，各所述存在通知接收部接收基于所述受电线圈的阻抗变化的所述相互作用的强度变化来作为所述存在通知。
[0163]在此种非接触供电系统中，通过使受电线圈的阻抗变化，能够向供电装置通知存在通知。因此，在此种非接触供电系统中，无需另外具备与供电装置进行通信的通信部件来进行存在通知的通知。
[0164]另外，在另一方式，在这些所述的非接触供电系统中，所述存在通知部在开始所述动作起经过指定的开始等待时间后，执行所述存在通知的发送，而且使所述等待时间随机地变化。
[0165]在与供电装置相向配置多个受电线圈(被供电装置)的情况下，如果从各被供电装置同时发送存在通知，则存在通知相互之间有可能发生干扰。如果在存在通知相互之间发生干扰，存在通知接收部就不能准确地接收存在通知。在此种非接触供电系统中，存在通知部在开始动作起经过了指定的开始等待时间之后执行存在通知的发送，并使等待时间随机地变化。因此，从多个供电装置发送存在通知的时机被随机地分散。其结果，在此种非接触供电系统中，能降低在存在通知相互之间发生干扰的可能性，能降低存在通知接收部不能准确地接收存在通知的可能性。
[0166]此外，在另一方式，在这些所述的非接触供电系统中，所述存在通知部以指定的反复等待时间间隔反复执行所述存在通知的发送，而且，使所述反复等待时间随机地变化，所述供电处理部在与所述励磁确定线圈相对应的存在通知接收部上次接收到所述存在通知后在预先设定的设定时间内没有重新接收到所述存在通知的情况下，使所述电源部停止向该励磁确定线圈供应所述高频电压。
[0167]被供电装置在与供电装置相向设置后有时被取下。如果被供电装置从供电装置被取下，存在通知接收部在设定时间内不能接收存在通知。在此种非接触供电系统中，与励磁确定线圈相对应的存在通知接收部上次接收到存在通知后，如果在设定时间内没有重新接收到存在通知，供电处理部就停止向该励磁确定线圈的高频电压的供应。另一方面，在多个被供电装置被相向设置于供电装置的情况下，如果多个被供电装置以相同的时机反复存在通知的发送，则在存在通知相互间发生干扰，存在通知接收部不能准确地接收存在通知。对此，存在通知部使反复存在通知的发送的反复等待时间随机地变化。其结果，由于从多个供电装置发送存在通知的时刻随机地分散，能降低存在通知相互之间的干扰，能降低不能存在通知接收部不能正确地接收存在通知的可能性。
[0168]另外，在另一方式，在这些所述的非接触供电系统中，所述多个相互作用检测部检测在所述电源部向各所述供电线圈供应所述高频电压的状态下流经各所述供电线圈的电流来作为与各所述供电线圈分别对应的相互作用信息。
[0169]在向各供电线圈供应所述高频电压的状态下流经各所述供电线圈的电流，根据与各供电线圈相向的受电线圈之间的相互作用的强度而变化。因此，多个相互作用检测部检测在向各供电线圈供应高频电压的状态下流经各供电线圈的电流作为与各供电线圈分别对应的相互作用信息。
[0170]本申请以2012年5月18日申请的日本特许申请特愿2012-114402为基础，其内容被包含在本申请中。
[0171]为了表述本发明，虽然在上述说明中参照附图并通过实施方式对本发明进行了确切且充分的说明，但应认识到如果是本领域技术人员就能容易地变更及/或改良上述的实施方式。因此，本领域技术人员实施的变形方式或改良方式只要是没有达到脱离权利要求书所记载的权利要求的权利范围的程度，其变形方式或改良方式都被解释为被包含在权利要求的权利范围内。
[0172]产业上的可利用性
[0173]根据本发明，能够提供非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置。
【权利要求】
1.一种非接触供电系统，其特征在于包括: 非接触供电装置，利用电磁感应现象供应电力；以及 被供电装置，包含从所述非接触供电装置接收所述电力的受电线圈，其中， 所述非接触供电装置具备: 多个供电线圈，与所述受电线圈相向设置； 电源部，选择性地向所述多个供电线圈供应高频电压； 多个相互作用检测部，分别与所述多个供电线圈相对应地设置，检测所述受电线圈与各所述供电线圈之间的磁相互作用的强度来作为与各所述供电线圈分别对应的相互作用信息； 线圈控制部，执行第一处理和第二处理，其中， 在所述第一处理，选择各所述相互作用信息中表示比预先设定的基准相互作用强的第一相互作用的第一相互作用信息所对应的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压， 在所述第二处理，选择各所述相互作用信息中表示比所述基准相互作用弱的第二相互作用的第二相互作用信息所对应的供电线圈以及邻接于该供电线圈的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压。
2.根据权利要求1所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述线圈控制部的所述第二处理，不选择各所述相互作用信息中与表示第三相互作用的第三相互作用信息相对应的供电线圈作为所述励磁对象线圈，其中，该第三相互作用低于作为比所述基准相互作用弱的第二相互作用而被预先设定的相互作用。
3.根据权利要求1或2所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述被供电装置还具备存在通知部，该存在通知部接收由所述受电线圈接收的电力的供应而开始动作，将表示所述受电线圈与所述供电线圈相向设置的情况的存在通知向所述非接触供电装置发送， 所述非接触供电装置还具备: 多个存在通知接收部，分别对应于所述多个供电线圈而设置，接收所述存在通知；判定部，判定在所述第二处理的执行过程中是否由所述多个存在通知接收部中的任意一个存在通知接收部接收到所述存在通知； 确定处理部，在所述判定部判定为所述任意一个存在通知接收部接收到所述存在通知时，执行将所述励磁对象线圈中与接收到所述存在通知的存在通知接收部相对应的供电线圈设为励磁确定线圈的确定处理；以及 供电处理部，使所述电源部向所述励磁确定线圈供应所述高频电压，并且，使所述电源部停止向所述励磁对象线圈中除所述励磁确定线圈以外的其他励磁对象线圈供应所述高频电压。
4.根据权利要求3所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述存在通知包含识别所述被供电装置的识别信息， 所述非接触供电装置还包括预先存储表示所述被供电装置的识别信息的存储部， 所述确定处理部，在所述判定部判定为所述任意一个存在通知接收部接收到所述存在通知且所述接收到的存在通知所包含的识别信息被存储在所述存储部时，执行所述确定处理。
5.根据权利要求3或4所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述判定部基于从所述第二处理开始起在预先设定的监视时间内有无接收到所述存在通知，来判定所述任意一个存在通知接收部是否接收到所述存在通知。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述存在通知部通过使所述受电线圈的阻抗变化，向所述供电装置通知所述存在通知， 各所述存在通知接收部接收基于所述受电线圈的阻抗变化的所述相互作用的强度变化来作为所述存在通知。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述存在通知部，在开始所述动作起经过指定的开始等待时间后，执行所述存在通知的发送，而且使所述等待时间随机地变化。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述存在通知部以指定的反复等待时间间隔反复执行所述存在通知的发送，而且，使所述反复等待时间随机地变化， 所述供电处理部，在与所述励磁确定线圈相对应的存在通知接收部上次接收到所述存在通知后在预先设定的设定时间内没有重新接收到所述存在通知的情况下，使所述电源部停止向该励磁确定线圈供应所述高频电压。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述多个相互作用检测部检测在所述电源部向各所述供电线圈供应所述高频电压的状态下流经各所述供电线圈的电流来作为与各所述供电线圈分别对应的相互作用信息。
