一种多角度线嘴旋转装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种多角度线嘴旋转装置，一种多角度线嘴旋转装置，包括驱动部、连接部、旋转部、线嘴，所述驱动部包括驱动气缸，所述连接部包括拉杆、拉杆套，所述旋转部包括轴、轴销，所述线嘴上包括长形孔和圆形孔，所述驱动气缸包括气缸活塞和气缸外壳，所述气缸外壳连接所述连接部，所述拉杆在所述拉杆套内移动，所述轴穿过所述长形孔，所述轴销穿过所述圆形孔，所述拉杆在所述气缸活塞的作用下在所述拉杆套中来回运动，从而通过所述轴带动所述线嘴绕所述轴销旋转。本发明的多角度线嘴旋转装置，当定子绕线挂线时，驱动气缸退回状态，线嘴呈0°状态；当定子绕线走线时，线嘴呈90°状态；当绕下一匝线圈时线嘴呈180°状态。本发明的多角度线嘴旋转装置，能够准确的旋转线嘴特定角度，达到提高产品绕线效率，为生产大大节约时间。
【专利说明】一种多角度线嘴旋转装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种线嘴旋转装置，尤其涉及一种电机马达类自动化设备的定子绕线 机的绕线多角度线嘴旋转装置。
【背景技术】
[0002] 目前对于电机马达类自动化设备的定子绕线机的绕线设备，使用过程有一定的局 限。特别是在旋转绒线时，现有的定子绕线机线嘴旋转机构是由一支气缸一段行程控制，则 线嘴角度只能〇°、90°两个角度旋转；对于一些定子绕线产品，绕线时只能0°时绕线，当 绕下一匝时，线嘴需走完一圈再走到0°时绕线，大大增加了绕线时走线的时间，产品需绕 的匝数越多则消耗的时间越多。现有的定子绕线机，由于线嘴只能在〇°、90°两个角度旋 转，只能在〇 °时绕线，走线的时间长，消耗很多的绕线时间。
【发明内容】
[0003] 本发明解决的技术问题是：构建一种多角度线嘴旋转装置，克服现有技术定子绕 线机，走线的时间长，消耗很多的绕线时间的技术问题。
[0004] 本发明的技术方案是：构建一种多角度线嘴旋转装置，包括驱动部、连接部、旋转 部、线嘴，所述驱动部包括驱动气缸，所述连接部包括拉杆、拉杆套，所述旋转部包括轴、轴 销，所述线嘴上包括长形孔和圆形孔，所述驱动气缸包括气缸活塞和气缸外壳，所述气缸外 壳连接所述连接部，所述拉杆在所述拉杆套内移动，所述轴穿过所述长形孔，所述轴销穿过 所述圆形孔，所述拉杆在所述气缸活塞的作用下在所述拉杆套中来回运动，从而通过所述 轴带动所述线嘴绕所述轴销旋转。
[0005] 本发明的进一步技术方案是：所述驱动部还包括连接所述气缸活塞的锁紧螺帽和 连接所述拉杆的反锁螺帽，所述反锁螺帽和所述锁紧螺帽连接。
[0006] 本发明的进一步技术方案是：所述连接部还包括导销，所述拉杆侧面设置导槽，所 述导槽会顺着所述导销运动。
[0007] 本发明的进一步技术方案是：所述连接部还包括第一导片和第二导片，所述第一 导片和所述第二导片分别设置在所述拉杆套的相对面。
[0008] 本发明的进一步技术方案是：所述连接部还包括固定件，所述第一导片、所述第二 导片和所述拉杆套通过所述固定件与所述驱动部连接。
[0009] 本发明的进一步技术方案是：所述驱动部还包括气缸固定板、座固定板、座连接 板，所述气缸固定板、所述座固定板、所述座连接板、所述固定件依次连接。
[0010] 本发明的进一步技术方案是：所述驱动部还包括固定所述气缸活塞的锁紧螺帽和 反锁螺帽。
[0011] 本发明的进一步技术方案是：所述驱动部还包括所述衬套、钢珠，所述反锁螺帽与 所述锁紧螺帽下端连接，所述衬套与所述钢珠内置于所述锁紧螺帽内。
[0012] 本发明的进一步技术方案是：所述驱动部还包括所述衬套、钢珠、反锁螺帽与所述 锁紧螺帽连接。
[0013] 本发明的进一步技术方案是：所述驱动部推出两段行程。
[0014] 本发明的技术效果是：构建一种多角度线嘴旋转装置，包括驱动部、连接部、旋转 部、线嘴，所述驱动部包括驱动气缸，所述连接部包括拉杆、拉杆套，所述旋转部包括轴、轴 销，所述线嘴上包括长形孔和圆形孔，所述驱动气缸包括气缸活塞和气缸外壳，所述气缸外 壳连接所述连接部，所述拉杆在所述拉杆套内移动，所述轴穿过所述长形孔，所述轴销穿过 所述圆形孔，所述拉杆在所述气缸活塞的作用下在所述拉杆套中来回运动，从而通过所述 轴带动所述线嘴绕所述轴销旋转。本发明的多角度线嘴旋转装置，当定子绕线挂线时，驱动 气缸退回状态，线嘴呈0°状态；当定子绕线走线时，线嘴呈90°状态；当绕下一匝线圈时 线嘴呈180°状态。本发明的多角度线嘴旋转装置，能够准确的旋转线嘴特定角度，达到提 高产品绕线效率，为生产大大节约时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本发明的结构爆炸图。
