一种防爆无刷直流电的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种防爆无刷直流电机，包括：无刷直流电机、电机腔隔爆端盖、电机腔隔爆壳、接线腔隔爆壳、接线腔隔爆端盖、螺杆式接线柱、多芯穿墙端子、内六角螺钉等组成的。该发明基于现有的无刷直流电机，加装隔爆壳使其满足煤矿爆炸性环境的防爆要求，使性能可靠、效率高、体积小的无刷直流电机应用于煤矿小型自动化机电设备，尤其是矿用机器人。
【专利说明】一种防爆无刷直流电机
[0001]所属领域
[0002]本发明专利涉及一种防爆无刷直流电机，其可作为在煤矿爆炸性环境中小型机电设备的驱动电机，尤其是应用在矿用救援机器人的驱动系统。
【背景技术】
[0003]煤矿小型自动化机电设备，特别是矿用机器人，需要低电压，效率高，可靠性高，体积小的防爆电机作为驱动源。
[0004]目前，煤矿使用的防爆电机主要是大功率，交流供电的三相异步电机和高电压的直流牵引电机，没有适用于小型煤矿机电设备的低压直流电机，特别是矿用机器人使用的驱动电机。
[0005]无刷直流电机具有电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低；属静态电机，空载电流小；效率高；体积小等优点，因此特别适用于煤矿小型机电设备，尤其是矿用机器人。但是，目前还没有满足防爆要求的无刷直流电机。
[0006]因此，需要一种防爆无刷直流电机以满足煤矿小型机电设备的需求。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种防爆无刷直流电机，以满足煤矿小型自动化机电设备，尤其是矿用机器人的需要。
[0008]本发明的技术方案是:为了实现上述目的，本发明包括:无刷直流电机、电机腔隔爆端盖、电机腔隔爆壳、接线腔隔爆壳、接线腔隔爆端盖、螺杆式接线柱、多芯穿墙端子、内六角螺钉等组成的。
[0009]本发明使用BL系列无刷直流电机，其调速范围宽，低速力矩大、运行平稳，低噪音、高效率，适合煤矿小型机电设备，尤其是矿用机器人的使用。
[0010]本发明为了适用于煤矿爆炸性环境，采用隔爆的防爆型式，将无刷直流电机放置于隔爆壳内。隔爆壳体由电机腔隔爆端盖、电机腔隔爆壳、接线腔隔爆壳、接线腔隔爆端盖四部分组成。隔爆壳分为两个腔体，一个是电机腔隔爆壳、接线腔隔爆壳间的电机腔，用于放置无刷直流电机；由于电机功率超过250W，因此电缆引入形式采用间接引入，所以需要一个接线腔，其由接线腔隔爆壳、接线腔隔爆端盖间的空间构成。两个腔体之间通过防爆接线柱和防爆穿墙端子连接。无刷直流电机电机绕组通过JF4螺杆式接线柱与供电线连接，其额定电流为18A。霍尔传感器的信号线通过多芯穿墙端子与控制线连接。供电线与控制线的组合电缆通过防爆引入装置引入接线腔。用以上方法满足煤矿环境防爆要求。
[0011]本发明专利具有的有益效果是:基于现有的无刷直流电机，加装隔爆壳使其满足煤矿爆炸性环境的防爆要求，使性能可靠、效率高、体积小的无刷直流电机应用于煤矿小型自动化机电设备，尤其是矿用机器人。
【专利附图】
【附图说明】[0012]图1为本发明的立体图。
[0013]图2为本发明的爆炸图。
[0014]图3为本发明的剖视图。
[0015]图1中:2_电机腔隔爆端盖、3-电机腔隔爆壳、7-接线腔隔爆壳、8-接线腔隔爆端盖、9-A0型螺纹型电缆引入装置。
[0016]图2中:1-M5内六角螺钉、2-电机腔隔爆端盖、3_电机腔隔爆壳、4_BL系列无刷直流电机、5-JF4螺杆式接线柱、6-多芯穿墙端子、7-接线腔隔爆壳、8-接线腔隔爆端盖、9-A0型螺纹型电缆引入装置。
[0017]图3中:1-M5内六角螺钉、2-电机腔隔爆端盖、3_电机腔隔爆壳、4_BL系列无刷直流电机、5-JF4螺杆式接线柱、6-多芯穿墙端子、7-接线腔隔爆壳、8-接线腔隔爆端盖、9-A0型螺纹型电缆引入装置。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步描述:
[0019]一种防爆无刷直流电机，包括:M5内六角螺钉1、电机腔隔爆端盖2、电机腔隔爆壳
3、BL系列无刷直流电机4、JF4螺杆式接线柱5、多芯穿墙端子6、接线腔隔爆壳7、接线腔隔爆端盖8、AO型螺纹型电缆引入装置9。