10.一种非接触供电装置，向包含利用电磁感应现象接收电力的受电线圈的被供电装置供应所述电力，其特征在于包括: 多个供电线圈，与所述受电线圈相向设置； 电源部，选择性地向所述多个供电线圈供应高频电压； 多个相互作用检测部，分别与所述多个供电线圈相对应地设置，检测所述受电线圈与各所述供电线圈之间的磁相互作用的强度来作为与各所述供电线圈分别对应的相互作用信息； 线圈控制部，执行第一处理和第二处理，其中， 在所述第一处理，选择各所述相互作用信息中表示比预先设定的基准相互作用强的第一相互作用的第一相互作用信息所对应的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压， 在所述第二处理，选择各所述相互作用信息中表示比所述基准相互作用弱的第二相互作用的第二相互作用信息所对应的供电线圈以及邻接于该供电线圈的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压。
11.一种被供电装置，其特征在于包括: 受电线圈，利用电磁感应现象从权利要求10所述的非接触供电装置接收电力。
【文档编号】H02J17/00GK104285357SQ201380024908
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年3月4日 优先权日:2012年5月18日
【发明者】兵头聪 申请人:松下知识产权经营株式会社
【专利摘要】在本发明的非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置中，通过利用磁相互作用的非接触供电执行从非接触供电装置的供电线圈向被供电装置的受电线圈的供电。在进行该非接触供电时，第一，选择表示比所给的基准相互作用强的第一相互作用的供电线圈作为励磁对象线圈，向该励磁对象线圈的供电线圈供应高频电压。第二，选择表示比所述基准相互作用弱的第二相互作用的供电线圈以及邻接于该供电线圈的供电线圈作为励磁对象线圈，向这些励磁对象线圈的供电线圈供应所述高频电压。
【专利说明】非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种利用电磁感应现象从非接触供电装置的供电线圈向被供电装置的受电线圈供电的非接触供电系统。并且，本发明还涉及非接触供电系统的非接触供电装置以及被供电装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知有利用电磁感应现象从非接触供电装置的供电线圈向被供电装置的受电线圈供电的非接触供电系统。在此种非接触供电系统中，由于需要对供电线圈和受电线圈进行定位，因此不方便。
[0003]对此，例如已知有专利文献I所公开的技术。在该专利文献I所公开的技术中，供电装置的多个供电线圈以矩阵状设置。而且，通过检测被供电装置的位置，驱动与被供电装置相向的位置的供电线圈，由此向被供电装置供电。
[0004]据此，即使用户没有对供电线圈和受电线圈进行准确定位，只需将被供电装置放置在供电装置上，利用处于与被供电装置的受电线圈相向的位置的供电线圈，就能够进行非接触供电。
[0005]此外，已知如下技术，即:为了能仅对特定的被供电装置进行供电，被供电装置向供电装置发送认证用的信号，只有在认证成功时才进行供电(例如，参照专利文献2)。
[0006]然而，在上述专利文献2所公开的技术中，为了进行被供电装置的认证，被供电装置需要向供电装置发送认证用的信号。而且，为了让被供电装置向供电装置发送认证用的信号，需要从供电装置向被供电装置供应被供电装置动作所需要的电力即要求电力。
[0007]另一方面，如上述专利文献I所公开的技术所示，在以矩阵状设置供电线圈并选择驱动处于与被供电装置的受电线圈相向的位置的供电线圈的情况下，被选择的供电线圈的位置和受电线圈的位置有时会出现偏离。并且，当供电线圈的位置和受电线圈的位置偏离时，从供电装置向被供电装置的供电就会减少。因此，从供电装置向被供电装置供应的电力会少于要求电力。其结果，被供电装置无法向供电装置发送认证用的信号，有可能会认证失败。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本专利公开公报特开2006-149168号
[0011]专利文献2:日本专利公开公报特开2011-211874号
【发明内容】
[0012]本发明是鉴于上述情况所作的发明，其目的在于提供一种即使在供电线圈与受电线圈的位置出现偏离的情况下，也能够降低从非接触供电装置向被供电装置供应的电力的减少的非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置。
[0013]在本发明所涉及的非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置中，通过利用磁相互作用的非接触供电，执行从非接触供电装置的供电线圈向被供电装置的受电线圈的供电。在执行该非接触供电时，第一，选择表示比所给的基准相互作用强的第一相互作用的供电线圈作为励磁对象线圈，向该励磁对象线圈的供电线圈供应高频电压。第二，选择表示比所述基准相互作用弱的第二相互作用的供电线圈以及邻接于该供电线圈的供电线圈作为励磁对象线圈，向这些励磁对象线圈的供电线圈供应所述高频电压。因此，此种非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置即使在供电线圈与受电线圈的位置出现偏离的情况下，也能够降低从非接触供电装置向被供电装置供应的电力的减少。
[0014]上述以及其他本发明的目的、特征和优点通过以下的详细记载和附图而明确。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是用于说明本发明的实施方式中的非接触供电系统的结构的一个例子的说明图。
[0016]图2是表示图1所示的非接触供电系统中的被供电装置的电结构的一个例子的框图。
[0017]图3是表示图1所示的非接触供电系统中的非接触供电装置的电结构的一个例子的框图。
[0018]图4是用于说明在图1所示的非接触供电系统中，供电线圈和受电线圈以重叠的方式相向设置的情况下的供电线圈的电感(相互作用)的说明图。
[0019]图5是用于说明在图1所示的非接触供电系统中，基于供电线圈和受电线圈的位置关系的相互作用的说明图。
[0020]图6是表示在图1所示的非接触供电系统中，供电线圈和受电线圈的正对面积与供电线圈的电感之间的关系的一个例子的图。
[0021]图7是表示图3所示的非接触供电装置的动作的一个例子的步骤S1至步骤S11的流程图。
[0022]图8是表示图3所示的非接触供电装置的动作的一个例子的步骤S101至步骤S105的流程图。
[0023]图9是表示图3所示的非接触供电装置的动作的一个例子的步骤S201至步骤S211的流程图。
[0024]图10是表示图2所示的被供电装置的动作的一个例子的流程图。
[0025]图11是表示图1所示的非接触供电系统中的开关元件的接通、断开与线圈电流之间的关系的一个例子的说明图。
[0026]图12是用于说明在图1所示的非接触供电系统中被设为励磁对象线圈的供电线圈的说明图。
[0027]图13是用于说明在图1所示的非接触供电系统中受电线圈相向设置于跨多个供电线圈的位置的情况的说明图。
【具体实施方式】
[0028]以下，基于【专利附图】
【附图说明】本发明所涉及的一实施方式。此外，各图中附上同一符号的结构表示同一结构，适当地省略其说明。而且，在本说明书中，总称时用省略后缀的参照符号表示，在指个别结构时用附加后缀的参照符号表示。
[0029]图1是用于说明本发明的实施方式的非接触供电系统的结构的一个例子的说明图。图1所示的非接触供电系统I具备非接触供电装置2和被供电装置3，这些装置被组合而构成非接触供电系统I。非接触供电装置2与被供电装置3可分开地构成。
[0030]非接触供电装置2具备大致箱状的机壳21，被供电装置3具备大致箱状的机壳31。在图1中，非接触供电装置2的机壳21的上表面作为用于载置被供电装置3的载置面(第一相向面)22。形成机壳21的上表面的部分是载置部件的一个例子。被供电装置3的机壳31的下表面作为用于与载置面22相向并接触的被载置面(第二相向面)32。在图1所示的例子中，非接触供电装置2的机壳21比被供电装置3的机壳31大，载置面22比被载置面广。
[0031]在非接触供电装置2的机壳21内、即载置面22的内侧(正下方)以二维阵列状设置有多个(η个)供电线圈23，这些供电线圈23以线圈上表面大致平行地沿载置面22的方式设置。多个供电线圈23以供电线圈23相互间的间隔大致为零的方式密接地设置。SP，多个供电线圈23以线圈周面相互接触的方式被设置。
[0032]为便于说明，对η个供电线圈23附加了 I至η的线圈编号。以下，将线圈编号i的供电线圈23称为供电线圈23(i)。