[0016] 图2为本发明线嘴的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合具体实施例，对本发明技术方案进一步说明。
[0018] 如图1、图2所示，本发明的【具体实施方式】是：构建一种多角度线嘴旋转装置，包括 驱动部、连接部、旋转部、线嘴10,所述驱动部包括驱动气缸1，所述连接部包括拉杆12、拉 杆套5,所述旋转部包括轴15、轴销8,所述线嘴10上包括长形孔101和圆形孔102,所述 驱动气缸1包括气缸活塞111和气缸外壳112,所述气缸外壳112连接所述连接部，所述拉 杆12在所述拉杆套5内移动，所述轴15穿过所述长形孔101，所述轴销8穿过所述圆形孔 102,所述拉杆12在所述气缸活塞111的作用下在所述拉杆套5中来回运动，从而通过所述 轴15带动所述线嘴10绕所述轴销8旋转。具体实施例中，所述驱动部还包括连接所述气 缸活塞111的锁紧螺帽18和连接所述拉杆12的反锁螺帽21，所述反锁螺帽21和所述锁 紧螺帽18连接。
[0019] 如图1、图2所示，本发明的具体实施过程是：所述驱动部推出两段行程。所述驱 动部的气缸活塞111驱动所述连接部的拉杆12在所述拉杆套5中来回运动。由于所述气 缸外壳112连接所述连接部，所述拉杆12套接在所述拉杆套5内，所述轴15穿过所述长形 孔101，所述轴销8穿过所述圆形孔102,所述旋转部还包括将固定所述轴销8的E形弹簧 9,所述E形弹簧9卡接在所述轴销8两端。所述拉杆12在所述拉杆套5中来回运动带动 线嘴10以所述轴销8为旋转中心达到旋转0°时绕线，达到走线目的；所述1驱动气缸活 塞111推动所述拉杆12在所述拉杆套5中来回运动，所述12拉杆由轴15固定在线嘴10 上、内置于拉杆套5内，所述线嘴10由轴销8、E型卡簧9固定在拉杆套5上，所述拉杆12 在所述拉杆套5中来回运动带动线嘴10以所述轴销8为旋转中心达到旋转90°时绕线； 所述1驱动气缸活塞111推动所述拉杆12在所述拉杆套5中来回运动，所述12拉杆由轴 15固定在线嘴10上、内置于拉杆套5内，所述线嘴10由轴销8、E型卡簧9固定在拉杆套5 上，所述拉杆12在所述拉杆套5中来回运动带动线嘴10以所述轴销8为旋转中心达到旋 转180°时绕线。所述驱动气缸驱动所述拉杆12,所述拉杆12带动所述线嘴10转动达到 绕线目的，本发明的多角度线嘴旋转装置，能够减少绕线走线时浪费的时间，大大提高了产 品绕线的效率。
[0020] 如图1所示，本发明的优选实施方式是：所述连接部还包括导销7,所述拉杆侧面 设置导槽71，拉杆上下运动时其本身导槽71会顺着导销7运动导致角度会摆动。当气缸1 从行程〇推出5_时，线嘴上两孔由近似于坚直状态转换为水平状态，接近死点，气缸有可 能推不动，设置导槽71可导正拉杆运动轨迹。导槽71和导销7的配合，防止死点，可以使 线嘴旋转至所需角度。
[0021] 如图1所示，本发明的优选实施方式是：所述连接部还包括第一导片6和第二导片 11，所述第一导片6和所述第二导片11分别设置。第一导片6与第二导片11用螺丝固定 在拉杆套5上，当第一导片6与第二导片7连接在拉杆套5上，内部所形成的轨迹便是拉杆 12的运动轨迹，而拉杆12通过轴芯13固定轴承14,便是轴承14在第一导片6与第二导片 7形成的导轨中滚动，使拉杆更加顺畅。所述驱动部还包括气缸固定板2、座固定板3、座连 接板4,所述气缸固定板2、所述座固定板3、所述座连接板4、所述固定件51依次连接。这 样，就实现了驱动部与连接部的连接。
[0022] 如图1所示，本发明的优选实施方式是：所述驱动部还包括固定所述气缸活塞111 的锁紧螺帽18和反锁螺帽21，通过锁紧螺帽18和反锁螺帽21固定气缸活塞111。所述锁 紧螺帽18上部设置第一缓冲部，所述反锁螺帽21下部设置第二缓冲部，所述第一缓冲部包 括垫块A16、缓冲垫块A17,所述第二缓冲部包括垫块B22、缓冲垫块B23。通过第一缓冲部 和第二缓冲部的设置，缓冲了锁紧螺帽18和反锁螺帽21与其它部件的连接。所述驱动部 还包括所述衬套19、钢珠20,所述衬套19、钢珠20反锁螺帽21与所述锁紧螺帽18连接，所 述反锁螺帽21与所述锁紧螺帽18下端牙孔连接，所述衬套19与所述钢珠20内置于锁紧 螺帽21内使拉杆12起万向活动作用。