[0020]本发明使用BL系列无刷直流电机4作为驱动电机，其具有调速范围宽，低速力矩大、运行平稳，低噪首、闻效率等优点。
[0021]为了使其满足煤矿爆炸性环境防爆要求，采用隔爆的防爆型式，将其放置在隔爆壳内。隔爆壳由电机腔隔爆端盖2、电机腔隔爆壳3、接线腔隔爆壳7、接线腔隔爆端盖8四部分组成。BL系列无刷直流电机4放置于电机腔隔爆壳3内，通过螺钉将其与电机腔隔爆壳3内的法兰固定。通过4个M5内六角螺钉I将电机腔隔爆端盖2与电机腔隔爆壳3的法兰连接，将电机腔隔爆壳3与接线腔隔爆壳7的法兰连接，将接线腔隔爆壳7与接线腔隔爆端盖8的法兰连接。各个法兰面形成隔爆面。隔爆壳被分为两个腔体，一个是电机腔隔爆壳3、接线腔隔爆壳间7的电机腔，用于放置BL系列无刷直流电机I ;由于电机功率超过250W，因此电缆引入形式采用间接引入，所以需要一个接线腔，其由接线腔隔爆壳7、接线腔隔爆端盖8间的空间构成。两个腔体之间通过防爆接线柱和防爆穿墙端子连接，4个JF4螺杆式接线柱5和I个多芯穿墙端子6固定在接线腔隔爆壳7内的隔板上。在电机腔内，无刷直流电机4的电机绕组连接到JF4螺杆式接线柱5，JF4螺杆式接线柱5的额定电流为18A，能够满足电机供电的要求；霍尔传感器的信号线连接到多芯穿墙端子6。供电线与控制线的组合电缆通过AO型螺纹型电缆引入装置9引入接线腔。在接线腔内，供电线连接到JF4螺杆式接线柱5上，控制线连接到多芯穿墙端子6上。通过以上方法满足煤矿爆炸性环境的防爆要求。
[0022]以上内容是结合具体的实施方式对本发明专利所作的进一步详细说明，不能认定本发明专利只局限于这些说明。对于本发明专利所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利结构的前提下，做出的推演和替换，都应属于本发明专利的保护范围。
【权利要求】
1.一种防爆无刷直流电机，包括:M5内六角螺钉(I)、电机腔隔爆端盖(2)、电机腔隔爆壳(3)、BL系列无刷直流电机⑷、JF4螺杆式接线柱(5)、多芯穿墙端子(6)、接线腔隔爆壳(7)、接线腔隔爆端盖(8)、AO型螺纹型电缆引入装置(9)。
2.根据权利要求1所述，本发明使用BL系列无刷直流电机(4)作为驱动电机。
3.根据权利要求1所述，为了使其满足煤矿爆炸性环境防爆要求，采用隔爆的防爆型式，将其放置在隔爆壳内；隔爆壳由电机腔隔爆端盖(2)、电机腔隔爆壳(3)、接线腔隔爆壳(7)、接线腔隔爆端盖⑶四部分组成；BL系列无刷直流电机(4)放置于电机腔隔爆壳(3)内，通过螺钉将其与电机腔隔爆壳(3)内的法兰固定；通过4个M5内六角螺钉(I)将电机腔隔爆端盖(2)与电机腔隔爆壳(3)的法兰连接，将电机腔隔爆壳(3)与接线腔隔爆壳(7)的法兰连接，将接线腔隔爆壳(7)与接线腔隔爆端盖(8)的法兰连接；各个法兰面形成隔爆面；隔爆壳被分为两个腔体，一个是电机腔隔爆壳(3)、接线腔隔爆壳间(7)的电机腔，用于放置BL系列无刷直流电机(I)。
4.根据权利要求1所述，由于电机功率超过250W，因此电缆引入形式采用间接引入，所以需要一个接线腔，其由接线腔隔爆壳(7)、接线腔隔爆端盖(8)间的空间构成；两个腔体之间通过防爆接线柱和防爆穿墙端子连接，4个JF4螺杆式接线柱(5)和(I)个多芯穿墙端子(6)固定在接线腔隔爆壳(7)内的隔板上；在电机腔内，无刷直流电机(4)的电机绕组连接到JF4螺杆式接线柱(5);霍尔传感器的信号线连接到多芯穿墙端子(6);供电线与控制线的组合电缆通过AO型螺纹型电缆引入装置(9)引入接线腔；在接线腔内，供电线连接到JF4螺杆式接线柱(5)上，控制线连接到多芯穿墙端子(6)上。
5.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3和权利要求4所诉，本发明基于现有的无刷直流电机，加装隔爆壳使其满足煤矿爆炸性环境的防爆要求，使性能可靠、效率高、体积小的无刷直流电机应用于煤矿小型自动化机电设备，尤其是矿用机器人。
6.根据权利要求3和权利要求4所诉，该发明满足煤矿爆炸性环境防爆要求。
【文档编号】H02K5/136GK103973066SQ201410127316
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】刘建 申请人:刘建