[0033]在被供电装置3的机壳31内、即被载置面32的内侧(正上方)设置有受电线圈33，该受电线圈33以线圈上表面大致平行地沿被载置面32的方式设置。受电线圈33是利用电磁感应现象由供电线圈23供电的供电对象。并且，用受电线圈33所接收的电力被供应至后述的存在通知部以及负载。
[0034]图2是表示图1所示的非接触供电系统I中的被供电装置3的电结构的一个例子的框图。被供电装置3例如图2所示地具备受电线圈33、控制部34、负载35、开关元件SWl以及电阻R。
[0035]控制部34例如具备执行指定的运算处理的CPU(Central Processing Unit)、存储指定的控制程序的R0M(Read Only Memory)、暂时存储数据的RAM (Random AccessMemory)、例如EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)等可擦写的非挥发性的ID存储部342、计时电路以及它们的外围电路等。
[0036]并且，控制部34例如通过执行在ROM中存储的控制程序，功能性地具备存在通知部341，作为存在通知部341而发挥作用。在ID存储部342预先存储有用于识别并确定被供电装置3的标识符的识别信息(ID)。控制部34使用从受电线圈33供应的电力而动作。
[0037]开关元件SWl与电阻R串联连接。并且，开关元件SWl和电阻R的串联电路与受电线圈33并联连接。开关元件SWl根据来自存在通知部341的控制信号切换接通、断开。
[0038]存在通知部341通过切换开关元件SWl的接通、断开，使受电线圈33的阻抗变化。如果受电线圈33的阻抗变化，受电线圈33与供电线圈23之间的相互作用就会变化。其结果，与开关元件SWl的接通、断开相对应，流经供电线圈23的线圈电流I变化。存在通知部341根据ID存储部342存储的识别信息使开关元件SWl接通、断开，从而将自身的识别信息发送给供电装置2而作为存在通知。
[0039]负载35是使用由受电线圈33供应的电力而动作的负载电路。负载35与受电线圈33并联连接。
[0040]图3是表示图1所示的非接触供电系统I中的非接触供电装置2的电结构的一个例子的框图。非接触供电装置2例如图3所示地具备多个线圈驱动块B和控制部4。线圈驱动块B包含供电线圈23，这些多个线圈驱动块B分别与多个供电线圈23相对应而设置。
[0041]线圈驱动块B包含供电线圈23、电流检测部24以及电源部25。电源部25是选择性地向多个供电线圈23供应高频电压的电路，具备例如栅极驱动电路251、FET(FieldEffect Transistor) Ql、Q2 以及电容 C。
[0042]FETQl例如是P沟道FET，FETQ2例如是N沟道FET。并且，在FETQl的源极施加从图略的电源电路供应的电源电压VDD，FETQl的漏极与FETQ2的漏极连接，FETQ2的源极被接地。FETQl和FETQ2的连接点Pl经由电容C、电流检测部24以及供电线圈23而被接地。
[0043]栅极驱动电路251根据来自控制部4的控制信号，以FETQl和FETQ2的其中一个导通时另一个截止的方式使FETQl和FETQ2以高频率大致交替地导通、截止。据此，通过FETQ1、Q2，在连接点Pl生成高频电压。电容C从通过FETQl、Q2生成的高频电压除去直流成分，将剩余的高频成分供应给供电线圈23。
[0044]电流检测部24根据电源部25供应的高频电压检测流经供电线圈23的线圈电流I。然后，电流检测部24将表示检测出的线圈电流I的电流值的信号向控制部4输出。电流检测部24例如为分流阻抗或霍尔元件等电流传感器。
[0045]线圈电流I受供电线圈23与受电线圈33之间的磁相互作用的强度的影响而变化。因此，线圈电流I是表示供电线圈23与受电线圈33之间的磁相互作用的强度的相互作用信息的一个例子，电流检测部24是相互作用检测部的一个例子。
[0046]此外，如上所述，因为存在通知是根据线圈电流I的变化而示出，因此，线圈电流I是表示存在通知的信息的一个例子，检测线圈电流I的电流检测部24是存在通知接收部的一个例子。
[0047]非接触供电装置2具备与供电线圈23相同数量的如上所述地构成的线圈驱动块B0
[0048]以下，为了方便说明，将包含供电线圈23(i)的线圈驱动块B称为线圈驱动块B(i)。线圈驱动块B(i)所包含的电流检测部24以及电源部25，即与供电线圈23(i)相对应的电流检测部24以及电源部25分别称为电流检测部24⑴以及电源部25 (i)。由电流检测部24(i)检测出的线圈电流I，即流经供电线圈23(i)的线圈电流I称为线圈电流I(i)。电源部25(1)?(η)相当于权利要求中的电源部的一个例子。
[0049]控制部4例如具备执行指定的运算处理的CPU、存储指定的控制程序的非挥发性的ROM、暂时存储数据的挥发性的RAM、例如EEPROM等可擦写的非挥发性的存储部47、计时电路以及这些的外围电路等。
[0050]在RAM也可以预先存储表示例如供电线圈23(1)?(η)分别处于供电中(是否为励磁对象线圈或励磁确定线圈)还是供电停止中(是否为非励磁线圈)的控制状态的信息。据此，能够容易掌握供电线圈23(1)?(η)的状态。
[0051]在存储部47预先存储有表示作为供电对象的被供电装置3的识别信息。
[0052]并且，控制部4例如通过执行存储在ROM的控制程序，功能性地具备相互作用检测处理部41、线圈控制部42、判定部44、确定处理部45以及供电处理部46，作为相互作用检测处理部41、线圈控制部42、判定部44、确定处理部45以及供电处理部46而发挥作用。
[0053]相互作用检测处理部41使各线圈驱动块B的电源部25依次向供电线圈23供应高频电压。而且，在各线圈驱动块B的电流检测部24依次向分别对应的供电线圈23供应高频电压的期间，相互作用检测处理部41使电流检测部24检测各供电线圈23的线圈电流I，以作为与各线圈驱动块B所包含的供电线圈23分别对应的相互作用信息。
[0054]图4是用于说明在图1所示的非接触供电系统1中，当供电线圈23与受电线圈33重叠地相向设置时的供电线圈23的电感(相互作用)的说明图。首先，如图4A所示，供电线圈23和受电线圈33互相以后述的线圈面相重叠的方式相向设置，在图3A所示的例子中以完全重叠的方式相向设置。
[0055]接着，从电源部25输出电压，线圈电流流经供电线圈23 (图4B)。如果线圈电流流经供电线圈23，则供电线圈23以贯穿供电线圈23和受电线圈33的方式产生交链磁通(图4C)。
[0056]如果交链磁通贯穿受电线圈33，则基于电磁感应现象，在受电线圈33流动与供电线圈23反转的线圈电流。通过该反转的线圈电流，在受电线圈33产生与在供电线圈23产生的磁通相反的方向的交链磁通。因此，电流以妨碍在受电线圈33产生的交链磁通的方式在供电线圈23流动(图4D)。
[0057]如上所述，如果供电线圈23和受电线圈33以彼此的线圈面相重叠的方式相向设置，则因在供电线圈23和受电线圈33形成的磁路的相互作用，在单个供电线圈23的情况下流经供电线圈23的电流与在供电线圈23和受电线圈33相向设置的情况下流经供电线圈23的电流有所不同。在供电线圈23和受电线圈33相向设置的情况下，与单个供电线圈23的情况相比，流经供电线圈23的线圈电流I增加。因此，在单个供电线圈23的情况下和在供电线圈23和受电线圈33相向设置的情况下，供电线圈23的表观上的电感有所变化。
[0058]图5是用于说明在图1所示的非接触供电系统中基于供电线圈23和受电线圈33的位置关系的相互作用的说明图。图6是表示在图1所示的非接触供电系统中供电线圈23和受电线圈33的正对面积与供电线圈23的电感之间的关系的一个例子的图。
[0059]图5A是表示供电线圈23的位置和受电线圈33的位置在彼此的线圈轴一致的情况下的说明图。即，图5A是表示供电线圈23和受电线圈33的彼此的线圈面完全重叠地相向设置，供电线圈23与受电线圈33的正对面积为最大的情况下的例子的说明图。
[0060]供电线圈23以及受电线圈33的各线圈面是指用供电线圈23以及受电线圈33的最外周的绕线包围的平面，且为在垂直于供电线圈23以及受电线圈33的交链磁通的方向上扩展的平面。供电线圈23的面积是指供电线圈23的线圈面的面积，受电线圈33的面积是指受电线圈33的线圈面的面积。而且，供电线圈23与受电线圈33的正对面积是指供电线圈23的线圈面与受电线圈33的线圈面彼此相向并相互重叠的部分的面积。
[0061]如图5A所示，当供电线圈23的位置和受电线圈33的位置在彼此的线圈轴上一致的情况下，供电线圈23和受电线圈33的正对面积为最大。在供电线圈23和受电线圈33的正对面积最大的情况下，与供电线圈23以及受电线圈33交链的交链磁通数为最大，供电线圈23以及受电线圈33的相互作用最大。其结果，供电线圈23的电感最少。