[0023] 本发明的技术效果是：构建一种多角度线嘴旋转装置，包括驱动部、连接部、旋转 部、线嘴10,所述驱动部包括驱动气缸1，所述连接部包括拉杆12、拉杆套5,所述旋转部包 括轴15、轴销8,所述线嘴10上包括长形孔101和圆形孔102,所述驱动气缸1包括气缸活 塞111和气缸外壳112,所述气缸外壳112连接所述连接部，所述拉杆12套接在所述拉杆套 5内，所述轴15穿过所述长形孔101，所述轴销8穿过所述圆形孔102,所述拉杆12在所述 气缸活塞111的作用下在所述拉杆套5中来回运动，从而通过所述轴15带动所述线嘴10 绕所述轴销8旋转。本发明的多角度线嘴旋转装置，当定子绕线挂线时，驱动气缸1退回状 态，线嘴10呈0°状态；当定子绕线走线时，线嘴10呈90°状态；当绕下一匝线圈时线嘴呈 180°状态。本发明的多角度线嘴10旋转装置，能够准确的旋转线嘴10特定角度，达到提 高产品绕线效率，为生产大大节约时间。
[0024] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在 不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的 保护范围。
【权利要求】
1. 一种多角度线嘴旋转装置，其特征在于，包括驱动部、连接部、旋转部、线嘴（10)， 所述驱动部包括驱动气缸（1)，所述连接部包括拉杆（12)、拉杆套（5),所述旋转部包括轴 (15)、轴销（8)，所述线嘴（10)上包括长形孔（101)和圆形孔（102)，所述驱动气缸（1)包括 气缸活塞（111)和气缸外壳（112)，所述气缸外壳（112)连接所述连接部，所述拉杆（12)在 所述拉杆套（5)内移动，所述轴（15)穿过所述长形孔（101)，所述轴销（8)穿过所述圆形孔 (102)，所述拉杆（12)在所述气缸活塞（111)的作用下在所述拉杆套（5)中来回运动，从而 通过所述轴（15)带动所述线嘴（10)绕所述轴销（8)旋转。
2. 根据权利要求1所述多角度线嘴旋转装置，其特征在于，所述驱动部还包括连接所 述气缸活塞（111)的锁紧螺帽（18)和连接所述拉杆（12)的反锁螺帽（21 )，所述反锁螺帽 (21)和所述锁紧螺帽（18)连接。
3. 根据权利要求1所述多角度线嘴旋转装置，其特征在于，所述连接部还包括导销 (7)，所述拉杆侧面设置导槽（71)，所述导槽（71)会顺着所述导销（7)运动。
4. 根据权利要求1所述多角度线嘴旋转装置，其特征在于，所述旋转部还包括将固定 所述轴销（8 )的E形弹簧（9 )，所述E形弹簧（9 )卡接在所述轴销（8 )两端。
5. 根据权利要求1所述多角度线嘴旋转装置，其特征在于，所述连接部还包括第一导 片（6)和第二导片（11)，所述第一导片（6)和所述第二导片（11)分别设置在所述拉杆套（5) 的相对面。
6. 根据权利要求1所述多角度线嘴旋转装置，其特征在于，所述连接部还包括固定件 (51)，所述第一导片（6)、所述第二导片（11)和所述拉杆套（5)通过所述固定件（51)与所述 驱动部连接。
7. 根据权利要求6所述多角度线嘴旋转装置，其特征在于，所述驱动部还包括气缸固 定板（2)、座固定板（3)、座连接板（4)，所述气缸固定板（2)、所述座固定板（3)、所述座连接 板（4)、所述固定件（51)依次连接。
8. 根据权利要求7所述多角度线嘴旋转装置，其特征在于，所述锁紧螺帽（18)上部设 置第一缓冲部，所述反锁螺帽（21)下部设置第二缓冲部，所述第一缓冲部包括垫块A (16)、 缓冲垫块A (17)，所述第二缓冲部包括垫块B (22)、缓冲垫块B (23)。
9. 根据权利要求2所述多角度线嘴旋转装置，其特征在于，所述驱动部还 包括所述衬套（19)、钢珠（20)，所述反锁螺帽（21)与所述锁紧螺帽（18)下端连接，所 述衬套（19)与所述钢珠（20)内置于所述锁紧螺帽（18)内。
10. 根据权利要求7所述多角度线嘴旋转装置，其特征在于，所述驱动部推出两段行 程。
【文档编号】H02K15/00GK104092337SQ201410283786
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】范增钰 申请人:炘冠科技(深圳)有限公司