[0062]如图5B所示，当供电线圈23的位置和受电线圈33的位置在彼此的线圈轴上不一致，各线圈轴的各位置偏离的情况下，供电线圈23和受电线圈33的正对面积比图5A所示的情况小。因此，与供电线圈23以及受电线圈33交链的交链磁通数减少。因此，供电线圈23以及受电线圈33的相互作用变小，其结果，供电线圈23的电感比图5A所示的情况大。
[0063]如图5C所示，当供电线圈23的位置和受电线圈33的位置在相互的线圈面不重叠而完全偏离的情况下，供电线圈23和受电线圈33的正对面积为O。因此，没有供电线圈23以及受电线圈33的相互作用，供电线圈23的电感为最大。
[0064]根据以上所述，供电线圈23和受电线圈33的正对面积与供电线圈23的相互作用、电感以及线圈电流I具有规定的关系，例如图6所示，线圈正对面积越大，供电线圈23与受电线圈33的相互作用就越强，电感越小，并且，线圈电流I增加。
[0065]在此，供电线圈23和受电线圈33的正对面积与供电线圈23的相互作用、电感以及线圈电流I具有如图6所示的I对I对应的关系。因此，供电线圈23的电感是表示供电线圈23和受电线圈33的相互作用的强度的相互作用信息的一个例子。并且，线圈电流I是表示供电线圈23和受电线圈33的相互作用的强度的相互作用信息的一个例子。检测线圈电流I的电流检测部24是相互作用检测部的一个例子。
[0066]另外，代替电流检测部24，也可以将测量供电线圈23的电感的公知的检测元件用作为相互作用检测部。
[0067]设供电线圈23的电感为L、由电源部25输出的高频电压的电压为V、频率为f时，供电线圈23的线圈电流I用以下公式⑴来表示。
[0068]I = V/(2 JifL)......(I)
[0069]而且，例如图5A所示，将比供电线圈23的位置和受电线圈33的位置在彼此的线圈轴上一致的情况下的相互作用仅弱裕量(margin)部分的相互作用所对应的线圈电流I预先设定为基准阈值。上述裕量将误差等考虑在内。而且，例如图5C所示，预先将比供电线圈23的位置和受电线圈33的位置在彼此的线圈面不重叠而完全偏离的情况下的相互作用仅强裕量部分的相互作用所对应的线圈电流I设定为停止阈值。上述裕量将误差或因金属片等的异物产生的相互作用等考虑在内。
[0070]另外，在将电感用作相互作用信息的情况下，也可以将与上述各线圈电流I分别对应的各电感值分别设定为基准阈值和停止阈值。
[0071]基准阈值相当于表示基准相互作用的信息的一个例子，停止阈值相当于表示停止相互作用的信息的一个例子。
[0072]线圈控制部42执行第一处理。在该第一处理中，首先，选择线圈电流I(I)?I(n)中超过与基准相互作用相对应的基准阈值的电流流过的供电线圈作为励磁对象线圈。然后，由与该励磁对象线圈相对应的电源部25向所述励磁对象线圈供应高频电压。
[0073]此外，线圈控制部42执行第二处理。在该第二处理中，首先，选择线圈电流I (I)?I(n)中基准阈值以下且停止阈值以上的电流流过的供电线圈和邻接于该供电线圈的供电线圈作为励磁对象线圈。然后，由与这些励磁对象线圈分别对应的电源部25向这些励磁对象线圈供应高频电压。
[0074]另外，线圈控制部42不将线圈电流I (I)?I (η)中电流值低于停止阈值的供电线圈选择为励磁对象线圈，不向该供电线圈供应高频电压。
[0075]判定部44在由线圈控制部42进行的第一处理和第二处理中的至少第二处理的执行过程中，当由电流检测部24(1)?24(η)检测出的线圈电流I(I)?I (η)示出与存在通知对应的变化时，判定为电流检测部24(1)?24(η)接收到了存在通知。
[0076]确定处理部45在判定部44判定为接收到了线圈电流I (I)?I (η)的任一存在通知，且该接收到的存在通知中所包含的识别信息存储在存储部47的情况下，执行将励磁对象线圈中与示出该存在通知的线圈电流I相对应的供电线圈23设为励磁确定线圈的确定处理。
[0077]供电处理部46使对应的电源部25向励磁确定线圈供应高频电压，并且让该电源部25停止向励磁对象线圈中的除励磁确定线圈以外的励磁对象线圈供应高频电压。
[0078]图7?图9是表示图3所示的非接触供电装置2的动作的一个例子的流程图。图10是表示图2所示的被供电装置3的动作的一个例子的流程图。图7及图8是表示非接触供电装置2进行的供电线圈选择处理的一个例子的流程图。图9是表示非接触供电装置2进行的供电处理的一个例子的流程图。图7及图8所示的供电线圈选择处理和图9所示的供电处理由非接触供电装置2例如并行执行。
[0079]首先，对供电线圈选择处理进行说明。首先，相互作用检测处理部41将线圈编号i初始化为I (步骤SI)。接着，相互作用检测处理部41使电源部25(i)向供电线圈23(i)供应高频电压，并开始供电(步骤S2)。
[0080]其次，线圈控制部42将电流检测部24(i)检测出的线圈电流I(i)与基准阈值进行比较(步骤S3)。在此，当供电线圈23(i)和受电线圈33例如图5A所示地在大致一致的位置相向设置时，线圈电流I (i)超过基准阈值(在步骤S3为“是”)，线圈控制部42转移到步骤S4，执行步骤S4的处理。
[0081]在此，当供电线圈23(i)和受电线圈33在大致一致的位置相向设置时，如果在步骤S2开始供电，则由被供电装置3的受电线圈33所接收的电力被供应至控制部34。其结果，控制部34被起动，控制部34开始动作(图10)。
[0082]另外，虽然在图2省略了图示，但是被供电装置3也可以具备例如将受电线圈33的输出电压转换为控制部34的动作电压的电源电路。
[0083]返回到图7，在步骤S4，线圈控制部42将供电线圈23 (i)作为励磁对象线圈，并使电源部25 (i)继续供应高频电压。步骤S4相当于上述第一处理的一个例子，在步骤S4进行的继续供应高频电压的期间、即步骤S4?S8的执行期间相当于第一处理的执行过程。
[0084]接着，判定部44确认电流检测部24(i)检测出的线圈电流I(i)中是否产生表示存在通知的变化。即，判定部44确认电流检测部24(i)是否接收到存在通知(步骤S5)。
[0085]参照图10，如果控制部34被起动且存在通知部341开始动作，则存在通知部341随机生成开始等待时间t2 (步骤S301)。存在通知部341例如使用公知的随机数生成方法生成开始等待时间t2。或者也可以由公知的随机数生成电路生成开始等待时间t2。另外，开始等待时间t2被设定在比后述的监视时间tl短的时间范围内。
[0086]然后，当从控制部34起动起经过了开始等待时间t2时(在步骤S302为“是”)，存在通知部341转移到步骤S303，执行步骤S303的处理。在步骤S303，存在通知部341根据存储在ID存储部342的自身的识别信息使开关元件SWl接通、断开。其结果，包含(表示)被供电装置3的识别信息的存在通知从被供电装置3向供电线圈23⑴发送。
[0087]图11是表示开关元件SWl的接通、断开与线圈电流I的关系的一个例子的说明图。如图1lA所示，如果开关元件SWl接通，线圈电流I(i)的振幅(峰至峰值)与开关元件SWl断开时相比变小。而且，如果开关元件SWl断开，线圈电流I (i)的振幅(峰至峰值)与开关元件SW1接通时相比变大。
[0088]判定部44在步骤S5中例如当线圈电流I (i)的振幅以变小方式变化时(开关元件SW1接通时)，判定为电流检测部24 (i)接收到存在通知(在步骤S5为“是”)。
[0089]有时在供电装置2的载置面22上载置多个被供电装置3。此时，假设各被供电装置3的控制部34大致同时起动，各被供电装置3的存在通知部341开始发送存在通知，就会在各被供电装置3相互之间发生存在通知的干扰。如果发生存在通知的干扰，供电装置2就不能正常地接收各存在通知，或不能正确地取得各存在通知中所包含的识别信息。
[0090]对此，在本实施方式中，通过多个被供电装置3各自的步骤S301?S303的各处理随机生成开始等待时间t2，其结果，能使从多个被供电装置3发送存在通知的时机彼此不同。其结果，即使是在供电装置2的载置面22上载置多个被供电装置3的情况下，也能降低在各被供电装置3相互之间发生存在通知的干扰的可能性。
[0091]存在通知部341在图10的步骤S303的存在通知发送后，随机生成反复等待时间t3(步骤S304)。存在通知部341例如使用公知的随机数生成方法生成反复等待时间t3。或者也可以由公知的随机数生成电路生成反复等待时间t3。另外，反复等待时间t3被设定在比后述的设定时间t4短的时间范围内。
[0092]接着，存在通知部341确认从上次发送存在通知的时刻起是否经过了反复等待时间t3(步骤S305)。并且，当经过了随机的反复等待时间t3时(“是”)，存在通知部341反复步骤S303?S305。S卩，存在通知部341以随机的反复等待时间t3的间隔反复存在通知的发送。
[0093]返回图7，确定处理部45由线圈电流I⑴的变化模式取得被供电装置3的识别信息。确定处理部45例如图11B、C所示在线圈电流I的振幅变小时赋予“0”(或“1”)，在线圈电流I的振幅变大时赋予“1”(或“0”)。据此，确定处理部45由线圈电流I(i)的变化模式取得被供电装置3的识别信息。
[0094]而且，确定处理部45在该取得的识别信息已存储在存储部47的情况下，判定为供电线圈23 (i)的认证成功(在步骤S6为“是”)，并转移到步骤S7，执行步骤S7的处理。另一方面，确定处理部45在该取得的识别信息未存储在存储部47的情况下，判定为供电线圈23 (i)的认证失败(在步骤S6为“否”)，并转移到步骤S9，执行步骤S9的处理。
[0095]在上述认证成功的情况下，确定处理部45将供电线圈23(i)设为励磁确定线圈(步骤S7)，并转移到步骤S10执行步骤S10的处理，以继续供电线圈选择处理。通过后述的供电处理，对被设为励磁确定线圈的供电线圈23(i)供应高频电压。
[0096]另一方面，在上述认证失败的情况下，确定处理部45将供电线圈23(i)设为非励磁线圈(步骤S9)，并转移到步骤S10执行步骤S10的处理，以继续供电线圈选择处理。通过后述的供电处理，对被设为非励磁线圈的供电线圈23(i)的高频电压的供应停止。
[0097]例如，当第三者伪造的被供电装置3被载置在载置面22上时，如果对这种被供电装置3执行非接触供电，则不能确保安全性。因此，通过步骤S5?S7、S9的各处理，只对认证成功的被供电装置3执行非接触供电。据此，能提高确保安全性的可靠性。
[0098]另外，并不一定要执行步骤S6的处理，也可以在电流检测部24(i)接收到存在通知时(在步骤S5为“是”)执行步骤S7。
[0099]另一方面，在步骤S5，例如在没有检测出线圈电流I(i)的振幅变化，没有接收到存在通知时(在步骤S5为“否”)，判定部44判定自步骤S2的开始供电起的经过时间是否超过了预先设定的监视时间tl (步骤S8)。
[0100]并且，判定部44在从供电开始起没有超过监视时间tl时(在步骤S8为“否”)，再次返回到步骤S5的处理。另一方面，在从供电开始起超过了监视时间tl时(在步骤S8为“是”)，判定部44判断为电流检测部24(i)未接收存在通知从而供电线圈23 (i)未与受电线圈33重叠地相向，并转移到步骤S9，执行步骤S9的处理。
[0101]在该步骤S9，确定处理部45将供电线圈23(i)设为非励磁线圈，并转移到步骤SlO执行步骤SlO的处理，以继续供电线圈选择处理。通过后述的供电处理，对被设为非励磁线圈的被供电线圈23(i)的高频电压的供应停止。
[0102]例如，在与供电线圈23(i)相向的位置载置有硬币等金属片的情况下，因流过金属片的涡流而在金属片与供电线圈23(i)之间产生相互作用。因此，在步骤S3，供电线圈23 (i)有可能超过基准阈值。然而，由于金属片不会发送存在通知，所以通过步骤S5、S8、S9的各处理，能够防止错误地将与金属片相向的供电线圈23设为励磁确定线圈。
[0103]另一方面，在步骤S3，例如图5B或图5C所示，当供电线圈23⑴的位置与受电线圈33的位置偏离时，线圈电流I(i)为基准阈值以下(在步骤S3为“否”)，相互作用检测处理部41转移到图8的步骤SlOl。
[0104]在步骤S101，线圈控制部42将由电流检测部24 (i)检测出的线圈电流I (i)与停止阈值进行比较(步骤S101)。在此，例如图5B所示，当以供电线圈23的线圈面的一部分和受电线圈33的线圈面的一部分重叠相向的方式设置供电线圈23(i)和受电线圈33时，线圈电流I (i)为停止阈值以上(在步骤SlOl为“否”)，线圈控制部42转移到步骤S102，执行步骤S102的处理。
[0105]在步骤S102，线圈控制部42将供电线圈23(i)以及邻接于该供电线圈23 (i)的供电线圈23设为励磁对象线圈。而且，线圈控制部42让与这些供电线圈23分别对应的电源部25向励磁对象线圈供应高频电压。该步骤S102相当于第二处理的一个例子，基于步骤S102继续高频电压的供应的期间、即步骤S102?S104的执行期间相当于第二处理的执行过程。
[0106]图12是用于说明在步骤S102被设为励磁对象线圈的供电线圈23的说明图。在图12中，励磁对象线圈用斜线影线来表示。
[0107]在步骤S102，线圈控制部42例如图12A所示地将供电线圈23 (i)和在前后左右方向上邻接于供电线圈23(i)的4个供电线圈23设为励磁对象线圈。或者，线圈控制部42也可以例如图12B所示地将供电线圈23(i)和在前后左右斜向上邻接于供电线圈23 (i)的8个供电线圈23设为励磁对象线圈。
[0108]此外，例如当多个供电线圈23被排成一列时，线圈控制部42也可以将供电线圈
23(i)和邻接于供电线圈23 (i)两侧的2个供电线圈23设为励磁对象线圈。
[0109]接着，在步骤S103，判定部44对于励磁对象线圈，通过与步骤S5同样的处理确认存在通知的接收的有无。并且，如果从步骤S102的开始供电起在监视时间tl内，与励磁对象线圈对应的电流检测部24接收到存在通知，则判定部44将接收到存在通知的电流检测部24通知给确定处理部45。
[0110]确定处理部45基于判定部44的通知，对于与接收到存在通知的电流检测部24对应的励磁对象线圈(供电线圈23)，通过与步骤S6同样的处理判定是否认证成功。而且，确定处理部45将认证成功的励磁对象线圈(供电线圈23)设为励磁确定线圈(步骤S103)。通过后述的供电处理，对被设为励磁确定线圈的供电线圈23供应高频电压。
[0111]接着，在步骤S104，判定部44向确定处理部45通知从步骤S102的开始供电起在监视时间tl内没有接收到存在通知的电流检测部24。
[0112]确定处理部45基于判定部44的通知，将与没有接收到存在通知的电流检测部24相对应的励磁对象线圈和上述认证失败的励磁对象线圈设为非励磁线圈(步骤S104)。通过后述的供电处理，向被设为非励磁线圈的供电线圈23的高频电压的供应停止。然后，线圈控制部42转移到图7的步骤SlO执行步骤SlO的处理，以继续供电线圈选择处理。
[0113]例如图13所示，在受电线圈33相向设置于跨彼此邻接的多个供电线圈23的位置时，假设只向供电线圈23(i)供应高频电压，则有可能会发生以下的问题。
[0114]S卩，在受电线圈33的线圈面以与多个供电线圈23的线圈面重叠的方式相向设置时，交链于供电线圈23 (i)和受电线圈33的交链磁通比供电线圈23 (i)和受电线圈33在彼此的线圈轴上一致的状态下相向设置时的交链磁通有所减少。
[0115]其结果，通过只向供电线圈23⑴供应高频电压而在受电线圈33接收的电力比供电线圈23(i)和受电线圈33在彼此的线圈轴上一致的状态下相向设置时的电力有所减少。
[0116]因此，在被供电装置3中，由受电线圈33所接收的电力少于用于起动控制部34的电力，控制部34不能起动。如果控制部34不能起动，通知存在部341就不能发送存在通知，因此，确定处理部45对被供电装置3的认证会失败。其结果，向供电线圈23(i)的高频电压的供应停止，不能向被供电装置3供应电力。
[0117]因此，线圈控制部42在图8的步骤S102，不仅选择供电线圈23(i)作为励磁对象线圈，而且选择邻接于供电线圈23(i)的供电线圈23作为励磁对象线圈。而且，线圈控制部42使与这些供电线圈23 (i)以及邻接于该供电线圈23(i)的供电线圈分别对应的电源部25向这些励磁对象线圈供应高频电压。
[0118]据此，在图13所示的例子中，对供电线圈23⑴以及邻接于该供电线圈23(i)的供电线圈23(1-l)、(i+1)供应高频电压。其结果，从多个供电线圈23 (i)、(i+1)向受电线圈33供应电力。其结果，在被供电装置3发生电力不足的可能性降低，可降低控制部34不起动的可能性。
[0119]而且，在控制部34起动的情况下，由与受电线圈33在彼此的线圈面相向的供电线圈23(i)、(i+l)所对应的电流检测部24接收存在通知。其结果，在步骤S103，供电线圈23(i)、(i+l)被设为励磁确定线圈，由供电线圈23(i)、(i+l)向受电线圈33供应电力。因此，由于多个供电线圈23向受电线圈33供应电力，从而能够降低受电线圈33的接收电力的不足。
[0120]而且，由于不与受电线圈33相向的供电线圈23(i_l)所对应的电流检测部24(1-l)未接收存在通知，所以在步骤S104，供电线圈23(1-l)被设为非励磁线圈。其结果，停止对不与受电线圈33相向的供电线圈23(1-l)供应高频电压。这样，能够停止对被设为励磁对象线圈的供电线圈23中的与受电线圈33在彼此的线圈面不相向的供电线圈23供应闻频电压。
[0121]另一方面，在步骤S101，例如图5C所示那样，以供电线圈23的线圈面和受电线圈33的线圈面完全不相向的状态供电线圈23(i)和受电线圈33被完全偏离而设置的情况下，线圈电流I⑴低于停止阈值(在步骤SlOl为“是”)，线圈控制部42转移到步骤S105，执行步骤S105的处理。
[0122]在步骤S105，线圈控制部42将供电线圈23(i)设为非励磁线圈，并转移到步骤SlO执行步骤SlO的处理，以继续供电线圈选择处理。通过后述的供电处理，停止向被设为非励磁线圈的供电线圈23 (i)供应高频电压。
[0123]据此，例如在示出比相当于停止阈值的相互作用弱的相互作用的金属片等异物被相向设置于供电线圈23(i)的线圈面的情况下，停止对供电线圈23(i)供应高频电压。因此，能够降低加热金属片等异物的可能性。
[0124]以上，通过步骤S101、S105的各处理，与受电线圈33在彼此的线圈面完全不相向的供电线圈23迅速地被设为非励磁线圈，能够迅速地停止对该供电线圈23的高频电压的供应。
[0125]返回到图7，在步骤S10，相互作用检测处理部41判定线圈编号i是否为η。并且，当线圈编号i为η时(在步骤SlO为“是”)，结束本处理。另一方面，当线圈编号i不为η时(在步骤SlO为“否”)，转移到步骤Sll执行步骤Sll的处理，以执行对下一个供电线圈23的供电线圈选择处理。
[0126]在步骤Sll，相互作用检测处理部41对线圈编号i加上I使线圈编号i递增，再次反复步骤S2以后的各处理。
[0127]图9表示图3所示的非接触供电装置2的供电处理的一个例子的流程图。供电处理部46将线圈编号i初始化为I (步骤S201)。接着，供电处理部46判定供电线圈23(i)是否为励磁确定线圈(步骤S202)。
[0128]并且，在供电线圈23(i)不是励磁确定线圈时(在步骤S202为“否”)，供电处理部46使电源部25 (i)停止对供电线圈23 (i)供应高频电压(步骤S203)，并转移到步骤S210执行步骤S210的处理，以执行对下一个供电线圈23的供电处理。
[0129]另一方面，在供电线圈23(i)是励磁确定线圈时(在步骤S202为“是”)，供电处理部46使电源部25⑴对供电线圈23⑴供应高频电压(步骤S204)。
[0130]接着，供电处理部46通过与步骤S5同样的处理，判定由电流检测部24(i)检测出的线圈电流I (i)是否发生了表示存在通知的变化。即，供电处理部46判定电流检测部
24(i)是否接收到存在通知(步骤S205)。
[0131]供电处理部46在该步骤S205，例如当线圈电流I⑴的振幅以变小的方式变化时(开关元件SWl被接通时)，判定电流检测部24 (i)接收到存在通知(在步骤S205为“是”)，并转移到步骤S206执行步骤S206的处理。
[0132]接着，供电处理部46通过与步骤S6同样的处理，由线圈电流I⑴的变化模式取得被供电装置3的识别信息。并且，供电处理部46在取得的识别信息被存储在存储部47时，判定认证成功(在步骤S206为“是”)，并转移到步骤S207，执行步骤S207的处理。另一方面，供电处理部46在取得的识别信息没有被存储在存储部47时，判定认证失败(在步骤S206为“否”)，并转移到步骤S209，执行步骤S209的处理。
[0133]当认证成功时(在步骤S206为“是”)，供电处理部46选择供电线圈23(i)作为励磁确定线圈，使电源部25 (i)向供电线圈23 (i)供应高频电压(步骤S207)。
[0134]另一方面，当认证失败时(在步骤S206为“否”)，供电处理部46选择供电线圈23 (i)作为非励磁线圈，使电源部25 (i)停止向供电线圈23⑴供应高频电压(步骤S209)。然后，供电处理部46转移到步骤S210执行步骤S210，以继续供电处理。
[0135]此外，在步骤S205，在例如没有检测出线圈电流I(i)的振幅变化而电流检测部24⑴没有接收到存在通知时(在步骤S205为“否”)，供电处理部46判定电流检测部24 (i)接收到上次存在通知时起是否经过了设定时间t4(步骤S208)。设定时间t4例如也可以是与开始等待时间t2相同的时间。
[0136]并且，供电处理部46在接收到上次存在通知时起的经过时间没有超过设定时间t4时(在步骤S208为“否”)，转移到步骤S210执行步骤S210，以执行对下一个供电线圈23的供电处理。
[0137]另一方面，在接收到上次存在通知时起的经过时间超过设定时间t4时(在步骤S208为“是”)，供电处理部46选择供电线圈23 (i)作为非励磁线圈，使电源部25 (i)停止向供电线圈23 (i)供应高频电压(步骤S209)。然后，供电处理部46转移到步骤S210执行步骤S210，以继续供电处理。
[0138]例如，在被供电装置3被载置在载置面22上，供电线圈23对被供电装置3的非接触供电开始后，被供电装置3有时会从载置面22被取下。在这种情况下，如果还继续电源部25向供电线圈23的高频电压的供应，则会损失能量而不宜。
[0139]对此，通过步骤S205、S208、S209的各处理，在供电线圈23 (i)开始非接触供电后被供电装置3从与供电线圈23⑴的线圈面相向的位置被取下时，在设定时间t4以内接收不到存在通知。其结果，转移到步骤S209，电源部25(i)停止向供电线圈23(i)供应高频电压。
[0140]此外，例如在被供电装置3中想要停止来自非接触供电装置2的供电时，存在通知部341也可以不执行图10的步骤S303的存在通知的发送。此时，在设定时间t4以内接收不到存在通知。其结果，通过步骤S205、S208、S209的各处理，转移到步骤S209，使电源部25⑴停止向供电线圈23⑴供应高频电压。因此，被供电装置3能使供电装置2的供电停止。
[0141]在此，通过图10的步骤S303?S305的各处理，存在通知以随机的反复等待时间t3的间隔被发送。因此，即使在供电装置2的载置面22上载置了多个被供电装置3的情况下，也能减少各被供电装置3相互之间的存在通知的干扰。
[0142]返回到图9，在步骤S210，供电处理部46判定线圈编号i是否为η。并且，在线圈编号i不是η时(在步骤S210为“否”)，供电处理部46对线圈编号i加上1使线圈编号i递增，以对下一个供电线圈23执行供电处理(步骤S211)，再次反复步骤S202?S210的各处理。
[0143]另一方面，在线圈编号i为η时(在步骤S210为“是”)，供电处理部46再次反复步骤S201?S210的各处理。
[0144]另外，被供电装置3也可以不具备开关元件SW1和电阻R，取而代之具备通信线圈等通信部件，以用于发送响应通知。并且，存在通知部341也可以通过通信部件向供电装置2发送响应通知。此时，供电装置2也可以与各供电线圈23相对应地具备通信线圈等多个通讯部件，以用于接收响应通知。并且，判定部44也可以基于由各通信部件接收到的响应通知执行上述的处理。
[0145]此外，被供电装置3也可以不具备ID存储部342，存在通知部341也可以不发送包含(表示)自身的识别信息的存在通知。例如，存在通知部341也可以使开关元件SWl例如接通、断开一次，从而将存在通知从被供电装置3向供电线圈23 (i)发送。此时，供电装置2也可以不具备存储部47，确定处理部45也可以不执行步骤S6的处理，在步骤S5为“是”的情况下转移到步骤S7。此外，线圈控制部42在步骤S103、S104也可以与认证的结果无关地进行处理。
[0146]另外，存在通知部341也可以不执行图10的步骤S304、S305的各处理。此外，供电处理部46也可以不执行步骤S205?S209的各处理，而在步骤S204后转移到步骤S210，执行步骤S210的处理。
[0147]此外，存在通知部341也可以不执行步骤S301的处理，开始等待时间t2也可以是预先设定的恒定的时间。另外，存在通知部341也可以不执行步骤S304的处理，反复等待时间t3也可以是预先设定的恒定的时间。
[0148]另外，被供电装置3也可以不具备开关元件SW1、电阻R、存在通知部341以及ID存储部342。并且，供电装置2也可以不具备判定部44和确定处理部45，不执行步骤S5至S9的各处理而在步骤S4后移到步骤S10，且不执行步骤S103、S104的各处理而在步骤S102后转移到步骤S10，不执行步骤S205?S209的各处理而在步骤S204后转移到步骤S210，执行步骤S210的处理。
[0149]此外，也可以不执行步骤S101、S105的各处理，而在步骤S3为“否”时，处理转移到步骤S102，执行步骤S102的处理。
[0150]本说明书公开了上述的各种方式的技术，其中主要的技术总结如下。
[0151]一方式所涉及的非接触供电系统，包括:非接触供电装置，利用电磁感应现象供应电力；以及被供电装置，包含从所述非接触供电装置接收所述电力的受电线圈。所述非接触供电装置具备多个供电线圈、电源部、多个相互作用检测部以及执行第一处理和第二处理的线圈控制部。所述多个供电线圈能够与所述受电线圈相向地设置。所述电源部选择性地向所述多个供电线圈供应高频电压。所述多个相互作用检测部分别与所述多个供电线圈相对应地设置，检测所述受电线圈与各所述供电线圈之间的磁相互作用的强度来作为与各所述供电线圈分别对应的相互作用信息。在所述第一处理，选择各所述相互作用信息中表示比预先设定的基准相互作用强的第一相互作用的第一相互作用信息所对应的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压。在所述第二处理，选择各所述相互作用信息中表示比所述基准相互作用弱的第二相互作用的第二相互作用信息所对应的供电线圈以及邻接于该供电线圈的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压。
[0152]另一方式所涉及的非接触供电装置，向包含利用电磁感应现象接收电力的受电线圈的被供电装置供应所述电力，包括:多个供电线圈、电源部、多个相互作用检测部以及执行第一处理和第二处理的线圈控制部。所述多个供电线圈能够与所述受电线圈相向地设置。所述电源部选择性地向所述多个供电线圈供应高频电压。所述多个相互作用检测部分别与所述多个供电线圈相对应地设置，检测所述受电线圈与各所述供电线圈之间的磁相互作用的强度来作为与各所述供电线圈分别对应的相互作用信息。在所述第一处理，选择各所述相互作用信息中表示比预先设定的基准相互作用强的第一相互作用的第一相互作用信息所对应的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压。在所述第二处理，选择各所述相互作用信息中表示比所述基准相互作用弱的第二相互作用的第二相互作用信息所对应的供电线圈以及邻接于该供电线圈的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压。
[0153]在此种非接触供电系统以及非接触供电装置中，多个相互作用检测部检测受电线圈与各供电线圈之间的相互作用的强度来作为相互作用信息。并且，通过线圈控制部的第一及第二处理，包含比基准相互作用强的和弱的在内，选择在与受电线圈之间示出相互作用的供电线圈作为励磁对象线圈。即，选择至少一部分设置在与受电线圈在线圈面相向的位置且能够向受电线圈供电的供电线圈作为励磁对象线圈。并且，向励磁对象线圈供应高频电压，由励磁对象线圈向受电线圈供电。其结果，即使没有准确地定位供电线圈和受电线圈，也能向被供电装置供电。而且在第二处理中，选择邻接于与表示比基准相互作用弱的相互作用的相互作用信息相对应的供电线圈的供电线圈作为励磁对象线圈，由这些邻接的供电线圈进行供电。因此，在供电线圈和受电线圈发生位置偏离而相互作用弱的情况下，由包含邻接于该供电线圈的供电线圈在内的多个供电线圈进行向受电线圈的供电。如果由多个供电线圈进行供电，则向受电线圈的供电量增大，能够降低从非接触供电装置向被供电装置供应的电力的减少。
[0154]此外，在另一方式，在所述的非接触供电系统中，所述线圈控制部的所述第二处理，不选择各所述相互作用信息中与表示第三相互作用的第三相互作用信息相对应的供电线圈作为所述励磁对象线圈，其中，该第三相互作用低于作为比所述基准相互作用弱的第二相互作用而被预先设定的相互作用(停止相互作用)。
[0155]在此种非接触供电系统中，与示出未达到停止相互作用的弱相互作用的相互作用信息相对应的供电线圈不被设为励磁对象线圈，由此不向该供电线圈供应高频电压。因此，如果例如将比金属片等异物产生的微弱的相互作用大且比基准相互作用弱的相互作用设为停止相互作用，就能降低加热此种异物的可能性。
[0156]另外，在另一方式，在这些所述的非接触供电系统中，所述被供电装置还具备存在通知部，该存在通知部接收由所述受电线圈接收的电力的供应而开始动作，将表示所述受电线圈与所述供电线圈相向设置的情况的存在通知向所述非接触供电装置发送。并且，所述非接触供电装置具备多个存在通知接收部、判定部、确定处理部以及供电处理部。所述多个存在通知接收部分别对应于所述多个供电线圈而设置，分别接收所述存在通知。所述判定部判定在所述第二处理的执行过程中是否由所述多个存在通知接收部中的任意一个存在通知接收部接收到所述存在通知。确定处理部在所述判定部判定为所述任意一个存在通知接收部接收到所述存在通知时，执行将所述励磁对象线圈中与接收到所述存在通知的存在通知接收部相对应的供电线圈设为励磁确定线圈的确定处理。供电处理部使所述电源部向所述励磁确定线圈供应所述高频电压，并且，使所述电源部停止向所述励磁对象线圈中除所述励磁确定线圈以外的其他励磁对象线圈供应所述高频电压。
[0157]根据该线圈控制部的第二处理，因邻接于与表示比基准相互作用弱的相互作用的相互作用信息相对应的供电线圈的供电线圈被选择为励磁对象线圈，所以励磁对象线圈中有可能也包含不与受电线圈相向的供电线圈。在此种非接触供电系统中，励磁对象线圈中与由判定部判定为接收到存在通知的存在通知接收部相对应的供电线圈被确定处理部确定为励磁确定线圈。并且，从电源部向励磁确定线圈供应高频电压。另一方面，在作为励磁对象线圈而被选择的供电线圈中不与受电线圈相向的供电线圈所对应的存在通知接收部不接收存在通知。并且，没有接收到存在通知的存在通知接收部所对应的励磁对象线圈不会被确定处理部确定为励磁确定线圈。而且，供电处理部让电源部停止向励磁对象线圈中除励磁确定线圈以外的其他励磁对象线圈供应高频电压，所以向不与受电线圈相向的供电线圈的供电被停止。据此，能够停止向作为励磁对象线圈而被选择的供电线圈中的不与受电线圈相向的供电线圈供应高频电压。
[0158]此外，在另一方式，在所述的非接触供电系统中，所述存在通知包含识别所述被供电装置的识别信息，所述非接触供电装置还包括预先存储表示所述被供电装置的识别信息的存储部，所述确定处理部在所述判定部判定为所述任意一个存在通知接收部接收到所述存在通知且所述接收到的存在通知所包含的识别信息被存储在所述存储部时，执行所述确定处理。
[0159]在此种非接触供电系统中，当存在通知中所含的识别信息被存储在存储部时，即被供电装置为供电对象时，执行将接收到存在通知的存在通知接收部所对应的供电线圈设为励磁确定线圈的确定处理。因此，从电源部向该励磁确定线圈的供电线圈供应高频电压。因此，能提高从供电线圈只向供电对象的被供电装置供电的可靠性。
[0160]另外，在另一方式，在这些所述的非接触供电系统中，所述判定部基于从所述第二处理开始起在预先设定的监视时间内有无接收到所述存在通知，来判定所述任意一个存在通知接收部是否接收到所述存在通知。
[0161]在此种非接触供电系统中，第二处理开始，且在被供电装置的存在通知部使用由受电线圈接收的电力而能够动作的时刻起的监视时间内没有接收到存在通知的存在通知接收部被判定部判定为没有接收到存在通知。此时，可认为由判定部判定为没有接收到存在通知的存在通知接收部所对应的励磁对象线圈不与受电线圈相向。
[0162]此外，在另一方式，在这些所述的非接触供电系统中，所述存在通知部通过使所述受电线圈的阻抗变化，向所述供电装置通知所述存在通知，各所述存在通知接收部接收基于所述受电线圈的阻抗变化的所述相互作用的强度变化来作为所述存在通知。
[0163]在此种非接触供电系统中，通过使受电线圈的阻抗变化，能够向供电装置通知存在通知。因此，在此种非接触供电系统中，无需另外具备与供电装置进行通信的通信部件来进行存在通知的通知。
[0164]另外，在另一方式，在这些所述的非接触供电系统中，所述存在通知部在开始所述动作起经过指定的开始等待时间后，执行所述存在通知的发送，而且使所述等待时间随机地变化。
[0165]在与供电装置相向配置多个受电线圈(被供电装置)的情况下，如果从各被供电装置同时发送存在通知，则存在通知相互之间有可能发生干扰。如果在存在通知相互之间发生干扰，存在通知接收部就不能准确地接收存在通知。在此种非接触供电系统中，存在通知部在开始动作起经过了指定的开始等待时间之后执行存在通知的发送，并使等待时间随机地变化。因此，从多个供电装置发送存在通知的时机被随机地分散。其结果，在此种非接触供电系统中，能降低在存在通知相互之间发生干扰的可能性，能降低存在通知接收部不能准确地接收存在通知的可能性。
[0166]此外，在另一方式，在这些所述的非接触供电系统中，所述存在通知部以指定的反复等待时间间隔反复执行所述存在通知的发送，而且，使所述反复等待时间随机地变化，所述供电处理部在与所述励磁确定线圈相对应的存在通知接收部上次接收到所述存在通知后在预先设定的设定时间内没有重新接收到所述存在通知的情况下，使所述电源部停止向该励磁确定线圈供应所述高频电压。
[0167]被供电装置在与供电装置相向设置后有时被取下。如果被供电装置从供电装置被取下，存在通知接收部在设定时间内不能接收存在通知。在此种非接触供电系统中，与励磁确定线圈相对应的存在通知接收部上次接收到存在通知后，如果在设定时间内没有重新接收到存在通知，供电处理部就停止向该励磁确定线圈的高频电压的供应。另一方面，在多个被供电装置被相向设置于供电装置的情况下，如果多个被供电装置以相同的时机反复存在通知的发送，则在存在通知相互间发生干扰，存在通知接收部不能准确地接收存在通知。对此，存在通知部使反复存在通知的发送的反复等待时间随机地变化。其结果，由于从多个供电装置发送存在通知的时刻随机地分散，能降低存在通知相互之间的干扰，能降低不能存在通知接收部不能正确地接收存在通知的可能性。
[0168]另外，在另一方式，在这些所述的非接触供电系统中，所述多个相互作用检测部检测在所述电源部向各所述供电线圈供应所述高频电压的状态下流经各所述供电线圈的电流来作为与各所述供电线圈分别对应的相互作用信息。
[0169]在向各供电线圈供应所述高频电压的状态下流经各所述供电线圈的电流，根据与各供电线圈相向的受电线圈之间的相互作用的强度而变化。因此，多个相互作用检测部检测在向各供电线圈供应高频电压的状态下流经各供电线圈的电流作为与各供电线圈分别对应的相互作用信息。
[0170]本申请以2012年5月18日申请的日本特许申请特愿2012-114402为基础，其内容被包含在本申请中。
[0171]为了表述本发明，虽然在上述说明中参照附图并通过实施方式对本发明进行了确切且充分的说明，但应认识到如果是本领域技术人员就能容易地变更及/或改良上述的实施方式。因此，本领域技术人员实施的变形方式或改良方式只要是没有达到脱离权利要求书所记载的权利要求的权利范围的程度，其变形方式或改良方式都被解释为被包含在权利要求的权利范围内。
[0172]产业上的可利用性
[0173]根据本发明，能够提供非接触供电系统、非接触供电装置以及被供电装置。
【权利要求】
1.一种非接触供电系统，其特征在于包括: 非接触供电装置，利用电磁感应现象供应电力；以及 被供电装置，包含从所述非接触供电装置接收所述电力的受电线圈，其中， 所述非接触供电装置具备: 多个供电线圈，与所述受电线圈相向设置； 电源部，选择性地向所述多个供电线圈供应高频电压； 多个相互作用检测部，分别与所述多个供电线圈相对应地设置，检测所述受电线圈与各所述供电线圈之间的磁相互作用的强度来作为与各所述供电线圈分别对应的相互作用信息； 线圈控制部，执行第一处理和第二处理，其中， 在所述第一处理，选择各所述相互作用信息中表示比预先设定的基准相互作用强的第一相互作用的第一相互作用信息所对应的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压， 在所述第二处理，选择各所述相互作用信息中表示比所述基准相互作用弱的第二相互作用的第二相互作用信息所对应的供电线圈以及邻接于该供电线圈的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压。
2.根据权利要求1所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述线圈控制部的所述第二处理，不选择各所述相互作用信息中与表示第三相互作用的第三相互作用信息相对应的供电线圈作为所述励磁对象线圈，其中，该第三相互作用低于作为比所述基准相互作用弱的第二相互作用而被预先设定的相互作用。
3.根据权利要求1或2所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述被供电装置还具备存在通知部，该存在通知部接收由所述受电线圈接收的电力的供应而开始动作，将表示所述受电线圈与所述供电线圈相向设置的情况的存在通知向所述非接触供电装置发送， 所述非接触供电装置还具备: 多个存在通知接收部，分别对应于所述多个供电线圈而设置，接收所述存在通知；判定部，判定在所述第二处理的执行过程中是否由所述多个存在通知接收部中的任意一个存在通知接收部接收到所述存在通知； 确定处理部，在所述判定部判定为所述任意一个存在通知接收部接收到所述存在通知时，执行将所述励磁对象线圈中与接收到所述存在通知的存在通知接收部相对应的供电线圈设为励磁确定线圈的确定处理；以及 供电处理部，使所述电源部向所述励磁确定线圈供应所述高频电压，并且，使所述电源部停止向所述励磁对象线圈中除所述励磁确定线圈以外的其他励磁对象线圈供应所述高频电压。
4.根据权利要求3所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述存在通知包含识别所述被供电装置的识别信息， 所述非接触供电装置还包括预先存储表示所述被供电装置的识别信息的存储部， 所述确定处理部，在所述判定部判定为所述任意一个存在通知接收部接收到所述存在通知且所述接收到的存在通知所包含的识别信息被存储在所述存储部时，执行所述确定处理。
5.根据权利要求3或4所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述判定部基于从所述第二处理开始起在预先设定的监视时间内有无接收到所述存在通知，来判定所述任意一个存在通知接收部是否接收到所述存在通知。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述存在通知部通过使所述受电线圈的阻抗变化，向所述供电装置通知所述存在通知， 各所述存在通知接收部接收基于所述受电线圈的阻抗变化的所述相互作用的强度变化来作为所述存在通知。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述存在通知部，在开始所述动作起经过指定的开始等待时间后，执行所述存在通知的发送，而且使所述等待时间随机地变化。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述存在通知部以指定的反复等待时间间隔反复执行所述存在通知的发送，而且，使所述反复等待时间随机地变化， 所述供电处理部，在与所述励磁确定线圈相对应的存在通知接收部上次接收到所述存在通知后在预先设定的设定时间内没有重新接收到所述存在通知的情况下，使所述电源部停止向该励磁确定线圈供应所述高频电压。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的非接触供电系统，其特征在于: 所述多个相互作用检测部检测在所述电源部向各所述供电线圈供应所述高频电压的状态下流经各所述供电线圈的电流来作为与各所述供电线圈分别对应的相互作用信息。
10.一种非接触供电装置，向包含利用电磁感应现象接收电力的受电线圈的被供电装置供应所述电力，其特征在于包括: 多个供电线圈，与所述受电线圈相向设置； 电源部，选择性地向所述多个供电线圈供应高频电压； 多个相互作用检测部，分别与所述多个供电线圈相对应地设置，检测所述受电线圈与各所述供电线圈之间的磁相互作用的强度来作为与各所述供电线圈分别对应的相互作用信息； 线圈控制部，执行第一处理和第二处理，其中， 在所述第一处理，选择各所述相互作用信息中表示比预先设定的基准相互作用强的第一相互作用的第一相互作用信息所对应的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压， 在所述第二处理，选择各所述相互作用信息中表示比所述基准相互作用弱的第二相互作用的第二相互作用信息所对应的供电线圈以及邻接于该供电线圈的供电线圈来作为励磁对象线圈，并从所述电源部向所述励磁对象线圈供应所述高频电压。
11.一种被供电装置，其特征在于包括: 受电线圈，利用电磁感应现象从权利要求10所述的非接触供电装置接收电力。
【文档编号】H02J17/00GK104285357SQ201380024908
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年3月4日 优先权日:2012年5月18日
【发明者】兵头聪 申请人:松下知识产权经营株式会社
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